JPS62186035U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62186035U JPS62186035U JP1986074183U JP7418386U JPS62186035U JP S62186035 U JPS62186035 U JP S62186035U JP 1986074183 U JP1986074183 U JP 1986074183U JP 7418386 U JP7418386 U JP 7418386U JP S62186035 U JPS62186035 U JP S62186035U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- load
- threshold
- rotational speed
- commanded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図は本考案具体的な実施例に係る主軸負荷
検出装置を用いた工作機械のブロツクダイアグラ
ムである。第２図、第３図はそれぞれは同実施例
において用いたＣＰＵ４３の実行するプログラム
を示すフローチヤートである。第４図は主軸駆動
装置の制御特性を示す図である。 ２９……主軸モータ、３５７……主軸駆動装置
、４３……ＣＰＵ（しきい値記憶手段′指令回転
数判定手段′しきい値超過判定手段′実負荷演算
手段）。
検出装置を用いた工作機械のブロツクダイアグラ
ムである。第２図、第３図はそれぞれは同実施例
において用いたＣＰＵ４３の実行するプログラム
を示すフローチヤートである。第４図は主軸駆動
装置の制御特性を示す図である。 ２９……主軸モータ、３５７……主軸駆動装置
、４３……ＣＰＵ（しきい値記憶手段′指令回転
数判定手段′しきい値超過判定手段′実負荷演算
手段）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 主軸モータ駆動回路により一定回転数以下では
定トルク制御され、該一定回転数を越える回転数
では定出力制御される主軸モータの負荷を、該主
軸モータ駆動回路から出力される百分率表示の負
荷信号に基づいて検出する主軸負荷検出装置であ
つて、 該定トルク制御から該定出力制御に移行するし
きい値回転数を記憶するしきい値記憶手段と、 数値制御装置にて指令された主軸モータの指令
回転数をリードする指令回転数判定手段と、 該指令回転数判定手段から指令回転数信号、該
しきい値記憶手段からしきい値回転数信号を入力
し、指令回転数がしきい値回転数を越えているか
否かを判定するしきい値超過判定手段と、 指令回転数が該しきい値回転数を越えている場
合には該主軸モータ駆動回路から出力される負荷
信号が表わす負荷率に最大負荷を乗算して実負荷
を演算し、指令回転数がしきい値回転数を越えて
いない場合には、前記負荷率と該指令回転数を該
しきい値回転数で除した値とに基づいて実負荷を
演算する実負荷演算手段とから構成されることを
特徴とする主軸負荷検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986074183U JPH067339Y2 (ja) | 1986-05-17 | 1986-05-17 | 主軸負荷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986074183U JPH067339Y2 (ja) | 1986-05-17 | 1986-05-17 | 主軸負荷検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62186035U true JPS62186035U (ja) | 1987-11-26 |
| JPH067339Y2 JPH067339Y2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=30919166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986074183U Expired - Lifetime JPH067339Y2 (ja) | 1986-05-17 | 1986-05-17 | 主軸負荷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067339Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-05-17 JP JP1986074183U patent/JPH067339Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH067339Y2 (ja) | 1994-02-23 |
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