JPS62185614A - Ｉｃハンドラのジヤム解除機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＩＣハンドラに係り、搬送途中のＩＣが、引ソ
掛かって詰まるトラブル（ジャムと呼ぶ）を生じた場合
に、これを迅速かつ容易に解除し得るように創作された
機構に関するものである。

〔従来技術〕

ＩＣハンドラは、多数のＩ’Ｃを順次に搬送してこれを
ＩＣ測定用ソケットに装着して電気的性能の検査に供し
、更に上記ソケットから脱却したＩＣを検査成績に従っ
て級別に分類して搬出する自動機である。

上記の機能を発揮させる為、ＩＣハンドラには傾斜形の
シュートレールや垂直形シュートレールが適宜に選定、
設置され、上記２種類のシュートレールの乗換個所にオ
リエンタが設けられる。

上記のオリエンタとは、回転式のＩＣＩＩＩ送方向変換
器であって、ＩＣの収納部を有しており、該収納部を傾
斜シュートレールの終点に揃えてＩＣを受入れる姿勢と
、該収納部を垂直シュートレールに揃えてＩＣを送り出
す姿勢との間を往復回動される。

更に、前記ＩＣ測定ソケットによる測定は所定の温度条
件で行わねばならないので、この測定ソケット及び該ソ
ケットの上流側のシュートレールは恒温槽内に設置され
る。

上記の所定温度条件は常温よりも高温の場合（例えば摂
氏百数十度）もあり、常温よりも低温の場合（例えば摂
氏零下数十度）もある。これに従って、恒温槽として高
温恒温槽が用いられる場合もあり、低温恒温槽が用いら
れる場合もある。

第２図は従来形のＩＣハンドラの恒温槽１内に設置され
た測定部２付近の垂直断面図である。

恒温槽１内に１頃斜シユートレール３と垂直シュートレ
ール４とが設けられている。

５は、傾斜シュートレール３で搬送されているＩＣであ
る。

傾斜シュートレール３の終点（斜下端）と、垂直シュー
トレール４の始点（上端）との間にオリエンタロが設け
られている。

オリエンタロは、回動軸６ａによって回動子６ｂを支承
して往復矢印Ａ−Ｂの如く回動させる。

上記の回動子６ｂにはＩＣ収納部６ｃが形成されていて
、矢印Ａ方向に回動したとき仮想線５′で示したように
ＩＣを受は入れ、矢印Ｂ方向に回動して収納しているＩ
Ｃを５″の位置、姿勢として垂直シュートレール４に送
り出す。

上記垂直シュートレール４の上端部に測定部２が設けら
れていて、ここでＩＣの測定が行われる。

上に述べた各構成機器は恒温槽１内に設けられているの
で、ＩＣは搬送中に所定の温度となり、所定の温度条件
で測定が行われる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のように構成されたＩＣハンドラ（第２図）におい
て、５“位置近傍においてＩｃにジャムを生じたとき、
トラブル排除が困難である。

従来技術においては、オリエンタロ近でジャムを発生す
ると、冷蔵庫の扉状に構成された恒温槽の蓋を開いてジ
ャム解除の手当てをしなければならなかった。恒温槽の
蓋を開くと室温の大気が槽内に流入して調温を狂わせる
ので、ジャム解除の後に恒温槽内を所定温度に復元させ
るのに長時間を要し、ジャム解除に伴う休止時間が長く
掛かる。

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、ジャム解
除に際して恒温槽内の設定温度を擾乱する虞れが無く、
ジャム解除の後ただちにＩＣハンドラの運転を再開する
ことのできるジャム解除機構を提供しようとするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明の解除機構は、恒温
槽内に設けた傾斜形のシュートレールと、恒温槽内に設
けた垂直形のシュートレールとを備えると共に、前記傾
斜形シュートレールの終点部と垂直形シュートレールの
始点との間に回転式の搬送方向変換器を配設し、かつ、
上記回転式の方向変換器はＩＣ収納部を有し、該収納部
を傾斜形シュートレールの終点に揃えた姿勢と、垂直形
シュートレールの始点に揃えた姿勢との間を往復回動す
るように構成されたものであり、更に、前記垂直形シュ
ートレールの始点近傍にＩＣ測定ソケットを設けたＩＣ
ハンドラにおいて、前記垂直形シュートレールによるｔ
ｃＢ送路を搬送方向と逆に上方へ延長した線を想定し、
上記の想定線が恒温槽の壁と交わる点の近傍に開閉可能
な扉手段を設けたことを特徴とする。

〔実施例〕

第１図は本発明の１実施例の垂直断面図である。

この実施例は第２図に示した従来例のＩＣハンドラに本
発明を適用して改良したもので、第２図と同一の図面参
照を付したものは前記従来例におけると同一乃至類似の
構成部材である。

垂直シュートレール４によるＩＣの搬送路矢印Ｃを、搬
送方向と逆に上方へ延長した線矢印りを想定する。

上記の矢印りが恒温槽１の壁と交わる個所に、短管状の
部材７を貫通固着し、これに適合するゴム栓８を設ける
。

本実施例においてオリエンタロ内でジャムを生じたとき
は、ゴム栓８を抜き取って、短管状部材７内に棒状の治
具９を挿通し、トラブルを生じているＩＣ５”を突き動
かして滑降させることができる。この操作によって、恒
温槽１の内外に流出入する空気量は僅少であるから槽内
温度の擾乱は微弱で、実用上無視することができる。

従って、１ジヤム解除の後はゴム栓８を装着して直ちに
ＩＣハンドラの運転を再開することができる。

この発明は、高温恒温槽にも、低温恒温槽にも適用する
ことができる。

上述の作用、効果から容易に理解できるように、本発明
を実施する際に棒状冶具９を挿通するための構成は、必
ずしもゴム栓８を有する短管状部材７に限るものではな
い。即ち、矢印りが恒温槽１と交わる付近に、棒状冶具
を挿通するに足る程度の開閉可能な開口を設けることに
よって目的を達成することができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明のジャム解除機構によれば
、ジャム解除操作に伴って恒温槽内の設定温度を擾乱す
る虞れが無（、ジャム解除の後、直ちにＩＣハンドラの
運転を再開することが出来るという優れた実用的効果を
奏し、ＩＣハンドラの実効稼動率の向上に貢献するとこ
ろ多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のジャム解除機構の１実施例の断面図、
第２図は従来例の断面図である。 ｌ・・・恒温槽、２・・・測定部、３・・・傾斜シュー
トレール、４・・・垂直シュートレール、５．　５’、
　　５’・・・ＩＣ１６・・・オリエンタ、７・・・短
管状部材、８・・・ゴム栓。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）恒温槽内に設けた傾斜形のシュートレールと、恒
   温槽内に設けた垂直形のシュートレールとを備えると共
   に、前記傾斜形シュートレールの終点部と垂直形シュー
   トレールの始点との間に回転式の搬送方向変換器を配設
   し、かつ、上記回転式の方向変換器はＩＣ収納部を有し
   、該収納部を傾斜形シュートレールの終点に揃えた姿勢
   と、垂直形シュートレールの始点に揃えた姿勢との間を
   往復回動するように構成されたものであり、更に、前記
   垂直形シュートレールの始点近傍にＩＣ測定ソケットを
   設けたＩＣハンドラにおいて、前記垂直形シュートレー
   ルによるＩＣ搬送路を搬送方向と逆に上方へ延長した線
   を想定し、上記の想定線が恒温槽の壁と交わる点の近傍
   に開閉可能な扉手段を設けたことを特徴とする、ＩＣハ
   ンドラのジャム解除機構。
2. （２）前記の恒温槽は室温よりも高い温度に保たれるも
   のであることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   のＩＣハンドラのジャム解除機構。
3. （３）前記の恒温槽は室温よりも低い温度に保たれるも
   のであることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   のＩＣハンドラのジャム解除機構。
4. （４）前記の開閉可能な扉手段は、恒温槽の壁に貫通固
   着した短管状の部材と、この短管状部材に嵌着される円
   錐状の弾性材料製の栓であることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項乃至第３項の内の何れか一つに記載のＩＣ
   ハンドラのジャム解除機構。