JPS62183736A - Endoscope with alarm - Google Patents
Endoscope with alarmInfo
- Publication number
- JPS62183736A JPS62183736A JP61025088A JP2508886A JPS62183736A JP S62183736 A JPS62183736 A JP S62183736A JP 61025088 A JP61025088 A JP 61025088A JP 2508886 A JP2508886 A JP 2508886A JP S62183736 A JPS62183736 A JP S62183736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- emitting diode
- rigid
- light emitting
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、警告装置付内視鏡、詳しくは内視鏡の先端が
腸管等へ密着した時に警報を発するようにした警告装置
付内視鏡に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an endoscope with a warning device, specifically an endoscope with a warning device that issues an alarm when the tip of the endoscope comes into close contact with the intestinal tract, etc. Regarding mirrors.
内視鏡を体腔内に挿入し体腔内の診断及び治療をする際
に、特に大腸のように狭い腸管においてはアングル操作
をしながら目的とする部位に内視鏡を挿入する途中、こ
の内視鏡の先端が腸管に密着することが往々にしである
。このような時には、内視鏡の操作者(以下、術者とい
う)は内視鏡のアングルツマミの方向を目視で確認した
り、或は勘を働かせて密着方向を察知したりすることに
よって、密着している方向と反対の方向へアングル操作
をし、内視鏡の先端と腸管とが離れるようにしていた。When inserting an endoscope into a body cavity to perform diagnosis and treatment inside the body cavity, especially in narrow intestinal tracts such as the large intestine, the endoscope may be inserted into the target site while manipulating the angle. The tip of the speculum often comes into close contact with the intestinal tract. In such cases, the operator of the endoscope (hereinafter referred to as the operator) should visually check the direction of the angle knob of the endoscope, or use his intuition to detect the direction of close contact. The angle was manipulated in the opposite direction to the direction in which the endoscope was in close contact, so that the tip of the endoscope and the intestinal tract were separated.
ところで、上述のようにアングル操作によって密着して
いる部位から内視鏡の先端を離す方向に動かすことが可
能な時には別に問題は発生しないが、このアングル操作
を上下左右と云うように入り組んで操作をする時には、
誤ってさらに密着している方向へ操作してしまって患者
に苦痛を与えたり、又はひどい場合には腸壁に穴を開け
てしまい、直ちにその穴を治療するために別途手術をし
なければならない事態になる虞れが多分にあった。By the way, as mentioned above, there is no problem when the tip of the endoscope can be moved away from the area that is in close contact with the angle operation, but if the angle operation is performed in a complicated manner such as up, down, left and right. When doing
If the patient is accidentally operated in a direction that is closer to the patient, it may cause pain to the patient, or in severe cases, it may cause a hole in the intestinal wall, requiring a separate surgery to immediately repair the hole. There was a high possibility that something would happen.
〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明は上
記問題点を解決するために、内視鏡の先端硬性部近傍に
色検知手段を設け、この色検知手段の出力信号により警
告手段を作動させるようにし、上記先端硬性部が所定の
着色部に近づいた時にはその近づいた状態を知らせるた
めに警告を発するようにしたものである。[Means and effects for solving the problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a color detection means near the rigid tip of the endoscope, and uses the output signal of the color detection means to issue a warning means. When the hard end portion approaches a predetermined colored portion, a warning is issued to notify the user of the approaching condition.
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.
第1図(八) 、 (B) 、 (C) 、 (D)は
、本発明の第1実施例を示す電気回路図、内視鏡の先端
硬性部の正面図および内視鏡のスクリーンの表示動作を
示す図である。Figures 1 (8), (B), (C), and (D) are electrical circuit diagrams showing the first embodiment of the present invention, a front view of the rigid distal end portion of the endoscope, and a view of the screen of the endoscope. It is a figure showing display operation.
第1図(^)、(B)に示すように、内視鏡の先端硬性
部1aの前端面の上部には鉗子チャンネル出口2が形成
され、下部には観察窓5が配設されている。そして同前
端面の左右には照明窓3.4が配設され、上記照明窓4
と観察窓5とのほぼ中間には送気送水用のノズル12が
形成されている。上記先端硬性部1aの前端面の中央に
は光電変換素子に適宜のフィルターをかぶせ、赤色光に
だけ感じるようにしたセンサー11が配設されている。As shown in FIGS. 1(^) and (B), a forceps channel outlet 2 is formed in the upper part of the front end surface of the rigid distal end part 1a of the endoscope, and an observation window 5 is provided in the lower part. . Lighting windows 3.4 are arranged on the left and right sides of the front end surface, and the lighting windows 4
A nozzle 12 for air and water supply is formed approximately midway between the observation window 5 and the observation window 5 . A sensor 11 is disposed in the center of the front end surface of the rigid tip portion 1a, and the sensor 11 has a photoelectric conversion element covered with an appropriate filter so that it is sensitive only to red light.
さらに上記先端硬性部1aの左右側面には上記センサー
11と同様のセンサー7と8とが夫々配設されており、
またこの先端硬性部1aの上下側面には同様のセンサー
6と9とが配設されている。Furthermore, sensors 7 and 8 similar to the sensor 11 are disposed on the left and right side surfaces of the rigid tip portion 1a, respectively.
Further, similar sensors 6 and 9 are arranged on the upper and lower side surfaces of the rigid tip portion 1a.
上記センサー6は、アンプ13を介してインバータ18
の入力端と、入力オアゲート24の第1の入力端に接続
されている。このインバータ18の出力端は発光ダイオ
ード25の出力端に接続され、この発光ダイオード25
の入力端は抵抗31を介して動作電圧Vccを供給する
端子に接続されている。同様にセンサー7はアンプ14
を介してインバータ19及び上記オアゲート24の第2
の入力端に接続されており、このインバータ19の出力
端は発光ダイオード26及び抵抗32を介して動作電圧
Vccを供給する端子に接続されている。The sensor 6 is connected to an inverter 18 via an amplifier 13.
and a first input of the input OR gate 24. The output end of this inverter 18 is connected to the output end of the light emitting diode 25.
The input terminal of is connected via a resistor 31 to a terminal that supplies the operating voltage Vcc. Similarly, sensor 7 is amplifier 14
through the inverter 19 and the second of the OR gate 24.
The output end of this inverter 19 is connected via a light emitting diode 26 and a resistor 32 to a terminal for supplying the operating voltage Vcc.
以下同様にセンサー8はアンプ15.インバータ21、
発光ダイオード27.抵抗33およびオアゲート24等
に接続され、センサー9はアンプ17、インバータ23
9発光ダイオード29.抵抗35およびオアゲート24
等に接続され、さらにセンサー11はアンプ16.イン
バータ221発光ダイオード28.抵抗34およびオア
ゲート24等に夫々接続されている。そして上記オアゲ
ート24の出力端はインバータ36を介して警告音を発
するブザー(BZ)37の一端に接続され、同ブザー3
7の他端は動作電圧Vccを供給する端子に接続されて
いる。Similarly, sensor 8 is connected to amplifier 15. Inverter 21,
Light emitting diode 27. The sensor 9 is connected to the resistor 33 and the OR gate 24, etc., and the sensor 9 is connected to the amplifier 17 and the inverter 23.
9 light emitting diode 29. Resistor 35 and or gate 24
etc., and the sensor 11 is further connected to the amplifier 16. Inverter 221 light emitting diode 28. The resistor 34 and the OR gate 24 are connected to each other. The output end of the OR gate 24 is connected via an inverter 36 to one end of a buzzer (BZ) 37 that emits a warning sound.
The other end of 7 is connected to a terminal that supplies operating voltage Vcc.
そして、上記発光ダイオード25,29.27゜26.
28は、第1図(C)に示すように、接眼部を覗いたと
きに見えるほぼ正方形をした内視鏡の視野マスク外の上
下左右及び右角上部に配設されている。即ち、例えば内
視鏡の先端硬性部1aの上側面(第1図(B)において
)が腸壁に近づいた時には、次に述べるように視野マス
クの上方に配置された発光ダイオード25が点灯して上
記先端硬性部1aが上側面に近づいていることを術者に
知らせるようになっている。And the light emitting diode 25, 29.27°26.
As shown in FIG. 1(C), the endoscope 28 is disposed at the top, bottom, left and right, and at the top of the right corner outside the field mask of the approximately square endoscope that is visible when looking through the eyepiece. That is, for example, when the upper surface of the rigid distal end portion 1a of the endoscope (in FIG. 1(B)) approaches the intestinal wall, the light emitting diode 25 disposed above the field mask lights up as described below. This informs the operator that the rigid tip portion 1a is approaching the upper surface.
このように構成されている警告装置付内視鏡を動作させ
るには次のようにすれば良い。即ち、第3図に示すよう
に、術者が内視鏡の先端硬性部la、アングル部1b、
軟性部ICを患者の例えば腸管41内に挿入する。そし
てこの先端硬性部1aが腸管41に密着した場合には視
野マスクの視野全体が赤味をおびるいわゆる赤玉現象が
発生するが、この際には上記センサー6〜11までのい
ずれかが点灯し、視野マスクに表示する(第1図(C)
参照)。つまり、上記センサー6〜11までの内のいず
れかが上記腸管41の内壁の赤色に反応し、これらのセ
ンサー6〜11には電気信号が発生するので夫々アンプ
13〜17へと送られる。The endoscope with a warning device configured as described above can be operated as follows. That is, as shown in FIG.
The flexible IC is inserted, for example, into the intestinal tract 41 of the patient. When the rigid tip portion 1a comes into close contact with the intestinal tract 41, a so-called reddish phenomenon occurs in which the entire field of view of the field mask becomes reddish, but in this case, any one of the sensors 6 to 11 lights up, Displayed on the field of view mask (Figure 1 (C)
reference). That is, any one of the sensors 6 to 11 reacts to the red color of the inner wall of the intestinal tract 41, and electric signals are generated in these sensors 6 to 11, which are sent to amplifiers 13 to 17, respectively.
そして例えば、上記センサー6の出力信号はアンプ13
で増幅され、インバータ18とオアゲート24の第1の
入力端に送られる。すると上記インバータ18の出力端
に接続されている発光ダイオード25は点灯し、上記オ
アゲート24の出力端にインバータ36を介して接続さ
れているブザー37が鳴動する。For example, the output signal of the sensor 6 is transmitted to the amplifier 13.
The signal is amplified by the inverter 18 and sent to the first input terminal of the OR gate 24. Then, the light emitting diode 25 connected to the output end of the inverter 18 lights up, and the buzzer 37 connected to the output end of the OR gate 24 via the inverter 36 sounds.
一方、上記発光ダイオード25は、第1図(C)に示す
ように、視野マスクの上方に配設されているので内視鏡
の先端硬性部1aはその上部が腸管41の内壁に接近し
ていることが判る。このように発光ダイオード25が点
灯するので術者は直ちに上記発光ダイオード25が点灯
する方向、即ち現在内視鏡の先端硬性部1aが向いてい
る方向と反対の方向へ引くように(即ち、下方へ)アン
グル操作をすれば良いと判断することができる。このよ
うなことはセンサー6に対しての発光ダイオード25の
表示だけではなく、他の発光ダイオード26〜29まで
が点灯した場合でも夫々が表示する先端硬性部の各側面
が接近している位置と逆の方向に先端硬性部が向くよう
にアングル操作をすれば良い。On the other hand, since the light emitting diode 25 is disposed above the field mask as shown in FIG. I know that there is. Since the light-emitting diode 25 lights up in this way, the operator immediately pulls the light-emitting diode 25 in the direction in which the light-emitting diode 25 lights up, that is, in the direction opposite to the direction in which the rigid distal end portion 1a of the endoscope is currently facing (that is, in a downward direction). f) You can judge that it is best to operate the angle. This is caused not only by the display of the light emitting diode 25 for the sensor 6, but also by the positions where the respective sides of the rigid tip portion are close to each other even when the other light emitting diodes 26 to 29 are lit. All you have to do is angle the tip so that the hard tip faces in the opposite direction.
なお、第1図(D)に示すように、視野マスクの周りに
配設した発光ダイオードを三角形の表示25A〜29A
にすれば先端硬性部の移動する方向をはっきりと表示す
ることができ、術者にとって一段と判り易くすることが
できる。In addition, as shown in FIG. 1(D), the light emitting diodes arranged around the field mask are arranged in triangular displays 25A to 29A.
By doing so, the direction in which the rigid tip portion moves can be clearly displayed, making it easier for the operator to understand.
次に、本発明の第2実施例を第2図に基づいて説明する
。なお、本実施例においては前記第1実施例に示した部
材と同一部材には同一符号を付すに留め、重ねて説明す
ることを避ける。また本実施例は光ファイバーを先端硬
性部に配設し、その光ファイバーで得られる患部の色を
光電変換素子でとらえ、その出力を適宜の処理をするよ
うにしたものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. 2. In this embodiment, the same members as those shown in the first embodiment are given the same reference numerals to avoid redundant explanation. Further, in this embodiment, an optical fiber is disposed at the rigid tip, the color of the affected area obtained by the optical fiber is captured by a photoelectric conversion element, and the output is processed appropriately.
第2図に示すように、内視鏡の先端硬性部IA内には5
本の光ファイバー42〜46が配設されている。上記光
ファイバー42の先端端面42aは上記先端硬性部IA
の上側面に露呈するように配設されており、上記光ファ
イバー46の先端端面46aは先端硬性部IAの下側面
に露呈するように配設されている。そして上記光ファイ
バー45の先端端面45aは内視鏡先端硬性部IAの前
端面中央に配設されており、光ファイバー43と44と
の夫々の先端端面43a、44aは先端硬性部IAの左
右の側面に配設されている。そしてこれら光ファイバー
42〜46は夫々光電変換素子47〜52を介して夫々
アンプ13〜17に接゛続されている。As shown in Figure 2, there are 5
A number of optical fibers 42-46 are arranged. The tip end surface 42a of the optical fiber 42 is the tip rigid portion IA.
The distal end surface 46a of the optical fiber 46 is disposed so as to be exposed on the lower surface of the rigid tip portion IA. The distal end surface 45a of the optical fiber 45 is disposed at the center of the front end surface of the rigid distal end portion IA of the endoscope, and the distal end surfaces 43a and 44a of the optical fibers 43 and 44 are respectively disposed on the left and right sides of the rigid distal end portion IA. It is arranged. These optical fibers 42-46 are connected to amplifiers 13-17, respectively, via photoelectric conversion elements 47-52, respectively.
このような構成にしても前記第1実施例と同様に腸管4
1 (第3図参照)内に内視鏡を挿入した時に前述と同
様に視野マスク上に着色された位置がどこであるかを発
光ダイオードで表示し、かつブザーを鳴らすことによっ
て術者に警報を発することができる。Even with such a configuration, the intestinal tract 4 is
1 (See Figure 3) When the endoscope is inserted, the colored position on the field mask is displayed using a light emitting diode, and a buzzer sounds to alert the operator. can be emitted.
なお、本発明は内視鏡について説明したが、ガストロス
コープ或はファイバースコープ或はファイバの代りにC
ODを使用した電子スコープであって、アングル操作機
構をもった内視鏡に適用できることは勿論である。更に
また、人体に適用される内視鏡だけでなく、工業用内視
鏡に対しても所定の色に感応するセンサーを用いれば、
同様に適用できることは勿論である。Although the present invention has been described with respect to an endoscope, a gastroscope, a fiberscope, or a C instead of a fiberscope may also be used.
It goes without saying that the present invention can be applied to an electronic scope using an OD and an endoscope having an angle operation mechanism. Furthermore, if a sensor sensitive to a certain color is used not only for endoscopes applied to the human body but also for industrial endoscopes,
Of course, it can also be applied in the same way.
〔効果〕
本発明によれば、術者が内視鏡の先端硬性部が管内の内
壁に極めて接近していることを容易に知ることができる
ので、直ちに上記先端硬性部が内壁から離れる方向に処
置することができる。従って上記内壁を傷付けたりする
虞れをなくすことができる。[Effect] According to the present invention, the operator can easily know that the rigid distal end of the endoscope is extremely close to the inner wall of the canal, so the operator can immediately move the rigid distal end in a direction away from the inner wall. Can be treated. Therefore, the risk of damaging the inner wall can be eliminated.
第1図(A) 、 (B) 、 (C) 、 (D)は
、本発明の第1実施例を示す警告装置付内視鏡の電気回
路図、内視鏡の先端硬性部の正面図及び夫々スクリーン
の表示位置を示す図、
第2図は、本発明の第2実施例を示す警告装置付内視鏡
の電気回路図、
第3図は、警告装置付内視鏡を腸管内に挿入した時の状
態を示す図である。
1a・・・内視鏡の先端硬性部、
6.7,8,9.11・・・センサー(色検知手段)、
25.26,27,28.29・・・発光ダイオード(
警告手段)、
37・・・ブザー(警告手段)。Figures 1 (A), (B), (C), and (D) are electrical circuit diagrams of an endoscope with a warning device showing a first embodiment of the present invention, and a front view of the rigid distal end of the endoscope. 2 is an electric circuit diagram of an endoscope with a warning device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the display position of the screen, respectively. FIG. It is a figure which shows the state when inserted. 1a... Rigid tip part of endoscope, 6.7, 8, 9.11... Sensor (color detection means),
25.26, 27, 28.29... Light emitting diode (
warning means), 37...buzzer (warning means).
Claims (1)
出力信号により警告手段を作動させるようにしたことを
特徴とする警告装置付内視鏡。1. An endoscope with a warning device, characterized in that a color detection means is provided in the vicinity of the rigid distal end portion, and a warning means is activated by an output signal of the color detection means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61025088A JPH0646978B2 (en) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | Endoscope with warning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61025088A JPH0646978B2 (en) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | Endoscope with warning device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62183736A true JPS62183736A (en) | 1987-08-12 |
JPH0646978B2 JPH0646978B2 (en) | 1994-06-22 |
Family
ID=12156164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61025088A Expired - Fee Related JPH0646978B2 (en) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | Endoscope with warning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0646978B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011235177A (en) * | 2011-08-15 | 2011-11-24 | Olympus Corp | Method for detecting insertion direction of endoscope |
-
1986
- 1986-02-07 JP JP61025088A patent/JPH0646978B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011235177A (en) * | 2011-08-15 | 2011-11-24 | Olympus Corp | Method for detecting insertion direction of endoscope |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0646978B2 (en) | 1994-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU756125B2 (en) | Visible display for an interventional device | |
US11399898B2 (en) | User interface for a system used to determine tissue or artifact characteristics | |
US8187180B2 (en) | Video rectractor | |
EP1867271B1 (en) | Endoscope insertion shape detecting device | |
US8100888B2 (en) | Capsulated medical equipment | |
JP5816464B2 (en) | Insertion device | |
US20090105538A1 (en) | Endoscope System | |
US7527123B2 (en) | Patient-friendly stethoscope | |
JPH04325147A (en) | Diagnosis system | |
JPS63164931A (en) | Constant pressure apparatus of endoscope | |
JPH11104070A (en) | Endoscope | |
US20230092920A1 (en) | Systems and methods of analyzing a kidney stone | |
US4994910A (en) | Modular endoscopic apparatus with probe | |
JP2000245689A (en) | Auxiliary tool for endoscope insertion | |
JPS62183736A (en) | Endoscope with alarm | |
WO2021176530A1 (en) | Endoscope hood and endoscope system | |
KR101819976B1 (en) | Endoscopic camera and endoscope apparatus comprising the same | |
JP2600218Y2 (en) | Cover type endoscope device | |
JP7325081B2 (en) | Biological information collection sensor and biological information collection device | |
JP3068691B2 (en) | Endoscope tip | |
JPS6148332A (en) | Endoscope apparatus | |
JPH0423521Y2 (en) | ||
CN220001702U (en) | Endoscope with real-time pressure monitoring function and head end thereof | |
EP4108157A1 (en) | Medical image processing device, operation method therefor, and endoscope system | |
EP4400027A1 (en) | Medical endoscope system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |