JPS62178815U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62178815U JPS62178815U JP6709186U JP6709186U JPS62178815U JP S62178815 U JPS62178815 U JP S62178815U JP 6709186 U JP6709186 U JP 6709186U JP 6709186 U JP6709186 U JP 6709186U JP S62178815 U JPS62178815 U JP S62178815U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- control means
- input
- target value
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案に係る遠隔操作型水田作業機の実
施例を示し、第１図は該水田作業機の制御系の構
成を示すブロツク図、第２図は該水田作業機の構
成及び制御系を示す図、第３図は機体の走行方向
の変更時の状態を示す平面図、第４図は該水田作
業機の全体側面図、第５図はマイクロプロセツサ
の動作を示すフローチヤートである。 ３……機体、９……方位センサ、Ａ……操向装
置、Ｄ……設定手段、Ｃ１……第１制御手段、Ｃ
２……第２制御手段。
施例を示し、第１図は該水田作業機の制御系の構
成を示すブロツク図、第２図は該水田作業機の構
成及び制御系を示す図、第３図は機体の走行方向
の変更時の状態を示す平面図、第４図は該水田作
業機の全体側面図、第５図はマイクロプロセツサ
の動作を示すフローチヤートである。 ３……機体、９……方位センサ、Ａ……操向装
置、Ｄ……設定手段、Ｃ１……第１制御手段、Ｃ
２……第２制御手段。
Claims (1)
- 機体３の進行方向を検出する方位センサ９から
の検出信号を目標値に維持すべく操向装置Ａを操
作する第１制御手段Ｃ１が備えられると共に、作
業を開始する信号が入力されると、この信号の入
力時の方位センサ９からの検出信号を目標値に設
定する設定手段Ｄ及び操向操作信号が入力される
と、前記第１制御手段Ｃ１に優先して操向操作信
号に基づき操向装置Ａを操作する第２制御手段Ｃ
２が備えられた遠隔操作型水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6709186U JPS62178815U (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6709186U JPS62178815U (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62178815U true JPS62178815U (ja) | 1987-11-13 |
Family
ID=30905681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6709186U Pending JPS62178815U (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62178815U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011019444A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
-
1986
- 1986-05-02 JP JP6709186U patent/JPS62178815U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011019444A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |