JPS62175230A

JPS62175230A - 車両用無段変速機の制御装置

Info

Publication number: JPS62175230A
Application number: JP1740786A
Authority: JP
Inventors: Toshiyasu Terui; 照井　敏泰
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1986-01-29
Filing date: 1986-01-29
Publication date: 1987-07-31
Anticipated expiration: 2011-10-16
Also published as: JP2543676B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は動作の自己診断機能を備えた無段変速機の制
御装置に関するものである。

（従来の技術）例えば、自動二輪車等の車両には、変速比を無段階に変
化させる無段変速機を備えるものかある。

この無段変速機は広範囲に変化する走行条件に応じて、
車速情報、機関回転速度情報及びスロットル開度情報に
基づいて変速比を自動的に設定し、内燃機関の効率的な
運転を可能にしている。

（発明が解決しようとする問題点）このように無段変速機の制御は走行条件に応じて変速比
を自動的に変化させており、車速情報等の運転状態を検
出する運転状態検出センサや変速機自体の作動やその制
御手段が適切に作動するように診断するとともに、適切
なメンテナンスを行なう必要がある。さらに、これらの
診断により運転情況を適確に把握することができれば、
運転が容易になる。

この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので、自
己診断によりメンテナンスが容易であるとともに、車両
の運転状態が適確に把握でき運転が容易である車両用無
段変速機の制御装置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段）この発明は首記の問題点を解決するため、運転状態によ
り変速機を制御し、走行条件に応して変速比を変化させ
る中肉用無段変速機の制御装置において、而記運転状態
を検出する運転状態検出センサと、ｎ汀記変速機の制御
状態を検出する変速制御検出センサと、前記運転状態検
出センサと変速制御検出センサとの入力信号て作動の自
己診断を行なう自己診断下段と、この自己診断結果を表
示する診断表示部とを備えたことを特徴としている。

（作用）この発明では、運転状態を検出する運転状態検出センサ
と、変速機の制御の変速状態を検出する変速制御検出セ
ンサどの人力信弓により、自己診断手段でその作動の自
己診断を行なう。

そして、この自己診断結果を診断表示部に表示し、その
診断結果に基づきメンテナンスを行ない、また運転情況
の適確な把握ができ運転か容易になる。

（実施例）以トこの発明の　実施例を添イ」図面に基ついて詳細に
説明する。

第１図はこの発明の基本構成を示すブロック図である。

図において符号１は運転状態検出センサて、内燃機関の
スロットル開度を検出するスロワＩ・ル開度検出センサ
、内燃機関の回転速度を検１］２する機関回転速度検出
センサ、及び車両の走行速度を検出する重速検出センサ
等で構成される。

符号２は変速機の変速制御検出センサて、制御回路動作
検出センサ３、変速機駆動ｆ段動作検出センサ４及び変
速機動作検出センサ５からなっている。制御回路動作検
出センサ３は回路部の接触不良、誤動作等の動作状態を
検出する。また、変速機駆動手段動作検出センサ４はリ
ンク部やモータ等の動イ１状態を検出する。変速機動作
検出センサ５は変速機自体の動作状態を検出している。

これらの検出センサ１，３，４．５の出カイｔ；号は自
己診断手段６に人力され、この自己診断下段６で動作の
診断が行なわれて診断表示部７に表示される。

診断表示部７は変速比表爪部８、重速表示部９、機関回
転速度表示部１０、スロットル開度表示部１１及び異常
警報表示部１２から構成されている。

第２図乃至第４図はこの発明を自動二輪中に適用したさ
らに具体的な実施例である。

図において符号２０は自動二輪中に搭載される内燃機関
で、この内燃機関２０の吸気系２１には図示しないスロ
ットルバルブが配置され、このスロットルバルブの開度
によって混合気の供給量が制御される。スロットル開度
検出センサ２２ではスロットル開度を検出して、内燃機
関２０に供給される混合気の供給量を検出している。

内燃機関２０のエンジンケース２３には、ピストン２４
により駆動されるクランク軸２５が、回動可能に軸支さ
れている。クランクｌｌｌＩｈ２５の一方の端部には遠
心クラッチ２６を介してトロイダル形無段変速機２７が
連結されている。機関回転速度検出手段２８はクランク
軸２５の回転速度から内燃機関の回転速度を検出してい
る。

トロイダル形無段変速機２７の人力軸２９はこのハウジ
ンク３０とエンジンケース２３との間に回動可能に軸支
されている。

この人力＠２９にはカムプレート３１が一体転可能に配
設され、コロ３２を介して人力ディスク３３に動力が伝
達される。人力ディスク３３は人力軸２９に遊合され、
出力ディスク３４はこの人力ディスク３３に対向して配
設され、その回転曲面３３ａ、３４ａ間にはパワーロー
ラ３５が配設されている。人力ディスク３３からの動力
はこのパワーローラ３５を介して、出力ディスク３４へ
摩擦により伝達される。

このパワーローラ３５はそれぞれローラ軸３６に回動可
能に設けられ、このローラ軸３６はトラニオン３７に回
転可能に軸支されている。

トラニオン３７はローラＩＮ＋３６と直交する方向に配
置され、その−ヒ部は第３図に示すように変速機駆動手
段Ａが配置されている。そのリンク機構３８は回転軸３
９の駆動で作動し、トラニオン３７を駆動する。この回
転軸３９は駆動モータ４０で回転され、この回転軸３９
の回転でトラニオン３７は軸方向に少量移動させると、
周知の自動変速作用が生じ、所望の変速比か得られるよ
うになっている。

前記回転軸３９には変速機位置検出センサ４１が、駆動
モータ４０には変速機駆動手段位置検出セン、す４２が
設けられ、それぞれ自己診断手段６へ人力される。

出力ディスク３４の軸部には出力ギヤ４３が形成され、
この出力ギヤ４３は一次変速機４４を構成する連結＠４
５のギヤ４６と噛合している。この連結１１’！１１１
４５の他端部に設けられたギヤ４７は出力ｌ１ｉＩｌ］
４８のギヤ４９に噛合し、出力軸４８の端部にはドライ
ブスプロケット５０が設けられている。このドライブス
プロケット５０には図示しないチェーンが設けられ、駆
動輪へ動力を伝達するようになっている。

出力軸４８の回転速度は車速検出センサ５１で検出され
、この用達情報は制御回路５２に人力される。制御回路
５２にはさらにスロットル開度検出センサ２２からスロ
ットル開度情報が、機関回転速度検出センサ２８から機
関回転速度情報が人力され、これらの情報に基づいて指
令変速比を演算して制御信号を出力するようになってい
る。この制御信号に基づいて変速機駆動手段としての駆
動モータ４０が駆動される。

首記スロットル開度検出センサ２２、機関回転速度検出
センサ２８、重速検出センサ５１及び制御回路動作検出
センサ３、変速機駆動手段動作検出センサ４、変速機動
作検出センサ５の出力信号はそれぞれ、自己診断手段６
に人力されている。

自己診断り段６による診断結果は変速比表示部８、車速
表示部９、機関回転速度表示部１０、スロットル開度表
示部１１、異常警報表示部１２で行なわれ、これらの診
断表示部は第４図に示すように構成されている。

これらの表示はアナログ表示でもデジタル表示でもよく
、さらに発行ダイオード又は液晶による表示でもよい。

さらに、第５図に示すように表示メータ装置のインジケ
ータランプを用いて構成してもよい。

次に、この実施例の作動について説明する。

自己診断手段６による診断結果が、例えば、変速機駆動
手段Ａを動作しているのに変速比がかわらない場合には
、変速機駆動手段Ａのリンク部、変速機駆動手段Ａ、変
速機２７本体、制御回路３２等の作動不良で、その状態
を変速比表示部８から知る。

また、変速機駆動手段Ａを動作しているのに、変速機駆
動手段Ａが動かない場合には、変速機駆動手段Ａ、変速
機駆動手段の位置センサ４２、制御回路３２部等の不良
で、その状態を変速比表示部８から知る。

さらに、機関回転速度がストール回転速度より高くても
車速信号が人力されない場合には、重速検出センサ５１
自体の不良、リード線切断、回路部の不良で、重速表示
部９に表示されないか、適切な表示が行なわれない。

また、機関回転速度が吹き上がり、変速比が増加するキ
ックダウン状態なのにスロットル開度に変化がない場合
には、スロットル開度検出センサ２２の不良、リード線
切断、回路部不良等であり、スロットル開度表示部１１
がら知ることができる。これらの異常は異常警報表示部
１２にランプを点灯又は点滅して行なわれる。

このように運転者にとっては運転情報の把握、及び異常
を適確に知ることができ、運転が容易になるとともに、
異常に対して適確な対応が可能になる。

また、作業者にとっては、各種のメンテナンスを行なう
場合の情報が得られ、メンテナンスが容易である。

さらに、現在の変速比を常時表示することにより、異常
の発見が容易になるとともに、変速比がロー状態か否か
の確認ができ、発進の際、ロー側にして円滑に行なうこ
とができる。

なお、前記実施例は自動丁輪東について説明したが、自
動三輪東や自動四輪用等にも同様に適用できる。また、
無段自動変速機はＶヘルド無段自動変速機てもよい（発明の効果）１この発明は前記のように、運転状態を検出する運転状態
検出センサと、変速機の制御の変速状態を検出する変速
制御検出センサとの入力信号により、自己診断手段でそ
の作動の自己診断を行ない、この自己診断結果を診断表
示部に表示するようになしたから、その診断結果に基づ
きメンテナンスを行なうことがてき、また運転情況の適
確な把握ができ運転が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本構成を示すブロック図、第２図
はこの発明を自動］′、輪単に適用した概略図、第３図
は変速機駆動手段の平面図、第４図は診断表示部の平面
図、第５図は診断表示部の平面図である。１・・・運転状態検出手段２・・・変速制御検出センサ６・・・自己診断手段７・・・診断表示部手続補正書昭和６１年１０月３日１　事件の表示昭和６１年特許願第０１７４０７号２　発明の名称　車両用無段変速機の制御装置３　補正
をする者事件との関係　　特許出願人住所　静岡県磐田市新貝２５００番地氏名　（ＡＯ７）ヤマハ発動機株式会社４　代理人〒１
５１住所　東京都渋谷区代々木２丁目２３番１号６　補正の
対象　　　明細書の発明の詳細な説明の欄７　補正の内
容　　　別紙の通り（１）明細書第５頁第１９行乃至第２０行の「機関回転
速度検出手段２８」を「機関回転速度検出センサ２８」
と訂正する。（２）同書第６頁第５行乃至第６行の「−休転可能」を
「一体回転可能」と訂正する。（３）同書第７頁第２行乃至第３行の「トラニオン３７
は」と「トラニオン３７を」と訂正する。（４）同書第９頁第１２行の「位置センサ４２」を「位
置検出センサ４２」と訂正する。（５）同書第９頁第１２行乃至第１３行の「制御回路３
２部等」と「制御回路５２部等」と訂正する。以上

Claims

【特許請求の範囲】

運転状態により変速機を制御し、走行条件に応じて変速
比を変化させる車両用無段変速機の制御装置において、
前記運転状態を検出する運転状態検出センサと、前記変
速機の制御状態を検出する変速制御検出センサと、前記
運転状態検出センサと変速制御検出センサとの入力信号
で作動の自己診断を行なう自己診断手段と、この自己診
断結果を表示する診断表示部とを備えた車両用無段変速
機の制御装置。