JPS62159689A - あやつり人形芝居で人の動きをシユミレ−トするシステム、このシステムをプログラムする方法及びそのようにして演じるあやつり人形芝居 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、相互に関節で動くことのできる部品から成る
あやつり人形を使うプログラムできる人形芝居であやつ
り人形の人間の動作をシュミレーションするシステムに
係るものである。

また、本発明は、そのようなシュミレーションシステム
のプログラミング方法と、そのようなシステムを使用し
、そしてそのプログラミング方法によってプログラムし
た人形芝居に係るものである。

ここで、取り上げているシステムにおいて従来普通に行
なわれていたことは、空気、ハイドロリックもしくは電
気手段によって手足のような身体の部分を動かすことで
あり、そして電子記憶装置から全体を制御することであ
る。これらのシステムは非常に高価であり、その人形芝
居で幾つかの人形を使う場合には特に多額の投資を必要
とする。更に、技術的欠点もある。上に述べた手段は、
滑らかな、人間らしい勤籾をさせることはできない。バ
ルブやスイッチの開閉により動くのであるが、その動き
はぎこちない。更に、ボディがかさばってしまうように
なる。手足を速くまたは遅く動かすために手足の中の適
当な場所にピストンやシリンダー等を仕込んでおかなけ
ればならないからである。

他の経費の一部で、はるかに良好な、ずっと自然に見え
る効果を実現できるということに気付いて本発明となっ
た。

本発明の特徴として、モータが同期駆動する幾つかのカ
ムディスクを使用し、レバーの一端に取付けたロールが
各カムディスクを辿るようにしており、レバーの他端へ
ボーデン索を接続、し、このボーデン索はそのレバーの
動きを機構部に伝え、この機構部によりボディの一部分
が所望の動きを達成する。

カムディスクを取付けたシャフトを支持している堅固な
ブレームへ駆動モータを取付け、そしてそのフレームを
人形の下または人形の近くに配置するのが好ましいし、
別のあやつり人形のような人形芝居の他の部分のカムデ
ィスクをシャフトが支持するようにすることもできる。

本発明のシステムの動作において、スプロケットホイー
ルにかかっているチェーンとボーデン索を協働させるの
がよいことが判った。特に、あやつり人形の肩の構造の
処でそのようにするとよい。それに伴なう特別な問題は
本発明に従って、その機構内で軸が互いに直交している
２つのスプロケットを使用することにより、そして第１
のスプロケットホイールにかかるチェーンを第２のスプ
ロケットホイールの孔に通すことにより、解決される。

第１スプロケツトホイールの軸が第２スプロケツトホイ
ールの釉に回転可能に向かい合い、そして第２スプロケ
ツトホイールにかかり、そしてボーデン索の一端へ接続
されているチェーン部分を第１スプロケツトホイールに
かかるチェーン部分へ回動するよう結合するシステムを
使用すると更に巧妙な動きができるようになる。

プログラムをつくるのに好ましいやり方として、カムデ
ィスクの代りに書込み材料で被覆したディスクとカムデ
ィスクを辿るロールの代りに針を取付けて、ディスクを
普通の速さで駆動し、動きをプログラムしなければなら
ない人形の手足を手で動かし、その動きをボーデン索を
介して針へ伝え、針がディスクにカーブを画くようにし
、そしてこれを基礎にしてカムディスクを製作する。

添付図を参照して以下に本発明の詳細な説明する。

第１図に示すカムディスク１は、減速ギヤ一つきモータ
３が駆動するシャフト２に取付けた幾つかのディスクの
うちの一つである。全体はフレーム１２に取付けられる
。各カムディスク１の輪郭をレバー６の端へ取付けたロ
ール４が辿る。

カムディスクを木（特にマルチブライウッドが適してい
る）でつくるのがよく、ロール４をナイロンでつくるの
が好ましい。レバー６は点５でフレーム１２へ回動する
よう取付けられている。ロール４はスプリング８により
カムディスク１にしっかりと押しつけられている。関節
点５とスプリング８との間でレバー６はボーデン索の内
部滑動ワイヤ９へ固定され、ボーデン索のさや１１は動
かぬよう固定されている。人形の身体のどこかを動かす
方向１０の並進運動をレバー６に生じさせることにより
ワイヤ９を操作できる。

第２図に関節１３−１９を動かすようにしたあやつり人
形を示す。これらの関節のうちのいくつかは２軸または
３軸の周りで回転でき、そしてそれぞれの運動は別々の
ボーデン索を必要とし、それぞれ１つのカムディスクが
なければならない。肩の関節１８．１７は特に重要であ
り、そしてそれに使用する特殊な構造を以下に詳しく述
べる。

プログラムをつくるための方法を第３ａ図と第３ｂ図と
を参照して説明する。この方法はこれまでに説明した駆
動機構を裏返しにしたことに相当する。カムディスク１
の代りに、フレームＩ２の内側にマルチブライウッドの
ディスク２１を取付ける。このディスクは普通の演技の
ときの速さでモータ３により駆動される。ロール４の代
りに、針２０を取付ける。ボーデン素を接続するボディ
の部分を手で所望の仕方で動かすと、針２０はディスク
２１の上にカムの輪郭を画く。後はこのカムディスクを
切出すだけである。

上に述べた肩の構造１７を第４．５図を参照して説明す
る。この構造の部分２３は人形のフレームへ永久的に固
定され、そして部分２４は人形の腕へ接続され、部分２
３の上で回動する。部分２４はフォーク状となっており
、ベアリングブツシュ２７．２８を収納するバーレバ２
６を有する全体を形成する。部分２５はバーレバ２６を
支持し、そして部分２３を備える１つのユニットを形成
する。スプロケットホイール２９を部分２３へ取付け、
そして回転部分２４．２６へ接続されたスプロケットホ
イール３０と協働させる。第５図に示すように、チェー
ン３１をこれらのホイール２９．３０にかける。このチ
ェーンの一端はボーデン索のワイヤ端３２へ接続されて
いる。部分２４、２６は人形（図示せず）の腕と結合し
ていて、ワイヤ３２が動くと腕は前から後ろへ、そして
後から前へと動く。更に、バーレバ２６においてスプロ
ケットホイール３３は軸支されており、回転部分２４の
フォーク状部分３５に軸支されているスプロケットホイ
ール３４と相互作用する。一対のチェーン３７はボルト
３６によりスプロケットホイール３４へ永久的に固定さ
れ、そして回動カップリング３８により第２チェーン部
分３９へ接続されている。この第２チェーン部分３９は
ホイール３３にかかつており、そしてボーデン索（図示
せず）と結合する。この索が動くと腕は揺れる。回動カ
ップリング３８を必要とするのはホイール３３．３４の
軸が相互に回転することができるようにするからである
。

回動カップリングを第６図に示す。回動カップリングは
、チェーン３９へ結合されたカップリング要素４０とチ
ェーン３７へ結合されたカップリング要素４１とを備え
ている。これら２つのカップリング要素４０．４１の間
の軸ボールベアリング４２の一方のリングは要素４０内
に取付けられたリング４３にのっており、第２のベアリ
ングのリングは要素４１にねじ込まれたボルト４４の頭
に当接している。このようになっているカップリングは
軸方向には遊びがないが、２つのチェーン部３７．３９
はそれ自体自由に回転できる。

本発明は、あやつり人形外の機構によりボーデン索を操
作する本発明に従ってつくられたプログラムできる人形
芝居の個々の人形をも含むものであり、そのような駆動
機構は本発明に従って、カムディスクもしくは曲線輪郭
のディスク、モータで駆動されるスピンドル、ハイドロ
リッタもしくはニューマチックシリンダーからなる。

本発明の利点として、幾つかの曲線輪郭のディスクを、
従って幾つかのボーデン索の動きを同時にプログラムで
きる。

ロール４がカムディスク又は曲線輪郭のディスクの外周
を辿るようにする代りに、ホイールが走る溝をカムディ
スク１に切ることもできる。引張り荷重と圧縮荷重との
両方に耐えることができるケーブルを使用するというこ
とで必要な収縮力を与えるスプリングを省略できる。

本発明による肩の構造は、他の構造よりも広い角度にわ
たって腕を回転できるようにしている。

【図面の簡単な説明】

第１図はボディの一部分のための駆動機構の簡単な略図
である。 第２図は人形芝居の動くことのできるあやつり人形の略
図である。 第３ａ図と第３ｂ図とはプログラムのつくり方（カムデ
ィスクのトレースの仕方）を示しており、第３ａ図は側
面から、そして第３ｂ図は平面で、表わしている。 第４図は肩の関節のカップリング部材の正面図であり、
第５図は側面図である。 第６図はチェーンの回動カップリングを示している。 図中、 １：カムディスク、 ２：シャフト、 ３：モータ、 ４：ロール、 ５：関節点、 ６：レバー、 ８ニスプリング、 ９：ボーデン索の滑動ワイヤ、 ｌｌ：ボーデン索のさや、 １２；フレーム、 １３−１９　：関節、 ２０：針、 ２１：ディスク、 ２６二バーレル、 ２７．２８：ベアリングプッシュ、 ２９、３０．３３：スプロケットホイール、３１．３７
：チェーン、 ３２：ケーブル、 ３６：ボルト、 ３８：回動カップリング、 ４０．４１：カップリング要素、 ４２、：　＠ｂボールベアリング、 ４３：リング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プログラムできる人形芝居で使用される、ボデイの
   部分が相互に動くようになっているあやつり人形の人間
   としての動きをシュミレートするシステムにおいて、モ
   ータ３が同期駆動する複数のカムデイスク１の各々を、
   レバー６の一端に取付けたロール４が辿るようになって
   おり、レバー６の他端に接続したボーデン索１１がレバ
   ー６の動きを、ボデイの一部分に所望の動きをさせる機
   構へ伝えるようにしたことを特徴とするシステム。 ２、カムデイスク１を取付けたシャフト２を堅固なフレ
   ーム１２が支持し、このフレームへ駆動モータ３を取付
   け、そしてあやつり人形の下にフレームを配置した特許
   請求の範囲第１項に記載のシステム。 ３、別のあやつり人形のような、人形芝居の他の部分を
   動かすためのカムデイスク１もシャフト２が支持してい
   る特許請求の範囲第２項に記載のシステム。 ４、ボーデン索の端へ一端で接続されているチェーンが
   かかっているスプロケットホイールを機構が含んでいる
   特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の
   システム。 ５、軸が互いに交叉している２つのスプロケットホイー
   ル３０、３４を機構が含み、そして１つのスプロケット
   ホイール３４にかかっているチェーン３７、３９が第２
   のスプロケットホイール３０の孔を通るようにした特許
   請求の範囲第４項に記載のシステム。 ６、第１のスプロケットホイール３４の軸が第２のスプ
   ロケットホイール３０の軸と向き合って回転することが
   でき、そして第２のスプロケットホイール３０にかかっ
   ていて、そしてボーデン索の一端へ接続されているチェ
   ーン部分３９が第１のスプロケットホイール３４にかか
   っているチェーン部分３７へ回動カップリング３８を介
   して結合している特許請求の範囲第５項に記載のシステ
   ム。 ７、カムデイスク１の代りに書込み材料２１で被覆した
   デイスクと、カムデイスク１を辿るロール４の代りに針
   とを設け、デイスク２１を普通の速度で駆動し、そして
   プログラムしなければならない動きをするあやつり人形
   の手足を手で動かして、その動きをボーデン索を介して
   針２０へ伝え、針がデイスク２１にカーブを画き、この
   カーブに基づいてカムデイスク１をつくることを特徴と
   した特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記
   載のシステムをプログラムする方法。 ８、特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記
   載のシステムの利用により人間の動きをシュミレートし
   た、プログラムできるあやつり人形芝居。 ９、特許請求の範囲第７項に記載の方法によりプログラ
   ムした、特許請求の範囲第８項に記載のプログラムでき
   るあやつり人形芝居。 １０、あやつり人形の外側の機構により駆動されること
   のできるボーデン索を設けた特許請求の範囲第８項又は
   第９項に記載のプログラムできるあやつり人形芝居のた
   めのあやつり人形。