JPS62159298A - 自動販売機の商品払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は商品払出し装置の中でも、特にフラッパー払出
し方式の商品払出し装置に関ツる。

従来の技術 従来、この種の商品払出し装置は第５図〜第１０図のよ
うに構成されている。第５図は商品払出し装置の縦断面
図で、１．２はそれぞれ軸３．／Ｉて枢支された受台で
、両受台１，２の下方への回動が甲−のカム板５によっ
て規制されている。カム板５は半円状で、水平回転でき
るＪ、うカムシャフト６の先端に固定されている。７は
受台１１−に積上げられた第１のコラムの商品で、ここ
では下方から上方に向って１１．１２　、ｌｘ・・・ど
符号を付ける。８は受台２に積上げられた第２のコラム
の商品で、同球にＬ　、ＩＩ２　、ＩＩ３・・・と符号
を１−Ｊ　Ｇ）る。９．１０は第１、第２のストッパー
で、前記力ムシ１戸７１−６に固定されたカム体１１に
Ｊ、つて押Ｊ１されて第１、第２のコラムの下から２番
目の商品をストッカ壁面１２側に押付【ブて２番目以上
の積上げ商品を支持している。１３は白初飯売機本体の
前醒１４に設けられた商品取出し口、１５は第１、第２
の二１ラムの下方に位置するテーブルで、先端部は商品
取出し口１３の近傍に延びている。１６はバー１７が適
当間隔で取付けられたバーコンベアで、テーブル１５上
に落下した商品７，８をバー１７で商品取出し口１３側
〔矢印へ方向〕へ押し出１よう往路のバー１７はテーブ
ル１５上を通過している。

＾Ｃ１記カムシャフト６の回動駆初略よ、モータ［図示
ｉ！！／’］とカムシ１２フト６に取イ１けられた停止
カム［図示せず］　ｄｉよびこの停止カムの状態を検出
°づるカムスイッチ［図示せず１によって次のように制
ηすされている。なＪ３、第１、第２のコラムの商品７
と８とは同一商品であって、払出し指示を検出するたび
に第１または第２のコラムから商品払出しが実行される
ものとして説明する。

第７図は第１回目の払出し指示検出で１１、第２回目の
払出し指示検出で■１を仏出す過程の受台１，２とカム
板５の状態を示づ。第７回目は第５図および第６図の初
期状態を示づ。第１回目の払出し指示を検出するとカム
板５が第７図すのように時計方向に９０°回初して、受
台１とカム板５との係合が外れる。なお、このＪ、うに
カム板１が９０°回動して受台１が下方へ回！ＩＪ″す
る時点では、予め第２番目の商品Ｉ２は第８図に示すよ
うにカム体１１でストッカー壁１２押付（プられており
、受台１が下方へ回１１１Ｊすると商品■１だ（］が落
下する。

テーブル１５上に落下した商品■１は移送を開始したバ
ーコンベア１６によってテーブル１５上を矢印へ方向へ
送られて商品取出し口１３に挑む位置に払出され、バー
コンベア１６の駆動が終了する。

このようにして商品工１の払出しが完了すると第７図す
から第７回目のようにカム板５が更に９０°回動して下
方へ回動していた受台１を押し上げると共にカム体１１
による商品■２の押付けを解除づ−る。第２回目の払出
し指示を検出すると、第７回目から第７回目のようにカ
ム板５が９０°回紡して受台２とカム板５との係合が外
れて第９図のように商品■１がテーブル１５上に落下し
、商品１１と同様にしてバーコンベア１６で払出され、
第７回目の初期状態に復帰する。

光明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、商品７．８が［ブリックバ
ック入り２５Ｏｎ［または２００ｎｊ２　Ｊ稈麿の比較
的軽量なものである場合には特に問題が発生しないが、
商品が「ブリックパック入り１ｏｏｏ　ｎΩＪのように
重くしかも大型化した場合には、積Ｆげられた商品を従
来のような小さな受台１．２では支持しきれないもので
ある。

そこで、第１０図のように両受台を１’　、２’のよう
に受（プ面積の広いものとすることか考えられるが、こ
の場合には次のような別の問題がｎ１ずる。

つまり、テーブル１５と開放した受台２′の下端との間
隔Ｌ１が従来の間隔Ｌｏに比べて狭くなり、第１、第２
のコラムのうち、搬送方向〔矢印へ方向〕の上手側の第
２のコラムの商品８が間隔Ｌ１を通過できなくなる。そ
のため、ストッカ一本体２６とテーブル１５との間隔Ｌ
２を従来よりも大きくすることが要求される。しかし、
自妨飯売機本体の高さが限られているため、間隔Ｌ２を
必要分だけ設けることが出来ないのが現状である。

本発明は重い商品を収容することが出来、しかも間隔［
−２が従来と同じであっても商品を商品数ｒ１１シロ１
３へ雌実に払出すことのできる商品払出し装置を提供す
ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明の商品払出し装置は、下方へ回動でさるよう一端
が枢支された第１、第２の受台をその枢支軸をｎいに外
側にして配設し、第１、第２の受台の上方位−で水平回
転Ｊるよう枢支ｄれた第１、第２のカム板でそれぞれ第
１、第２の受台を支持してｌ）’ｉ記回回動規制し、下
方への回動が規制された第１、第２の受台上に跨がって
商品を載１Ｎシ、商品払出し時には積上げられた商品の
下から２番目の商品の降下を規制すると共に前記第１、
第２のカム板を所定角度回転させて第１の受台と第１の
カム板、第２の受台と第２のカム板の当接をそれぞれ解
除して積上げられた商品の最下端の商品を払出すよう構
成すると共に、払出された商品を前記第１．第２の受台
の配列方向に沿って商品取出し口へ搬送するコンベアを
設け、前記第１．第２のカム板の回転駆動手段を、第１
．第２の受台のうらの前記コンベア搬送方向の下手側の
受台が上手側の受台よりも先に下方への回動の規ｌｌＩ
＋１が解除されるよう構成したことを特徴とげる。

作用 この構成によると、両側から第１の受台と第２の受台で
１つの商品を支持し、第１、第２の受台は開放に際して
コンベア搬送方向下手側が上手側の受台よりも先に開放
する。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図に基づいて説
明する。なお、第５図、第６図と同様の作用を成りもの
には同−得号を付けてその説明を省く。

第１図は木光明の商品払出し装置を示し、カムシャフト
１８．１９と受台２０．２１とカム板２２．２３および
カムシャフト１８．１９を駆動する２１［Ｘ］のモータ
が追加されている点が特に？Ａ５図とは異っている。

つまり、第１のコラムの商品７は軸３と２４が互いに外
側になるよう配設された受台１と２０によって支持され
ており、受台２０はカムシャフト１８の下端に取付けら
れたカム板２２によって支持されて下方への回動が規制
されている。同様に第２のコラムの商品８は軸４と２５
が互いに外側になるよう配設された受台２と２１によっ
て支持されてｅＪ３す、受台２１はカムシャフト１９の
下端に取付けられたカム板２３によって支持されて下方
への回動が規制されている。

第２図（ａ）は受台１，２０．２，２１とカム板５゜２
２、２３の待機状態を示す。第２のコラムの商品８の払
出し時には、第２図（Ｃ）のようにカムシャフト６を時
計方向に９０°、カムシャフト１９を反時計方向に９０
°回転させて、受台２とカム板５の係合ならびに受台２
１とカム板２３との係合を解除して受台２と２１を開放
している。商品Ｕ１の落下後は、カムシャフト６．１９
を元に戻して受台２と２１を閉鎖している。

ただし、第２図（ａ）の状態から第２図（Ｃ）の状態の
ように両受台２と２１とが開放されるに際し、モータＭ
１．Ｍ２　、Ｍ３の回転を制御する第３図の制御装Ｖ！
２７によって第２図（ｂ）のように前記バーコンベア１
６の搬送方向〔矢印へ方向〕に対して下手側に位置する
受台２が上手側に位置する受台２１にりも先行して開放
している。

このように受台２が受台２１よりも先行して開放される
ため、商品■１は第１図の８１のように商品取出し口１
３に近い方が下がった姿勢で落下づる。

ここで受台２と受台２１とが同時に開放された場合を考
えて見る。この場合、通常であれば商品８は真直ぐな姿
勢でデープル１５上に落下し、落下した商品はバー１７
で後部が押されてｅ記の開放した受台２の下方を通過し
て商品取出し［１１３へ向けて移送される。しかし、商
品が飲料水の場合などに、表面に付着した液がストッカ
一本体２６での冷蔵中に乾燥して粘りが発生νる場合が
ある。この場合には、受台２．２１を開放しているにも
かかわらず商品■１が■２に付着して直ちに落下しない
場合には、商品が傾いた姿勢でテーブル１５上に落下す
ることがある。このような場合には、特に商品の後部を
下に、前部を上にした状態で落下した場合、第１図の仮
想線で示すように、商品８２がその後部をバー１７で押
されると、開放した受台２の下端とテーブル１５との間
に商品が挟まって払出し不良になることがある。この払
出し不良の四憇のためにはストッカ本体２６とテーブル
１５との間隔し２を商品８に比べて十分に大きくするこ
とが考えられるが、上記のように受台２を受台２１Ｊ：
りも先行して開放されるように構成づれば、商品が仮想
線８１で示すように前部が後部よりら低い姿勢で落下す
るようになり、前記のように間隔Ｌ２を十分に大ぎくせ
ずとも商品の払出し不良を回避でさる。

第１のコラムの商品７の払出し時も同様であって、受台
２０を受台１よりも先行して開放させるよう構成されて
いる。

第３図と第４図は力１１シｉＩフト１８．６．１９を格
別に駆動づるモータＭ１．Ｍ２　、Ｍ３の開鎖１１装問
２７とイの飲部波形図を示す。２８，２９．３０（よそ
れぞれモータＭ＋　、Ｍ２　、Ｍ３の回転角度検出用カ
ムスイッチで、カムシャフト１８．５．１９それぞれ取
付けられたカム〔図示Ｕず〕に当接している。

第４図の時刻ｔ２に第２のコラムの払出しが指示される
と、制御装置２７は払出し支持コラムを判定して、第２
のコラムの場合には、モータＭ２には時刻し２から正転
方向の極性の電圧を印加し、モータＭ３には時刻ｔ２か
ら規定時間Ｔだけ理れた１ｔ−１刻し３に逆転方向の極
性の電圧を印加する。

カムスイッチー２９からカムシャフト６の９０°回転を
検出づ゛るとモータＭ２への通電をオフし、カムスイッ
チ３０からカムシャフト１９の９０°回転を検出すると
時刻ｔ４にモータＭ３への通電をオフする。

これによって受台２．２１が開成して商品■１の払出し
が終了し、第４図は示されていないが、時刻ｔ４から直
ちにあるいは一定時間の経過を検出して、モータＭ２に
は逆転方向の極性の電圧を、モータＭ３には正転方向の
極性の電圧をそれぞれカムシャフト６．１９が待機状態
に復帰するまで印加して一動作が終了する。

第４図の時刻ｔ１の直後のモータＭ１．Ｍ２への通電波
形は第１の二１ラムの販売動作を表わしている。

このように構成したため、商品７，８はそれぞれ受台１
と２０．２と２１で支持したため従来のように商品７を
受台１で、商品８を受台２だけで支持していたものに比
べて受面積が大ぎくなり、確実に支持できるようになる
。また、２枚に分ス１Ｊ　３れた受台１と２０１２と２
１を採用しているため、第１０図のように１１１−の受
台１’　、２’を使用した場合と比べると、デープル５
との間隔がＬｏと広いため、間隔Ｌ２を十分に広くせず
ども払出された商品を商品取出し口１３へ確実に搬送で
さる。

更に、受台２０は受台１よりも先行して開放し、受台２
は受台２１よりも先行して開放するため、商品の落下姿
勢を制御することができ、間隔Ｌｏを商品高さ１−１に
近づけても、デープル１５と受台２０あるいは受台２と
の間に挟まるような事態の発生を防止でき、間隔Ｌ２を
小さくすることが可能である。

上記実施例では、第１、第２のコラムを搬送方向に沿っ
て配列しているため、カムシャフト６とカムシャフト６
の駆動用モータとカム板５おＪ：びカム体１１などを第
１のコラムと第２のコラムとで共用Ｊることが出来、コ
ストダウンに寄与できる。

上記実施例では下から２番目の商品をストッカー壁面１
２に押付けて降下を規制したが、これは力ムシＩＩフ１
−１８．１９にもカムシャフト６の周辺と同様にカム体
１１およびこれによって押出きれる第３のストッパー９
′あるいは第４のストッパー１０′を第１図仮想線のよ
うに設け、商品７４．ｉ第１と第３のストッパー９．９
′で挟持して、商品８は第２と第４のストッパー１０．
１０’で挟持して第２７ｆｉ１゛１の商品の降゛トを規
制しても同４よである。

ブと明の効果 以上説明のように本発明の商品払出し装置は、１つのコ
ラムの商品を第１と第２の受台の２枚の受台で支持した
ため、受面積が従来よりも大きくなり、用い大型商品で
あっても確実に支持でさるようになると共に、受台が第
１と第２の受台の２枚に分割されているため、開放した
受台の下端と搬送面との間隔Ｌｏが、中−の受台で支持
した場合のように狭くなることがなく、自動販売機本体
の高さを従来よりも高くせずども確実に商品取出し口へ
払出すことができるものである。

更に本発明では第１、第２の受台のうらのコンベア搬送
方向の下手側の受台が上手側の受台よりも先に開放され
るため、商品の落下姿勢を制御でき、開放した前記下手
側の受台の先端とコンベアとを商品の高さに近づけても
確実に商品を取出し口へ移送でき、ストッカ本体とコン
ベアとの間隔をより狭くすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の商品払出し装置の一実施例の縦断面図
、第２図は第１図の動作説明図で第１図のｚ−７矢視図
、第３図は第１図の電気回路の構成図、第４図は第３図
の要部波形図、第５図は従来例の縦断面図、第６図は第
５図のｘ−Ｘ矢視図、第７図は第５図の動作説明図で第
５図のＹ−Ｙ矢視図、第８図と第９図は第５図の動作説
明図、第１０図番よ本５１明が解決しようとする問題点
の説明図である。 ２・・・受台〔第１の受台）１．’１．２５・・・軸、
５・・・カム板〔第１のカム体）、６．１９・・・カム
シ１！フト、８・・・商品、１１・・・カム体、１２・
・・ストッカー壁面、１３・・・商品取出し口、１５・
・・テーブル、１６・・・バーコンベア、２１・・・受
台〔第２の受台］、２３・・・カム板〔第２のカム板）
、Ａ・・・搬送方向 代理人　　　森　　木　　義　　弘 第２図 第３図 第４図 ち　　　　　　　　Ｌ４ 第７図 ｔ？）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　ｔｈノ第２図 奮

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、下方へ回動できるよう一端が枢支された第１、第２
   の受台をその枢支軸を互いに外側にして配設し、第１、
   第２の受台の下方位置で水平回転するよう枢支された第
   １、第２のカム板でそれぞれ第１、第２の受台を支持し
   て前記回動を規制し、下方への回動が規制された第１、
   第２の受台上に跨がって商品を載置し、商品払出し時に
   は積上げられた商品の下から２番目の商品の降下を規制
   すると共に前記第１、第２のカム板を所定角度回転させ
   て第１の受台と第１のカム板、第２の受台と第２のカム
   板の当接をそれぞれ解除して積上げられた商品の最下端
   の商品を払出すよう構成すると共に、払出された商品を
   前記第１、第２の受台の配列方向に沿つて商品取出し口
   へ搬送するコンベアを設け、前記第１、第２のカム板の
   回転駆動手段を、第１、第２の受台のうらの前記コンベ
   ア搬送方向の下手側の受台が上手側の受け台よりも先に
   下方への回動の規制が解除されるよう構成した自動販売
   機の商品払出し装置。