JPS62157742A - 振れ止 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、共通の一つの平面内に設けられた３個の保持
部材を備え、この保持部材の各接触個所が工作物軸線か
ら等しい距離にあり、二つの保持部材が互いに鏡像対称
的に設けられ揺動可能に支承されたアングルレバ−とし
て形成され、この二つの保持部材の間に第３の保持部材
が設けられ、この第３の保持部材が、圧力媒体によって
付勢可能な操作ピストンによって工作物軸線の方へ直線
的に摺動可能であり、かつ制御面を備えた角柱の形をし
た調整部材を担持し、この調整部材がアングルレバ−の
自由端と協働する、横断面が円形の棒状工作物を旋盤上
で固定および／または保持するための振れ止に関する。

〔従来の技術〕

実際に非常に有効であることが実証されたこの種類の固
定装置は、西独国特許出願公開第１６０２７４０号明細
書によって知られている。この場合しかし、中央の保持
部材に固定連結され、多くはこの保持部材に形成された
制御部材の凹形に湾曲した制御面を製作するには、大き
なコストがかかる。

なぜなら、これによって、その都度軸の回りを工作物の
方へ揺動される外側の保持部材と半径方向に調整可能な
中央の保持部材との間の異なる送りｍを補償すべきであ
り、それによってきわめて高い精度が必要であるからで
ある。それでもなお、特に大きなりランプ力が必要な場
合には、力の伝達に関与する振れ止の部品の変形によっ
て、工作物のずれが時々回避不可能である。このような
場合、外側の両保持部材の送り量は、保持部材を曲げる
ので、剛性のある中央の保持部材の送りｍよりも小さい
。従って、工作物が中央から外へ押圧され、それによっ
て中央でクランプすることがもはやできず、工作物の正
確な加工がもはや不可能である。

〔発明の目的〕

従って、本発明の課題は、所定の直径の工作物を調節可
能なりランプ力で常に中央に正確に締め付けることがで
きるように、冒頭に述べた種類の振れ止を形成すること
である。それによって、すべての製作誤差とクランプの
際に不可避であるすべての弾性的な変形が補償されるの
で、製作の際に高い寸法精度が不必要であり、従って制
御面を凹形に湾曲した面としてでなく、真っすぐに延び
る円錐面として形成することができる。

〔発明の構成〕

この課題は本発明に従って、所定の直径を有する工作物
を中央に固定するために、および締め付け力が調節可能
であるときに、外側の両保持部材と中央の保持部材の間
の異なる送り量を補償するためおよび力の伝達に関与す
る振れ止の部品の弾る調節可能な距離だけ中央の保持部
材と相対的に＊八”ｉｎ整できるように配置されている
ことによって解決される。

これは簡単な実施態様では、中央の保持部材が例えば調
整部材によって相対回転不能に案内され、かつねじ、ボ
ールねじスピンドルまたは類似の伝達手段を介して制御
部材に連結され、この制御部材が操作ピストンによって
摺動可能であり、かつアクチュエータによって回転可能
であることによって行われる。

この場合、制御部材が段差を有する棒および／またはフ
ランジを備えた棒によって形成され、操作ピストンが特
に中央で前記枠に支持され、中央の保持部材がねじによ
って棒の一端に調整できるように取り付けられ、棒の他
端にアクチュエータが取り付けられていると好都合であ
る。

この場合、アクチュエータとして、統合されたステップ
カウンタを備えたステップモータを設けることかでき、
その回転量はパルスカウンタによって測定可能で、演算
装置に記憶可能である。

〔発明の効果〕

振れ止が本発明に従って形成されると、クランプ力を調
節可能であると共に、所定の直径を有する工作物を常に
中央にクランプすることができる。

すなわち、中央の保持部材と相対的に調整部材を定めて
送ることができることにより、中央の保持部材に対する
外側の両保持部材の異なる送り量を確実に補償すること
ができるだけでなく、製作誤差や、力伝達に関与する振
れ上部品の弾性的な変形によって発生するすべての偏差
を補償することができる。従って、制御部材の制御面を
、凹形に湾曲した面としてもはや形成する必要がなく、
真っすぐな円錐面として形成することができる。中央の
保持部材に対して調整部材を適当に調整することによっ
て、それに起因する、外側保持部材の大きな送り量が不
必要となる。調整部材がステップモータとして形成され
、このステップモータが演算装置に接続され、この演算
装置において、その都度の工作物直径とその都度のクラ
ンプ力に関し、−変法められた距離−この距離だけ中央
の保持部材と相対的に調整部材を調整すべきであるーを
記憶し呼び出すことができるので、このデータを入力す
る際に自動的な調整を非常に短時間で行うことができる
。

〔実施例〕

図には、本発明に従って形成された自己位置決め型振れ
止すなわちセルフセンタリング型振れ止が示しである。

以下、この振れ止を詳細に説明する。

図に示し参照符号ｌを付けた自己位置決め型振れ止は、
棒状の工作物２を固定および／または保持する働きをし
、それぞれケーシングｌｌの中に挿入されかつ一平面内
に設けられた３個の保持部材Ｉ２，１３および１４から
なっている。この外側の両保持部材１３．１４は鏡像的
に対称に設けられたアングルレバ−として形成され、か
つ枢着ピン１８．１９の回りに揺動できるように支承さ
れている。この場合、工作物２の軸線の方向に移動可能
な中央の保持部材Ｉ２は角柱の形をした調整部材１５を
備えている。この調整部材には制御面１６．１７が形成
されている。保持部材１３゜１４の自由端１３’　、１
４’がこの制御面に作用している。閉鎖蓋を省略して示
したケーシングｌｌは工作物２の側でシール２０によっ
てシールされている。

操作ピストン２２は保持部材１２．１３および１４を操
作する働きをする。操作ピストンはケーシング１１にフ
ランジ止めされたシリンダ２１の中に挿入されている。

図示の状態で圧力媒体が圧力室に供給されると、操作ピ
ストン２２と、このピストンに連結された中央の保持部
材１２と、調整部材■５が上方へ摺動する。それによっ
て、中央の保持部材１２と外側の両保持部材１３．１４
は装着された工作物２に押し付けられ、従って工作物が
振れ止ｌの中に挟まれる。これに対して、圧力媒体を圧
力室２４に供給すると、振れ止ｌが開放され、工作物２
を取り外すことができる。

選択されたクランプ力で、所定の直径の工作物２を常に
中央で締め付けることができるようにするため、従って
力伝達に関与する部品全部のすべての製作誤差や弾性的
な変形を補償するために、簡単に補整を行うことができ
る特別な手段が講じられている。この補整は、負荷の下
で調整を行う際に、調整部材１５が中央の保持部材１２
に対して調整可能なストロークだけその長手力向へに移
動可能であることによって達成される。

そのために、棒３２の形をした回転可能な制御部材３１
が設けられている。この棒は一端にねじ穴３４を備えて
いる。このねじ穴には中央の保持部材１２がねじ２９に
よってねじ込まれている。

棒の他端には調整部材４１が相対回転不能に連結されて
いる。制御部材３１はシリンダＭ２１’。

２ビに形成された孔２５．２６を貫通し、調整部材１５
の側の端面３６が調整部材の当接部３７に接触している
。更に、制御部材３１にはフランジ３３が形成されてい
る。このフランジには操作ピストン２２が支持されてい
る。制御部材３１は、アクチュエータ４１に形成された
溝４４の中で軸方向に案内されているキー３５によって
、アクチュエータ４１に相対回転しないように連結され
ている。

制御部材３１を回転させると、中央の保持部材１２と調
整部材！５は長手軸線Ａの方向に移動する。そのために
、中央の保持部材１２は長方形の案内部分２８によって
調整部材１５の四部２７の中で回転不能に案内されてい
る。

電気的なステップモータ４２がアクチュエータ４Ｉとし
て設けられている。このステップモータのボスには制御
部材３Ｉが係合している。この場合、制御部材３１はボ
ス４３の溝４４の中で相対回転不能にかつ軸方向に摺動
可能に保持されている。

選択されたクランプ力で所定の直径の工作物を締め付け
る際に、力伝達に関与する振れ止の部品のすべての製作
誤差と弾性的な変形を補償するために、中央の保持部材
１２に対する調整部材１５の位置をその都度調整するこ
とができる。これは、アクチュエータ４１と制御部材３
１を回転させることによって、制御部材をねじ穴２９の
中に少しだけねじ込むかまたはこのねじ穴から少しだけ
ねじをゆるめて抜くことによって行われる。それによっ
て、制御部材３１の当接面３６が上方または下方へ移動
し、従って調整部材１５は、端面３７によって当接面３
６に支持されているのでこの移動距離だけ移動する。

実際には、所定の直径の工作物のための調整と所定のク
ランプ力のための調整は、工作物が保持部材１２．１３
および１４の間で締め付けられることによって行われる
。その際、締め付けが偏心して行われ、例えば中央の保
持部材１２によって振れ止Ｉの中心から外側へ押し出さ
れると、調整部材Ｉ５に対する中央の保持部材１２の位
置が変化し得る。中央の保持部材１２が制御部材３Ｉに
ねじ込まれるようにアクチュエータ４１によって制御部
材３１を回転させると、調整部材１５は中央の保持部材
１２と相対的に前進し、それによって外側の両保持部材
１３．１４が送られる。従って、工作物２は振れ止ｌの
中央に戻される。工作物が調整部材１５の前進によって
中央にクランプされると、ステップモータ４２の回転量
は回転パ　４゜ルスの形態で記憶装置に記憶される。

そのために、ケーシング蓋４５にパルスレシーバすなわ
ちパルスピックアップ５２が装着されている。このパル
スレシーバは統合されたスッテプカウンタ５１と協働し
、演算装置５３に接続されている。演算装置では、締め
付けるべき工作物のその都度のクランプ圧力と工作物の
直径に応じて、ステップモータ４２の回転量を記憶する
ことができる。これと同じように、その都度のクランプ
力のときの直径が異なる工作物に関する値を検出し、記
録することができる。この場合、中間値は補間法で決め
ることができる。

従って、締め付け開始の前に、締め付けるべき工作物の
直径と締め付け力に依存して、調整部材３Ｉがステップ
モータ４２によって対応して回転させられ、調整部材Ｉ
５と中央の保持部材１２の間の位置の変更が行われる。

それによって、製作誤差や弾性的な変形に拘わらず、中
央で締め付けることが保証される。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明に従って形成された自己位置決め型振れ止
を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、共通の一つの平面内に設けられた３個の保持部材を
   備え、この保持部材の各接触個所が工作物軸線から等し
   い距離にあり、二つの保持部材が互いに鏡像対称的に設
   けられ揺動可能に支承されたアングルレバーとして形成
   され、この二つの保持部材の間に第３の保持部材が設け
   られ、この第３の保持部材が、圧力媒体によって付勢可
   能な操作ピストンによって工作物軸線の方へ直線的に摺
   動可能であり、かつ制御面を備えた角柱の形をした調整
   部材を担持し、この調整部材がアングルレバーの自由端
   と協働する、横断面が円形の棒状工作物を旋盤上で固定
   および／または保持するための振れ止において、所定の
   直径を有する工作物（２）を中央に固定するために、お
   よび締め付け力が調節可能であるときに、外側の両保持
   部材（１３、１４）と中央の保持部材（１２）の間の異
   なる送り量を補償するためおよび力の伝達に関与する振
   れ止（１）の部品の弾性的な変形を補償するために、調
   節部材（１５）が、負荷下でその長手方向（Ａ）に調整
   する際に、中央の保持部材（１２）に対して、補償に対
   応する調節可能な距離（Ｓ）だけ中央の保持部材（１２
   ）と相対的に調整できるように配置されていること を特徴とする振れ止。 ２、中央の保持部材（１２）が例えば調整部材（１５）
   によって相対回転不能に案内され、かつねじ（２９、３
   ４）、ボールねじスピンドルまたは類似の伝達手段を介
   して制御部材（３１）に連結され、この制御部材が操作
   ピストン（２２）によって摺動可能であり、かつアクチ
   ュエータ（４１）によって回転可能であることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項記載の振れ止。 ３、制御部材（３１）が段差を有する棒および／または
   フランジ（３３）を備えた棒（３２）によって形成され
   、操作ピストン（２２）が特に中央で前記棒に支持され
   、中央の保持部材（１２）がねじ（２９、３４）によっ
   て棒の一端に調整できるように取り付けられ、棒の他端
   にアクチュエータ（４１）が取り付けられていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第２項記載の振れ止。 ４、アクチュエータ（４１）が統合されたステップカウ
   ンタ（５１）を備えたステップモータ（４２）によって
   形成され、その回転量がパルスカウンタ（５２）によっ
   て測定可能であり、かつ演算装置（５３）に記憶可能で
   あることを特徴とする、特許請求の範囲第２項または第
   ３項記載の振れ止。