JPS62157108A - Ｉｃ収納さやの加振機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主としてＩＣビンの検査′３＆置類において
、収納ざやに撮動を与え、内部にＩＣが）１１）留りる
のを防止する加振機構に関するものである。

（従来の技術） 例えばＤＩＰ形のＩＣはビンの曲がりの有無や欠損等を
検査する装置に、スティックと通称される収納さやごと
供給され、当該装置のローダ一部より検査部へ送られる
が、ローダ一部末端て゛は従来、収納さやを傾斜させて
検査部への送り出しレール上を千カにより滑走させる方
式が採られて来た。

ところがピン曲がりが大ぎい場合、或いは収納さν）に
１８　ウ凹凸がある場合はさや内をスライドできずに停
）１ｉシてしまうことがあり、検査部へのＩＣの送りが
停滞する問題を生じた。しかしこの種の装置は開発され
て間もないため、前記の問題ム未解決であり、人手によ
り取除くか、別のさやに入れ換えるかするほかないため
作業の支障となる。

（技術的課題） 本発明は１）ａ記の問題を解決するもので、その目的は
ＩＣ収納さやを傾斜させて内部のＩＣをスライドさせる
に当り、途中で停滞ないし掛止したＩＣを円滑に収納さ
やから送り出し、作業を円滑に継続づることができるＩ
Ｃ収納さやの加振機構を提供づることにある。

（技術的手段） 前記目的を達する本発明は、ＩＣを収めた収納さやを保
持する架台に傾斜部材を取付け、その架台の傾斜により
収納さや内のＩＣを下方へスライドさせる構造を右する
とともに、傾斜態勢において、送り出しレールに接続す
る収納さやの筒口付近にスライドしてくるＩＣの送出停
止・解除用のス１〜ツバ−を設【ノ、さらに内部に停滞
したＩＣをスライドさせるため加振器の振動体を収納さ
やに当接、作用ざＵて成るＩＣ収納さやの加振機構であ
る。

（発明の作用） 本発明はＩＣを収めた収納さやを、傾斜させ、その態勢
にＪ３いて加振器を収納さ”やに文・１し作用させるこ
とから、ＩＣがさや内部に停？ｌ：１ないし掛止してい
ても傾斜下方へ振動により移動可能となり、僅かな掛止
であればそこを通過後スムーズにスライドし、そうでな
い場合でも振動が加わるごとに下方へ移動するので、停
滞したＩＣも無理なく動き始める。

本発明は主としてＩｃピンの検査装置のローダ一部に使
用し、その場合収納さや内に収まっているＩＣを送り出
すことが目的であるが、停止しているＩＣを加振により
移動させるという発明の性質上、逆に収納さやへＩＣを
収める場合にも適用できる可能性がある。

（実施例） 図示実施例により説明すると、この実施例はＩＣビンの
検査装置におけるローグ一部八から検査部ＣへのＩＣの
受は渡し部分に本発明機構８を設けたもので各図中、１
は収納ざや２を積み重ねるスタック部３を何列か設けた
左右一対のものから成る保持体、４はその下端に配置し
た、収納さや２の支持部材、５はその昇降用エアシリン
ダ、６は支持部材４にり収納さや２が載せられるガイド
レール、７はガイドレール−Ｌの収納さヤ２を末端の本
発明機構Ｂへ送る移送体、８．９はその前後に一定の間
隔をＪ３いて架設した送り部材であり、前部送り部材８
は収納さや２を本発明機構Ｂの架台下部まで送り、後部
送り部材９は空の収納さ°や２を排出するもので夫々一
対のポストＩＯＡ、ＩＯＢを右する。収納さや２は、ス
タック部３からガイドレール６上をシリンダ１１により
前部ポストＩＯＡで係止され、図外の制御部での設定に
より架台下に運ばれる。

１２はその架台で、収納ざや２の上面が支えられる上部
支持杆１３と、収納ざや２の筒口側が配置される下部部
材１４及びその部材１４の下部に設（）た揺動栗１５と
力日う成り、揺動′３４！：１５の外側にはブラケット
１６を介してエアシリンダ１７が固定され、その可動端
に取付けた挟持部材１８を上部支持部材１３に対して進
退可能に設けてその部材１３の下面の受（プ部１９どの
闇で収納さや２を保持するようになっており、かつ架台
下部に連接した傾斜用エアシリンダ２０の伸縮ロンド２
１の作動により架台全体として所定角度まで傾斜するこ
とができる（第２図鎖線）。

２２は架台１２の揺動中心軸を示す。また前記エアシリ
ンダ２０は傾斜部材を構成する。故に、架台下への収納
さやの進入を検知した信号によりエアシリンダ１７が作
動して、収納さや２を挟持部材１８と受は部１９どの間
に正しく挟持固定し、その後固定の正常なことを確認し
て傾斜用エアシリンダ２０が作動し、収納さや２を架台
１２及び挾持部材１８等と共に傾斜させる。

２３は架台前部に軸支したＩＣの送出停止、解除用のス
トッパー、２４はその軸、２５はばねで、傾斜した収納
さや２の同日付近にスライドしてくるｌ０２Ｇの前端に
係止し、１ｃＺ６が検査部Ｃへの送り出しレール２１へ
勝手に滑走してしまうのを停止させ、供給を制御するた
めに設けられる。送り出しレール２７の上端部下位には
収納さや２を呼び込みかつ位置決めする部材２８が設け
てあり、架台１２の傾斜位置を決める。２９は検知用の
スイッチである。

３０が加ｌｋｉ器であり、この実施例は加振器としてソ
レノイドにより作動覆る進退式の振動体３１を、（ば１
斜態勢の収納さや２に対し上方から当接さＵて、振動を
加えるムのを採用している。勿論このような加振δに限
定するものではなく、例えばステップモータ、或いは通
常モータの回転を振幅運りＪに利用するもの、或いはエ
アシリンダによるバイブレータ等が使用可能であり、ま
た加振方向も上下方向に限らず左右方向としても、双方
組合Ｕによってら良い。

収納さや２への加振方法は、実施例では停滞の生じたと
ぎに１秒間に１回の周期を与えて良好な結果を得ている
が、これもその実施形態に限定されない。一般には、常
時加振式と停滞時加振式に分（Ｊられようが、前者は無
駄も多く、常に加わる振動がＩＣに及ぼす影響も無視で
きない。−例として、停滞性加振と、ＩＣがさや内から
なくなったときに加振するのとを併用すれば、停滞を最
もイア効に解消できよう。以上の加振方法は、検知装置
との連繋により図外の制御機構を介して制御し、また振
動数等も適宜変更可能とする。なお、符号りは検査部Ｉ
Ｃを再び収納さやに収めて装置外へ搬出するためのアン
ローダ、Ｅは不良ＩＣの回収部である。

（発明の効果） 本発明は以上の如く構成されているので、収納さや内の
［Ｃビンに曲がりがあったり、収納さＡ５に傷や凹凸が
あることによってＩＣが収納さや内を移動しない場合に
、振動によりＩＣを滑らせることができ、したがって、
多数のＩＣを収納さや内に納めた状態から順次取り出す
に当り、さや内にＩＣが残存することを防止できる効果
があり、かつまた内部のＩＣが流れないことにより、本
案機構が組込まれたビンの欠損、曲がり等の検査装置の
作動が停止してしまう事態を解消覆ることができるもの
であるから、そうした装置の作動を円滑化できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るＩＣ収納さやの加振機（１′４の実
施例を示ずもので、第１図は斜視図、第２図はローダ部
側から見た正面図、第３図は本発明の機構が組込まれる
装置の１例を示寸斜祝図である。 ２　、Ｉ　Ｃの収納さや、１２・・・架台、２ｏ・・・
傾斜用エアシリンダ即ち傾斜部材、２３・・・ス１〜ツ
バ−１２７・・・送り出しレール、３０・・・加振器、
３１・・・振動体、Ｂ・・・加振１構。 待　　５Ｔ　　　出　　願　　人 三和エレクトロニクス株式会社 −”、１ 代理人　　　弁理士　井　　沢　　　　　泡・　ＩＯｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＩＣを収めた収納さやを保持する架台に傾斜部材を取付
   け、その架台の傾斜により収納さや内のＩＣを下方へス
   ライドさせる構造を有するとともに、傾斜態勢において
   、送り出しレールに接続する収納さやの筒口付近にスラ
   イドしてくるＩＣの送出停止・解除用のストッパーを設
   け、さらに内部に停滞したＩＣをスライドさせるため加
   振器の振動体を収納さやに当接、作用させて成るＩＣ収
   納さやの加振機構。