JPS62156492U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62156492U JPS62156492U JP4406286U JP4406286U JPS62156492U JP S62156492 U JPS62156492 U JP S62156492U JP 4406286 U JP4406286 U JP 4406286U JP 4406286 U JP4406286 U JP 4406286U JP S62156492 U JPS62156492 U JP S62156492U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- hands
- held
- pair
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例の部分斜視図、第２
図は第１図の実施例の部分断面図を含む平面図、
第３図は従来装置の部分斜視図、第４図は第３図
の従来装置の部分断面図を含む平面図である。 １…対象物、２…ハンド、５…吸引孔部、６…
吸引ホース。
図は第１図の実施例の部分断面図を含む平面図、
第３図は従来装置の部分斜視図、第４図は第３図
の従来装置の部分断面図を含む平面図である。 １…対象物、２…ハンド、５…吸引孔部、６…
吸引ホース。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 駆動装置により駆動され対象物を狭持する一対
のハンドを有し、該一対のハンド間に該対象物が
挾持されたことを検出するセンサを該ハンドに設
けた狭持装置において、 該センサは、該ハンド先端に設けられた真空吸
引を行う吸引孔部と、該吸引孔部に接続された吸
引ホースと、該吸引ホースに接続され真空吸引を
行う吸引機と、該対象物が該一対のハンドによつ
て所要位置に狭持され、該吸引孔部が該対象物に
より密閉され、真空吸引状態が遮断されることに
より該対象物が該所要位置に挾持されたことを特
徴とするセンサ部とから構成されることを特徴と
する狭持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4406286U JPS62156492U (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4406286U JPS62156492U (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62156492U true JPS62156492U (ja) | 1987-10-05 |
Family
ID=30861513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4406286U Pending JPS62156492U (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62156492U (ja) |
-
1986
- 1986-03-26 JP JP4406286U patent/JPS62156492U/ja active Pending