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JPS62155745A - Controller for abrasion of brush for servomotor - Google Patents

Controller for abrasion of brush for servomotor

Info

Publication number
JPS62155745A
JPS62155745A JP60259673A JP25967385A JPS62155745A JP S62155745 A JPS62155745 A JP S62155745A JP 60259673 A JP60259673 A JP 60259673A JP 25967385 A JP25967385 A JP 25967385A JP S62155745 A JPS62155745 A JP S62155745A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brush
management mode
life
operating time
servo motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60259673A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsu Ichikawa
市川 達
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP60259673A priority Critical patent/JPS62155745A/en
Publication of JPS62155745A publication Critical patent/JPS62155745A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To issue the alarm for the lifetime of a brush positively by setting the control mode of the abrasion of the brush at either of an operating-time control mode or a starting-number control mode in response to the mode of the service of a motor. CONSTITUTION:A brush-abrasion controller for a motor is constituted of an input section 1, a central processing unit (CPU) 2, a starting-number counter 3, an operating-time counter 4, first and second brush-abrasion checking sections 5-6, a control-mode selecting section 7, etc. When a starting-number control mode is set by the mode selecting section 7, the CPU 2 subtracts integrating starting number counted by the starting-number counter 3 from predetermined brush-lifetime starting number and computes the degree value of abrasion of a brush. When an operating-time control mode is set, the CPU 2 subtracts the integrating time from the prescribed brush-lifetime operating time and computes the degree value of abrasion of the brush. Accordingly, both modes are selected in response to the state of the service of the motor, thus positively controlling the abrasion of the brush.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、位置決め制御あるいは直線または円弧の補
間制御を行う場合に用いられるサーボモータの管理に関
し、特にブラシを有するサーボモータのブラシ摩耗管理
装置に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to the management of servo motors used for positioning control or linear or circular interpolation control, and in particular to a brush wear management device for a servo motor having brushes. It is related to.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、電子技術の急速な発達に伴って、位置決め制御あ
るいは直線・円弧補間制御に数値制御が用いられている
。ここで、数値制御のための演算結果に応じて、例えば
加工テーブル等の被制御物を移動させる駆動源としては
、ブラシを有するサーボモータが用いられている。そし
て、このブラシ付サーボモータを利用する際に最も重要
な事は、ブラシの摩耗を十分に管理して、このブラシ摩
耗によるトラブルの発生を防止することである。
In recent years, with the rapid development of electronic technology, numerical control has been used for positioning control or linear/circular interpolation control. Here, a servo motor having a brush is used as a drive source for moving a controlled object, such as a processing table, according to the calculation result for numerical control. The most important thing when using this brushed servo motor is to sufficiently manage brush wear to prevent trouble from occurring due to brush wear.

このために、従来のブラシ付サーボモータを使用する装
置においては、通常は12ケ月程度の間隔で、また加減
速頻度が高い場合には2ケ月程度の間隔でブラシの摩耗
チェックを行っている。
For this reason, in devices using conventional brushed servo motors, brush wear is normally checked at intervals of about 12 months, or at intervals of about 2 months if acceleration/deceleration frequency is high.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来のブラシ付サーボモータを使用する装置は以上のよ
うに予め定められ間隔ごとに定期点検を行うものである
ために、例えば加減速顧度が予定値に対して極端に高く
なった場合には、定期点検以前にブラシの摩耗が進んで
事故を発生してしまうことになる。これに対して点検間
隔を短かくすることにより十分な余裕をもたせて点検を
行うと、数値制御装置の稼動効率が低下することになる
Conventional equipment using brushed servo motors is subject to periodic inspections at predetermined intervals as described above. This can lead to brush wear that progresses before regular inspections and can lead to accidents. On the other hand, if inspections are performed with sufficient margin by shortening the inspection interval, the operating efficiency of the numerical control device will decrease.

また、サーボモータのブラシ摩耗点検は、機械に取り付
けられた状態のままで作業を行うものであることから、
不自然な姿勢による作業となって、ブラシの取り外し点
検および取り付は等による一連の作業が極めて困難なも
のとなる。更に、ブラシの摩耗を推定するために、点検
記録等の管理が必要になるなどの問題点があった。
In addition, since servo motor brush wear inspection is performed while the servo motor is still attached to the machine,
The work requires an unnatural posture, and a series of tasks such as removal, inspection, and installation of the brush become extremely difficult. Furthermore, there are other problems such as the need to manage inspection records and the like in order to estimate the wear of the brushes.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、自動的にブラシの摩耗をチェックすることに
より、ブラシの寿命をオペレータに知らせるサーボモー
タのブラシ摩耗管理装置を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and the purpose of this invention is to provide a servo motor brush wear management device that automatically checks the wear of the brushes and informs the operator of the lifespan of the brushes. shall be.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係るサーボモータのブラシ摩耗管理装置は、
サーボモータの起動回数および運転時間を積算する起動
回数カウンタと運転時間カウンタを設けるとともに、管
理モードの指定に応じて起動回数管理モードでは予め定
められたブラシ寿命起動回数から上記起動回数カウンタ
によって計数された積算起動回数を減算することによっ
てブラシ摩耗度値を求め、また運転時間管理モードでは
予め定められたブラシ寿命運転時間から上記運転時間カ
ウンタによって計数された積算運転時間を減算すること
によってブラシ摩耗度値を求めるものである。そして上
記指定管理モードにおけるブラシ摩耗度値がその指定モ
ードにおける設定値以下となった場合にブラシ寿命と判
断して警報を行うものである。
The servo motor brush wear management device according to the present invention includes:
A startup counter and an operation time counter are provided to add up the number of times the servo motor is started and the operating time, and in accordance with the management mode specification, in the startup frequency management mode, the startup frequency counter calculates the number of startups from the predetermined number of brush life startups. The brush wear degree value is determined by subtracting the accumulated number of activations, and in the operation time management mode, the brush wear degree is calculated by subtracting the accumulated operation time counted by the operation time counter from the predetermined brush life operation time. It is something that asks for a value. When the brush wear degree value in the designated management mode becomes equal to or less than the set value in the designated management mode, it is determined that the brush life is reached and a warning is issued.

〔作 用〕[For production]

この発明におけるサーボモータのブラシ摩耗管理装置は
、サーボモータの使用態様に応じて、起動回数のみを用
件としてブラシの摩耗度を求める起動回数管理モードと
、運転時間のみを用件としてブラシの摩耗度を求める運
転時間管理モードを任意に選択することが出来る。この
ために、サーボモータの起動・停止回数が多い場合には
起動回数管理モードを選択し、また運転状態が比較的長
時間にわたって続けられる場合には運転時間管理モード
を選択することによって、サーボモータの使用態様に合
った状態でブラシの摩耗度が求められることから、ブラ
シの摩耗管理がより確実に行なえることになる。
The brush wear management device for a servo motor according to the present invention has a startup frequency management mode that determines the degree of brush wear based only on the number of startups, and a brush wear management mode that uses only the operating time as a requirement, depending on how the servo motor is used. You can arbitrarily select the driving time management mode that calculates the speed. For this purpose, if the servo motor starts and stops many times, select the start count management mode, and if the operating state continues for a relatively long time, select the operation time management mode. Since the degree of wear of the brush can be determined in accordance with the manner of use, the wear of the brush can be managed more reliably.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の位置実施例を図について説明する。第
1図において、1は入力部であって、プログラムおよび
演算に用いられるパラメータ等の入力に用いられる。2
は記憶部、演算部および制御部等によって構成される中
央演算処理部(以下CPUと称す)であって、ブラシ寿
命度値の算出に用いられる。つまり、このCPU2は、
後述する管理モード選択部7が起動回数管理モードに設
定されている場合には、予め定められたブラシ寿命起動
回数から前記起動回数カウンタによって計数された積算
起動回数を減算することによってブラシ摩耗度値の算出
を行ない、管理モード選択部7が運転時間管理モードに
設定されている場合には、予め定められたブラシ寿命運
転時間から前記運転時間カウンタによって計数された積
算時間を減算することによってブラシ摩耗度値の算出を
行行っている。3は数値制御に用いられる図示しないブ
ラシ付サーボモータの起動回数を計数する起動回数カウ
ンタであって、その計数値としての積算起動回数は前記
CPU2に供給される。4は前記ブラシ付サーボモータ
の運転時間を計数する運転時間カウンタであって、その
計数値としての積算運転時間は前記CPU2に供給され
る。5はCPU2が起動回数管理モードにおいて算出し
たブラシ摩耗度値のチェックを行う第1ブラシ摩耗チェ
ック部であって、ブラシ摩耗度値が設定値以下に低下し
たことを検出することによってブラシの寿命を判別する
。6はCPU2が運転時間管理モードにおいて算出した
ブラシ摩耗度値のチェックを行う第2ブラシ摩耗チェッ
ク部であって、上述した場合と同様に、ブラシ摩耗度値
が設定値以下に低下したことを検出することによってブ
ラシの寿命を判別している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an input section, which is used for inputting parameters, etc. used in programs and calculations. 2
is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) composed of a storage unit, a calculation unit, a control unit, etc., and is used to calculate the brush life value. In other words, this CPU2 is
When the management mode selection unit 7, which will be described later, is set to the activation frequency management mode, the brush wear degree value is determined by subtracting the cumulative activation frequency counted by the activation frequency counter from the predetermined brush life activation frequency. When the management mode selection unit 7 is set to the operating time management mode, the brush wear is calculated by subtracting the cumulative time counted by the operating time counter from the predetermined brush life operating time. The degree value is being calculated. Reference numeral 3 denotes a starting number counter for counting the number of starting times of a brushed servo motor (not shown) used for numerical control, and the cumulative number of starting times as the counted value is supplied to the CPU 2. Reference numeral 4 denotes an operating time counter that counts the operating time of the brushed servo motor, and the cumulative operating time as a counted value is supplied to the CPU 2. Reference numeral 5 denotes a first brush wear check unit that checks the brush wear degree value calculated by the CPU 2 in the start-up count management mode, and detects that the brush wear degree value has fallen below a set value to reduce the lifespan of the brush. Discern. Reference numeral 6 denotes a second brush wear check unit that checks the brush wear degree value calculated by the CPU 2 in the operating time management mode, and similarly to the case described above, detects when the brush wear degree value has fallen below the set value. This determines the lifespan of the brush.

7はCPU2に接続されて、運転時間のみを要件とする
運転時間管理モードと、起動回数のみを要件とする起動
回数管理モードを選択する管理モード選択部、8はブラ
シ寿命警告部であって、起動回数管理モードでは前記第
1ブラシ摩耗チェック部5の出力発生時に、また運転時
間管理モードでは前記第2ブラシ摩耗チェック部6の出
力発生時にブラシ寿命警告を発する。9は表示部、10
はCPU2を介してブラシ寿命警告部8からブラシ寿命
警告を受けることにより、前記表示部9に警告表示を行
なわせる表示制御部である。
7 is a management mode selection unit connected to the CPU 2 and selects an operating time management mode that only requires operating time and a startup frequency management mode that requires only the number of startups; 8 is a brush life warning unit; In the start-up count management mode, a brush life warning is issued when the first brush wear check section 5 generates an output, and in the operation time management mode, when the second brush wear check section 6 generates an output. 9 is the display section, 10
is a display control section which causes the display section 9 to display a warning by receiving a brush life warning from the brush life warning section 8 via the CPU 2.

以下、上記構成による装置の動作を第2図に示すフロー
チャートを用いて説明する。まず、オペ−レータは数値
制御に用いられる図示しないブラシ付サーボモータの使
用状態に応じて、管理モード選択部7を制御することに
より、前記運転時間管理モードと、起動回数管理モード
のいずれかを選択する。次に始動を開始すると、まず第
2図におけるステップSIにおいて、CPU2がブラシ
摩耗チェック処理の存無を判別する。そして、このステ
ップS、における判断がNOであった場合には何も処理
を行わずに終了となる。これに対して、ステップS、に
おける判別がYESの場合は、ステップS2に移行して
管理モード選択部7の設定モードを判別する。つまり、
ステップS2における判断が運転時間管理モードであっ
た場合には、ステップS3に移行してCPU2によるブ
ラシ摩耗度値Aの算出が行われる。ここで、ステップS
3におけるブラシ摩耗度値Aの算出は、予め定められた
ブラシ寿命運転時間から運転時間カウンタ4において計
数された積算運転時間を減算したものとなる。
The operation of the apparatus having the above configuration will be explained below using the flowchart shown in FIG. First, the operator selects either the operating time management mode or the startup count management mode by controlling the management mode selection unit 7 according to the usage status of a brushed servo motor (not shown) used for numerical control. select. Next, when starting the engine, first in step SI in FIG. 2, the CPU 2 determines whether or not a brush wear check process is to be performed. If the determination in step S is NO, the process ends without performing any processing. On the other hand, if the determination in step S is YES, the process moves to step S2 and the setting mode of the management mode selection section 7 is determined. In other words,
If the determination in step S2 is that the mode is operating time management mode, the process moves to step S3, where the CPU 2 calculates the brush wear degree value A. Here, step S
The brush wear degree value A in step 3 is calculated by subtracting the cumulative operating time counted by the operating time counter 4 from the predetermined brush life operating time.

この様にして求められたブラシ摩耗度値Aは、第1ブラ
シ摩耗チェック部6において、第2図に示すステップS
4で示すように、Agoの判別が行われる。そして、こ
のステップS4における判別がYESであった場合には
、ブラシが寿命に達していないものとして一旦終了した
後に、ある条件までは一定時間後に再び始動される動作
を繰り返すことによって監視を続ける。これに対して、
ステップS4における判断がONになると、ブラシ摩耗
度値Aが限界に達したことを意味することから、ブラシ
寿命警告部8がステップS、に示すようにブラシ寿命の
警告を発して終了になる。ここで、ブラシ寿命の警告が
発せられると、CPU2は表示制御部10を制御するこ
とによって、オペレータにブラシの寿命を警告するため
の表示を表示部9に行わせる。
The brush abrasion degree value A obtained in this way is processed in the first brush abrasion check section 6 at step S shown in FIG.
As shown in 4, Ago is determined. If the determination in step S4 is YES, it is assumed that the brush has not reached the end of its lifespan, and monitoring continues by repeating the operation of restarting after a certain period of time until a certain condition is met. On the contrary,
When the determination in step S4 turns ON, it means that the brush wear degree value A has reached its limit, so the brush life warning unit 8 issues a brush life warning as shown in step S, and the process ends. Here, when the brush life warning is issued, the CPU 2 controls the display control unit 10 to cause the display unit 9 to display a message to warn the operator of the brush life.

一方、ステップS2における判断が起動回数管理モード
である場合には、ステップS6に移行してCPU2によ
るブラシ摩耗度値Bの算出が行われる。ここで、ステッ
プS6におけるブラシ摩耗度値Bの算出は、予め定めら
れたブラシ寿命起動回数から起動回数カウンタ3におい
て計数された積算起動回数を減算したものとなる。
On the other hand, if it is determined in step S2 that the mode is the start-up count management mode, the process moves to step S6, where the CPU 2 calculates the brush wear degree value B. Here, the calculation of the brush wear degree value B in step S6 is obtained by subtracting the cumulative number of activations counted by the activation number counter 3 from the predetermined number of activations during the life of the brush.

この様にして求められたブラシ摩耗度値Bは、第2ブラ
シ摩耗チェック部6において、第2図に示すステップS
、で示すように、B>Oの判別が行われる。そして、こ
のステップS7における判別がYESである場合には、
ブラシが寿命に達していないものとして一旦終了した後
に、ある条件または一定時間後に再び始動される動作を
繰り返すことによって監視を続ける。これに対して、ス
テップS、における判断がNoにな′ると、ブラシ摩耗
度値Bが限界に達したことを意味することから、ブラシ
寿命警告部8がステップS、に示すように、ブラシ寿命
の警告を発して終了になる。ここで、ブラシ寿命の警告
が発せられるとCPU2は表示制御部1oを制御するこ
とによって、オペレータにブラシ寿命を警告するための
表示を表示部9に行わせる。
The brush abrasion degree value B obtained in this way is processed in the second brush abrasion check section 6 at step S shown in FIG.
As shown by , it is determined whether B>O. Then, if the determination in step S7 is YES,
After the brush is once terminated as having not reached the end of its life, monitoring is continued by repeating the operation which is restarted under a certain condition or after a certain period of time. On the other hand, if the determination in step S is No, it means that the brush wear degree value B has reached the limit, so the brush life warning section 8 will notify the brush as shown in step S. It will end with a warning of end of life. Here, when the brush life warning is issued, the CPU 2 controls the display control unit 1o to cause the display unit 9 to display a message to warn the operator of the brush life.

なお、上記実施例では、ブラシ寿命と判定した場合、表
示部9に設けられている例えばCRT上でのメソセージ
またはランプ表示などの目視表示によるものを示したが
、音声等を使用または併用してもよい。
In the above embodiment, when it is determined that the brush life has reached the end of its life, it is determined by a visual display such as a message on a CRT or a lamp display provided on the display unit 9, but it is also possible to use a voice or the like in combination. Good too.

また、上記実施例では、設定されたブラシ摩耗度値(ブ
ラシ寿命値)を越えた場合の警告についてのみ示したが
、ブラシ摩耗何%と数段階に分けて警告するようにして
もよい。更に、CRT上に設定されたブラシ摩耗値と積
算カウンタ値とを比較表示するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, only a warning is given when a set brush wear degree value (brush life value) is exceeded, but the warning may be given in several stages depending on the percentage of brush wear. Furthermore, the brush wear value set on the CRT and the cumulative counter value may be displayed in comparison.

また、上記実施例ではブラシ摩耗の現状チェックについ
て示したが、ブラシ寿命までの残りの起動回数または運
転時間の予想を表示するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the current state of brush wear was checked, but the remaining number of activations or expected operating time until the brush life can be displayed.

また、上記実施例ではブラシ摩耗チェックに際して運転
時間と起動回数の両者を用意して選択使用するものを示
したが片方のみとすることも可能である。
Further, in the above embodiment, both the operating time and the number of activations are prepared and selectively used when checking brush wear, but it is also possible to use only one of them.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によればブラシ付サーボモータ
のブラシ摩耗の管理に際して、その管理モードをブラシ
付サーボモータの使用態様に応じて、運転時間管理モー
ドと起動回数管理モードのいずれかに設定することがで
き、これに伴って常にブラシの摩耗度が正確に算出され
て、ブラシ寿命の警告が確実に行えることになる。従っ
て、不利な姿勢によるブラシの点検作業が不用になると
ともに、使用機器の運転中にブラシが寿命に達して事故
となり、これに伴って機器の運転を中止して急逝ブラシ
を取り替えるといった不都合の発生が確実に防止される
効果がある。
As described above, according to the present invention, when managing the brush wear of a brushed servo motor, the management mode is set to either the operating time management mode or the startup frequency management mode depending on the usage of the brushed servo motor. As a result, the degree of wear of the brush can be accurately calculated at all times, and a warning of the brush life can be reliably issued. Therefore, there is no need to inspect the brushes due to unfavorable postures, and accidents occur when the brushes reach the end of their lifespan while the equipment is in operation, resulting in the inconvenience of having to stop operating the equipment and replace the suddenly dying brushes. This has the effect of reliably preventing this.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示すサーボモータのブラ
シ摩耗管理装置を示すブロック図、第2図は第1図の動
作を示すフローチャートである。 Iは入力部、2は中央演算処理部(CPU)、3は起動
回数カウンタ、4は運転時間カウンタ、5.6はブラシ
摩耗チェック部、7は管理モード選択部、8はブラシ寿
命警告部、9は表示部、10は表示制御部。 昭和  年  月  日 29発明の名称 モータのブラシ摩耗管理装置 3、補正をする者 代表者 志岐守哉 5、補正の対象 刀  二つ・、 6、補正の内容 (1)明細書の発明の名称を「モータのブラシ摩耗管理
装置」と補正する。 (2)別紙の通り特許請求の範囲を補正する。 (3)明細書第2頁第14行から第15行目及び第15
行から第16行目の「サーボモータ」とあるのを「モー
タ」とそれぞれ補正する。 (4)明細書第3頁第2行から第4行目の「ブラシを有
するサーボモータが用いられている。そしてこのブラシ
付サーボモータを」とあるのを「例えばブラシを有する
サーボモータ等のブラシ付モータが用いられている。そ
して、ブラシ付モータを」と補正する。 (5)明細書第3頁第7行目の「ブラシ付サーボモータ
」とあるのを「ブラシ付モータ、例えばブラシ付サーボ
モータ」と補正する。 (6)明細書第3頁第12行目及び第20行目、第4頁
第10行目及び第13行目、第14行目の「サーボモー
タ」をそれぞれ「モータ」と補正する。 (7)明細書第5頁第9行目第10行目、第14行から
第15行目及び第18行目の「サーボモータ」をそれぞ
れ「モータ」と補正する。 (8)明細書第6頁第20行目の「ブラシ付サーボモー
タの起動回数」とあるのを「例えばブラシ付サーボモー
タ等のブラシ付モータの起動回数」と補正する。 (9)明細書第7頁第3行目の「ブラシ付サーボモータ
の」とあるのを「ブラシ付サーボモータ等のブラシ付モ
ータの」と補正する。 (10)明細書第8頁第10行目、第12頁第7行から
第8行目、第9行目及び第20行から第13頁第1行目
の「サーボモータ」とあるのを「モータ」と補正する。 7、 添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した書面 1通以上 補正後の特許請求の範囲 ブラシ付モータの起動回数を計数する起動回数カウンタ
と、前記ブラシ付モータの運転時間を計数する運転時間
カウンタと、前記ブラシ付モータの使用態様に応じて運
転時間管理モードと起動回数管理モードを選択する管理
モード選択部と、前記管理モード選択部が運転時間管理
モードを選択している時には予め設定されたブラシ寿命
運転時間から前記運転時間カラ/りによって計数された
積算運転時間を減算することによってブラシ摩耗度値を
求め、前記管理モード選択部が起動回数モードを選択し
ている時には予め設定されたブラシ寿命起動回数から前
記起動回数カウンタによって計数された積算起動回数を
減算することにより摩耗度値を求める中央演算処理部と
、前記管理モード設定部が起動回数モードを選択した時
に前記中央演算処理部から出力される前記ブラシ摩耗度
値が設定値を越えて低下した時にブラシの寿命を判別す
る第1ブラシ摩耗チェック部と、前記管理モード設定部
が運転時間モードを選択している時に前記中央演算処理
部から出力される前記ブラシ摩耗度値が設定値を越えて
低下した時にブラシの寿命を判別する第2ブラシ摩耗チ
ェック部と、前記第1.第2ブラシ摩耗チェック部がブ
ラシの寿命を判別した時にオペレータに対して警報する
ブラシ寿命警報部とを備えたモータのブラシ摩耗管理装
置。
FIG. 1 is a block diagram showing a servo motor brush wear management device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing the operation of FIG. 1. I is an input section, 2 is a central processing unit (CPU), 3 is a start-up counter, 4 is an operating time counter, 5.6 is a brush wear check section, 7 is a management mode selection section, 8 is a brush life warning section, 9 is a display section, and 10 is a display control section. Showa year, month, day 29 Name of the invention Motor brush wear management device 3. Person making the amendment Representative Moriya Shiki 5. Sword subject to the amendment 2. 6. Contents of the amendment (1) Name of the invention in the specification. Corrected to "motor brush wear management device." (2) Amend the claims as shown in the attached sheet. (3) Lines 14 to 15 and 15 of page 2 of the specification
"Servo motor" in the 16th line is corrected to "motor". (4) In the second to fourth lines of page 3 of the specification, the phrase ``A servo motor with brushes is used.'' is replaced with ``For example, a servo motor with brushes, etc. A brushed motor is used.Then, the brushed motor is corrected. (5) The phrase "brushed servo motor" on page 3, line 7 of the specification is corrected to "brushed motor, for example, brushed servo motor." (6) "Servo motor" on page 3, line 12 and line 20 of the specification, and page 4, line 10, line 13, and line 14, are corrected to "motor." (7) "Servo motor" on page 5, line 9, line 10, line 14 to line 15, and line 18 are corrected to "motor", respectively. (8) In the 20th line of page 6 of the specification, the phrase "number of times the brushed servo motor is started" is corrected to "the number of times a brushed motor such as a brushed servo motor is started." (9) The phrase "of brushed servo motors" in the third line of page 7 of the specification is corrected to "of brushed motors such as brushed servo motors." (10) "Servo motor" on page 8, line 10, page 12, line 7 to line 8, line 9, and line 20 to page 13, line 1 of the specification. Correct it to "motor". 7. List of attached documents A document stating the amended scope of claims: 1 or more amended claims A start-up counter that counts the number of times the brushed motor is started and the operating time of the brushed motor. a management mode selection section that selects an operation time management mode and a start count management mode depending on the usage of the brushed motor; and a management mode selection section that selects an operation time management mode when the management mode selection section selects the operation time management mode. The brush wear degree value is obtained by subtracting the cumulative operating time counted by the operating time color/reference from the preset brush life operating time, and when the management mode selection section selects the startup frequency mode, a central processing unit that calculates a wear degree value by subtracting the cumulative number of activations counted by the activation number counter from the set number of activations during the brush life; a first brush wear check section that determines the lifespan of the brush when the brush wear degree value output from the arithmetic processing section falls beyond a set value; and when the management mode setting section selects the operating time mode. a second brush wear check section that determines the life of the brush when the brush wear degree value outputted from the central processing section has decreased beyond a set value; A brush wear management device for a motor, comprising a brush life warning part that warns an operator when a second brush wear check part determines the life of the brush.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ブラシ付サーボモータの起動回数を計数す る起動回数カウンタと、前記ブラシ付サーボモータの運
転時間を計数する運転時間カウンタと、前記ブラシ付サ
ーボモータの使用態様に応じて運転時間管理モードと起
動回数管理モードを選択する管理モード選択部と、前記
管理モード選択部が運転時間管理モードを選択している
時には予め設定されたブラシ寿命運転時間から前記運転
時間カウンタによって計数された積算運転時間を減算す
ることによってブラシ摩耗度値を求め、前記管理モード
選択部が起動回数モードを選択している時には予め設定
されたブラシ寿命起動回数から前記起動回数カウンタに
よって計数された積算起動回数を減算することにより摩
耗度値を求める中央演算処理部と、前記管理モード設定
部が起動回数モードを選択した時に前記中央演算処理部
から出力される前記ブラシ摩耗度値が設定値を越えて低
下した時にブラシの寿命を判別する第1ブラシ摩耗チェ
ック部と、前記管理モード設定部が運転時間モードを選
択している時に前記中央演算処理部から出力される前記
ブラシ摩耗度値が設定値を越えて低下した時にブラシの
寿命を判別する第2ブラシ摩耗チェック部と、前記第1
、第2ブラシ摩耗チェック部がブラシの寿命を判別した
時にオペレータに対して警報するブラシ寿命警報部とを
備えたサーボモータのブラシ摩耗管理装置。
[Scope of Claims] A start-up counter that counts the number of times the brushed servo motor is started; an operating time counter that counts the operating time of the brushed servo motor; and an operating time counter that counts the operating time of the brushed servo motor. a management mode selection section that selects a management mode and a start-up count management mode; and, when the management mode selection section selects an operation time management mode, an integration counted by the operation time counter from a preset brush life operation time; The brush wear degree value is obtained by subtracting the operating time, and when the management mode selection section selects the startup frequency mode, the cumulative number of startups counted by the startup counter is calculated from the preset number of startups during the brush life. When the central processing unit calculates the wear degree value by subtraction and the management mode setting unit selects the activation count mode, the brush wear degree value output from the central processing unit has decreased beyond a set value. When the first brush wear check section that determines the life of the brush and the management mode setting section select the operating time mode, the brush wear degree value output from the central processing section exceeds a set value. a second brush wear check section that determines the life of the brush when the life of the brush has decreased;
A brush wear management device for a servo motor, comprising: a brush life alarm unit that alerts an operator when the second brush wear check unit determines the life of the brush.
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