JPS62155162A - 車輛用の圧力媒体で操作されるブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車輌用の圧力媒体！操作される、特に空気力
式のブレーキ装置であって、少なくとも１つのブレーキ
シリンダに配属された少なくとも１つの電磁式の圧力制
御弁と、この圧力制御弁を切換えるための電子調整装置
と、少なくとも１つの圧力センサとが設けられていて、
前記圧力制御弁が圧力形式、圧力減少および圧力維持の
ための３つの切換え位置を有していて、かつ、前記電子
調整装置がブレーキペダル位置、車輪スリップ、軸荷重
等のような運転パラメータに関連した目標ブレーキ圧力
を電気的な目標圧力信号として設定するための装置を有
していて、かつ、前記圧力センサがブレーキシリンダ内
で制御された実際ブレーキ圧力を検出しかつ電子調整装
置に電気的な実際圧力信号として供給するようになって
いる形式のものに関する。

従来の技術 ＡＢＳ・ブレーキシステムとも呼ばれる公知の液力式の
ブレーキ装置のばあい各ホイールブレーキシリンダに、
電子調整装置内で生ぜしぬられる切換え信号によって切
換えられる３ボ一ト３位置方向制御電磁弁として構成さ
れた圧力制御弁が配属されている。制動作用を生ぜしぬ
ることによって前記電磁弁は圧力形成位置に切換えられ
るので、ブレーキペダルを介して制御されたブレーキ圧
力がブレーキシリンダ内で形成される。センサは車輪回
転数を検出しかつ適当な電気的なセンサ信号を電子調整
装置に与える。電子調整装置はこのセンサ信号を、電磁
弁を圧力維持位置又は圧力形成位置又は圧力減少位置に
切換える切換え信号に変換する。このようなブレーキシ
ステムは液力式のブレーキ装置には有利ｔある。これに
対して空気力式のブレーキ装置のばあい電磁弁の極めて
頻繁に行なわれる切換え動作に基づき比較的多量の空気
が消のとなる。

本発明の構成では冒頭に述べた形式のブレーキ装置にお
いて、電子調整装置が圧力制御弁の切換え時間を計算す
るための計算ユニットト、切換え時間中に圧力制御弁を
その圧力形成又は圧力減少位置に切換える切換え信号を
生ぜしめるための切換え信号発生器とを有していて、か
つ、計算ユニット内に圧力形成のための第１の圧力・時
間関数と圧力減少のための第２の圧力・時間関数とが記
憶されていて、これら圧力・時間関数が圧力制御弁を完
全に励磁した状態でそれぞれ圧力制御弁とブレーキシリ
ンダとこれらを接続するブレーキ導管とから成る調整区
間な実際圧力信号とが供給されるようになっていてかつ
計算ユニットが実際圧力信号と目標圧力信号とのそれぞ
れかけられる瞬間値によって、記憶された圧力・時間関
数に基づき切換え時間を規定するようになっている。

実施例 第１図で概略的に図示された自動車の空気力式のブレー
キ装置は貯蔵タンク１０を有していて、この貯蔵タンク
は空気圧縮器１１から圧力調整弁１２を介して貯蔵空気
によってシステム圧力ｐ　　で充填される。貯蔵タンク
１０にはｙｓ 、この場合３．ｔ？−）３位置方向制御電磁弁として構
成されている圧力制御弁１３を介してブレーキシリンダ
１４が接続されていて、該ブレーキシリンダのブレーキ
ピストン１５は機械的なブレーキロッド１６を介して自
動車の車輪のブレーキシュー１７に作用している。ブレ
ーキシリンダ１４内でブレーキ圧力を制御するばあいブ
レーキピストン１５が移動させられる。これによってブ
レーキ圧力Ｐ１６を介してブレーキシュー１７が車輪の
ブレーキシュー１８に圧着される。

概略的に示したブレーキ装置において明瞭にするために
ブレーキシュー１７を有スル単一のブレーキシュー１８
だけが図示されている。周知のように各車輪にはブレー
キシリンダと圧力制御弁とが配属されているので、貯蔵
タンク１０には全体としてそれぞれ１つの圧力制御弁１
３とブレーキシリンダ１４とを有するΦつのブレーキ回
路部分が接続される。時として後輪のブレーキシリンダ
を単一の圧力制御弁に接続することが↑きる。このばあ
い３つのブレーキ回路部分が設けられる。

貯蔵タンク１０の出口部にはシステム圧力ｐＳｙｓを検
出する圧力センサ１９がかつ各ブレーキシリンダ１４に
はブレーキシリンダ内の実際ブレーキ圧力を検出する圧
力センサ２ｏが配置されている。圧力センサ１９，２０
は圧力・出力信号を適当な電気的な出力信号に変換し、
この出力信号は電子調整装置２１に供給される。更に電
子調整装置２１には圧力変換器２２の出力部が接続され
ていて、この圧力変換器は常用ブレーキのブレーキペダ
ル２３に連結されていてかつブレーキペダル２３の位置
を電気的なブレーキ圧力信号ｐ　　　に変換する。更に
電ｒｅｍｓ 予調整装置（＝は制動過程時（−考慮すべき、自動車の
動的特性値に関する別の測定信号、例えば車輪回転数ｎ
又は軸荷重りを供給できる。前記測定信号は適当なセン
チによって検出されかつ通常制動〕ξミラメータ呼ばれ
る。

圧力制御弁１３は自体周知でありかついわゆるＡＢＳ・
弁と呼ばれる。圧力制御弁１３は一方では貯蔵タンク１
ｏにかつ他方↑はブレーキシリンダ１４に接続されてい
てしかも附加的に排気出口を有している。３つの切換え
位置のうち中央の切換え位置はブレーキシリンダ１４内
で制御されるブレーキ圧力を維持するために用いられ、
このためにこの切換え位置では井原入部および井原山部
が密に閉鎖される。圧力制御弁の外側の一方の切換え位
置ではブレーキシリンダ１４は貯蔵タンク１０（＝接続
され、これによりブレーキシリンダ１４内の圧力は最大
システム圧力ｐ　　にまで形成することができ、かｙｓ つ、外側の他方の切換え位置ではブレーキシリンダ１４
は弁入口部を閉鎖した状態）排気出口に接続され、これ
によりこの切換え位置でブレーキシリンダ内の圧力はブ
レーキシリンダを完全に排気するまで減少させられる。

圧力制御弁１３を切換えるために圧力制御弁の磁気コイ
ル１３１．１３２のそれぞれ一方が電子調整装置２１か
ら励磁電流を供給される。

このために電子調整装置２１は切換え信号発生器２４を
有していて（第２図参照）、この切換え信号発生器は所
定の調節又は切換え時間ｔｅｉｎ中に圧力制御弁１３の
両磁気コイル１３１，１３２の一方に、圧力制御弁１３
が基本位置“圧力維持″から圧力形成位置又は圧力減少
位置に切換えられるかに応じて、切換え信号をかける。

切換え時間ｔ・　は計算ユニット２５によつ１ｎ て与えられる。この計算ユニット２５には第１のアナロ
グ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ・変換器）２６を介してブ
レーキシリンダ１４内の実際ブレーキ圧力を表わす、圧
力セン＋２０から供給される実際圧力信号ｐおよび第２
のアナログ・デジタル変換器２７を介して制御された目
標ブレーキ圧力を表わす電気的な目標圧力信号ｐ５゜１
１が供給される。目標圧力信号ｐ５゜１１　　は目標ブ
レーキ圧力・設定装置２８によって電気的なブレーキ圧
力信号ｐＢｒｅｍ５、車輪回転数ｎおよび軸荷重りに関
連して生ぜしめられ、これはすでに述べたよう：二、ブ
レーキペダル２３の位置、車輪回転数および軸荷重のた
ぬの尺度を成す。

計算ユニット２５は記憶装置２９と計算機構３０と切換
え接点３１１．３１２を備えた切換えスイッチ３１とを
有している。記憶装置２９内には圧力形成のための第１
の圧力・時間関数および圧力減少のだぬの第２の圧力・
時間関数がデジタルの支持値として記憶されている。両
正力・時間関数はそれぞれ圧力制御弁を完全１−励磁し
た状態で圧力制御弁１３とブレーキシリンダ１４とこれ
らを接続するブレーキ導管とから成る調整区間における
時間的な圧力経過を現わしている。この圧力・時間関数
は第３図で圧力形成“形成”および圧力減少”減少″の
ために図示されている。記憶装置２９の入力部にかけら
れる、実際圧力信号ｐと目標圧力信号ｐ５゜１１との瞬
間値の各対偶のために、記憶装置２９内で記憶された圧
力・時間関数に相応して記憶装置の両出力部２９１，２
９２にはそれぞれ圧力形成のためにおよび圧力減少のた
めに適用される切換え時間ｔ゛・　がかけられる。この
ことは１ｎ 第３図の線図で図示されている。両圧力・時間関数は計
算ユニット２５の学習段階で捕足されかつ記憶される。

このために入口側で貯蔵タンク１０のシステム圧力ｐ　
　によって負荷されｙｓ る圧力制御弁１３は時点１＝０で圧力形成位置にかつブ
レーキシリンダ１４内ｔシステム圧力ｐＳｙｓに達した
後で圧力減少位置に切換えられされかつ検ｌ値は支持値
として検出時間に関連して記憶装置内に記憶される。

引算機構３０は矢張り切換え時間ｔｅｉｎを引算し、こ
の切換え時間は短い切換え時間に該当しかつ圧力制御弁
１３の動的特性を考慮している。この切換え時間ｔｅｉ
ｎは圧力形成（ユ関しては次の計算公式： ％式％（） によりかつ圧力減少に関しては次の計算公式：ｔ　−＝
ｃ’　（ｐｓｏｌｌ）・（ｐ−１）５０１１）＋Ｃ’（
１））・Ｔｌｎ　　ｐ ＋Ｃ５・ｐｓｙ５＋Ｃ”。（ｐｓ ｏｌｌ）により計算され、このばあいＴは圧力制御弁１
３の磁気コイルの温度であり、かつ、ファクタシリンダ
１４内の圧力レベルに関連していて、このことはカッコ
内に示したｐによって表わされている。適当な引算作業
を実施するために引算機構３０には実際圧力信号ｐ１日
目標圧力信号ｐ５゜１１、圧力センサ１９から発せられ
る電気的な圧力信号ｐ　　および圧力制御弁１３の磁気
ｙｓ コイル１５１．１３２の温度に相応する電気的な信号Ｔ
が供給される。ファクタｃ（ｐｓｏｌｌ）は引算機構３
０内に記憶された支持値から場合によっては補間法を用
いて規定される。計算機構３０の出力部３０１．３０２
には、引算機構の入力部にかけられる実際圧力信号ｐと
目標圧力信号ｐ　　との瞬間値の各対偶のために圧力形
成もしくは圧力減少に該当する切換え時間ｔｅｉｎがか
けられる。

切換えスイッチ３１は切換え位置に応じて記憶装置２９
の出力部２９１，２９２および計算機構３０の出力部３
０１　、’　３０２を計算ユニット２５のそれぞれ１つ
の出力部３２．３３に接続するので、出力部３２（ユは
圧力形成又は圧力減少に適用される静的な切換え時間ｔ
°・　がか１ｎ つ出力部３３には圧力形成又は圧力減少（ユ適用される
動的な切換え時間ｔ　・　がかけられる。

１ｎ 切換えスイッチ３１は符号検出器３４によって制御され
、この符号検出器３４は実際圧力信号と目標圧力信号と
の瞬間値との差の符号を検出しかつ符号に応じて切換え
スイッチ３１の切換え接点３１１．３１２を一方の切換
え位置又は他方の切換え位置に切換える。符号検出器は
コンノミレータ３５として構成されていて、このコンノ
ミレータの反転した入力部は目標圧力・設定装置２８の
出力部にかつ反転してない入力部は電子調整装置２１の
実際圧力信号人力部３６に接続されている。コン、６レ
ークの出力部は切換えスイッチ３１の制御入力部（−接
続されていて、前記切換えスイッチは当然電気的なスイ
ッチｔあるが、本実施例では機械的なスイッチとして概
略的に示されている。目標圧力信号ｐｓｏｌｌの瞬間値
が実際圧力信号ｐの瞬間値よりも大きいばあいには、切
換え接点３１１，３１２は第２図で図示された位置をと
る。反対に目標圧力信号ｐ５゜１１の瞬間値が実際圧力
信号ｐの瞬間値よりも小さいばあい（＝は（所要の圧力
減少の特性を示す）、切換えスイッチの切換え接点３１
１．３１２は別の切換え位置に切換えられる。

電子調整装置２１は更に選択装置３７を有していて、こ
の選択装置は実際圧力信号ｐと目標圧力信号ｐ５゜１１
との瞬間値の差の値に関連して、引算ユニット２５の出
力部３２にかけられる静的な切換え時間”ｅｉｎ又は引
算ユニット２５の出力部３３にかけられる動的な切換え
時間ヒ・　　を圧力制御弁１３用の切換え信号を発ｅ１
ｎ 生させるための切換え信号発生器２４に供給する。選択
装置３７は差形成器３８と差形成器に後置された値形成
器３９と値形成器の出力部に接続されたコン・ξレータ
４０とコン・ξレータ４０によって制御される選択スイ
ッチ４１とから成っている。差形成器３８は一方では電
子調整装置２１の実際圧力信号入力部３６にかつ他方で
は目標ブレーキ圧力・設定装置２８の出力部に接続され
ている。コンパレータ４０の反転した入力部には、例え
ば２０ミ’Ｊパール乃至２゜Ｏミリバールである圧力設
定値ｐ　　がかけらＯｒ れる。コン・ぞレータ４０の出力部は電気的な選択スイ
ッチ４１の制御入力部（＝接続されていて、該選択スイ
ッチ自体は制御に応じて引算ユニット２５の出力部３２
又は３３を切換え信号発生器２４の入力部に接続する。

目標圧力信号ｐｓｏｉｌと実際圧力信号ｐとの瞬間値の
差の値が設定値ｐ　　よりも大きいか又は小さいかにｏ
ｒ 応じて切換え時間ｔｅｉｎとして引算ユニット２５の出
力部３２における静的な切換え時間ｔ゛８１゜又は計算
ユニット２５の出力部３３における動的な切換え時間ｔ
　・　が圧力制御弁１３１ｎ の切換え時間を規定するために利用される。

切換え信号発生器２４は第２図の実施例では２つのｎｐ
ｎ＋−ランジスタ４２．４３から成っていて、該トラン
ジスタのエミッタは互いに接続されていてかつ電流測定
器４４を介してアースに接続されている。トランジスタ
４２　、４３の両コレクタは圧力制御弁１３の両磁気コ
イル１３１もしくは１３２のそれぞれ１つを介して直流
電圧源４５の陽極に接続されている。パワートランジス
タとして構成されたトランジスタ４２．４３の制御部又
はベースは切換え接点３１３を介して時間制御部材４６
に接続されていて、該時間制御部材は入力部に切換え時
間ｔ。１０のデジタル値が倒達している間コンスタント
な制御電圧を生ぜしめ、この制御電圧は切換え接点３１
３の位置に応じてトランジスタ４２又は４３に接続され
る。切換え接点３１３は切換えスイッチ３１の一部！あ
りかつ切換えスイッチの両方の別の切換え接点３１１．
３１２と同期的に切換えられる。切換えスイッチ３１は
目標圧力信号ｐ　　と実際圧力信号ｐとの瞬間値の差に
関連して符号検出器３５によって切換えられるので、切
換え接点３１３を介して圧力形成もしくは圧力減少に適
用される圧力制御弁１３の磁気コイル１３１もしくは１
３２が制御される。′電流測定器４４の測定値は圧力制
御弁１３のそれぞれ接続された磁気コイル１３１もしく
は１３２の温度Ｔの尺度である。それというのもそれぞ
れの磁気コイル１３１もしくは１３２を通って流れる電
流は磁気コイル１３１もしくは１３２の抵抗に比例して
いてかつ抵抗は温度によって変るからである。電流測定
器４４の測定値はすでに述べたように計算機構３０に供
給される。

前述のブレーキ装置の作用形式は次の通りｔある。

ブレーキペダル位置および車輪回転数および必要であれ
ば軸荷重に基づき目標圧力・設定装置２８が目標圧力信
Ｏｐ　　　を生ぜしぬる。圧力センサ２０からはブレー
キシリンダ１４内で生ずる実際ブレーキ圧力に比例した
実際圧力信号ｐが電子調整装置２１の実際圧力信号入力
部３６にかけられる。差形成器３８は実際圧力信号ｐと
目標圧力信号ｐ５゜１１との瞬間差の値によって圧力差
△ｐを形成し、この圧力差により値形成器３９が値を生
ぜしぬる。圧力差１Δｐ１の値が設定値ｐＶＯｒよりも
大きいと、選択スイッチ４１は第２図で示された位置を
とる。この位置においては計算ユニット２５の出力部３
２が時間制御部材４６の入力部に接続される。

符号検出器３５は実際圧力信号ｐと目標圧力信号ｐ５゜
１１とを比較する。目標圧力信号ｐ５゜１１の瞬間値が
実際圧力信号ｐの瞬間値よりも大きいばあいには、切換
え接点３１１，３１２は第２図で示された位置をとる。

記憶装置２９にかけられる目標圧力信号ｐ５゜１１と実
際圧力信号ｐとの瞬間値によって第３図による圧力形成
に適用される圧力・時間関数から静的な切換え時間ｔ゛
・　が求められかつ記憶装置２９の出力部１ｎ ２９１と切換え接点３１１と選択スイッチ４１とを介し
て切換え時間ｔ　・　とじて時間制御部１ｎ 材４６に送られる。時間制御部材４６内では切換え時間
ｔ・　中（′−コンスタントな制御電圧が１ｎ 生ぜしぬられ、この制御電圧は切換え接点３１３を介し
てトランジスタ４２にかけられる。トランジスタ４２は
制御されかつ圧力形成のために磁気コイル１３１に励磁
電流を供給する。圧力制御弁１３は圧力形成位置に切換
えられかつブレーキシリンダ１４内でブレーキ圧力が制
御される。

値形成器３９から引渡される差力差１Δｐ１の値が設定
値ｐＶＯｒよりも小さいばあいには、コンパレータ４０
の出力信号が選択スイッチ４１を別の切換え位置（−切
換える。この切換え位置では引算ユニット２５の出力部
３３が時間制副部材４６に接続される。目標圧力信号ｐ
５゜１１の瞬間値が依然として実際圧力信号ｐの瞬間値
よりも大きいばあい（＝は、引算機構３０は実際圧力信
号ｐと目標圧力信号ｐ　　とのかけられＳ０１ま た瞬間値によって圧力形成のために適用される引算公式
に従って動的な切換え時間ｔ・　を討１ｎ 算し、この切換え時間は計算機構３０の出力部３０１と
切換え接点３１２と選択スイッチ４１とを介して切換え
時間ｔ・　とじて時間制御部１ｎ 材４６（−かけられる。上述と同じ形式で矢張り切換え
時間ｔｅｉｎ中にトラン・ジスタ４２が制御される。

これに対して目標圧力信号ｐ　　の瞬間値がｏｉｌ 実際圧力信号ｐの瞬間値よりも小さいばあいには、符号
検出器３５が切換えスイッチ３１を別の切換え位置に切
換える。切換え接点３１１は引算ユニット２５の出力部
３２を記憶装置２９の出力部２９２に接続しかつ切換え
接点３１２は計算ユニット２５の出力部３３を引算機構
３０の出力部３０２に接続しかつ切換え接点３１３は時
間制御部材４６をトランジスタ４３のペースに接続する
。選択スイッチ４１が依然として引算ユニット２５の出
力部３３を時間制御部材４６に接続しているばあいには
、今や実際圧力信号ｐと目標圧力信号ｐｓｏｌｌとのか
けられた瞬間値によって引算機構３０内で動的な切換え
時間ｔ　・　が圧力減少のために適用される引算１ｎ 公式に従って求められる。この動的な切換え時間ｔ　・
　は引算機構３０の出力部３０２と切換１ｎ え接点３１２と選択スイッチ４１とを介して切換え時間
ｔ　・　とじて時間制御部材４６にかけ１ｎ られる。切換え時間ｔｅｉｎ中にトランジスタ４３は時
間制御部材４６１＝よって制御され、これによって圧力
減少（−適用される圧力制御弁１３の磁気コイル１３２
が直流電圧源４５に接続される。圧力制御弁１３は圧力
減少用の切換え位置に切換えられかつブレーキシリンダ
１４内で制御されるブレーキ圧力が減少される。

本発明は空気力式のブレーキ装置の図示の実施例に限定
されるものではない。従って圧力媒体として圧力空気の
代りに、液体、例えば油圧を使用することもできる。

発明の作用効果 本発明によるブレーキ装置の利点は、ブレーキ圧力が調
整される圧力変化に関連して連続的に与えられるという
ことにある。圧力制御弁は、弁特性に基づき所望のブレ
ーキ圧力を調節するために必要である限りでのみ圧力形
成位置又は圧力減少位置に゛切換えられる。これによっ
て圧力制御弁の第１の切換え動作によってすでにブレー
キ圧力を目標値に極めて近い圧力値に調節！きるの！１
ブレーキ圧力を正確に調整するたぬに最小数の切換え動
作を必要とする。最小数の切換え動作に、よって空気力
式のブレーキ装置のばあい空気消費量がわずかにされる
。これによってブレーキ装置は、車輪回転数用のセンサ
が所定の目標ブレーキ圧力に相応して修正される連続的
なＡＢＳ・調整方式を使用するための最良の前提をもた
らす。

更に本発明の実施態様に記載の措置によって本発明によ
るブレーキ装置の有利な構成が得られる。

本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第２項から得
られる。圧力・時間関数を受取るために、入力側でブレ
ーキ装置のシステム圧力１）３　　によって負荷される
圧力制御弁は時点ｔ＝Ｑで圧力形成位置にかつホイール
ブレーキシリンダ内でシステム圧力ｐ　　に達した後で
ｙｓ 圧力減少位置に切換えられる。時間的な圧力経過は引質
ユニットの記憶装置（＝おいて例えば支持値として記憶
される。

更に本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第３項か
らも得られる。この実施態様によって、圧力制御弁とホ
イールブレーキシリンダとこれらを接続する圧力導管と
から成る調整区間の静的な挙動が関連させられる粗調整
の他に、圧力制御弁の動的特性を考慮する精密調整にお
いて切換え時間が求められる。この切換え時間は目標ブ
レーキ圧力と実際ブレーキ圧力との圧力差に関連してい
るばかりでなく、圧力制御弁の磁気コイルの温度、ホイ
ールブレーキシリンダ内め圧力レベルおよび貯蔵タンク
内の圧力レベル、つまりシステム圧力ｐ　　にも関連し
てｙｓ いる。これらすべての値はセンサによって検出されかつ
調節又は切換え時間ｔｅｉｎを求めるために電子調整装
置の引算ユニット内で処理される。

更に本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第４項か
ら得られる。選択装置によって目標ブレーキ圧力と実際
ブレーキ圧力との発生する圧力差は少なくとも２つのカ
テゴリーに分割、つまり設定値の上側に位置しかつ圧力
制御弁の長い切換え時間を必要とするカテゴリーと設定
値の下側に位置しかつ圧力制御弁の極めて短かい切換え
時間のみを必要とするカテゴリーとに分割される。これ
によって、圧力制御弁の動的特性は長い切換え時間ｔ・
　のばあい無視でき１ｎ るが、短い切換え時間のばあい極めて重要であるという
事実が考慮される。

更に有利な実施態様は特許請求の範囲第５項から得られ
る。符号検出器によって、ホイールブレーキシリンダ内
でブレーキ圧力が形成又は減少させられねばならないか
が確認される。圧力形成および圧力減少のために異なる
特性曲線および計算公式が考慮されねばならないので、
符号検出器の出力信号によって切換え時間を引算するた
めに利用される特性曲線もしくは計算公式が選択される
。

【図面の簡単な説明】

は 図面〆本発明の実施例を示すもの１あって、第１図は自
動車用の空気力式のブレーキ装置の概略図、第２図は第
１図のブレーキ装置の電子調整装置のブロック回路図、
第３図は第２図の電子調整装置の計算ユニット内で記憶
された圧力・時間関数の線図１ある。 １０・・・貯蔵タンク、１１・・・空気圧縮器、１２・
・・圧力調整弁、１３・・・圧力制御弁、１４・・・ブ
レーキシリンダ、１５・・・ブレーキピストン、１６・
・・ブレーキロッド、１７・・・ブレーキシュー、１８
・・・ブレーキドラム、１９，２０・・・圧力センサ、
２１・・・電子調整装置、２２・・・圧力変換器、２３
・・・ブレーキペダル、２４・・・切換え信号発生器、
２５・・・言１算ユニット、２６．２７・・・アナログ
−デジタル変換器、２８・・・目標ブレーキ圧力設定装
置、２９・・・記憶装置、３０・・・計算機構、３２．
３３，２９１，２９２，３０１．３０２・・・出力部、
３４・・・符号検出器、３５１．４０・・・コンパレー
タ、３６・・・実際圧力１言号入力部、３７・・・選択
装置、３８・・・差形成器、３９・・・値形成器、Φ１
・・・選択スイッチ、４２．４３・・・トランジスタ、
４４・・・電流測定器、４６・・・時間制御部材、１３
１．１３２・・・磁気コイル、３１１．３１２・・・切
換え接点 １３・・・圧力制御弁 Ｆｉｇ、　３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車輛用の圧力媒体で操作されるブレーキ装置であっ
   て、少なくとも１つのブレーキシリンダに配属された少
   なくとも１つの電磁式の圧力制御弁と、この圧力制御弁
   を切換えるための電子調整装置と、少なくとも１つの圧
   力センサとが設けられていて、前記圧力制御弁が圧力形
   成、圧力減少および圧力維持のための３つの切換え位置
   を有していて、かつ、前記電子調整装置がブレーキペダ
   ル位置、車輪スリップ、軸荷重等のような運転パラメー
   タに関連した目標ブレーキ圧力を電気的な目標圧力信号
   として設定するための装置を有していて、かつ、前記圧
   力センサがブレーキシリンダ内で制御された実際ブレー
   キ圧力を検出しかつ電子調整装置に電気的な実際圧力信
   号として供給するようになっている形式のものにおいて
   、前記電子調整装置（２１）が圧力制御弁（１３）の切
   換え時間（ｔ′＿ｅ＿ｉ＿ｎ）を計算するための計算ユ
   ニット（２５）と、切換え時間（ｔ＿ｅ＿ｉ＿ｎ）中に
   圧力制御弁（１３）をその圧力形成又は圧力減少位置に
   切換える切換え信号を生ぜしめるための切換え信号発生
   器（２４）とを有していて、かつ、計算ユニット（２５
   ）内に圧力形成のための第１の圧力・時間関数と圧力減
   少のための第２の圧力・時間関数とが記憶されていて、
   これら圧力・時間関数が圧力制御弁（１３）を完全に励
   磁した状態でそれぞれ圧力制御弁（１３）とブレーキシ
   リンダ（１４）とこれらを接続するブレーキ導管とから
   成る調整区間における時間的な圧力経過を現わしていて
   、更に、計算ユニット（２５）に電気的な目標圧力信号 （ｐ＿ｓ＿ｏ＿ｌ＿ｌ）と電気的な実際圧力信号（ｐ）
   とが供給されるようになっていてかつ計算ユニット（２
   ５）が実際圧力信号（ｐ）と目標圧力信号（ｐ＿ｓ＿ｏ
   ＿ｌ＿ｌ）とのそれぞれかけられる瞬値によって、記憶
   された圧力・時間関数に基づき切換え時間（ｔ＿ｅ＿ｉ
   ＿ｎ）を規定するようになっていることを特徴とする、
   車輛用の圧力媒体で操作されるブレーキ装置。 ２、圧力・時間関数が計算ユニット（２５）の学習段階
   で自動的に捕足されて記憶される特許請求の範囲第１項
   記載のブレーキ装置。 ３、計算ユニット（２５）が第２の切換え時間（ｔ＾＊
   ＿ｅ＿ｉ＿ｎ）を計算するための計算機構（３０）を有
   していて、この計算機構（３０）に、目標圧力信号（ｐ
   ＿ｓ＿ｏ＿ｌ＿ｌ）および実際圧力信号（ｐ）と、圧力
   制御弁（１３）の温度に相応する電気的な温度信号（Ｔ
   ）と、ブレーキ装置のシステム圧力を表わす電気的なシ
   ステム圧力信号（ｐ＿Ｓ＿ｙ＿ｓ）とが供給されるよう
   になっていて、更に、これら信号の瞬間値からそれぞれ
   第２の切換え時間（ｔ＾＊＿ｅ＿ｉ＿ｎ）が圧力形成に
   関し第１の計算公式： ｔ＾＊＿ｅ＿ｉ＿ｎ＝ｃ＿ｐ（ｐ）・（ｐ−ｐ＿ｓ＿ｏ
   ＿ｌ＿ｌ）＋ｃ＿Ｔ（ｐ）・Ｔ＋ｃ＿ｓ・ｐ＿Ｓ＿ｙ＿
   ｓ＋ｃ＿ｏ（ｐ）によりかつ圧力減少に関し第２の計算
   公式：ｔ＾＊＿ｅ＿ｉ＿ｎ＝ｃ′＿ｐ（ｐ）・（ｐ−ｐ
   ＿ｓ＿ｏ＿ｌ＿ｌ）＋ｃ′（ｐ）・Ｔ＋ｃ′＿ｓ・ｐ＿
   Ｓ＿ｙ＿ｓ＋ｃ′＿ｏ（ｐ）により計算されるように、
   計算機構（３０）が構成されていて、このばあいｃ＿ｐ
   、ｃ′＿ｐ、ｃ＿Ｔ、ｃ′＿Ｔ、ｃ＿ｏ、ｃ′＿ｏは圧
   力形成および圧力減少の際のブレーキシリンダ（１４）
   内の圧力レベルに関連したファクタであり、更に、電子
   調整装置（２１）が選択装置（３７）を有していて、こ
   の選択装置が実際圧力信号（ｐ）と目標圧力信号（ｐ＿
   ｓ＿ｏ＿ｌ＿ｌ）との瞬間値の差の値に関連して第１の
   切換え時間（ｔ′＿ｅ＿ｉ＿ｎ）又は第２の切換え時間
   （ｔ＾＊＿ｅ＿ｉ＿ｎ）を、切換え信号を生ぜしめるた
   めに切換え信号発生器（２４）に供給するようになって
   いる特許請求の範囲第１項又は第２項記載のブレーキ装
   置。 ４、選択装置（３７）が、実際圧力信号（ｐ）および目
   標圧力信号（ｐ＿ｓ＿ｏ＿ｌ＿ｌ）を供給される差形成
   器（３８）と、この差形成器に後置された値形成器（３
   ９）と、この値形成器に後置された、設定値（ｐ＿ｖ＿
   ｏ＿ｒ）を有する比較装置（４０）と、選択スイッチ（
   ４１）とを有していて、この選択スイッチ（４１）が、
   値形成器（３９）の出力信号が設定値（ｐ＿ｖ＿ｏ＿ｒ
   ）以上であるばあい第１の切換え時間（ｔ′＿ｅ＿ｉ＿
   ｎ）をかつ値形成器（３９）の出力信号が設定値（ｐ＿
   ｖ＿ｏ＿ｒ）以下であるばあい第２の切換え時間（ｔ＾
   ＊＿ｅ＿ｉ＿ｎ）を切換え信号発生器（２４）の入力部
   にかけるように、比較装置（４０）によつて制御される
   ようになっている特許請求の範囲第３項記載のブレーキ
   装置。 ５、電子調整装置（２１）が符号検出器（３５）を有し
   ていて、この符号検出器が実際圧力信号（ｐ）と目標圧
   力信号（ｐ＿ｓ＿ｏ＿ｌ＿ｌ）との瞬間値の差の符号を
   検出しかつ計算ユニット（２５）に圧力形成又は圧力減
   少を特徴付ける特性信号をかけるようになっていて、更
   に、計算ユニット（２５）が前記特性信号に相応して、
   それぞれ圧力形成および圧力減少に適用される第１の又
   は第２の圧力・時間関数もしくは第１の又は第２の計算
   公式に基づき第１の切換え時間もしくは第２の切換え時
   間 （ｔ＾＊＿ｅ＿ｉ＿ｎ）を規定するようになっている特
   許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項記載
   のブレーキ装置。 ６、システム圧力（ｐ＿Ｓ＿ｙ＿ｓ）を検出するために
   圧力制御弁（１３）の入口導管内に圧力センサ（１９）
   が配置されていて、この圧力センサの電気的な出力信号
   が電子調整装置（２１）に供給されるようになっている
   特許請求の範囲第３項から第５項までのいずれか１項記
   載のブレーキ装置。 ７、圧力制御弁（１３）の励磁電流回路内に圧力制御弁
   （１３）の温度を間接的に測定するために電流測定器（
   ４４）が接続されている特許請求の範囲第３項から第６
   項までのいずれか１項記載のブレーキ装置。 ８、設定値が２００ミリバールであるか又は２００ミリ
   バール以下である特許請求の範囲第１項から第７項まで
   のいずれか１項記載のブレーキ装置。