JPS62140961A - チツプ形電子部品用テ−プの送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技、轡分野〕 この発明はチップ形の電子部品をテーピングしたキャリ
アテープとカバーテープとからなるテープをピッチ送り
するための送り装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば、プリント基板などに組込まれるチップ形電子
部品は、キャリアテープとカバーテープとでテーピング
された状態で送り装置によってピッチ送りされる。そし
て、所定位置で上記キャリアテープからカバーテープが
剥がされ、そのキャリアテープの凹部内に収容された上
記電子部品がロボットのアームに設けられた吸引ノズル
で取出されるようになっている。上記送り装置は通常キ
ャリアテープをピッチ送りするための送り機構と、キャ
リアテープがピッチ送りされる毎にカバーテープをキャ
リアテープから剥がしながら巻取る巻取りリールを有す
る巻取ｉ構とから構成されている。

従来、上記巻取機構の巻取りリールは、その軸方向一端
側に従動歯車が設けられ、この従動歯車に歯合した駆動
歯車によって強制的に回転駆動されるようになっていた
。そのため、上記送り機構によるキャリアテープの送り
量と、上記巻取りリールによるカバーテープの巻取り量
とにずれが生じ、このカバーテープに大きな張力が加わ
って破断するということがある。すると、キャリアテー
プが送られてもカバーテープが巻取られないことになる
から、上記キャリアテープの凹部から電子部品を取出す
ことができなくなってしまうという問題が生じる。

〔発明の目的〕

この発明は、送り機構によるキャリアテープの送り量と
、巻取機構によるカバーテープの巻取り量とにずれが生
じても、上記キャリアテープを破断させることなく巻取
ことができるようにしたチップ形電子部品用テープの送
り装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明は、送り装置の巻取機構を回転駆動される駆動
プーリと、揺動自在な支持体に回転自在に取付けられ上
記駆動プーリの外周面に弾性材を介して接触し上記駆動
プーリによって回転させられることにより上記カバーテ
ープを巻取る巻取りリールと、上記支持体を弾性的に付
勢し上記駆動プーリに上記巻取りリールに設けられた弾
性材を圧接させるばねとから構成し、カバーテープに加
わる張力が大きくなりすぎたなら、上記巻取りリールを
中回転させるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示す送り装置は送り機構１と、巻取機構２とか
ら構成されている。上記送り機構１はケース３を有する
。このケース３の先端部内には中途部の断面形状が六角
形の支軸４が回転自在に支持されている。この支軸４の
中途部には送り歯車５ととラチェット歯車６とが回転不
能に嵌着されている。また、上記支軸４には第１のレバ
ー７の中途部が回転自在に支持されている。この第１の
レバー７の一端側は上記ケース３の先端から突出し、他
端には上記ラチェット歯車６に係合する送り爪８が取付
は軸９によって取付けられている。この取付は軸９には
上記ケース３に形成された長孔１１にスライド自在に係
合した係合部１２が設けられている。さらに、上記第１
のレバー７の他端と上記ケース３との間には上記第１の
レバー７を第１図に矢印で示す時計方向に付勢したばね
１３が張設されている。さらに、上記ケース３内には一
端を上記ラチェット歯車６に係合させてこの歯車の反時
計方向の回動を阻止する逆転防止バー１４が枢着されて
いる。この逆転防止バ′　−１４の他端にはこのバーを
その一端が上記ラチェット歯車６に係合する方向に付勢
したばね１５が設けられている。したがって、上記第１
のレバー７を反時計方向に回動させれば、この回動にラ
チェット歯車６が送り爪８によって連動させられるから
、支＠４を介して一体的な上記送り歯車５も連動するこ
とになる。なお、上記第１のレバー７の回動角度は、上
記ケース３に形成された長孔１１の長さによって決定さ
れる。

上記送り歯車５は、第２図に示すチップ形電子部品１６
がテーピングされたテープ１７を送り歯車５の回動角度
に応じてピッチ送りする。つまり、上記テープ１７は凹
部１８江形成されたキャリアテープ１９と、このキャリ
テープ１９に凹部１８を閉塞する状態で接合固定された
カバーテープ２１とから形成されている。上記キャリア
テープ１９の側部には上記送り歯車５の歯に係合する係
合孔２２トが全長にわたって所定間隔で穿設されている
。したがって、上記送り歯車５が回転させられれば、上
記チー７１７が所定ピッチずつ送られるようになってい
る。

上記ケース３の先端部において、上記テープ１７のカバ
ーテープ２１はキャリアテープ１９から剥離されている
。このカバーテープ２１は、上記ケース３に形成された
当接部２２＆でケース３の後部側に向かって屈曲させら
れて上記巻取機構２に導かれている。この巻取機構２は
上記ケース３に平行に取付けられた一対の第１の取付板
２２（一方のみ図示）を有する。これら第１の取付板２
２には支軸２３が回転不能に設けられ、この支軸２３に
は一対の支持体２４（一方のみ図示）の一端が回動自在
に取付けられている。これら支持体２４の他端には巻取
リール２５がその両端面に突設された小径軸部２６を介
して回転自在に支持されている。この巻取りリール２５
の軸方向一端部には中径軸部２７が形成され、この外周
面には弾性材としてのＯリング２８が設けられている。

また、上記支持体２４と第１の取付板２２との間にはこ
の支持体２４を矢印方向に付勢するばね２９が張設され
ている。

上記第１の取付板２２には第２の取付板３１が固着され
ている。この第２の取付板３１にはプーリ３２と第１の
歯車３３とが嵌着された第１の軸３４と、上記第１の歯
車３３に歯合する第２の歯車３５が一方面クラッチ３５
ａを介して嵌着された第２の軸３６とが回転自在に取付
けられている。

上記プーリ３２の外周面には上記巻取りリール２５に設
けられた０リング２８が圧接している。

また、上記第２の軸３６には第２のレバー３７の一端が
取付は固定されている。したがって、この第２のレバー
３７を押し下げて第２の歯車３５を反時計方向に回動さ
せれば、第１の歯車３３とともにプーリ３２が時計方向
に回動するから、このプーリ３２に圧接したＯリング２
日が設けられた巻取りリール２５が上記プーリ３２と逆
方向に回動し、上記カバーテープ２１を巻取ることにな
る。

なお、上記第２の歯車３５は一方面クラッチ３５ａによ
って時計方向には回転しないようになっている。

なお、上記第１のレバー７と第２のレバー３７とは、図
示せぬロボットに設けられた吸着ノズルでキャリアテー
プ１９から電子部品１６を吸着したときに、上記ロボッ
トに設けられた押し体（図示せず）によって押圧されて
回動させられるようになっている。

このような構造の送り装置において、キャリアテープ１
９のカバーテープ２１が剥がされた箇所の凹部１８、つ
まりケース３の先端部から電子部品１６がロボットに設
けられた吸着ノズルで取出されるとき、第１、第２のレ
バー７．３７が上記ロボットに設けられた押し体で回動
させられる。

第１のレバー７が回動させられると、これに送り歯車５
が連動して所定角度回動させられるから、テープ１７が
ピッチ送りされる。また、上記第２のレバー３７が回動
すると、第１、第２の歯車３３．３５を介して巻取りリ
ール２５が所定角度回動させられるから、この巻取りリ
ール２５に上記カバーテープ２１が巻き取られることに
なる。

ところで、キャリアテープ１９の送り農と、カバーテー
プ２１の巻取り量とにずれが生じた場合、たとえば巻取
りリール２５がカバーテープ２１を巻取るにつれてその
巻取り半径が大きくなった場合などにキャリアテープ１
９の送り量に比べてカバーテープ２１の巻取り量が多く
なる。すると、上記カバーテープ２１が巻取られるとき
に、このカバーテープ２１に加わる張力が大きくなる。

その場合、巻取りリール２５の回転抵抗が増大すること
になるから、この巻取りリール２５に設けられたＯリン
グ２８とプーリ３２との間でスリップが生じ、第１のレ
バー７の回動が上記巻取りり−ル２５に伝達しずらくな
る。しかも、巻取つり一ル２５が取付けられた支持体２
４は揺動自在であるとともに、ばね２９によって弾性的
に保持されている。したがって、支持体２４は巻取りリ
ール２５の回転抵抗が増大したときに、上記ばね２９の
付勢力に抗して揺動するから、上記プーリ３２との間に
スリップが生じやすく、このことによっても上記カバー
テープ２１を破断させすらい。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、回転駆動される駆動プー
リに対してカバーテープを巻取る巻取りリールを弾性材
を介して接触させるとともに、この巻取りリールを揺動
自在な支持体に取付け、この支持体をばねによって上記
弾性材が駆動プーリに圧接する方向に付勢するようにし
た。したがって、種々の原因によって上記カバーテープ
に加わる抵抗が大きくなると、駆動プーリが巻取りり一
ルの弾性材に対してスリップするから、上記カバーテー
プに加わる張力が増大しすぎてこのカバーテープを破断
させるということがない。しかも、上記支持体が揺動自
在かつばねによｒて弾性的に付勢されていることにより
、カバーテープに加わる張力が増大したときに上記支持
体が揺動して巻取りリールが駆動プーリに対してスリッ
プしやすいから、このことによってもカバーテープに過
度な張力が加わって破断するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体の構成
図、第２図はカバーテープの平面図、第３図は同じく断
面図である。 １・・・送り機構、２・・・巻取機構、１７・・・テー
プ、１９・・・キャリアテープ、２１カバーテープ、２
５・・・巻取リール、２８・・・０リング、２９・・・
ばね、３２・・・プーリ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　キャリアテープとカバーテープとからなるテープを上
   記キャリアテープを介してピッチ送りする送り機構と、
   上記キャリアテープがピッチ送りされる毎に上記カバー
   テープを巻取る巻取機構とを有し、この巻取機構は、回
   転駆動される駆動プーリと、揺動自在な支持体に回転自
   在に取付けられ上記駆動プーリの外周面に弾性材を介し
   て接触し上記駆動プーリによって回転させられることに
   より上記カバーテープを巻取る巻取りリールと、上記支
   持体を弾性的に付勢し上記駆動プーリに上記巻取りリー
   ルに設けられた弾性材を圧接させるばねとを具備したこ
   とを特徴とするチップ形電子部品用テープの送り装置。