JPS62134787A - 自動販売機の商品払出し装置 - Google Patents
自動販売機の商品払出し装置Info
- Publication number
- JPS62134787A JPS62134787A JP27581185A JP27581185A JPS62134787A JP S62134787 A JPS62134787 A JP S62134787A JP 27581185 A JP27581185 A JP 27581185A JP 27581185 A JP27581185 A JP 27581185A JP S62134787 A JPS62134787 A JP S62134787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam plate
- drive shaft
- vertical drive
- product
- pedestals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
水ざｔ明は商品払出し装置の中でも、特にフラッパー払
出し方＋（の商品払出し装置に関ヅる。
出し方＋（の商品払出し装置に関ヅる。
従来の技術
従来、この種の尚品払出し装置は第５図〜第１０図のよ
うに構成きれている。第５図（よ商品払出し装置の縦断
面図で、１，２ｔよぞれぞれ軸３，４で惟支された第１
、第２の受台で、両受台１，２の下方への回動が中−の
カム板５によって規制されている。カム板５は半円状で
、水平回転できるようカムシャフト６の先端に固定され
ている。７は第１の受台１上に積上げられた第１のコラ
ムの商品で、ごこては下方から上方に向ってＩｔ 、１
２．１３・・・と符号を付ける。８（よ第２の受台２に
積上げられた第２のコラムの商品で、同様に■１、ＩＦ
５ 、ＩＦ５・・・と符号を付ける。９，１０は第１、
第２のストッパーで、前記カムシャフト６に固定された
カム体１１によって押出されて第１、第２のコラムの下
から２番目の商品をストッカ甲面１２側に押付けて２番
目以上の積上げ商品を支持している。
うに構成きれている。第５図（よ商品払出し装置の縦断
面図で、１，２ｔよぞれぞれ軸３，４で惟支された第１
、第２の受台で、両受台１，２の下方への回動が中−の
カム板５によって規制されている。カム板５は半円状で
、水平回転できるようカムシャフト６の先端に固定され
ている。７は第１の受台１上に積上げられた第１のコラ
ムの商品で、ごこては下方から上方に向ってＩｔ 、１
２．１３・・・と符号を付ける。８（よ第２の受台２に
積上げられた第２のコラムの商品で、同様に■１、ＩＦ
５ 、ＩＦ５・・・と符号を付ける。９，１０は第１、
第２のストッパーで、前記カムシャフト６に固定された
カム体１１によって押出されて第１、第２のコラムの下
から２番目の商品をストッカ甲面１２側に押付けて２番
目以上の積上げ商品を支持している。
前記カムシャフト６の回動駆動は、モータ［図示せず１
とカムシャフト６に取（４Ｇ〕られた停止カム［図示＋
！ｆ］およびこの停止カムの状態を検出するカムスイッ
チ［図示せず］によって次のように制御されている。な
Ｊ３、第１、第２のコラムの商品７と８と番よ同一商品
であって、払出し指示を検出するたびに第１または第２
の＝１ラムから商品払出しが実行されるものとして説明
覆る。
とカムシャフト６に取（４Ｇ〕られた停止カム［図示＋
！ｆ］およびこの停止カムの状態を検出するカムスイッ
チ［図示せず］によって次のように制御されている。な
Ｊ３、第１、第２のコラムの商品７と８と番よ同一商品
であって、払出し指示を検出するたびに第１または第２
の＝１ラムから商品払出しが実行されるものとして説明
覆る。
第７図は第１回口の払出し指示検出で１１、第２回目の
払出し指示検出で■１を払出す過程の第１、第２の受台
１，２とカム板５の状態を示す。
払出し指示検出で■１を払出す過程の第１、第２の受台
１，２とカム板５の状態を示す。
第７回口は第５図および第６図の初期状態を示す。
第１回目の払出し指示を検出するとカム板５が第７図す
のように時ａ１方向に９０゛回動して、第１の受台１と
カム板５との係合が外れる。なお、このようにカム板１
が９０゛回動して第１の受台１が下方へ回動する時点で
は、予め第２Ｍ目の商品■２は第８図に示すようにカム
体１１でストッカー壁１２押付けられており、第１の受
台１が下方へ回動すると商品１１だけが払出される。
のように時ａ１方向に９０゛回動して、第１の受台１と
カム板５との係合が外れる。なお、このようにカム板１
が９０゛回動して第１の受台１が下方へ回動する時点で
は、予め第２Ｍ目の商品■２は第８図に示すようにカム
体１１でストッカー壁１２押付けられており、第１の受
台１が下方へ回動すると商品１１だけが払出される。
このようにして商品■１の払出しが完了すると第７図す
から第７回口のようにカム板５が更に９０゛回初して下
方へ回動していた第１の受台１を押し上げると共にカム
体１１による商品Ｉ２の押付けを解除づる。第２回口の
払出し指示を検出すると、第７回口から第７回目のよう
にカム板５が９０゛回動して第２の受台２とカム板５と
の係合が外れて第９図のように商品■１が払出されて第
７回口の初期状態に復帰する。
から第７回口のようにカム板５が更に９０゛回初して下
方へ回動していた第１の受台１を押し上げると共にカム
体１１による商品Ｉ２の押付けを解除づる。第２回口の
払出し指示を検出すると、第７回口から第７回目のよう
にカム板５が９０゛回動して第２の受台２とカム板５と
の係合が外れて第９図のように商品■１が払出されて第
７回口の初期状態に復帰する。
発明が解決しようとプる問題点
このような従来の構成では、第８図や第９図のように第
１、第２の受台１，２が開放しているにもかかわらず商
品１１．Ｉｈが直ちに落下しない場合がある。これは商
品が飲料水の場合などに、表面に付着した液がストッカ
一本体での冷蔵中に乾燥して粘りが発生して、第９図の
場合には上記粘りによって商品■１が■２に付着し、自
重による落下までには遅れ時間を必要とづる。
１、第２の受台１，２が開放しているにもかかわらず商
品１１．Ｉｈが直ちに落下しない場合がある。これは商
品が飲料水の場合などに、表面に付着した液がストッカ
一本体での冷蔵中に乾燥して粘りが発生して、第９図の
場合には上記粘りによって商品■１が■２に付着し、自
重による落下までには遅れ時間を必要とづる。
第１０図は第７図（ａ）の状態から商品１１．Ｉｈの払
出し時におけるカムシャフト６の駆！ＩＪ Ｅ−夕への
通電状態を示す。第７図（ａ）から第７図（Ｃ）までの
０°〜１８０°の回動時および第７図（Ｃ）から第７回
口までの１８０゛〜３６０°までの回ｒｊｈ時には何れ
も連続通電されて一定速度で回転しており、第１の受台
１が開放中は９０゛前後の期間Ａ、第２の受台２が開放
中は２７０゛前後の期間Ｂ＆：限られており、前記粘り
の発生のために短い期間へ、Ｂ中に商品１１．Ｌが払出
８れない障害がＲ１づる虞れがある。
出し時におけるカムシャフト６の駆！ＩＪ Ｅ−夕への
通電状態を示す。第７図（ａ）から第７図（Ｃ）までの
０°〜１８０°の回動時および第７図（Ｃ）から第７回
口までの１８０゛〜３６０°までの回ｒｊｈ時には何れ
も連続通電されて一定速度で回転しており、第１の受台
１が開放中は９０゛前後の期間Ａ、第２の受台２が開放
中は２７０゛前後の期間Ｂ＆：限られており、前記粘り
の発生のために短い期間へ、Ｂ中に商品１１．Ｌが払出
８れない障害がＲ１づる虞れがある。
この問題を回避づべく前記一定速度を遅りシＣ明間Ａ、
［３の時間を延長づることが考えられるが、この場合に
番よ、１商品払出しの所要時間が大幅に長くなるという
別の問題が発生する。
［３の時間を延長づることが考えられるが、この場合に
番よ、１商品払出しの所要時間が大幅に長くなるという
別の問題が発生する。
本発明は１西品払出し所要時間をわずか延長づるだＣｔ
で゛確実に商品を払出プことのできる商品払出し装置を
提供することを目的とする。
で゛確実に商品を払出プことのできる商品払出し装置を
提供することを目的とする。
問題点を解決するためのＴ段
木光明の自妨敗売機の商品払出し装置は、垂直駆動軸の
下方に半円状の第１のカム板を設け、下方へ回動できる
よう一端が枢支された第１、第２の受台の前記回動を、
第１、第２の受台共通の前記第１のカム板で支持して規
制し、前記垂直駆動軸を所定角度回転させて前記垂直駆
動軸の第１のカム板よりも上方位置に取付けられた第２
のカム板により第１、第２の受台の一方の払出し側受台
上の下から２番目の商品をストッカー壁面に押付Ｃｊて
保持Ｊると共に、前記払出し側受台と第１のカム板との
当接を解除して前記払出し受台上の最下端の商品を払出
ずよう栴成し、かつ前記垂直駆動軸には第１、第２の受
台の開成区間検出用の第３のカム板を設け、第３のカム
板をカムスイッチで読み取って開放区間中に前記垂直駆
動軸を停止させて所定時間後に開放中の払出し受台を閉
鎖する方向へ回動させる駆動制御手段を設けたことを特
徴とする。
下方に半円状の第１のカム板を設け、下方へ回動できる
よう一端が枢支された第１、第２の受台の前記回動を、
第１、第２の受台共通の前記第１のカム板で支持して規
制し、前記垂直駆動軸を所定角度回転させて前記垂直駆
動軸の第１のカム板よりも上方位置に取付けられた第２
のカム板により第１、第２の受台の一方の払出し側受台
上の下から２番目の商品をストッカー壁面に押付Ｃｊて
保持Ｊると共に、前記払出し側受台と第１のカム板との
当接を解除して前記払出し受台上の最下端の商品を払出
ずよう栴成し、かつ前記垂直駆動軸には第１、第２の受
台の開成区間検出用の第３のカム板を設け、第３のカム
板をカムスイッチで読み取って開放区間中に前記垂直駆
動軸を停止させて所定時間後に開放中の払出し受台を閉
鎖する方向へ回動させる駆動制御手段を設けたことを特
徴とする。
また、本光明の自動販売機の商品払出し装置は、上記の
ように、停止期間を設けるのではなく、駆動制御手段だ
けを、開放区間中に垂直駆動軸の回転を減速させて所定
時間後に通常速度に復鼎させて開放中の払出し受台を閉
鎖する方向へ回ｖＪさせるよう構成したことを特徴とす
る。
ように、停止期間を設けるのではなく、駆動制御手段だ
けを、開放区間中に垂直駆動軸の回転を減速させて所定
時間後に通常速度に復鼎させて開放中の払出し受台を閉
鎖する方向へ回ｖＪさせるよう構成したことを特徴とす
る。
作用
この構成によると、開放区間中に停止期間を設けると、
停止期間長さだけ払出し側受台の開放時間を延長できる
。また、開放区間中に減速期間を設けると、減速弁とそ
の期間長さに相当でる長さだけ開放時間を延長でき、商
品払出し不良のＲ１率を低減できる。
停止期間長さだけ払出し側受台の開放時間を延長できる
。また、開放区間中に減速期間を設けると、減速弁とそ
の期間長さに相当でる長さだけ開放時間を延長でき、商
品払出し不良のＲ１率を低減できる。
実施例
以下、本発明の実施例を第１図〜第４図に基づいて説明
する。なお、第５図と第６図と同様の作用を成すものに
は同−符りを付けてその説明を省く。
する。なお、第５図と第６図と同様の作用を成すものに
は同−符りを付けてその説明を省く。
第１図はカムシャフト６の上端に取付けられたカム１３
と第１の受台１の開閉動作の関係を示し、１４はカム１
３を検出するカムスイッチで、第１図（ａ）〔第７図（
ａ）の状態〕の初期状態において突起１５の始端部（Ｊ
ｌ）を検出してオフからオンに反転した状態を検出して
待機している。
と第１の受台１の開閉動作の関係を示し、１４はカム１
３を検出するカムスイッチで、第１図（ａ）〔第７図（
ａ）の状態〕の初期状態において突起１５の始端部（Ｊ
ｌ）を検出してオフからオンに反転した状態を検出して
待機している。
第２図はカムシャフト６の駆動モータ１６の駆動制御手
段１７を示す。１８はタイマである。第１図（ａ）の状
態において駆動制御手段１７に払出し支持（Ｊ）が与え
られると、通電を゛オン”として駆動モータ１６をに方
向に回転させる（ａ−１）。次いでカムスイッチ１４を
ブーニック（ａ−２）して、カムスイッチ１４が第１図
（ｂ）〔第７図（ｂ）の状態〕のように突起１５の終端
部（Ｊ２）を通過してオフ状態に反転するまで（ａ−１
）を実行する。（ａ−１）でカムスイッチ１４のオフが
検出されると通電をオフ（ａ−３）してタイマ１８をセ
ットする（ａ−４）、通電オフ（ａ−３）は（ａ−５）
でタイマ１８の規定時間しの経過を検出するまで継続さ
れ、（ａ−５）でタイムアツプが検出されると駆動モー
タ１６への通電を再びオン（ａ−６）する。
段１７を示す。１８はタイマである。第１図（ａ）の状
態において駆動制御手段１７に払出し支持（Ｊ）が与え
られると、通電を゛オン”として駆動モータ１６をに方
向に回転させる（ａ−１）。次いでカムスイッチ１４を
ブーニック（ａ−２）して、カムスイッチ１４が第１図
（ｂ）〔第７図（ｂ）の状態〕のように突起１５の終端
部（Ｊ２）を通過してオフ状態に反転するまで（ａ−１
）を実行する。（ａ−１）でカムスイッチ１４のオフが
検出されると通電をオフ（ａ−３）してタイマ１８をセ
ットする（ａ−４）、通電オフ（ａ−３）は（ａ−５）
でタイマ１８の規定時間しの経過を検出するまで継続さ
れ、（ａ−５）でタイムアツプが検出されると駆動モー
タ１６への通電を再びオン（ａ−６）する。
（ａ−６）はカムスイッチ１４が第１図（Ｃ）〔第７図
（Ｃ）の状態）のように突起１９の始端部（Ｊ３）を検
出してカムスイッチ１４がオン状態に反転するまで行わ
れ、（ａ−７）でカムスイッチオンが検出されると通電
をオフ（ａ−８）しで商品１１の払出しサイクルを終了
する。
（Ｃ）の状態）のように突起１９の始端部（Ｊ３）を検
出してカムスイッチ１４がオン状態に反転するまで行わ
れ、（ａ−７）でカムスイッチオンが検出されると通電
をオフ（ａ−８）しで商品１１の払出しサイクルを終了
する。
第３図は駆動モータ１６の運転状態を示ツ。第３図（ａ
）は通電状態、第３図（ｂ）はタイマ１８のｉ１１時期
間を表わしており、従来の第１０図の期間Ａ、［３と比
較してわかるようにカム板５の９０°６４７ ’＆と２
７０°前債の期間がＡ’ 、Ｂ’ と、タイマ１８によ
る停止期量分だけ延長されて５３す、第１、第２の受台
１．２の開放時間を延長できるため、粘りによって商品
１１．Ｉｈの落下が通常より「れて６確実にこれを払出
せる。
）は通電状態、第３図（ｂ）はタイマ１８のｉ１１時期
間を表わしており、従来の第１０図の期間Ａ、［３と比
較してわかるようにカム板５の９０°６４７ ’＆と２
７０°前債の期間がＡ’ 、Ｂ’ と、タイマ１８によ
る停止期量分だけ延長されて５３す、第１、第２の受台
１．２の開放時間を延長できるため、粘りによって商品
１１．Ｉｈの落下が通常より「れて６確実にこれを払出
せる。
第４図は他の実施例で、第２図の駆動制御手段１７にお
ける（ａ−３）が駆動モータ１６の減速処理（ｂ−１）
、（ａ−６）が駆０−Ｅ−’／１６は（ａ −３）での
減速処理を解除して通常速度復帰処理（ｂ−２）に代っ
ている他は同じであって、この場合には期間Ａ、Ｂ中に
カムシャフト６の低速期間を設けることによって同様に
第１、第２の受台１．２の間数期間を延長でさ、商品１
１．ＩＩｔの落トが通常よりばれで乙確実にこれを払出
せる。
ける（ａ−３）が駆動モータ１６の減速処理（ｂ−１）
、（ａ−６）が駆０−Ｅ−’／１６は（ａ −３）での
減速処理を解除して通常速度復帰処理（ｂ−２）に代っ
ている他は同じであって、この場合には期間Ａ、Ｂ中に
カムシャフト６の低速期間を設けることによって同様に
第１、第２の受台１．２の間数期間を延長でさ、商品１
１．ＩＩｔの落トが通常よりばれで乙確実にこれを払出
せる。
ｙｔ明の幼宋
以［説明のように本発明の商品払ｄｉ Ｌ装置は、重直
駆Ｉ！ＩＩ軸の回転速用を全域にわたって「くするのぐ
はなくて、受台の間故区間中に限）て停止期間あるいは
減速開開を駆動制御手段で設けるため、１商品払出し所
要時間をわずか延長づるだけで商品の粘りによる落下ｄ
れによる払出し不良を無くりることが出来る。
駆Ｉ！ＩＩ軸の回転速用を全域にわたって「くするのぐ
はなくて、受台の間故区間中に限）て停止期間あるいは
減速開開を駆動制御手段で設けるため、１商品払出し所
要時間をわずか延長づるだけで商品の粘りによる落下ｄ
れによる払出し不良を無くりることが出来る。
第１図〜第３図は木光明の一実施例を示し、第１図はカ
ムと払出し側受台の開閉動作の説明図、第２図（よ駆動
制御ｉｐ手段の構成図、第３図は第２図の要部波形図、
第４図は他の実施例の駆動制御手段の構成図、第５図は
従来の商品払出し装置の縦断面図、第６図は第５図のＸ
−Ｘ矢視図、第７図の は従来の商品払出し装置の動作説明図で第５図メＹ−Ｙ
矢視図、第８図と第９図は１５７図の説明図、第１０図
は従来の駆動モータへの通電状態の説明図である。 １．２・・・第１、第２の受台、５・・・カム板（第１
のカム板）、６・・・カムシャフト（垂直駆動軸）、ム
スイッチ、１６・・・駆動モータ、１７・・・駆動制御
手段、１８・・・タイ？ 代理人 森 木 八 弘 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
ムと払出し側受台の開閉動作の説明図、第２図（よ駆動
制御ｉｐ手段の構成図、第３図は第２図の要部波形図、
第４図は他の実施例の駆動制御手段の構成図、第５図は
従来の商品払出し装置の縦断面図、第６図は第５図のＸ
−Ｘ矢視図、第７図の は従来の商品払出し装置の動作説明図で第５図メＹ−Ｙ
矢視図、第８図と第９図は１５７図の説明図、第１０図
は従来の駆動モータへの通電状態の説明図である。 １．２・・・第１、第２の受台、５・・・カム板（第１
のカム板）、６・・・カムシャフト（垂直駆動軸）、ム
スイッチ、１６・・・駆動モータ、１７・・・駆動制御
手段、１８・・・タイ？ 代理人 森 木 八 弘 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、垂直駆動軸の下方に半円状の第１のカム板を設け、
下方へ回動できるよう一端が枢支された第１、第２の受
台の前記回動を、第１、第２の受台共通の前記第１のカ
ム板で支持して規制し、前記垂直駆動軸を所定角度回転
させて前記垂直駆動軸の第１のカム板よりも上方位置に
取付けられた第２のカム板により第１、第２の受台の一
方の払出し側受台上の下から２番目の商品をストッカー
壁面に押付けて保持すると共に、前記払出し側受台と第
１のカム板との当接を解除して前記払出し受台上の最下
端の商品を払出すよう構成し、かつ前記垂直駆動軸には
第１、第２の受台の開放区間検出用の第３のカム板を設
け、第３のカム板をカムスイッチで読み取って開放区間
中に前記垂直駆動軸を停止させて所定時間後に開放中の
払出し受台を閉鎖する方向へ回動させる駆動制御手段を
設けた自動販売機の商品払出し装置。 ２、垂直駆動軸の下方に半円状の第１のカム板を設け、
下方へ回動できるよう一端が枢支された第１、第２の受
台の前記回動を、第１、第２の受台共通の前記第１のカ
ム板で支持して規制し、前記垂直駆動軸を所定角度回転
させて前記垂直駆動軸の第１のカム板よりも上方位置に
取付けられた第２のカム板により第１、第２の受台の一
方の払出し側受台上の下から２番目の商品をストッカー
壁面に押付けて保持すると共に、前記払出し側受台と第
１のカム板との当接を解除して前記払出し受台上の最下
端の商品を払出すよう構成し、かつ前記垂直駆動軸には
第１、第２の受台の開放区間検出用の第３のカム板を設
け、第３のカム板をカムスイッチで読み取って開放区間
中に前記垂直駆動軸の回転を減速させて所定時間後に通
常速度に復帰させて開放中の払出し受台を閉鎖する方向
へ回動させる駆動制御手段とを設けた自動販売機の商品
払出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27581185A JPS62134787A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 自動販売機の商品払出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27581185A JPS62134787A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 自動販売機の商品払出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134787A true JPS62134787A (ja) | 1987-06-17 |
Family
ID=17560745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27581185A Pending JPS62134787A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 自動販売機の商品払出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62134787A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2465537A1 (en) | 2002-10-10 | 2012-06-20 | ONO Pharmaceutical Co., Ltd. | Microspheres comprising ONO-1301 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58205291A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-11-30 | 三洋電機株式会社 | 自動販売機の商品排出制御装置 |
| JPS5930190A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-17 | 株式会社クボタ | 自動販売機の商品払出し装置 |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP27581185A patent/JPS62134787A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58205291A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-11-30 | 三洋電機株式会社 | 自動販売機の商品排出制御装置 |
| JPS5930190A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-17 | 株式会社クボタ | 自動販売機の商品払出し装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2465537A1 (en) | 2002-10-10 | 2012-06-20 | ONO Pharmaceutical Co., Ltd. | Microspheres comprising ONO-1301 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4854477A (en) | Control device for a vending machine dispensing mechanism | |
| US3885702A (en) | Storage means for pellet dispenser | |
| US3871156A (en) | Pelletized medicament dispensing system | |
| US4574980A (en) | Vending machine dispensing mechanism | |
| JPS6244316B2 (ja) | ||
| JPS62134787A (ja) | 自動販売機の商品払出し装置 | |
| US3520444A (en) | Cup dispensing device with automatic stack replacement | |
| US3907100A (en) | Pellet feeding device | |
| JPH0477991A (ja) | 自動販売機のカップ受け取り不良処理方法 | |
| KR920002276Y1 (ko) | 자동판매기의 상품 반출 장치 | |
| JPH0457189A (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JPS60225994A (ja) | 商品搬送機 | |
| JPS6319880Y2 (ja) | ||
| JPS6188394A (ja) | 商品搬出装置 | |
| JPS6029003Y2 (ja) | 自動販売装置 | |
| JP2609778B2 (ja) | 自動販売機の商品払出装置 | |
| JPS62134786A (ja) | 自動販売機の商品払出し装置 | |
| JPH09161145A (ja) | 自動販売機の商品収納ラック | |
| JP2616046B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP2905163B2 (ja) | カップミキシング装置 | |
| JPH0130190B2 (ja) | ||
| JPH0628568A (ja) | 商品収納装置 | |
| JPS6057487A (ja) | 自動販売機のカップ送出装置 | |
| JPH07120470B2 (ja) | 自動販売機の商品払出し装置 | |
| KR19990013783U (ko) | 자동판매기의 캔 투출장치 |