JPS62126535A - Control system for ion implanter - Google Patents
Control system for ion implanterInfo
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- JPS62126535A JPS62126535A JP60266577A JP26657785A JPS62126535A JP S62126535 A JPS62126535 A JP S62126535A JP 60266577 A JP60266577 A JP 60266577A JP 26657785 A JP26657785 A JP 26657785A JP S62126535 A JPS62126535 A JP S62126535A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は複数台のイオン注入装置の制御に使用される
イオン注入装置用制御システムに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to an ion implanter control system used to control a plurality of ion implanters.
従来の技術
第3図は、従来の大電流型イオン注入装置およびこの大
電流型イオン注入装置を制御するイオン注入装置用制御
装置の構成を示すブロック図である。大電流型イオン注
入装置は、イオン電流が数mA〜lomA程度である。BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a conventional large current ion implanter and an ion implanter control device that controls the large current ion implanter. A large current type ion implantation device has an ion current of approximately several mA to 10mA.
大電流型イオン注入装置は、大きく分ければイオンを発
生するイオン源1と、イオン源1から引き出されたイオ
ンビーム2から必要なイオン種を選択する質量分析器3
と、この質量分析器3から出たイオンビーム2を加速す
る加速管4と、加速管4を出たイオンビーム2をウェハ
5に当ててイオン注入を行うエンドステーション6とで
構成され、これらの内部は真空となっている。イオン源
1には、ガスを供給するガスボックス7と各種電圧、′
F4流を供給するイオン源電源8と、イオンビーム2を
引き出すための引き出し電tAC+が付属し、質量分析
器3には、質量分析マグネット(図示せず)に給電する
ための分析マグネット電源10が付属し、加速管4には
、加速電源11が付属している。A large current type ion implanter can be roughly divided into an ion source 1 that generates ions, and a mass spectrometer 3 that selects the necessary ion species from the ion beam 2 extracted from the ion source 1.
, an acceleration tube 4 that accelerates the ion beam 2 emitted from the mass spectrometer 3, and an end station 6 that implants ions by applying the ion beam 2 emitted from the acceleration tube 4 to a wafer 5. There is a vacuum inside. The ion source 1 includes a gas box 7 for supplying gas, various voltages, and
An ion source power supply 8 for supplying the F4 flow and an extraction power tAC+ for extracting the ion beam 2 are attached, and the mass spectrometer 3 is equipped with an analysis magnet power supply 10 for supplying power to a mass analysis magnet (not shown). An accelerating power source 11 is attached to the accelerating tube 4.
イオン源lは、例えば固体オーブン付属の熱陰極PIG
型であって、フィラメント(図示せず)とアーク電橋(
図示せず)とソースマグネット(図示せず)とを有し、
イオン源電源(フィラメント電源、アーク電源、ソース
マグネットN源。The ion source l is, for example, a hot cathode PIG attached to a solid state oven.
The mold includes a filament (not shown) and an arc bridge (
(not shown) and a source magnet (not shown),
Ion source power supply (filament power supply, arc power supply, source magnet N source.
オーブン電源等)8からフィラメント(図示せず)。(oven power supply, etc.) 8 to filament (not shown).
アーク電極(図示せず)、ソースマグネット(図示せず
)等にそれぞれ給電されることにより、ガスボックス7
からアークチャンバに供給されるガスをイオン化する。The gas box 7 is powered by an arc electrode (not shown), a source magnet (not shown), etc.
ionizes the gas supplied to the arc chamber from
具体的には、フィラメントからの熱電子放出をトリガと
してアーク放電を行うことによりプラズマを作る。そし
て、引き出し電源9から供給される30KV〜40KV
の電圧によってスリット状のイオン引き出しOlaから
イオンビーム2を引き出す、このイオン源1は、イオン
源物質として、ガスだけでなく、固体(As。Specifically, plasma is created by performing arc discharge using thermionic emission from the filament as a trigger. Then, 30KV to 40KV is supplied from the drawer power source 9.
This ion source 1 extracts an ion beam 2 from a slit-shaped ion extractor Ola using a voltage of 1. The ion source 1 uses not only gas but also solid (As) as the ion source material.
p、sb等)の使用も可能であり、固体を使用する場合
には、固体のイオン源物質を固体オーブンで蒸発させて
アークチャンバに導(とともに、ガスボックス7からキ
ャリアガス(Ar等)をアークチャンバに導き、固体イ
オン物質をイオン化する。p, sb, etc.), and when using a solid, the solid ion source material is evaporated in a solid oven and introduced into the arc chamber (at the same time, a carrier gas (Ar, etc.) is introduced from the gas box 7. into an arc chamber to ionize the solid ionic material.
ガスボックス7は、上記したイオン源1に接続され、例
えば41Imのガスボトル(例えばAr。The gas box 7 is connected to the above-mentioned ion source 1, and is, for example, a 41 Im gas bottle (for example, Ar.
S i F 4 、 B CI 3 、 P CI等
)を内蔵し、必要なイオン種に対応していずれかのf!
類のガスを選択的にイオンR1へ供給する。S i F 4 , B CI 3 , P CI, etc.), and any f!
ion gases are selectively supplied to the ions R1.
質量分析器3は、分析マグネット電源10がら90度偏
向の質量分析マグネットに給電され、イオン源1から引
き出されたイオンビーム2の中から必要なイオン種を選
択するとともに、質量分析マグネットの磁気集束作用を
利用してイオンビーム2を分析スリット3aに絞り込ん
で加速管4へ導く、この質量分析器3が必要であるのは
、以下の理由によるためである。イオン源lがら引き出
されるイオンの中には不要イオンが混在する場合が多い
0例えばボロンイオンを引き出す場合、BF3ガスを使
用するが、この場合、必要なボロンイオンの他にF”、
BF“、BF2+ などの不要イオンが生じ、これらの
不要イオンがウェハ5に注入されると具合が悪いためで
ある。The mass spectrometer 3 is powered by an analysis magnet power supply 10 to a mass analysis magnet deflected at 90 degrees, selects the necessary ion species from the ion beam 2 extracted from the ion source 1, and performs magnetic focusing of the mass analysis magnet. The reason why this mass spectrometer 3, which utilizes the action to focus the ion beam 2 into the analysis slit 3a and guide it to the acceleration tube 4, is necessary is as follows. The ions extracted from the ion source often contain unnecessary ions.For example, when extracting boron ions, BF3 gas is used, but in this case, in addition to the necessary boron ions, F'',
This is because unnecessary ions such as BF" and BF2+ are generated, and if these unnecessary ions are implanted into the wafer 5, it will cause problems.
上記質量分析器3は、質量分析マグネ7)に供給する電
流を調整することにより、必要なボロンイオンが真空チ
ャンバ中で丁度90度偏向されて分析マグネッ)3aに
導びかれ、加速管4に入ることになる。一方、不要イオ
ンは、ボロンイオンとは質量が異なるため、質量分析器
3の真空チャンバの側壁に当たってそこで吸収される等
し、分析スリット3aには達しない。In the mass spectrometer 3, by adjusting the current supplied to the mass analysis magnet 7), the necessary boron ions are deflected by exactly 90 degrees in the vacuum chamber, guided to the analysis magnet 3a, and then sent to the acceleration tube 4. I will be entering. On the other hand, since unnecessary ions have a different mass from boron ions, they hit the side wall of the vacuum chamber of the mass spectrometer 3 and are absorbed there, and do not reach the analysis slit 3a.
加速管4は、例えば絶縁物と金属製電極とを多段に接着
した構造で、各電橋には加速?!fillから抵抗(図
示せず)を通して一定の加速電圧が印加され、イオンビ
ーム2は前記した引き出し電圧とこの加速電圧とを合わ
せた電圧で加速されてエンドステーション6に入ること
になる。この加速電圧は注入エネルギに応じて設定され
る。The acceleration tube 4 has a structure in which, for example, insulators and metal electrodes are bonded in multiple stages, and each electric bridge has an acceleration tube. ! A constant acceleration voltage is applied from the fill through a resistor (not shown), and the ion beam 2 enters the end station 6 after being accelerated by a voltage that is the sum of the above-mentioned extraction voltage and this acceleration voltage. This acceleration voltage is set according to the implantation energy.
エンドステーション6は、イオンビーム2を静止させた
ままでディスク12を移動させるメカニカルスキャン式
である。ウェハ5はディスク12の円周上に装填され、
ウェハ5全面にイオンビーム2が均一に照射されるよう
に、インダクションモータ13およびステンピングモー
タ14によって、ディスク12が回転しながらビーム領
域を並進運動する。この場合、ディスク12の回転速度
は一定であるが、並進運動は、ディスク12の移動速度
がディスク12の外周部と内周部で異なること、および
ビーム電流の変動にかかわらず、注入量をウェハ5全面
にわたって均一にする必要があることから、一定ではな
く、並進速度を上記の変化に応じて制御する必要がある
。The end station 6 is of a mechanical scan type that moves the disk 12 while keeping the ion beam 2 stationary. The wafer 5 is loaded on the circumference of the disk 12,
In order to uniformly irradiate the entire surface of the wafer 5 with the ion beam 2, the disk 12 is rotated and translated in the beam area by an induction motor 13 and a stamping motor 14. In this case, the rotational speed of the disk 12 is constant, but the translational movement is caused by the fact that the movement speed of the disk 12 differs between the outer and inner peripheries of the disk 12, and regardless of variations in the beam current, the implantation amount is 5. Since it is necessary to make the translation speed uniform over the entire surface, it is necessary to control the translation speed in accordance with the above-mentioned changes, rather than keeping it constant.
また、エンドステーション6は、イオン注入前にウェハ
5をディスク12に装填し、注入終了後にウェハ5をデ
ィスク12から取り出す、この際、ウェハ5の装填、取
り出しは、エンドステーション6の一部に設けたエアロ
ツタ(図示せず)を介して行い、エンドステーション6
およびその前段の真空状態は保持するようにしている。Furthermore, the end station 6 loads the wafer 5 onto the disk 12 before ion implantation, and takes out the wafer 5 from the disk 12 after the implantation. This is done via an aero vine (not shown), and the end station 6
And the vacuum state in the previous stage is maintained.
なお、第3図では、説明の都合上ディスク12を2ti
ll所に描いているが、実際はエンドステーション6内
に1個あるのみである。In addition, in FIG. 3, for convenience of explanation, the disk 12 is shown as 2ti.
ll, but in reality there is only one in the end station 6.
つぎに、上記した大電流型イオン注入装置を制御するイ
オン注入装置用制御装置について説明する。このイオン
注入装置用制御装置中のエンドステージジンコントロー
ラ15.用役コントローラ16、マンマシンコントロー
ラ17.インタフェースユニット18.注入コントロー
ラ191t+速コントロー−220,マスコントローラ
21は、それぞれCPU (中央処理装置!2)を備え
ている。Next, an ion implanter control device that controls the above-described large current type ion implanter will be described. End stage controller 15 in this ion implanter control device. Utility controller 16, man-machine controller 17. Interface unit 18. The injection controller 191t+speed controller 220 and mass controller 21 each include a CPU (central processing unit!2).
マンマシンコントローラ17は、CPU(中央処理袋W
t)、キーボード、CRTおよびフロッピディスク等を
備えており、これらによって種々の制御条件のデータ(
加速エネルギ、ビーム量、ドーズ量、イオン種、ウェハ
サイズ等)を設定し、また後述の各コントローラ15.
16.19.20゜21からの監視データをインタフェ
ースユニット18を通して読み込み、状態表示を行う。The man-machine controller 17 includes a CPU (central processing bag W).
t), a keyboard, a CRT, a floppy disk, etc., which allow data (
(acceleration energy, beam amount, dose amount, ion species, wafer size, etc.), and each controller 15.
16, 19, 20. The monitoring data from 21 is read through the interface unit 18 and the status is displayed.
用役コントローラ16は、真空系の制御および装置の状
態監視を行うもので、真空計22.パルプ23.引き出
し系やビームラインのための真空ポンプ24.その他リ
ミットスイッチなどが接続され、マンマシンコントロー
ラ17からの指令に応じて真空ポンプ24やバルブ23
のシーケンス制御を行うとともに、真空度のデータおよ
びその他各種用役の状態監視を行い、各監視データをイ
ンタフェースユニット18に送る。The utility controller 16 controls the vacuum system and monitors the status of the device, and includes a vacuum gauge 22. Pulp 23. Vacuum pumps for extraction systems and beam lines24. Other limit switches and the like are connected, and the vacuum pump 24 and valve 23 are controlled according to commands from the man-machine controller 17.
In addition to performing sequence control, data on the degree of vacuum and the status of various other services are monitored, and each monitored data is sent to the interface unit 18.
イオン源コントローラ24は、イオン源1におけるプラ
ズマ発生のコントローラで、イオン源lのパラメータ(
フィラメント電圧、アーク電圧。The ion source controller 24 is a controller for plasma generation in the ion source 1, and controls parameters (
Filament voltage, arc voltage.
ソースマグネット電流等)を、マンマシンコントローラ
17からの指示に基づいて変化させるようになっており
、オペレータがマンマシンコントローラ17と対話しな
がらイオンビーム2を発生させる。The source magnet current, etc.) is changed based on instructions from the man-machine controller 17, and the ion beam 2 is generated while the operator interacts with the man-machine controller 17.
ガスセレクトコントローラ26はマンマシンコントロー
ラ17からの指示に基づいてイオン源1におけるプラズ
マ発生のためのガス試料選択を行う。The gas selection controller 26 selects a gas sample for plasma generation in the ion source 1 based on instructions from the man-machine controller 17.
マスコントローラ21はマンマシンコントローラ17に
よって設定されたマス値のイオンビーム2を得ることが
できるように質量分析器3に与える分析マグネット電流
の開整を行う。The mass controller 21 adjusts the analysis magnet current given to the mass analyzer 3 so that the ion beam 2 having the mass value set by the man-machine controller 17 can be obtained.
具体的には、マス値に応じて質量分析器3に与える分析
マグネット電流を設定し、引き出し電圧コントローラ2
5によって設定した引き出し電圧と上記分析マグネット
電流とから演算したマス値を引き出し電圧コントローラ
25に表示させるとともにマンマシンコントローラ17
へ送る。なお、この際、マスコントローラ21は、分析
マグネット電流をビーム電流が最大となるように制御し
て必要なイオンが常に分析スリット3aに達するように
する。Specifically, the analysis magnet current given to the mass spectrometer 3 is set according to the mass value, and the extraction voltage controller 2
The mass value calculated from the extraction voltage set in step 5 and the analyzed magnet current is displayed on the extraction voltage controller 25, and the man-machine controller 17
send to At this time, the mass controller 21 controls the analysis magnet current so that the beam current becomes the maximum so that necessary ions always reach the analysis slit 3a.
加速コントローラ20は、マンマシンコントローラ17
から与えられた加速エネルギに応じて加速電圧を設定す
る。The acceleration controller 20 is a man-machine controller 17
The acceleration voltage is set according to the acceleration energy given by.
注入コントローラ19は、マンマシンコントローラ17
からインタフェースユニット18を通して与えられるド
ーズ量、ウェハサイズ等の制御条件のデータをもとにし
てディスク12の並進運動をステッピングモータドライ
バ26を経由して制御することによりウェハ5全面に均
一にイオン注入がなされるようにし、かつビーム電流を
変換鼎27でデジタル変換したものを入力して、ビーム
電流を積分し、この積分値がウニノーサイズおよびドー
ズ量によって決まる値に達したときにイオン注入を停止
させる。The injection controller 19 is a man-machine controller 17
Ions are implanted uniformly over the entire surface of the wafer 5 by controlling the translational movement of the disk 12 via the stepping motor driver 26 based on control condition data such as the dose amount and wafer size given through the interface unit 18. Then input the digitally converted beam current at the converter 27, integrate the beam current, and stop ion implantation when this integrated value reaches a value determined by the size and dose amount. let
エンドステージジンコントローラ15は、ウエハハンド
リングの制御を行うもので、例えばエアロツクの真空度
を測定する真空計28.光センサ28′からの信号をも
とに真空ポンプ29.バルブ30等の制御を行う。なお
、このエンドステーションコントローラ15と、用役コ
ントローラ16と注入コントローラ19とは相互にイン
タロックがかけられている。The end stage gin controller 15 controls wafer handling, and includes, for example, a vacuum gauge 28 that measures the degree of vacuum in the airlock. Based on the signal from the optical sensor 28', the vacuum pump 29. Controls the valve 30, etc. Note that the end station controller 15, the utility controller 16, and the injection controller 19 are interlocked with each other.
テレメータ31は、大地側と高電圧部32と間のデータ
の送受信を行うもので、大地側ユニットと高電圧部側ユ
ニットとは光ファイバ等で接続している。The telemeter 31 transmits and receives data between the ground side and the high voltage section 32, and the ground side unit and the high voltage section side unit are connected by an optical fiber or the like.
第4図は、従来の中電流型イオン注入装置およびこの中
電流型イオン注入装置を制御するイオン注入装置用制御
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a conventional medium current type ion implantation device and an ion implantation device control device that controls the medium current type ion implantation device.
中電流型イオン注入装置は、イオン電流が1mA程度で
あり、Qレンズ34によってイオンビーム2を集束させ
、走査電極35によってイオンビーム2を走査すること
によって注入室36内のウェハ37の全面にイオンビー
ム2をスキャン照射する。この場合、ウェハ37へのイ
オン注入は、ウェハ37を固定して行い、かつ1枚ずつ
順次行うことになる。したがって、エンドステーション
3日は、第3図のものとは構造が異なる。The medium current type ion implantation device has an ion current of about 1 mA, and focuses the ion beam 2 with a Q lens 34 and scans the ion beam 2 with a scanning electrode 35 to inject ions onto the entire surface of a wafer 37 in an implantation chamber 36. Beam 2 is scanned and irradiated. In this case, ion implantation into the wafer 37 is performed while the wafer 37 is fixed, and is performed one by one one by one. End station 3 therefore differs in structure from that of FIG.
Qレンズ34にはQレンズ電源39が設けられ、走査電
極35には走査1ti1140が設けられている。The Q lens 34 is provided with a Q lens power source 39, and the scan electrode 35 is provided with a scan 1ti1140.
その他の構成は大電流型イオン注入装置と同様である。The other configurations are similar to the large current type ion implanter.
一方、イオン注入装置用制御装置は、集束・走査コント
ローラ41と、モードファラディ42とが追加され、注
入コントローラ19とインタフェースユニット18とが
なくなって、その機能の一部がマンマシンコントローラ
17に組込まれたこと以外は、大電流用のものと同様で
ある。On the other hand, in the control device for the ion implantation device, a focusing/scanning controller 41 and a mode Faraday 42 are added, the implantation controller 19 and the interface unit 18 are eliminated, and a part of the function is incorporated into the man-machine controller 17. Other than that, it is the same as the one for large current.
モートファラディ42は、マンマシンコントローラ17
からの指示に応じて注入モードを選択するもので、スキ
ャンビームモードがスポットビームモードかを選択する
。スキャンビームモードは、通常の注入モードで、スポ
ットモードはイオンビーム2の調整を行うモードである
。Mort Faraday 42 is a man-machine controller 17
The injection mode is selected according to instructions from the scanner, and the scan beam mode or spot beam mode is selected. The scan beam mode is a normal implantation mode, and the spot mode is a mode for adjusting the ion beam 2.
集束・走査コントローラ41は、スポットモード時にお
いて、集束電圧および走査電圧を変化させてビームスポ
ットの大きさおよびビーム走査幅を調整する。In the spot mode, the focusing/scanning controller 41 changes the focusing voltage and the scanning voltage to adjust the size of the beam spot and the beam scanning width.
上記したように、イオン注入装置用制御装置は、キーボ
ードおよびCRTを入出力機器として有する1台のマン
マシンコントローラと、イオン注入装置に設けられる測
定器および被制御機器等を入出力機器として有する複数
の系統制御用コントローラ(用役コントローラ、エンド
ステーションコントローラ等)とで構成されている。As described above, the ion implanter control device includes one man-machine controller that has a keyboard and CRT as input/output devices, and multiple controllers that have measuring instruments, controlled devices, etc. installed in the ion implanter as input/output devices. It consists of system control controllers (utility controllers, end station controllers, etc.).
そして、マンマシンコントローラは、キーボードによっ
て設定された制御条件のデータを取り込んで複数の系統
制御用コントローラに送り、複数17) 系統fril
l mコントローラは、マンマシンコントローラから送
られた制御条件のデータに基づき、イオン注入のための
複数系統の制御を複数の系統制御用コントローラが局部
的に分散して行い、複数の系統制御用コントローラが各
系統の監視データをマンマシンコントローラへ送す、マ
ンマシンコントローラがこの監視データをCRT上に表
示させるようになっている。Then, the man-machine controller takes in the control condition data set by the keyboard and sends it to multiple system control controllers.
In the lm controller, multiple system controllers locally distribute and control multiple systems for ion implantation based on control condition data sent from the man-machine controller. sends the monitoring data of each system to the man-machine controller, and the man-machine controller displays this monitoring data on a CRT.
したがって、オペレータは、マンマシンコントローラの
キーボードおよびCRTによってイオン注入装置の状態
監視および制御条件の設定を1箇所で集中的に行うこと
ができる。Therefore, the operator can centrally monitor the status of the ion implantation apparatus and set control conditions using the keyboard and CRT of the man-machine controller.
半導体等の製造設備では、一般的にイオン注入装置を1
台だけ運転することは少く、大半は複数台のイオン注入
装置を並列的に運転することが多い。In manufacturing equipment for semiconductors, etc., ion implantation equipment is generally used in one
It is rare that only one ion implanter is operated, and in most cases, multiple ion implanters are operated in parallel.
このような場合、上記のようなイオン注入装置用制御装
置を各イオン注入装置毎に設ける必要がある。In such a case, it is necessary to provide an ion implanter control device as described above for each ion implanter.
ところが、このような構成では、各イオン注入装置用制
御装置に対して、オペレータが、その設置場所まで行っ
て個別に制御条件を設定しなければならず、管理が容易
でなかった。However, with such a configuration, an operator must go to the installation location and individually set control conditions for each ion implanter control device, making management difficult.
このような問題を解消する目的で、群管理コンピュータ
を備えるイオン注入装置用制御システムが提案されてい
る。In order to solve these problems, an ion implanter control system including a group management computer has been proposed.
このイオン注入装置用制御システムは、第5図に示すよ
うに、一群のイオン注入装置用制御装置51〜53とこ
れらのイオン注入装置用制御装置51〜53の群管理を
行う群管理コンピュータ54と、イオン注入装置用制御
装置51〜53と群管理コンピュータ54とを接続する
上層伝送路55と、群管理コンピュータ54とホストコ
ンピュータとを接続する最上層伝送路56とで構成され
ている。As shown in FIG. 5, this ion implanter control system includes a group of ion implanter controllers 51 to 53 and a group management computer 54 that performs group management of these ion implanter controllers 51 to 53. , an upper layer transmission path 55 that connects the ion implanter control devices 51 to 53 and the group management computer 54, and an uppermost layer transmission path 56 that connects the group management computer 54 and the host computer.
イオン注入装置用制御装置51は、イオン注入のための
複数系統(ビーム系統、エンドステーシラン系統、用役
系統)の制御を与えられた制御条件に基づいてそれぞれ
局部的に分散して行うとともに複数系統の監視データを
それぞれ取り込んで出力する複数の系統制御用コントロ
ーラ61〜63と、複数の系統制御用コントローラ61
〜63に対する制御条件を設定して複数の系統制御用コ
ントローラ61〜63に与えるとともに上層から入力さ
れる制御条件を複数の系統制御用コントローラ61〜6
3に与え、複数の系統制御用コントローラ61〜63か
ら出力された監視データを取り込んで表示するとともに
上層へ出力するマンマシンコントローラ64と、複数の
系統制御用コントローラ61〜63とマンマシンコント
ローラ64とにそれぞれ接続された複数の系統制御用伝
送部65〜6日と、複数の系統制御用伝送部65〜68
を単一のループ状に接続する下層伝送路69と、マンマ
シンコントローラ64に接続された注入装置用伝送部7
0とで構成されている。The ion implanter control device 51 controls multiple systems for ion implantation (beam system, end station run system, utility system) locally and distributedly based on given control conditions. A plurality of system control controllers 61 to 63 that each take in and output system monitoring data, and a plurality of system control controllers 61.
63 are set and given to the plurality of system control controllers 61 to 63, and the control conditions input from the upper layer are set to the plurality of system control controllers 61 to 6.
3, a man-machine controller 64 that captures and displays the monitoring data output from the plurality of system control controllers 61 to 63 and outputs it to the upper layer, and a plurality of system control controllers 61 to 63 and the man-machine controller 64 A plurality of system control transmission units 65 to 6 and a plurality of system control transmission units 65 to 68 respectively connected to
a lower layer transmission path 69 that connects the
It consists of 0.
マンマシンコントローラ64は、CPUの他に、キーボ
ード71とCRT72とを有している。The man-machine controller 64 includes a keyboard 71 and a CRT 72 in addition to the CPU.
系統制御用コントローラ(ビーム系統)61は、第3図
におけるイオン源電源8.ガスボックス7゜引き出し電
源91分析マグネット1!源10.加速電源11.ステ
ッピングモータ14等のビーム系統を制御する。The system control controller (beam system) 61 is connected to the ion source power supply 8. in FIG. Gas box 7° drawer power supply 91 analysis magnet 1! Source 10. Acceleration power source 11. Controls the beam system such as the stepping motor 14.
系統制御用コントローラ(用役系統)62は、第3図に
おけるバルブ23.真空ポンプ24等の真空系やその他
の用役の制御を行う。The system control controller (utility system) 62 is connected to the valve 23 in FIG. Controls the vacuum system such as the vacuum pump 24 and other utilities.
系統制御用コントローラ(エンドステーション系統)6
3は、第3図におけるエンドステーシランのウェハハン
ドリングの制御を行う。System control controller (end station system) 6
3 controls the wafer handling of the end station run in FIG.
その他のイオン注入装置用制御装置52.53も、上記
と同じ構成であり、73〜75.85〜87は系統制御
用コントローラ、76.88はマンマシンコントローラ
、77〜80.89〜92は系統制御用伝送部、82.
94は注入装置用伝送部、83.95はキーボード、8
4.96はCRT、81.93は下層伝送路である。Other ion implanter control devices 52.53 have the same configuration as above, 73-75, 85-87 are system control controllers, 76.88 are man-machine controllers, 77-80, 89-92 are system control controllers. control transmission section, 82.
94 is the transmission unit for the injection device, 83.95 is the keyboard, 8
4.96 is a CRT, and 81.93 is a lower layer transmission line.
一方、群管理コンピュータ54は、各イオン注入装置用
巾制御装置51〜53の複数の系統制御用コントローラ
61〜63.73〜75.85〜87に対する制御条件
を設定して各イオン注入装置用制御装置51〜53のマ
ンマシンコントローラ64゜76.88に与えるととも
にホストコンピュータから送られる制御条件を受は取っ
て各イオン注入装置用制御装置51〜53のマンマシン
コントローラ64,76.88に与える群管理用コント
ローラ97と、この群管理用コントローラ97に接続さ
れた複数の群管理用伝送部98A、98B。On the other hand, the group management computer 54 sets control conditions for a plurality of system control controllers 61 to 63, 73 to 75, 85 to 87 of each ion implanter width control device 51 to 53, and controls each ion implanter. A group that receives control conditions sent from the host computer and provides them to the man-machine controllers 64, 76.88 of the respective ion implantation device control devices 51-53. A management controller 97 and a plurality of group management transmission sections 98A and 98B connected to the group management controller 97.
98Cと、ホストコンピュータに最上層伝送路56を介
して接続される伝送部99とを有している。98C, and a transmission section 99 connected to the host computer via the uppermost layer transmission path 56.
群管理用コントローラ97は、CPUの他にキーボード
100.CRTIOl等を有している。In addition to the CPU, the group management controller 97 includes a keyboard 100. It has CRTIOl etc.
また、群管理用伝送部98A、98B、98Gは上層伝
送路55によって各イオン注入装置用制御装置51〜5
3の注入装置用伝送部70,82゜94に1対lで接続
される。Further, the group management transmission units 98A, 98B, and 98G are connected to each ion implanter control device 51 to 5 through the upper layer transmission path 55.
It is connected to the injection device transmission section 70, 82° 94 of No. 3 in a one-to-l ratio.
このイオン注入装置用制御システムは、ホスト” コン
ビエータから送られる制御条件(イオン種。This control system for ion implanters uses control conditions (ion species) sent from the host combinator.
エネルギ、ドーズ量、ビーム量、ウェハサイズ。Energy, dose amount, beam amount, wafer size.
作動すべきイオン注入装置の番号)を群管理コンピュー
タ54が受は取り、群管理コンピュータ54が受は取っ
た制御条件を各イオン注入装置用制御装置51〜53に
送ることになる。そして、各イオン注入装置用制御装置
51〜53は受は取った制御条件に基づいて各イオン注
入装置を制御することになる。The group management computer 54 receives the number of the ion implanter to be operated, and sends the received control conditions to the respective ion implanter control devices 51 to 53. Then, each ion implanter control device 51 to 53 controls each ion implanter based on the received control conditions.
各イオン注入装置用制御装置51〜53は、完了報告等
、ロフトの状態の報告を群管理コンビュ−タ54に送る
0群管理コンピュータ54はこれを受は取り、CRTI
OIに表示するとともにホストコンピュータへ送る。Each of the ion implanter control devices 51 to 53 sends a report on the loft status, such as a completion report, to the group management computer 54. The 0 group management computer 54 receives and receives the report, and
It is displayed on the OI and sent to the host computer.
以下、より詳しく説明する。群管理用コントローラ97
は最上層伝送路56.伝送部99を通して送られる制御
条件またはオペレータがCRTl0Iを見ながらキーボ
ード100で設定した制御条件を群管理用伝送部98A
、98B、98C,上層伝送路55.注入装置用伝送部
70,82.94を通してマンマシンコントローラ64
,76.88に送り、また、マンマシンコントローラ6
4.76゜88から上記の経路を逆に送られたロフトの
状態の報告を受は取り、これを伝送部99および最上層
伝送路56を通してホストコンピュータに送るとともに
CRTIOIにそれを表示する。This will be explained in more detail below. Group management controller 97
is the top layer transmission line 56. Control conditions sent through the transmission section 99 or set by the operator using the keyboard 100 while looking at the CRT10I are sent to the group management transmission section 98A.
, 98B, 98C, upper layer transmission line 55. The man-machine controller 64 through the transmission section 70, 82, 94 for the injection device.
, 76.88, and the man-machine controller 6
The loft status report sent from 4.76° 88 via the above route is received and sent to the host computer through the transmission section 99 and the top layer transmission line 56, and displayed on the CRTIOI.
例えばマンマシンコントロニラ64は、群lFF1用コ
ントローラ97から送られる制御条件が自機に対するも
のである場合に、送られた制御条件を系統制御用伝送部
65〜68および下層伝送路69を通して各系統制御用
コントローラ61〜63に送る。各系統制御用コントロ
ーラ61〜63は、送られた制御条件に従って各系統の
制御を行い、監視データを系統制御用伝送部65〜68
および下層伝送部69を通してマンマシンコントローラ
64に送るとともム、ロフトの状態を同じ経路でマンマ
シンコントローラ64に送る。マンマシンコントローラ
64は、各系統制御用コントローラ61〜63から送ら
れた監視データをCRT72に表示するとともに、ロフ
トの状態を群管理用コントローラ97へ送る。For example, when the control conditions sent from the group IFF1 controller 97 are for its own machine, the man-machine controller 64 transmits the sent control conditions to each system through the system control transmission sections 65 to 68 and the lower layer transmission path 69. It is sent to the control controllers 61 to 63. Each system control controller 61 to 63 controls each system according to the sent control conditions, and transmits the monitoring data to system control transmission units 65 to 68.
Then, the loft state is sent to the man-machine controller 64 through the lower layer transmission section 69, and the loft state is also sent to the man-machine controller 64 through the same route. The man-machine controller 64 displays the monitoring data sent from each of the system control controllers 61 to 63 on the CRT 72, and also sends the loft status to the group management controller 97.
マンマシンコントローラ64は、i管理用コントローラ
97から送られる制御条件だけでなく、オペレータがC
RT72を見ながらキーボード71で設定した制御条件
を各系統制御用コントローラ61〜63に送ることもで
きる。The man-machine controller 64 receives not only the control conditions sent from the i-management controller 97 but also the control conditions sent from the i-management controller 97.
Control conditions set using the keyboard 71 while viewing the RT 72 can also be sent to the controllers 61 to 63 for controlling each system.
他のイオン注入装置用制御装置も同じように動作する。Other ion implanter controllers operate in a similar manner.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、この第5図のイオン注入装置用制御シス
テムは、群管理用コントローラ97が制a 条件’li
−単にマンマシンコントローラ64,76゜88に送る
だけであったため、自動運転時に各イオン注入装置の状
態を詳細にチェックするには通常り’J−7/L/−ム
内に設置されるマンマシンコントローラ64,76.8
8のところまでオペレータが出かけていかねばならず、
状態チェックが容易でな(、またクリーンルーム内での
オペレータの作業が多く、無人運転を行う場合に問題が
ある。Problems to be Solved by the Invention However, the control system for the ion implanter shown in FIG.
- Because the information was simply sent to the man-machine controllers 64, 76, 88, it is difficult to check the status of each ion implanter in detail during automatic operation using the man-machine controller normally installed in the 'J-7/L/- room. Machine controller 64, 76.8
The operator had to go out to point 8,
It is difficult to check the status (also, there is a lot of operator work inside the clean room, which poses a problem when operating unmanned.
また、手動で例えばビーム立上げを行う場合に、必スク
リーンルームのマンマシンコントローラ64゜76.8
8のところまで行かねばならず、この場合無人運転が不
可能である。In addition, when manually launching the beam, for example, a man-machine controller 64°76.8 in the screen room is required.
8, and unmanned operation is not possible in this case.
また、群管理用コンピュータ97とイオン注入装置用制
御装置51〜53とを上層伝送路55でスター接続して
いるので、群管理用伝送部98A。Further, since the group management computer 97 and the ion implanter control devices 51 to 53 are star-connected through the upper layer transmission path 55, the group management transmission section 98A is formed.
98B、98Cを多く必要とする。Requires a lot of 98B and 98C.
また、群管理用コントローラ97と系統制御用コントロ
ーラ61〜63.73〜75.85〜87との間に上層
伝送路55および下層伝送路69゜81.93があるた
め、伝送時間が長いという問題がある。Additionally, since there is an upper layer transmission path 55 and a lower layer transmission path 69°81.93 between the group management controller 97 and the system control controllers 61 to 63.73 to 75.85 to 87, there is a problem that the transmission time is long. There is.
この発明の目的は、1個所で一群のイオン注入装置の監
視、制御を行うことができ、群管理用伝送部の数を減少
させることができ、しかも伝送時間を短縮できるイオン
注入装置用制御システムを提供することである。An object of the present invention is to provide a control system for an ion implanter that can monitor and control a group of ion implanters at one location, reduce the number of transmission units for group management, and reduce transmission time. The goal is to provide the following.
問題点を解決するための手段
この発明のイオン注入装置用制御システムは、一群のイ
オン注入装置を制御するイオン注入装置用制御システム
であって、
各イオン注入装置におけるイオン注入のための複数系統
の制御を与えられた制御条件に基づいてそれぞれ局部的
に分散して行うとともに複数系統の監視データをそれぞ
れ取り込んで出力する複数の系統制御用コントローラと
、この複数の系統制御用コントローラにそれぞれ接続さ
れた複数の系統制御用伝送部とをそれぞれ存する一群の
イオン注入装置用制御装置と、
前記各イオン注入装置用制御装置の前記複数の系統制御
用コントローラに対する制御条件を設定して前記各イオ
ン注入装置用制御装置の前記複数の系統制御用コントロ
ーラに与えるとともに前記各イオン注入装置用制御装置
の前記複数の系統制御用コントローラから出力された監
視データを取り込んで表示する群管理用マンマシンコン
トローラと、この群管理用マンマシンコントローラに接
続された群管理用伝送部とを有する群管理コンピュータ
と、
前記各イオン注入装置用制御装置の前記複数の系統制御
用伝送部と前記群管理コンピユータの前記群管理用伝送
部とを単一のループ状に接続する伝送路とを備えている
。Means for Solving the Problems The ion implanter control system of the present invention is an ion implanter control system that controls a group of ion implanters, and includes multiple systems for ion implantation in each ion implanter. A plurality of system control controllers that locally perform control in a distributed manner based on given control conditions and each captures and outputs monitoring data from multiple systems, and a system that is connected to each of these multiple system control controllers. a group of ion implanter control devices each having a plurality of system control transmission units; and a group of ion implanter control devices each having a plurality of system control transmission units; and a control condition for each of the ion implanter control devices set for the plurality of system control controllers, a group management man-machine controller that provides the plurality of system control controllers of the control device and captures and displays monitoring data output from the plurality of system control controllers of each of the ion implantation device control devices; a group management computer having a group management transmission section connected to a management man-machine controller; the plurality of system control transmission sections of each of the ion implanter control devices and the group management transmission section of the group management computer; and a transmission line connecting the parts in a single loop.
作用
この発明の構成によれば、群管理コンピュータの群管理
用マンマシンコントローラと各イオン注入装置用制御装
置の複数の系統制御用コントローラとを単一のループ状
の伝送路で接続したため、群管理用マンマシンコントロ
ーラですべての系統制御用コントローラに制御条件を与
えることができるとともに、すべての系統制御用コント
ローラから送られた監視データを受は取って表示するこ
とができ、1個所で一群のイオン注入装置を監視制御す
ることができる。また、群管理用マンマシンコントロー
ラと系統制御用コントローラとをループ状の伝送路で接
続するため、群管理用伝送部の数がIlBでよく、提案
例より少くできる。また、群管理用マンマシンコントロ
ーラと系統制御用コントローラとが単一の伝送路で接続
されているため、伝送時間を短縮できる。According to the configuration of the present invention, since the group management man-machine controller of the group management computer and the plurality of system control controllers of each ion implanter control device are connected through a single loop-shaped transmission path, the group management The human-machine controller can provide control conditions to all system controllers, and can also receive and display monitoring data sent from all system controllers, allowing you to control a group of ions in one place. The injection device can be monitored and controlled. Furthermore, since the group management man-machine controller and the system control controller are connected through a loop-shaped transmission path, the number of group management transmission units may be IIB, which can be smaller than in the proposed example. Furthermore, since the group management man-machine controller and the system control controller are connected through a single transmission path, transmission time can be shortened.
実施例 この発明の第1の実施例を第1図に基づいて説明する。Example A first embodiment of this invention will be described based on FIG.
このイオン注入装置用制御システムは、第1図に示すよ
うに、一群のイオン注入装置を制御するイオン注入装置
用制御システムであって、各イオン注入装置におけるイ
オン注入のための複数系統の制御を与えられた制御条件
に基づいてそれぞれ局部的に分散して行うとともに複数
系統の監視データをそれぞれ取り込んで出力する複数の
系統制御用コントローラ61〜63.73〜75゜85
〜87と、この複数の系統制御用コントロー−561〜
63.73〜75.85〜87にそれぞれ接続された複
数の系統制御用伝送部65〜67゜77〜79.89〜
91とをそれぞれ有する一群のイオン注入装置用制御装
置51〜53と、前記各イオン注入装置用制御装置51
〜53の前記複数の系統制御用コントローラ61〜63
゜73〜75.85〜87に対する制御条件を設定して
前記各イオン注入装置用制御装置51〜53の前記複数
の系統制御用コントローラ、61〜63゜73〜75.
85〜87に与えるとともに前記各イオン注入装置用制
御装置51〜53の前記複数の系統制御用コントローラ
61〜63.73〜75゜85〜87から出力された監
視データを取り込・んで表示する群管理用マンマシンコ
ントローラ102と、この群管理用マンマシンコントロ
ーラ102に接続された群管理用伝送部103とを有す
る群管理コンピュータ54と、
前記各イオン注入装置用制御装置51〜53の前記複数
の系統制御用伝送部65〜67.77〜79.89〜9
1と前記群管理コンピュータ54の前記群管理用伝送部
103とを単一のループ状に接続する光ファイバなどの
伝送路104とを備えている。As shown in FIG. 1, this ion implanter control system is an ion implanter control system that controls a group of ion implanters, and controls multiple systems for ion implantation in each ion implanter. A plurality of system control controllers 61 to 63; and 73 to 75° 85 which perform locally distributed control based on given control conditions and each captures and outputs monitoring data from a plurality of systems;
~87 and the controller for controlling these multiple systems -561~
A plurality of system control transmission units 65-67° 77-79.89- connected to 63.73-75.85-87, respectively
a group of ion implanter control devices 51 to 53 each having a ion implanter control device 91;
~53 said plurality of system control controllers 61 to 63
The controller for controlling the plurality of systems of each of the ion implanter control devices 51 to 53 sets control conditions for 61 to 63 degrees 73 to 75 degrees.
A group for capturing and displaying monitoring data outputted from the plurality of system control controllers 61 to 63, 73 to 75, and 85 to 87 of each of the ion implanter control devices 51 to 53; A group management computer 54 having a management man-machine controller 102 and a group management transmission section 103 connected to the group management man-machine controller 102; System control transmission section 65-67.77-79.89-9
1 and the group management transmission unit 103 of the group management computer 54 in a single loop.
この場合、各イオン注入装置用制御装置51〜53には
、上記構成の他にマンマシンコントローラ64.76.
88とこれに接続される系統制御用伝送部68,80.
92とを有し、系統制御用伝送部68,80.92が伝
送路104中に介在している。In this case, each of the ion implanter control devices 51 to 53 includes man-machine controllers 64, 76.
88 and system control transmission sections 68, 80 .
92, and system control transmission sections 68, 80, and 92 are interposed in the transmission path 104.
例エバマンマシンコントローラ64は、CPUのイーに
、キーボード71.CRT72等を有しており、複数の
系統制御用コントローラ61〜63に対する制御条件を
設定して複数の系統制御用コントローラ61〜63に与
え、複数の系統制御用コントローラ61〜63から出力
された監視データを取り込んで表示するようになってい
る。For example, the Everman machine controller 64 has a keyboard 71 . It has a CRT 72, etc., sets control conditions for the plurality of system control controllers 61 to 63, provides them to the plurality of system control controllers 61 to 63, and monitors output from the plurality of system control controllers 61 to 63. It is designed to capture and display data.
系統制御用コントローラ(ビーム系統)61は、第3図
におけるイオン漏電#8.ガスボックス7゜引き出し電
源91分析マグネット電源10.加速電ax 1.ステ
ッピングモータ14等のビーム系統を制御する。The system control controller (beam system) 61 controls the ion leakage #8 in FIG. Gas box 7゜drawer power supply 91 analysis magnet power supply 10. Acceleration electric ax 1. Controls the beam system such as the stepping motor 14.
系統制御用コントローラ(用役系統)62は、第3図に
おけるバルブ23.X主ポンプ24等の真空系やその他
の用役の制御を行う。The system control controller (utility system) 62 is connected to the valve 23 in FIG. It controls the vacuum system such as the X main pump 24 and other utilities.
系統制御用コントローラ(エンドステーション系統)6
3は、第3図におけるエンドステーシランのウェハハン
ドリングの制御を行う。System control controller (end station system) 6
3 controls the wafer handling of the end station run in FIG.
その他のイオン注入装置用制御装置52.53も、上記
と同じ構成であり、83.95はキーボード、84.9
6はCRTである。The other ion implanter control devices 52.53 have the same configuration as above, 83.95 is a keyboard, 84.9 is a keyboard, and 84.9 is a keyboard.
6 is a CRT.
また、群管理コンピュータ54には、前記の構成+71
(&に、群管理用マンマシンコントロー’p 102
に接続された伝送部99を有し、この伝送部99が伝送
路56を介してホストコンピュータに接続されている。The group management computer 54 also has the above-mentioned configuration +71
(&, Man-machine controller for group management'p 102
The transmission unit 99 is connected to the host computer via the transmission line 56.
群管理用マンマシンコントローラ102 Lt、CPU
の他に、キーボード100.CRTLQI等を有し、ホ
ストコンピュータから送られた制御条件を各イオン注入
装置用制御装置51〜53c5マンマシンコントローラ
64.76.88および複数の系統制御用コントローラ
61〜63.73〜75.85〜87に送ることができ
るようになっている。Group management man-machine controller 102 Lt, CPU
In addition to the keyboard 100. Each ion implanter control device 51-53c5 man-machine controller 64.76.88 and a plurality of system control controllers 61-63.73-75.85- You can now send it to 87.
このイオン注入装置用制御システムは、ホストコンビ二
一夕から送られる制御条件(イオン種。This control system for the ion implanter uses control conditions (ion species) sent from the host controller.
エネルギ、ドーズ量、ビーム量、ウェハサイズ。Energy, dose amount, beam amount, wafer size.
作動すべきイオン注入装置の番号)またはキーボード1
00から与えられる同様の制御条件を群管理用マンマシ
ンコントローラ102が受は取り、群管理用マンマシン
コントローラ102が受は取った制御条件を各イオン注
入装置用制御装置51〜53に送ることになる。そして
、各イオン注入装置用制御装置51〜53は受は取った
制御条件に基づいて各イオン注入装置を制御することに
なる。number of the ion implanter to be activated) or keyboard 1
The group management man-machine controller 102 receives similar control conditions given from 00, and the group management man-machine controller 102 sends the received control conditions to the respective ion implanter control devices 51 to 53. Become. Then, each ion implanter control device 51 to 53 controls each ion implanter based on the received control conditions.
各イオン注入装置用制御装置51〜53は、監視データ
および完了報告等、ロフトの状態の報告を群管理コンピ
ュータ54に送る0群管理コンピュータ54はこれを受
は取り、CRTIOIに表示するとともにホストコンピ
ュータヘロットの状態の報告のみ送る。Each of the ion implanter control devices 51 to 53 sends loft status reports such as monitoring data and completion reports to the group management computer 54. The 0 group management computer 54 receives the reports, displays them on the CRTIOI, and displays them on the host computer. Send only a report on Heorot's condition.
以下、より詳しく説明する0群管理用マンマシンコント
ローラ102は伝送路56.伝送部99を通して送られ
る制御条件またはオペレータがCRTIOIを見ながら
キーボード100で設定した制御条件を群管理用伝送部
103.伝送路104、系統制御用伝送部65〜68.
11〜80゜89〜92を通してマンマシンコントロー
ラ64゜76.88および系統制御用コントローラ61
〜63.73〜75.85〜87に送り、また、マンマ
シンコントローラ64,76.88および系統制御用コ
ントローラ61〜63.73〜75゜85〜87から上
記の経路を逆に送られた監視データ、ロフトの状態の報
告を受は取り、これをCRTI 01に表示するととも
に、ロットの状態の報告のみ伝送部99および伝送路5
6を通してホストコンピュータに送る。The 0 group management man-machine controller 102, which will be explained in more detail below, is the transmission line 56. Control conditions sent through the transmission section 99 or set by the operator using the keyboard 100 while looking at the CRTIOI are sent to the group management transmission section 103. Transmission path 104, system control transmission sections 65 to 68.
11-80° 89-92 through the man-machine controller 64° 76.88 and the system control controller 61
~63.73~75.85~87, and also sent from the man-machine controllers 64, 76.88 and system control controllers 61~63.73~75°85~87 through the above routes. Receives data and loft status reports and displays them on CRTI 01, and transmits only lot status reports to transmission unit 99 and transmission line 5.
6 to the host computer.
各系統制御用コントローラ61〜63.73〜75.8
5〜87は、送られた制御条件に従って各系統の制御を
行い、監視データおよびロフトの状態を系統制御用伝送
部65〜68.77〜80゜79〜92.伝送路104
1群管理用伝送部103ヲ通してマンマシンコントロー
ラ64.76.88および群管理用マンマシンコントロ
ーラ102に送る。マンマシンコントローラ64,76
.88は、各系統制御用コントローラ61〜63.73
〜75.85〜87から送られた監視データをCRT7
2,84.96に表示する。また、マンマシンコントロ
ーラ64.76.88のキーボード?1.83.95で
制御条件を設定したときも、上記と同様に監視データお
よびロットの状態が送られる。Controller for each system control 61-63.73-75.8
5 to 87 control each system according to the sent control conditions, and transmit monitoring data and loft status to system control transmission units 65 to 68, 77 to 80, 79 to 92. Transmission line 104
It is sent to the man-machine controller 64, 76, 88 and the man-machine controller 102 for group management through the first group management transmission section 103. Man-machine controller 64, 76
.. 88 is a controller for controlling each system 61 to 63.73
~75.Monitoring data sent from 85~87 to CRT7
Displayed at 2,84.96. Also, the keyboard of the man-machine controller 64.76.88? When control conditions are set in 1.83.95, monitoring data and lot status are sent in the same way as above.
他のイオン注入装置用制御装置についても同じように動
作する。Other ion implanter control devices operate in the same manner.
このように、この実施例は、群管理コンピュータ54の
群管理用マンマシンコントローラ102と各イオン注入
装置用制御装置51〜53の複数の系統制御用コントロ
ーラ61〜63.73〜75゜85〜87とを単一のル
ープ状の伝送路104で接続したため、群管理用マンマ
シンコントローラ1o −唐すべての系統制御用コント
ローラ61〜63.73〜75.85〜87に制御条件
を与えることができるとともに、すべての系統制御用コ
ントローラ61〜63.73〜75.85〜87から送
られた監視データを受は取って表示することができ、1
+lI所で一群のイオン注入装置を監視制御することが
でき、クリームルーム内の無人化を実現しやすい。In this way, in this embodiment, the group management man-machine controller 102 of the group management computer 54 and the plurality of system control controllers 61-63, 73-75, 85-87 of the respective ion implanter control devices 51-53 Since these are connected by a single loop-shaped transmission line 104, control conditions can be given to all system control controllers 61-63, 73-75, 85-87. , can receive and display monitoring data sent from all system control controllers 61-63, 73-75, 85-87,
A group of ion implanters can be monitored and controlled at +lI location, making it easy to realize unmanned cream room.
また、群管理用マンマシンコントローラ102と系統制
御用コントローラ61〜63.73〜75゜85〜87
とをループ状の伝送路104で接続するため、群管理用
伝送部103の数が1個で提案例より少くできる。また
、群管理用マンマシンコントローラ102と系統制御用
コントローラ61〜63.73〜75.85〜87とが
単一の伝送路104で接続されているため、伝送時間を
短縮できる。In addition, the group management man-machine controller 102 and the system control controller 61-63, 73-75°85-87
Since these are connected by a loop-shaped transmission path 104, the number of group management transmission sections 103 can be reduced to one, which is smaller than in the proposed example. Further, since the group management man-machine controller 102 and the system control controllers 61-63, 73-75, 85-87 are connected through a single transmission path 104, transmission time can be shortened.
この発明の第2の実施例を第2図に基づいて説明する。A second embodiment of the invention will be described based on FIG.
このイオン注入装置用制御システムは、第1図における
伝送部99を省いて、群管理コンピュータ54はホスト
コンピュータとの信号の授受はしない構成にし、ホスト
コンピュータ105とイオン注入装置用制御装置51〜
53との間の信号の授受を別の伝送系で行うようにした
ものである。すなわち、各イオン注入装置用制御装置5
1〜53のマンマシンコントローラ64,76.88に
伝送部106〜108を接続し、またホストコンピュー
タ105にも伝送部109〜111を設け、両転送部1
06〜111を1対1の伝送路112で接続し、各マン
マシンコントローラ64゜76.88がホストコンピュ
ータ105からの制御条件を受けて系統制御用コントロ
ーラ61〜63゜73〜75.85〜87へ送り、また
ロフトの報告をホストコンピュータ105へ送るように
している。In this ion implanter control system, the transmission unit 99 in FIG.
In this configuration, signals are sent and received to and from 53 using a separate transmission system. That is, each ion implanter control device 5
Transmission units 106 to 108 are connected to the man-machine controllers 64, 76.88 of 1 to 53, and transmission units 109 to 111 are also provided to the host computer 105.
06 to 111 are connected by a one-to-one transmission path 112, and each man-machine controller 64°76.88 receives control conditions from the host computer 105 and connects the system control controllers 61 to 63°73 to 75.85 to 87. The loft report is also sent to the host computer 105.
その他は第1図のものと同じである。Other details are the same as those in FIG.
発明の効果
この発明のイオン注入装置用制御システムによれば、群
管理コンピュータの群管理用マンマシンコントローラと
各イオン注入装置用制御装置の複数の系統制御用コント
ローラとを単一のループ状の伝送路で接続したため、群
管理用マンマシンコントローラですべての系統制御用コ
ントローラに制御条件を与えることができるとともに、
すべての系統制御用コントローラから送られた監視デー
タを受は取って表示することができ、1個所で一群のイ
オン注入装置を監視制御することができる。Effects of the Invention According to the ion implanter control system of the present invention, the group management man-machine controller of the group management computer and the plurality of system control controllers of each ion implanter control device can be transmitted in a single loop. Because the system is connected via a network, the group management man-machine controller can provide control conditions to all system control controllers.
Monitoring data sent from all system controllers can be received and displayed, and a group of ion implanters can be monitored and controlled from one location.
また、群管理用マンマシンコントローラと系統制御用コ
ントローラとをループ状の伝送路で接続するため、群管
理用伝送部の数が1個でよく、提案例より少(できる、
また、群管理用マンマシンコントローラと系統制御用コ
ントローラとが単一の伝送路で接続されているため、伝
送時間を短縮できる。In addition, since the group management man-machine controller and the system control controller are connected via a loop-shaped transmission line, the number of group management transmission units is only one, which is smaller than the proposed example (possible).
Furthermore, since the group management man-machine controller and the system control controller are connected through a single transmission path, transmission time can be shortened.
第1図はこの発明の第1の実施例を示すブロック図、第
2図はこの発明の第2の実施例を示すブロック図、第3
図は従来の大電流型イオン注入装置およびその制御装置
の構成図、第4図は従来の中電流型イオン注入装置およ
びその制御装置の構成′区、第5図はイオン注入装置用
制御システムの提案例を示すブロック図である。
61〜63.73〜75.85〜87・・・系統制御用
コントローラ、65N67.77〜79.89〜91・
・・系統制御用伝送部、51〜53・・・イオン注入装
置用制御装置、102・・・群管理用マンマシンコント
ローラ、103・・・群管理用伝送部、54・・・群管
理コンピュータ、104・・・伝送路手続補正書(眺
昭和61年03月10日FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of this invention, FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of this invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of this invention.
Figure 4 shows the configuration of a conventional large current ion implanter and its control device, Figure 4 shows the configuration of a conventional medium current ion implanter and its control device, and Figure 5 shows the configuration of the ion implanter control system. FIG. 2 is a block diagram showing a proposed example. 61~63.73~75.85~87...System control controller, 65N67.77~79.89~91・
...Transmission unit for system control, 51-53...Control device for ion implantation apparatus, 102...Man-machine controller for group management, 103...Transmission unit for group management, 54...Group management computer, 104...Transmission line procedure amendment (viewed March 10, 1986)
Claims (1)
システムであって、 各イオン注入装置におけるイオン注入のための複数系統
の制御を与えられた制御条件に基づいてそれぞれ局部的
に分散して行うとともに複数系統の監視データをそれぞ
れ取り込んで出力する複数の系統制御用コントローラと
、この複数の系統制御用コントローラにそれぞれ接続さ
れた複数の系統制御用伝送部とをそれぞれ有する一群の
イオン注入装置用制御装置と、 前記各イオン注入装置用制御装置の前記複数の系統制御
用コントローラに対する制御条件を設定して前記各イオ
ン注入装置用制御装置の前記複数の系統制御用コントロ
ーラに与えるとともに前記各イオン注入装置用制御装置
の前記複数の系統制御用コントローラから出力された監
視データを取り込んで表示する群管理用マンマシンコン
トローラと、この群管理用マンマシンコントローラに接
続された群管理用伝送部とを有する群管理コンピュータ
と、 前記各イオン注入装置用制御装置の前記複数の系統制御
用伝送部と前記群管理コンピュータの前記群管理用伝送
部とを単一のループ状に接続する伝送路とを備えたイオ
ン注入装置用制御システム。[Scope of Claim] A control system for an ion implanter that controls a group of ion implanters, the system controlling a plurality of systems for ion implantation in each ion implanter locally based on given control conditions. A group of system control controllers each having a plurality of system control controllers that perform the monitoring data distributed over multiple systems and respectively take in and output monitoring data of a plurality of systems, and a plurality of system control transmission sections each connected to the plurality of system control controllers. an ion implanter control device; and setting control conditions for the plurality of system control controllers of each of the ion implantation device control devices and applying the control conditions to the plurality of system control controllers of each of the ion implantation device control devices; a group management man-machine controller that captures and displays monitoring data output from the plurality of system control controllers of each of the ion implanter control devices; and a group management transmission connected to the group management man-machine controller. a transmission line connecting the plurality of system control transmission units of each of the ion implanter control devices and the group management transmission unit of the group management computer into a single loop; A control system for ion implantation equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60266577A JPS62126535A (en) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | Control system for ion implanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60266577A JPS62126535A (en) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | Control system for ion implanter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62126535A true JPS62126535A (en) | 1987-06-08 |
Family
ID=17432739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60266577A Pending JPS62126535A (en) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | Control system for ion implanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62126535A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0608639A1 (en) * | 1993-01-28 | 1994-08-03 | Advanced Micro Devices, Inc. | Ion implant devices |
-
1985
- 1985-11-27 JP JP60266577A patent/JPS62126535A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0608639A1 (en) * | 1993-01-28 | 1994-08-03 | Advanced Micro Devices, Inc. | Ion implant devices |
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