JPS62121176A

JPS62121176A - 紙葉類集積装置

Info

Publication number: JPS62121176A
Application number: JP25870185A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Takizawa; 滝沢　靖司
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-11-20
Filing date: 1985-11-20
Publication date: 1987-06-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、羽根車によって紙葉類を回転搬送して集積部
に集積し、かつ、セパレータによって集積部に集積され
る枚数を指定枚数毎に区分することのできる紙葉類集積
装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］この種の紙葉類の集積装置として例えば銀行券整理装置
に適用されるものがある。この銀行券整理装置は例えば
１００枚毎に紙幣を束ねて施封するものである。そして
、この銀行券整理装置に適用されている紙葉類集積装置
は、順次連続して搬送される紙幣を羽根車の羽根間に受
け入れて回転搬送し、集積部に落下させてこの集積部上
に紙幣を積層して集積している。そして、集積部に紙幣
が１００枚集積されたところでこの１００枚の紙幣を一
括して結束装置に供給し、ここで紙幣を施封するように
なっている。また、集積部に１００枚の紙幣が集積され
た以後も連続して搬送される紙幣を、前記集積部上方で
一時的に保持するセパレータを設けている。

このセパレータは、羽根車の回転中に１００枚目の紙幣
と１０１枚目の紙幣との間に介在配置されるものである
から、セパレータを介在配置するタイミングが微妙でお
りその駆動制御が極めて複雑となっていた。

［発明の目的］本発明は上記事情に鑑みて成されものであり、羽根車に
よって回転搬送される指定枚数目の紙葉類と次の紙葉類
とを確実に分離できる紙葉類集積装置の提供を目的とす
るものである。

［発明の概要］本発明は上記目的を達成するために、指定枚数目の紙葉
類が前記羽根車より離脱する際に、前記法の紙葉類との
混同を防止すべく、前記セパレータの回動方向先端に屈
曲部を設けたことを特徴とするものである。

［発明の実施例］以下、本発明を図示の一実施例を参照して説明する。

先ず、羽根車１０．ガイド部材２１及びセパレータ３０
による集積部２０への集積を行う装置の一例を第１図〜
第６図を参照して説明する。

第１図において１，１は紙葉類を挾持した状態で搬送す
る一対の搬送ベルトであり、ローラ２゜２の接点部より
紙葉類Ｐを供給するようになっている。紙葉類Ｐの搬送
途中には第１のセンサ３が配置され、通過する紙葉類Ｐ
の検知と計数とに供するようになっている。前記搬送ベ
ルト１．１の搬送端下方には第２図にも示すように、紙
葉類Ｐの幅よりも狭い間隔で配置された一対の羽根車１
０．１０が設けられている。この羽根車１０は周°壁に
複数枚の羽根１０ａを植設したもので、常時第１図中の
反時計回り方向に回転するようになっている。この羽根
車１０．１０は、第２図に示す軸１１の回りを回動可能
であって、第１のパルスモータ１２との間に巻回したタ
イミングベルト１３を駆動することにより羽根車１０．
１０を回転させている。尚、第１図中の１４で示すもの
は羽根車１０のタイミング検知用の第２のセンサである
。そして、前記第２のセンサ３で検知される紙葉類Ｐの
検知信号と、前記第２のセンサ１４からの信号とに基づ
いて紙葉類Ｐが羽根車１０８．１０ａ間に正しく受け入
れられるように前記第１のパルスモータ１２を制御する
ようになっている。

また、前記ローラ２は、第２図に示すようにローラ支え
４によって羽根車１０の最大円周軌道Ｇ内に支えられ、
紙葉類Ｐが羽根１０ａ、１０ａ間の奥部まで容易に進入
できる構造となっている。

この羽根車１０．１０の鉛直下方には、所定枚数例えば
１００枚集積された紙葉類を載置して昇降する集積部と
してのバックアツプ板２０が設けられている。また、こ
のバックアツプ板２０の第１図右側方には、羽根車１０
．１０を逃げた位置で前記羽根車１０．１０の最大円周
軌道Ｇ内に延在形成したガイド部材２１が配置されてい
る。また、前記バックアッププレート２０を挟んで前記
ガイド部材２１と対向配置された側壁２２が設けられて
いる。

セパレータ３０．３０は、第２図に示すように羽根車１
０．１０の両側において羽根車１０．１０の最大円周軌
道Ｇ外を回動できるようになっている。このセパレータ
３０．３０は前記軸１１を支点とする扇形状の円周端を
互いに内向させた形状を有し、第２のパルスモータ３１
との間に巻回されたタイミングベルト３２の駆動によっ
て軸１１の回りを回動するようになっている。そして、
このセパレータ３０の回動方向先端部には羽根車１０側
に屈曲させた形状を有する板状のｌａｄ曲部３Ｏａが設
けられている。

以上のように構成された紙葉類集積装置の作用ついて第
１図〜第６図を参照して説明する。第１図において、一
対の搬送ベルト１．１によって紙葉類Ｐ１が搬送され、
ローラ２，２の接点部より搬出されると、この紙葉類の
搬出と同期して回転する羽根車１０の隣接する羽根１０
８．１０ａ間に紙葉ｍＰが受け入れられる。そして、そ
の後はこの紙葉類Ｐは羽根車１０の回転と共に回転搬送
されることになる。そして、この紙葉類Ｐは羽根車１０
の搬送終端部に設けられたガイド部材２１まで到達する
と、この紙葉類Ｐの搬送先端が前記ガイド部材２１に当
接する。そうすると、羽根車１０は回転を続ける一方で
、紙葉類Ｐはその搬送が妨げられるため、羽根車１０の
回転によって紙葉類Ｐが羽根１０ａ、１０’ａ間より紙
葉類Ｐが完全に離脱した時点で紙葉類Ｐはその自重によ
って下方に落下して前記バックアッププレート２０上に
集積されることになる。

ここで、１００枚目の紙葉類Ｐ１と１０１枚目の紙葉類
Ｐ２以後の紙葉類とを分離するためのセパレータ３０の
作用について、第４図〜第６図を参照して説明する。セ
パレータ３０は、例えば第４図に示すように１００枚目
の紙葉類Ｐ１の搬送先端がガイド部材２１に当接後、そ
の搬送後端が最大円周軌道Ｇより突出した際に回動じ始
める。

尚、このとき１０１枚目の紙葉類Ｐ２はカイト部材２１
に当接していない。そして、この１００枚目の紙葉類Ｐ
１が前記第１のセンサ３で検知された後からガイド部材
２１に当接するまでの時間は予め定められるため、第１
のセンサ３で１００枚目の紙葉類Ｐ１を検知後の所定時
間経過後にセパレータ３０を回動開始制御すればよい。

この回動開始時には、例えば羽根車１０の回転速度と同
期させてセパレータ３０を回動する。つまり、羽根車１
０とセパレータ３０を同期回転させるので、動作時には
前記セパレータ３０の回動側先端部と羽根１０ａの相対
的な位置関係は変化せず、一定の距離を保つことになる
。

その後、このセパレータ３０がガイド部材２１の近傍ま
で回動された際には、１００枚目の紙葉類Ｐ１の搬送先
端が羽根１０ａ、１０８間に残存しているが、セパレー
タ３０の回動方向の先端部には混合防止部材３０ａｔｆ
ｉ設けられているので、前記同期速度のままで回動して
１００枚目の紙葉類Ｐ１が羽根車１０より完全に離脱し
たところでガイド部材２１の位置で停止制御する。

このようにして、１０１枚目以降の紙葉類がガイド部材
２１に当接した後は、第６図に示すように前記セパレー
タ３０によって保持できるようにしている。そして、こ
の間に１００枚の紙葉類を載せたバックアッププレート
２０が加工してこの紙葉類群を次工程に供給し、空の状
態のバックアッププレート２０を上昇させて元の位置に
復帰させる。バックアッププレート２０が復帰したら、
前記セパレータ３０を逆方向又は順方向に高速回転して
元の位置に復帰させ、２００枚目の紙葉類を待機するこ
とになる。

ここで、上記の構成によれば１００枚目の紙葉類Ｐ１が
第１のセンサ通過後、ガイド部材２１に当接して搬送後
端が羽根車１０より扱は出すタイミングを時間的に制御
してセパレータ３０を回動制御している。しかし、前記
紙葉類例えば紙幣等においては、銀行等から受け取った
紙幣は新しくいわゆる腰“がある状態でおるが、使用さ
れて時間が経過するに従ってそのパ腰″がなくなると共
に、癖“と通常呼ばれているものが生ずる。

ざらに、その表面の摩擦係数も紙幣毎に変化するように
なる。羽根車１０は前記搬送ベルト１．１からの紙幣の
供給タイミングに応じて回転速度を制御しているので、
時間によって制御すると上記のタイミングに多少のズレ
が生ずる。

これらの原因によって、指定枚数目の紙葉類Ｐｌが第８
図に示すようにセパレータ３０と別車１０ａとの間に挿
入される状態となり、正確に指定枚数目の紙葉類Ｐ１と
次の紙葉類Ｐ２とを分離することができないという状態
が生じていた。

そこで、本実施例では第１図〜第６図に示すようにセパ
レータ３０の回動方向の先端に図示するような混合防止
手段である屈曲部３０ａを設けた。

この屈曲部３０ａは、紙葉類Ｐの搬送先端がガイド部材
２１と当接してその搬送後端が羽根車１０より汰は始め
るとき、この紙葉類Ｐ１の搬送後端が同期して回動する
セパレータ３０と対応する羽根１０ａとの間に差し込ま
れないようにしているものである。この屈曲部３０ａは
、羽根車１０の各羽根１０ａと、セパレータ３０との間
隙を最小にするように前記羽根車１０側に屈曲させて形
成されているものである。このような屈曲部３０ａを設
けることで、例えば紙幣等を一定枚数毎に集積区分する
際に従来発生していた集積枚数の誤差を防止することが
可能である。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。前
記実施例では、紙葉類の分離ミスを防止する混同防止手
段をセパレータだけに設けたが、これに限定されるもの
ではなく、例えば前記屈曲部３０ａと協動あるいは単独
で分離ミスを防止する混同防止手段である弾性板、例え
ばプラスチック板等を第７図に示すように羽根の先端に
設けるようにしてもよい。このように羽根１０ａの先端
に混同防止手段である弾性板１０ｂを同図に示すように
設けることで、前記セパレータ３０と羽根１０ａとの間
隙を無くすことができ、正確に紙葉類の分離集積をする
ことができる。又、前記混同防止手段１０ｂは弾性体で
あるので、前記セパレータ３０と羽根１０ａとの間隙を
無くした際にも当接した際の力を吸収して、羽根車１０
の回動運動を阻害することがない。又、第９図と第１０
図とにセパレータ３０と羽根１０ａとの変形例を示す。

これらに示されるように混同防止部材を組合せるように
しても前述した効果を達成できる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によると、周面に複数の羽根
を備え、隣接する羽根の間に紙葉類を受け入れて回転搬
送する羽根車と、この羽根車によって搬送される紙葉類
を集積する集積部と、前記羽根車によって搬送される紙
葉類の搬送先端と当接して紙葉類を前記集積部に落下案
内するガイド部材と、前記羽根車の最大円周軌道外を回
動し、指定枚数目の紙葉類が前記ガイド部材によって羽
根車より離脱する際に、この指定枚数目の紙葉類と次の
紙葉類との間に回動配置され、前記集積部上方で紙葉類
を一時的に保持するセパレータとを有する紙葉類集積装
置において、前記指定枚数目の紙葉類が前記羽根より離
脱する際に、前記法の紙葉類との混同を防止すべく、前
記セパレータの回動方向先端部及び／又は羽根の先端部
に混同防止手段を設けたことにより、羽根車によって回
転搬送される指定枚数目の紙葉類と次の紙葉類とを確実
に分離できる紙葉類集積装置の提供ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される紙葉類集積装置の概略正面
図、第２図は同装置の機構断面図、第１図〜第６図はそ
れぞれ同装置の紙葉類集積動作を説明するための概略説
明図、第７図は本発明に係るセパレータの動作説明図、
第８図は従来のセパレータの動作説明図、第９図と第１
０図は混同防止部材の変形例を示す平面図である。１０・・・羽根車、１０Ａ・・・羽根、２０・・・集積
部、２１・・・ガイド部材、３０・・・セパレータ、３
０ａ、１０ｂ・・・混同防止手段。代理人　弁理士　　則　　近　　憲　　佑同　　　　　
　　大　　　胡　　　典　　　夫Ｉ第２図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）周面に複数の羽根を備え、隣接する羽根の間に紙
葉類を受け入れて回転搬送する羽根車と、この羽根車に
よって搬送される紙葉類を集積する集積部と、前記羽根
車によって搬送される紙葉類の搬送先端と当接して紙葉
類を前記集積部に案内するガイド部材と、前記羽根車の
最大円周軌道外を回動し、指定枚数目の紙葉類が前記ガ
イド部材によって羽根車より離脱する際に、この指定枚
数目の紙葉類と次の紙葉類との間に回動配置され、紙葉
類を一時的に保持するセパレータとを有する紙葉類集積
装置であって、前記指定枚数目の紙葉類が前記羽根より
離脱する際に、前記次の紙葉類との混同を防止すべく、
前記セパレータの回動方向先端部及び／又は羽根の先端
部に混同防止手段を設けたことを特徴とする紙葉類集積
装置。
（２）前記混同防止手段はセパレータの回動方向先端部
を羽根車側に屈曲させたものである特許請求の範囲第１
項記載の紙葉類集積装置。
（３）前記羽根の先端部に設けられた混同防止部材は、
弾性板を羽根車の回動方向と反対側に屈曲させたもので
ある特許請求の範囲第１項記載の紙葉類集積装置。