JPS62115471A - 画像形成装置の異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は画像を用紙に定着する定着ローラと　　゛そ
の他の感光体や原稿走査装置を共に駆動する主駆動系を
有する複写機等の画像形成装置において、主駆動系の異
常状態を検知する装置に関する。

〈従来技術とその欠点〉 電子写真複写機等においては、従来より感光体、原稿走
査装置、定着ローラ等を連動させて駆動するメインモー
タが設けられている。このメインモータを含む主駆動系
に異常が発生しメインモータがロックしたり正規の速度
で回転しなくなった場合、感光体の劣化等、システムに
重大な欠損を招くおそれがあった。

そこで従来は、このような異常状態を検知するために、
メインモータの駆動系内にスリット円板とフォトインク
ラブタを設け、このスリット円板の回転数が設定された
速度に達しているかどうか判断することによって、主駆
動系の異常を検知している。

このためスリット円板とフォトインクラブタ、およびそ
の制御のための複雑な回路が必要であり、コストアップ
の要因となっていた。

〈発明の目的〉 この発明の目的は、前記したようなスリット円板やフォ
トインクラブタを用いることなく、簡単な構成で主駆動
系の異常（正規の回転数で回転しない等）を検知できる
ようにした画像形成装置の異常検知装置を提供すること
にある。

〈発明の構成および効果〉 この発明は、加熱部を有する加熱ローラと、この加熱ロ
ーラに接して加圧する加圧ローラ、からなる定着ローラ
と、前記加熱ローラの温度を検出する温度検出器と、こ
の検出信号に応じて前記加熱ローラの温度制御を行う温
度制御手段と、前記定着ローラとともに感光体や原稿走
査装置を駆動する主駆動系を有する画像形成装置におい
て、主駆動系を駆動開始させた直後、前記温度検出器の
検出信号が予め定められた温度以下になったことを検知
する温度変化検知手段を設け、この検知手段が前記温度
変化を検知しなかったとき主駆動系の異常を検知するこ
とを特徴とする。

用紙に画像を定着する定着装置として、加熱部を有する
加熱ローラとこの加熱ローラに接して加圧する加圧ロー
ラより構成したものは、定着装置が駆動されていないと
き、すなわち前記２つのローラが停止している状態のと
きは、加圧ローラは加熱ローラと接している部分のみ加
熱ローラと略同−の温度であるが、その他の部分は加熱
ローラより低温である。したがって主駆動系が駆動を開
始した直後、加熱ローラは加圧ローラによって熱が奪わ
れ、その温度が低下する。この温度変化を検知すること
によって、定着装置が確かに駆動されたこと、したがっ
て主駆動系が正常に駆動開始されたことを検知すること
ができる。

ところで加熱ローラには予め定められた一定の温度に保
つために温度検出器が設けられているため、この検出器
の検出信号によって前記温度変化を検知することができ
る。したがって、この発明によれば、従来より設けられ
ている回路をそのまま用いて主駆動系の異常を検知する
ことができる。このため異常検知のための特別な装置や
制御回路が必要でなく、その分コストダウンを図ること
ができる。

〈実施例〉 第２図はこの発明が適用される複写機の定着装置を表す
図である。１は加熱ローラであり、その中心部にヒータ
３が設けられている。このヒータ３の発熱によって加熱
ローラ１の表面温度が所定の温度に加熱される。２は加
圧ローラであり、加熱ローラ１と接線Ｐにおいて接触し
加熱ローラ１と加圧ローラ２との間を通過する用紙に対
して加熱を行うとともに加圧を行う。これによって用紙
に形成された画像が定着される。

４は加熱ローラ１の表面に接触してその温度を検出する
温度検出器であり、サーミスタ等から構成される。

主駆動系の駆動源であるメインモータが停止していると
き、前記加熱ローラ１と加圧ローラ２がともに停止状態
であるため、加熱ローラ１が所定の温度に達していても
、加圧ローラ２は接線Ｐ付近以外は加熱ローラより低温
になっている。メインモータが回転を開始すると、加熱
ローラ１および加熱ローラ２は回転を開始するが、その
直後加熱ローラ１の表面温度は加圧ローラ２の比較的低
温の部分と接触することによって熱が奪われ、その温度
が低下する。このような温度変化を前記温度検出器４に
よって検知することができる。

第１図はメインモータおよびヒータの制御による加熱ロ
ーラの表面温度の変化を表す図である。

複写機の電源が投入されると、加熱ローラが所定の温度
に達するまでウオーミングアツプが行われる。Ｔａが所
定の温度であり、ヒータの通電が′ｍ続されることによ
って加熱ローラの温度は急激に上昇し、温度がＴａを越
えたとき（時刻ｔｌ）ヒータの通電が遮断されるととも
に、感光体および原稿走査装置を初期化するためにメイ
ンモータを駆動させる。このメインモータの駆動によっ
て加熱ローラおよび加圧ローラが回転を開始する。

前記したように加熱ローラの表面温度は一旦温度Ｔｂ未
満まで低下するが５、その後ヒータの通電によって加熱
ローラが加熱されるとともに、加圧口−ラ全体が加圧ロ
ーラとほぼ同一の温度に達したとき、再び所定温度Ｔａ
に達する（時刻ｔ２）。

感光体および原稿走査装置の初期化が終了したときメイ
ンモータが停止される（ｔ３）。このことによって加圧
ローラ２の接線Ｐ付近以外は再びその温度が低下する。

このためコピーボタン等の操作によってメインモータが
駆動を開始し、定着装置が駆動を開始されると、加熱ロ
ーラの温度が再び低下する（ｔ４→ｔ５）。

このようにして温度検出器の検出信号が予め定められた
温度以下になったことを検知することによって、定着装
置の駆動開始を検知することができ、間接的に主駆動系
の駆動開始を検知することができる。

第３図は同複写機の制御部のブロック図を表す。全体の
制御はＣＰＵ１４のプログラム処理によって行われ、そ
の制御プログラムはＲＯＭ１５に予め記憶されている。

ＲＡＭ１６はそのプログラムの実行に際してワーキング
エリアとして用いられるメモリであり、後述するように
タイマＴＭＩ、ＴＭ２等もここに構成される。４は前記
温度検出器（サーミスタ）であり、抵抗Ｒとによって分
圧回路を構成する。７はこの分圧回路の出力電圧と比較
電圧Ｖｒｌとの比較を行うコンパレータ、８は前記分圧
回路の出力電圧と基準電圧Ｖｒ２との比較を行うコンパ
レータである。ＣＰＵはＩ１０ポート１３を介してコン
パレータ７と８の出力を読み取る。コンパレータ７は加
熱ローラが定常温度Ｔａを越えたことを検出し、コンパ
レータ８は力１熱ローラが温度Ｔｂを下回ったことを検
出する。

モータ制御回路１０はＣＰＵの制御にしたがってメイン
モータ９を駆動または停止する。ヒータ制御回路１１は
ＣＰＵの制御に基づいてヒータ３の通電および遮断を行
う。キー人力装置１２はコピーボタンを含む各種設定用
入力装置である。表示部１７は主駆動系が異常状態とな
ったこと等を表示する。

第４図（Ａ）、　　（Ｂ）は前記ＣＰＵの処理手順を表
すフローチャートである。

まず、複写機の電源が投入されると、第４図（Ａ）に示
すようにメインモータ（ＭＭ）をオフしたままヒータ（
ＨＬ）をオンし、ウオーミングアツプモードに入る。こ
のモードは第１図に示したｔＯ〜ｔ１に相当する（ｎ　
１０−ｎ　１２−ｎ　１４−ｎ　１０）。なお、Ｔｘは
温度検出器の検出温度を示し、ステップｎ１２の処理は
前記コンパレータ７の出力を判別することに相当する。

ウオーミングアツプが完了すれば、メインモータをオン
し、タイマＴＭＩをスタートする（ｎ１６→ｎ１８）。

ｎ２０にてメインモータによる駆動系すなわち主駆動系
が異常状態であるかどうかの判別を行う。このルーチン
は第４図（Ｂ）に示すサブルーチンとして構成される。

第４図（Ｂ）に示すように、まずタイマＴＭ２をスター
トさせ、その値が所定時間βに達するまで加熱ローラが
温度Ｔｂを下回ったかどうか判別する。すなわちタイマ
ＴＭ２をスタートさせた後、温度検出器の検出温度が温
度Ｔｂを下回ったときタイマＴＭ２をクリアするととも
にメインルーチンへリターンする　（ｎ　１０４−ｎ　
１０６−）。

このステップｎ１０４がこの発明における温度変化検知
手段に相当する。

タイマＴＭ２が所定時間βに達するまで前記の条件が満
足されなかった場合には、メインルーチンにおける異常
処理のルーチンへリターンする（ｎ　１０２−ｎ　２２
−ｎ　２４）。これによって第４図（Ａ）に示すように
表示部に主駆動系が異常状態であることを表示し、メイ
ンモータおよびその他の全負荷をオフし、処理を終了す
る。

なお、前記異常状態を検知するサブルーチンにおいて、
タイマＴＭ２がβに達するまで、加熱ローラの温度が定
常温度Ｔａ未溝になればヒータをオンしくｎ１ｌｏ）、
以上となればヒータをオフする（ｎ　１１２）。またそ
の他の各種制御を行う（１１４）。

前記ザブルーチンから正規にリターンした場合は、感光
体や原稿走査装置の初期化（空転サイクル）に関する各
種制御を時間αの間行う（ｎ２６−ｎ２８）。その後メ
インモータをオフし、コピ−サイクルの開始を待つ。

コピーボタン等が操作された場合、メインモータをオン
するとともに前記ステップｎ２０と同様に異常状態の判
別を行う（ｎ　３２−ｎ　３４−ｎ　３６）。このとき
正常であれば、コピーサイクル制御によって通常の複写
を行う（ｎ３８−＝ｎ４０）。複写終了後メインモータ
をオフし、次のコピーサイクルを待つ（ｎ４２−＝ｎ３
２）。

以上のようにしてメインモータを駆動開始した直後、温
度検出器の検出した温度変化に基づいて加熱ローラおよ
び加圧ローラが正常に回転を開始したかどうか判別する
ことができる。これによって主駆動系の異常状態を検知
することができる。

実施例は定着装置を駆動開始した直後、加熱ローラの温
度が一定時間内に所定温度（Ｔｂ）を下回ったことを条
件としたが、検出温度は必ずしも特別な温度を設定する
必要はなく、例えば加熱ローラの定常温度であるＴａを
一定時間以上下回ったことを検出して異常状態を検知す
ることもできる。この場合、第３図に示したコンパレー
タ８およびその基準電圧Ｖｒ２は不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用した複写機におけるメインモー
タとヒータ制御信号および加熱ローラの温度変化を表す
図、第２図は同複写機の定着装置の構成を表す図、第３
図は同複写機の制御部のブロック図、第４図（Ａ）、　
　（Ｂ）は前記制御部におけるＣＰＵの処理手順を表す
フローチャートである。 １−加熱ローラ、２−加圧ローラ、 ３−ヒータ（ＨＬ）、 ４一温度検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）加熱部を有する加熱ローラと、この加熱ローラに
   接して加圧する加圧ローラ、からなる定着ローラと、前
   記加熱ローラの温度を検出する温度検出器と、この検出
   信号に応じて前記加熱ローラの温度制御を行う温度制御
   手段と、前記定着ローラとともに感光体や原稿走査装置
   を駆動する主駆動系を有する画像形成装置において、 主駆動系を駆動開始させた直後、前記温度検出器の検出
   信号が予め定められた温度以下になったことを検知する
   温度変化検知手段を設け、 この検知手段が前記温度変化を検知しなかったとき主駆
   動系の異常を検知する画像形成装置の異常検知装置。