JPS6211229B2 - - Google Patents
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- JPS6211229B2 JPS6211229B2 JP58175765A JP17576583A JPS6211229B2 JP S6211229 B2 JPS6211229 B2 JP S6211229B2 JP 58175765 A JP58175765 A JP 58175765A JP 17576583 A JP17576583 A JP 17576583A JP S6211229 B2 JPS6211229 B2 JP S6211229B2
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- Japan
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- pressure
- oil passage
- valve
- valve body
- clutch
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用自動変速機におけるトルクコ
ンバータや流体継手などの流体伝動装置の直結制
御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a direct control device for a fluid transmission device such as a torque converter or a fluid coupling in an automatic transmission for a vehicle.
流体伝動装置としてのトルクコンバータの入力
部材および出力部材間にあつて、作動時に該入、
出力部材を相互間の滑りを許容しないようにして
直結する直結機構は、公知、公用に供されている
が、この直結機構を車両低速時に作動させると、
振動を伴い易く、かつトルクコンバータのトルク
増幅機能が得られなくなるので、動力性能も悪化
する。したがつて、現実には或る車速以上で作用
するように前記直結機構は制御されている。ま
た、トルクコンバータと、機械系とに動力を一定
の比率で分割するようにした直結機構も公知、公
用に供されているが、このものは概して高価であ
り、しかもトルクコンバータの滑り損失がいつま
でも残るので、燃費の低減策としては完全なもの
ではない。 It is located between an input member and an output member of a torque converter as a fluid transmission device, and is connected to the input member and the output member during operation.
A direct coupling mechanism that directly couples the output members without allowing any slippage between them is known and is in public use, but when this direct coupling mechanism is operated at low vehicle speeds,
Since vibration is likely to occur and the torque amplification function of the torque converter cannot be obtained, power performance also deteriorates. Therefore, in reality, the direct coupling mechanism is controlled so that it operates above a certain vehicle speed. Direct coupling mechanisms that divide power between the torque converter and the mechanical system at a fixed ratio are also known and in use, but these are generally expensive, and the slip loss of the torque converter remains unbearable. Therefore, it is not a perfect measure to reduce fuel consumption.
そこで、本出願人は、動力分割機能を有し、し
かもその分割比が0から100%まで可変に制御さ
れ得るようにしてテーパとローラとで構成される
直結機構と、その推力を可変にして分割比を制御
する方法とを先に提案している。この直結機構
は、制御されて加えられる作動圧と、トルクコン
バータの内圧との差圧で作動するように構成され
ており、本出願人の先の出願の中に、このトルク
コンバータ内圧を車速に関連付けて制御し、高速
側で該内圧を一段と引き下げることで、高速走行
時の直結機構の容量を大きくするものがある。し
かるに、エンジン側の出力向上が図られたり、補
助変速機側の変速段の多段化が進むと、トルクコ
ンバータのトルク増幅機能をそれ程頼りにせずと
も充分な動力性能が得られることになるので、動
力分割を行うことの意味は、振動の悪化を防止す
ることに主としておかれている。 Therefore, the present applicant developed a direct coupling mechanism consisting of a taper and a roller, which has a power splitting function and whose split ratio can be variably controlled from 0 to 100%, and whose thrust force is variable. We have previously proposed a method for controlling the division ratio. This direct coupling mechanism is configured to operate based on the differential pressure between the controlled operating pressure and the internal pressure of the torque converter. There is a system that increases the capacity of the direct coupling mechanism during high-speed running by controlling the internal pressure in relation to each other and further lowering the internal pressure on the high-speed side. However, if the output of the engine is improved or the number of gears of the auxiliary transmission increases, sufficient power performance can be obtained without relying as much on the torque amplification function of the torque converter. The purpose of power splitting is primarily to prevent vibration from worsening.
そこで、市街地における車両の中速一定走行時
のように、トルクコンバータを直結すると振動が
生じ易く商品性の劣化が予想される領域では、動
力分割を行うとともに、その領域からアクセルペ
ダルを踏み込んで加速運転に入る場合にも、トル
クコンバータ側に流れる動力があまり増えないよ
うに、スロツトル開度をパラメータにした動力分
割制御が行われることが望ましい。 Therefore, in areas where direct connection of a torque converter is likely to cause vibration and deterioration of marketability, such as when a vehicle is running at a constant medium speed in an urban area, power is split and the accelerator pedal is pressed to accelerate from that area. Even when starting operation, it is desirable to perform power split control using the throttle opening as a parameter so that the power flowing to the torque converter side does not increase too much.
本発明は、そのような実情に鑑みてなされたも
のであり、流体伝動装置の内圧をエンジン出力に
反比例するように制御することにより、流体伝動
装置の動力分割を制御し、振動や動力性能の悪化
を防止した車両用自動変速機における流体伝動装
置の直結制御装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in view of such circumstances, and by controlling the internal pressure of the fluid transmission device so that it is inversely proportional to the engine output, the power division of the fluid transmission device is controlled, thereby reducing vibration and power performance. An object of the present invention is to provide a direct-coupling control device for a fluid transmission device in a vehicle automatic transmission that prevents deterioration.
本発明によれば、流体伝動装置の出口を油タン
クに結ぶ出口油路の途中には、流体伝動装置の内
圧で弁体が開き側に付勢されるとともに、付勢部
材で閉じ側に付勢されるようにした保圧弁が設け
られ、前記弁体を開き側に作動すべく設けられた
圧力作用室には、エンジン出力を代表する流体圧
を導く管路が接続される。 According to the present invention, in the middle of the outlet oil passage connecting the outlet of the fluid transmission device to the oil tank, the valve body is biased toward the opening side by the internal pressure of the fluid transmission device, and is biased toward the closing side by the biasing member. A pressure holding valve is provided to open the valve body, and a pipe line for introducing fluid pressure representative of the engine output is connected to a pressure acting chamber provided to open the valve body.
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず本発明を適用する前進4段、後進
1段の自動車用自動変速機の概要を示す第1図に
おいて、エンジンEの出力は、そのクランク軸1
から流体伝動装置としてのトルクコンバータT、
補助変速機M、差動装置Dfを順次経て、駆動車
輪W,W′に伝達され、これらを駆動する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. First, in FIG. axis 1
Torque converter T as a fluid transmission device,
The signal is transmitted to the drive wheels W, W' through the auxiliary transmission M and the differential Df in order to drive them.
トルクコンバータTは、クランク軸1に直結し
たポンプ翼車2と、補助変速機Mの入力軸5に連
結したタービン翼車3と、入力軸5上に相対回転
自在に支承されたステータ軸4aに一方向クラツ
チ7を介して連結したステータ翼車4とより構成
される。クランク軸1からポンプ翼車2に伝達さ
れるトルクは流体力学的にタービン翼車3に伝達
され、この間にトルクの増幅作用が行われると、
公知のように、ステータ翼車4がその反力を負担
する。 The torque converter T includes a pump wheel 2 directly connected to a crankshaft 1, a turbine wheel 3 connected to an input shaft 5 of an auxiliary transmission M, and a stator shaft 4a supported on the input shaft 5 so as to be relatively rotatable. It is composed of a stator wheel 4 connected via a one-way clutch 7. The torque transmitted from the crankshaft 1 to the pump impeller 2 is hydrodynamically transmitted to the turbine impeller 3, and during this time, when the torque is amplified,
As is known, the stator wheel 4 bears the reaction force.
ポンプ翼車2の右端には、第2図の油圧ポンプ
Pを駆動するポンプ駆動歯車8が設けられ、また
ステータ軸4aの右端には第2図のレギユレータ
弁Vrを制御するステータアーム4bが固設され
る。 A pump drive gear 8 for driving the hydraulic pump P shown in FIG. 2 is provided at the right end of the pump impeller 2, and a stator arm 4b for controlling the regulator valve Vr shown in FIG. 2 is fixed at the right end of the stator shaft 4a. will be established.
ポンプ翼車2とタービン翼車3との間には、こ
れらを機械的に結合し得る直結機構としてローラ
形式の直結クラツチCdが設けられる。これを第
2図及び第3図により詳細に説明すると、ポンプ
翼車2の内周壁2aには、内周に駆動円錐面9を
もつた環状の駆動部材10がスプライン嵌合され
る。また、タービン翼車3の内周壁3aには、外
周に前記駆動円錐面9と平行に対面する被動円錐
面11をもつた被動部材12が軸方向摺動自在に
スプライン嵌合される。この被動部材12の一端
にはピストン13が一体に形成されており、この
ピストン13はタービン翼車3の内周壁3aに設
けた油圧シリンダ14に摺合され、該シリンダ1
4の内圧とトルクコンバータTの内圧を左右両端
面に同時に受けるようになつている。 A roller-type direct coupling clutch Cd is provided between the pump impeller 2 and the turbine impeller 3 as a direct coupling mechanism capable of mechanically coupling them. To explain this in detail with reference to FIGS. 2 and 3, an annular drive member 10 having a drive conical surface 9 on the inner circumference is spline-fitted to the inner peripheral wall 2a of the pump impeller 2. Further, a driven member 12 having a driven conical surface 11 facing parallel to the driving conical surface 9 on its outer periphery is spline-fitted to the inner circumferential wall 3a of the turbine impeller 3 so as to be slidable in the axial direction. A piston 13 is integrally formed at one end of this driven member 12, and this piston 13 is slidably engaged with a hydraulic cylinder 14 provided on the inner circumferential wall 3a of the turbine wheel 3.
4 and the internal pressure of the torque converter T are simultaneously received on both left and right end surfaces.
駆動及び被動円錐面9,11間には円柱状のク
ラツチローラ15が介装され、このクラツチロー
ラ15は、第3図に示すように、その中心軸線o
が両円錐面9,11間の中央を通る仮想円錐面1
c(第2図)の母線gに対し一定角度θ傾斜する
ように、環状のリテーナ16により保持される。 A cylindrical clutch roller 15 is interposed between the driving and driven conical surfaces 9 and 11, and as shown in FIG.
is a virtual conical surface 1 passing through the center between both conical surfaces 9 and 11
It is held by an annular retainer 16 so as to be inclined at a constant angle θ with respect to the generatrix g of c (FIG. 2).
したがつて、トルクコンバータTのトルク増幅
機能が不必要となつた段階で、トルクコンバータ
Tの内圧より高い油圧を油圧シリンダ14内に導
入すると、ピストン13即ち被動部材12が駆動
部材10に向つて押動される。これによりクラツ
チローラ15は両円錐面9,11に圧接される。
このときエンジンEの出力トルクにより駆動部材
10が被動部材12に対して第3図でX方向に回
転されると、これに伴いクラツチローラ15が自
転するが、このクラツチローラ15は、その中心
軸線oが前述のように傾斜しているので、その自
転により両部材10,12にこれらを互いに接近
させるような相対的軸方向変位を与える。その結
果、クラツチローラ15は両円錐面9,11間に
喰込み、両部材10,12間、即ちポンプ翼車2
及びタービン翼車3間に機械的に結合する。直結
クラツチCdのこのような作動時でも、その結合
力を超えてエンジンEの出力トルクが両翼車2,
3間に加わつた場合には、クラツチローラ15は
各円錐面9,11に対して滑りを生じ、上記トル
クは二分割されて、一部のトルクは直結クラツチ
Cdを介して機械的に、残りのトルクは両翼車
2,3を介して流体力学的に伝達することによ
り、前者のトルクと後者のトルクとの比がクラツ
チローラ15の滑り度合により変化する可変動力
分割系が形成される。 Therefore, when a hydraulic pressure higher than the internal pressure of the torque converter T is introduced into the hydraulic cylinder 14 at a stage when the torque amplifying function of the torque converter T is no longer necessary, the piston 13, that is, the driven member 12, moves toward the drive member 10. being pushed. As a result, the clutch roller 15 is pressed against both conical surfaces 9 and 11.
At this time, when the drive member 10 is rotated in the X direction in FIG. 3 with respect to the driven member 12 by the output torque of the engine E, the clutch roller 15 rotates. Since o is inclined as described above, its rotation gives relative axial displacement to both members 10 and 12, which causes them to approach each other. As a result, the clutch roller 15 bites between both the conical surfaces 9 and 11, and between the two members 10 and 12, that is, the pump impeller 2
and the turbine wheel 3. Even when the direct coupling clutch Cd is operated in this way, the output torque of the engine E exceeds the coupling force and the output torque of the two-winged vehicle 2,
3, the clutch roller 15 slips on each conical surface 9, 11, and the above torque is divided into two, with some torque being applied to the direct coupling clutch.
The remaining torque is transmitted mechanically via Cd, and the remaining torque is transmitted hydrodynamically via both wing wheels 2 and 3, so that the ratio of the former torque to the latter torque is variable, changing depending on the degree of slippage of the clutch roller 15. A power split system is formed.
直結クラツチCdの作動状態において、トルク
コンバータTに逆負荷が加われば、被動部材12
の回転速度が駆動部材10の回転速度よりも大き
くなるので、相対的には駆動部材10が被動部材
12に対してY方向に回転し、これに伴いクラツ
チローラ15は先刻とは反対方向に自転して、両
部材10,12にこれらを互いに離間させるよう
な相対的な軸方向変位を与える。その結果、クラ
ツチローラ15は両円錐面9,11間への喰込み
から解除され、空転状態となる。したがつて、タ
ービン翼車3からポンプ翼車2への逆負荷の伝達
は流体力学的にのみ行われる。 If a reverse load is applied to the torque converter T while the direct coupling clutch Cd is in operation, the driven member 12
Since the rotational speed of the driving member 10 becomes larger than that of the driving member 10, the driving member 10 relatively rotates in the Y direction with respect to the driven member 12, and the clutch roller 15 rotates in the opposite direction from the previous rotation. This applies a relative axial displacement to both members 10, 12 that causes them to move apart from each other. As a result, the clutch roller 15 is released from being wedged between the conical surfaces 9 and 11, and enters an idling state. The transfer of the reverse load from the turbine wheel 3 to the pump wheel 2 therefore takes place only hydrodynamically.
油圧シリンダ14の油圧を解除すれば、ピスト
ン13はトルクコンバータTの内圧を受けて当初
の位置に後退するので、直結クラツチCdは不作
動状態となる。 When the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 14 is released, the piston 13 receives the internal pressure of the torque converter T and retreats to its original position, so that the direct coupling clutch Cd becomes inactive.
再び第1図において、補助変速機Mの相互に平
行な入、出力軸5,6間には、第1速歯車列
G1、第2速歯車列G2、第3速歯車列G3、第4速
歯車列G4、および後進歯車列Grが並列に設けら
れる。 Referring again to FIG. 1, a first gear train is connected between the mutually parallel input and output shafts 5 and 6 of the auxiliary transmission M.
G 1 , second speed gear train G 2 , third speed gear train G 3 , fourth speed gear train G 4 , and reverse gear train Gr are provided in parallel.
第1速歯車列G1は、第1速クラツチC1を介し
て入力軸5に連結される駆動歯車17と、該歯車
17に噛合し出力軸6に一方向クラツチCoを介
して連結可能な被動歯車18とから成る。第2速
歯車列G2は、入力軸5に第2速クラツチC2を介
して連結可能な駆動歯車19と、出力軸6に固設
され上記歯車19と噛合する被動歯車20とから
成る。第3速歯車列G3は、入力軸5に固設した
駆動歯車21と、出力軸6に第3速クラツチC3
を介して連結され上記歯車21と噛合可能な被動
歯車22とから成る。また第4速歯車列G4は、
第4速クラツチC4を介して入力軸5に連結され
た駆動歯車23と、切換えクラツチCsを介して
出力軸6に連結され上記歯車23に噛合する被動
歯車24とから成る。さらに後進歯車列Grは、
第4速歯車列G4の駆動歯車23と一体的に設け
られた駆動歯車25と、出力軸6に前記切換クラ
ツチCsを介して連結される被動歯車27と、両
歯車25,27に噛合するアイドル歯車26とか
ら成る。前記切換クラツチCsは、被動歯車2
4,27の中間に設けられ、該クラツチCsのセ
レクタスリーブSを図で左方の前進位置または右
方の後進位置にシフトすることにより、被動歯車
24,27を出力軸6に選択的に連結することが
できる。一方向クラツチCoは、エンジンEから
の駆動トルクのみを伝達し、反対方向のトルクは
伝達しない。 The first speed gear train G1 includes a drive gear 17 connected to the input shaft 5 via a first speed clutch C1 , and a drive gear 17 that meshes with the gear 17 and can be connected to the output shaft 6 via a one-way clutch Co. It consists of a driven gear 18. The second speed gear train G 2 consists of a driving gear 19 connectable to the input shaft 5 via a second speed clutch C 2 and a driven gear 20 fixed to the output shaft 6 and meshing with the gear 19. The third speed gear train G 3 includes a drive gear 21 fixed to the input shaft 5 and a third speed clutch C 3 to the output shaft 6.
The driven gear 22 is connected to the gear 21 via a driven gear 22 and can mesh with the gear 21. In addition, the fourth gear train G 4 is
It consists of a driving gear 23 connected to the input shaft 5 via a fourth speed clutch C4 , and a driven gear 24 connected to the output shaft 6 via a switching clutch Cs and meshing with said gear 23. Furthermore, the reverse gear train Gr is
A drive gear 25, which is provided integrally with the drive gear 23 of the fourth speed gear train G4 , and a driven gear 27, which is connected to the output shaft 6 via the switching clutch Cs, mesh with both gears 25 and 27. It consists of an idle gear 26. The switching clutch Cs is connected to the driven gear 2.
4, 27, and selectively connects the driven gears 24, 27 to the output shaft 6 by shifting the selector sleeve S of the clutch Cs to the forward position on the left or the reverse position on the right in the figure. can do. One-way clutch Co only transmits drive torque from engine E, and does not transmit torque in the opposite direction.
而して、セレクタスリーブSが図示のように前
進位置に保持されているとき、第1速クラツチ
C1のみを接続すれば、駆動歯車17が入力軸5
に連結されて第1速歯車列G1が確立し、この歯
車列G1を介して入力軸5から出力軸6にトルク
が伝達される。次に第1速クラツチC1を接続し
たままで、第2速クラツチC2を接続すれば、駆
動歯車19が入力軸5に連結されて第2速歯車列
G2が確立し、この歯車列G2を介して入力軸5か
ら出力軸6にトルク伝達される。この際、第1速
クラツチC1も係合されているが、一方向クラツ
チCoの働きによつて第1速とはならず第2速に
なり、これは第3速、第4速のときも同様であ
る。第2速クラツチC2を解除して第3速クラツ
チC3を接続すれば、被動歯車22が出力軸6に
連結されて第3速歯車列G3が確立され、また第
3速クラツチC3を解除して第4速クラツチC4を
接続すれば、駆動歯車23が入力軸5に連結され
て第4速歯車列G4が確立する。さらに切換クラ
ツチCsのセレクタスリーブSを右動して、第4
速クラツチC4のみを接続すれば、駆動歯車25
が入力軸5に連結され、被動歯車27が出力軸6
に連結されて後進歯車列Grが確立し、この歯車
列Grを介して入力軸5から出力軸6に後進トル
クが伝達される。 Therefore, when the selector sleeve S is held in the forward position as shown in the figure, the first gear clutch is
If only C 1 is connected, the drive gear 17 will be connected to the input shaft 5.
A first speed gear train G 1 is established, and torque is transmitted from the input shaft 5 to the output shaft 6 via this gear train G 1 . Next, if the second speed clutch C2 is connected while the first speed clutch C1 is connected, the drive gear 19 is connected to the input shaft 5 and the second speed gear train is connected.
G2 is established, and torque is transmitted from the input shaft 5 to the output shaft 6 via this gear train G2 . At this time, the first gear clutch C1 is also engaged, but due to the action of the one-way clutch Co, it is not in first gear but in second gear, which is the same as in third and fourth gears. The same is true. When the second speed clutch C2 is released and the third speed clutch C3 is connected, the driven gear 22 is connected to the output shaft 6 to establish the third speed gear train G3 , and the third speed clutch C3 is connected. When the fourth speed clutch C4 is released and the fourth speed clutch C4 is connected, the drive gear 23 is connected to the input shaft 5 and the fourth speed gear train G4 is established. Furthermore, move the selector sleeve S of the switching clutch Cs to the right, and
If only speed clutch C 4 is connected, drive gear 25
is connected to the input shaft 5, and the driven gear 27 is connected to the output shaft 6.
A reverse gear train Gr is established by being connected to the gear train Gr, and reverse torque is transmitted from the input shaft 5 to the output shaft 6 via this gear train Gr.
出力軸6に伝達されたトルクは、該軸6の端部
に設けた出力歯車28から差動装置Dfの大径歯
車DGに伝達される。 The torque transmitted to the output shaft 6 is transmitted from the output gear 28 provided at the end of the shaft 6 to the large diameter gear D G of the differential device Df.
第2図において油圧ポンプPは、油タンクRか
ら油を吸い上げて作動油路29に圧送する。この
圧油はレギユレータ弁Vrにより所定圧力に調圧
された後、手動切換弁としてのマニユアル弁Vm
へ送られる。この油圧をライン圧Plという。 In FIG. 2, a hydraulic pump P sucks up oil from an oil tank R and pumps it into a hydraulic oil passage 29. After this pressure oil is regulated to a predetermined pressure by the regulator valve Vr, the manual valve Vm as a manual switching valve
sent to. This oil pressure is called line pressure Pl.
レギユレータ弁Vrは、調圧ばね30と、その
外端を支承するばね受筒31とを有し、このばね
受筒31は調圧ばね30のセツト荷重を加減すべ
く左右に移動することができる。このばね受筒3
1の外側面には、これに前記ステータ翼車4に作
用する反力、即ちステータ反力を加えるように前
記ステータアーム4bが当接し、さらにばね受筒
31にはステータ反力を支承するステータばね3
2が接続される。したがつて、ステータ反力が増
大すればステータばね32が圧縮されるので、こ
れに伴いばね受筒31は左動して調圧ばね30の
セツト荷重を増大させ、その結果作動油路29の
ライン圧Plは増大される。 The regulator valve Vr has a pressure regulating spring 30 and a spring receiver 31 that supports the outer end of the spring receiver 31, and the spring receiver 31 can be moved left and right to adjust the set load of the pressure regulating spring 30. . This spring receiver 3
The stator arm 4b is in contact with the outer surface of the stator wheel 4 so as to apply a reaction force acting on the stator wheel 4, that is, a stator reaction force, and the spring receiver 31 is provided with a stator arm 4b for supporting the stator reaction force. Spring 3
2 is connected. Therefore, if the stator reaction force increases, the stator spring 32 will be compressed, and accordingly the spring receiver 31 will move to the left, increasing the set load of the pressure regulating spring 30, and as a result, the hydraulic oil passage 29 will be compressed. Line pressure Pl is increased.
レギユレータ弁Vrにより調圧された圧油の一
部は絞り33を有する入口油路34を経てトルク
コンバータT内に導かれて、キヤビテーシヨンを
防止するようにその内部を加圧する。トルクコン
バータTの出口油路35には保圧弁36が設けら
れ、この保圧弁36を通過した油はオイルクーラ
56を経て油タンクRに戻る。 A part of the pressure oil whose pressure is regulated by the regulator valve Vr is guided into the torque converter T through an inlet oil passage 34 having a throttle 33, and pressurizes the inside thereof to prevent cavitation. A pressure holding valve 36 is provided in the outlet oil passage 35 of the torque converter T, and the oil that has passed through the pressure holding valve 36 returns to the oil tank R via an oil cooler 56.
油圧ポンプPより吐出される圧油の余剰分はレ
ギユレータ弁Vrより潤滑油路38へ導かれ、各
部潤滑部へ送られるが、この際の必要最小限の油
圧を確保するために、調圧弁39が潤滑油路38
に接続される。 The surplus of pressure oil discharged from the hydraulic pump P is guided to the lubricating oil path 38 from the regulator valve Vr and sent to the various lubricating parts. is the lubricating oil path 38
connected to.
マニユアル弁Vmは変速レバー(図示せず)に
連動して、パーキング位置Pk、後退位置Re、中
立位置N、前進4段自動変速位置D4、第4速を
除く前進3段自動変速位置D3および第2速保持
位置の6つの位置を切換自在である。このマニ
ユアル弁Vmに送られた圧油は、該弁Vmが図示
の中立位置Nにあるときには、前記クラツチ
C1,C2,C3,C4その他各種油圧作動部のいずれ
にも送られることがない。したがつて4つのクラ
ツチC1,C2,C3,C4は全て非係合状態におか
れ、エンジンEのトルクは駆動車輪W,W′に伝
達されない。 The manual valve Vm is linked to a gear shift lever (not shown) and is set to a parking position Pk, a reverse position Re, a neutral position N, a 4-speed forward automatic transmission position D 4 , and a 3-speed forward automatic transmission position D 3 excluding 4th speed. and a second speed holding position, which can be freely switched between six positions. Pressure oil sent to this manual valve Vm is supplied to the clutch when this valve Vm is in the neutral position N shown in the figure.
It is not sent to any of C 1 , C 2 , C 3 , C 4 and other various hydraulic operating parts. Therefore, all four clutches C 1 , C 2 , C 3 , C 4 are disengaged, and the torque of the engine E is not transmitted to the drive wheels W, W'.
マニユアル弁Vmが図示の中立位置Nから1段
左に移動して前進4段自動変速位置D4にシフト
されると、油圧ポンプPからの作動油路29が油
路43,118と連通し、また第1速クラツチ
C1の油圧シリンダ40aに通じる作動油路41
aが前記油路118を介して油路29に連通す
る。また油路47は油路80に連通し、油路81
は第4速クラツチC4の油圧シリンダ40bに通
じる油路82と連通する。さらに油路113a,
113は排出油路114および油路112から隔
絶され、油路115は引き続き排出ポート116
に連通している。油路43は、セレクタスリーブ
S(第1図参照)をシフトするためのサーボモー
タSmのばね室42に連通しており、したがつて
サーボモータSmのピストン44は図示の左動位
置に留まり、シフトフオーク45を介してセレク
タスリーブSを第1図の状態の前進位置に保持す
る。これにより、被動歯車24は出力軸6に連結
され、被動歯車27は出力軸6のまわりに空転自
在となり、後進歯車列Grが不作動状態におかれ
る。 When the manual valve Vm moves one step to the left from the illustrated neutral position N and is shifted to the forward four-speed automatic transmission position D4 , the hydraulic oil passage 29 from the hydraulic pump P communicates with the oil passages 43, 118, Also, the first gear clutch
Hydraulic oil passage 41 leading to hydraulic cylinder 40a of C1
a communicates with the oil passage 29 via the oil passage 118. Further, the oil passage 47 communicates with the oil passage 80, and the oil passage 81
communicates with an oil passage 82 leading to the hydraulic cylinder 40b of the fourth speed clutch C4 . Furthermore, oil passage 113a,
113 is isolated from discharge oil passage 114 and oil passage 112, and oil passage 115 continues to be connected to discharge port 116.
is connected to. The oil passage 43 communicates with the spring chamber 42 of the servo motor Sm for shifting the selector sleeve S (see FIG. 1), so that the piston 44 of the servo motor Sm remains in the leftward movement position shown in the figure. The selector sleeve S is held in the forward position shown in FIG. 1 via the shift fork 45. As a result, the driven gear 24 is connected to the output shaft 6, the driven gear 27 can freely rotate around the output shaft 6, and the reverse gear train Gr is placed in an inactive state.
マニユアル弁Vmが前進3段自動変速位置D3に
シフトされたときには、油路80が油路47と隔
絶される以外は、前進4段自動変速位置D4と同
様である。また油路81が油路82と隔絶される
ように見えるが、これらの油路81,82はマニ
ユアル弁Vmのスプール弁体101に設けられた
環状溝102を介して連通する。 When the manual valve Vm is shifted to the 3rd forward automatic transmission position D 3 , it is the same as the 4th forward automatic transmission position D 4 except that the oil passage 80 is isolated from the oil passage 47 . Further, although the oil passage 81 and the oil passage 82 appear to be separated, these oil passages 81 and 82 communicate with each other via an annular groove 102 provided in the spool valve body 101 of the manual valve Vm.
油圧ポンプPに連なる作動油路29からはガバ
ナ弁Vgの入力ポートに連なる入力油路46が分
岐し、該弁Vgの出力ポートからは油路47が延
出する。ガバナ弁Vgは公知のもので、差動装置
Dfの大径歯車DGと噛合する歯車48により自身
の回転軸49まわりに回転される。それにより3
つの重錘51a,51b,51cに遠心力が作用
して開弁方向に付勢され、油路47の油圧で閉じ
側に付勢されており、望ましい特性を出すために
開き側に付勢する一対のばね50a,50bが設
けられる。このガバナ弁Vgによれば車速に比例
した油圧、すなわちガバナ弁Pgを油路47に出
力することができる。 An input oil passage 46 connected to an input port of a governor valve Vg branches from a hydraulic oil passage 29 connected to the hydraulic pump P, and an oil passage 47 extends from an output port of the valve Vg. The governor valve Vg is a well-known one and is a differential gear
It is rotated around its own rotation axis 49 by the gear 48 that meshes with the large diameter gear D G of Df. As a result, 3
Centrifugal force acts on the three weights 51a, 51b, and 51c to bias them in the valve opening direction, and the oil pressure in the oil passage 47 biases them toward the closing side, which biases them toward the opening side to achieve desired characteristics. A pair of springs 50a and 50b are provided. According to the governor valve Vg, the oil pressure proportional to the vehicle speed, that is, the governor valve Pg can be outputted to the oil passage 47.
マニユアル弁Vmが前進4段自動変速位置D4お
よび前進3段自動変速位置D3にあるときに、油
圧ポンプPからの油圧が作用する油路43から
は、油路53が分岐し、この油路53はモジユレ
ータ弁54を介して第1スロツトル弁Vt1に接続
されるとともに、油路105を介して第2スロツ
トル弁Vt2に接続される。 When the manual valve Vm is in the 4th forward automatic transmission position D 4 and the 3rd forward automatic transmission position D 3 , an oil passage 53 branches off from the oil passage 43 on which the hydraulic pressure from the hydraulic pump P acts, and this oil The passage 53 is connected to the first throttle valve Vt 1 via the modulator valve 54 and to the second throttle valve Vt 2 via the oil passage 105 .
モジユレータ弁54は、ばね力で閉じ側に付勢
されかつ出力ポート54aのモジユレータ圧で閉
じ側に構成された減圧弁であり、第1スロツトル
弁Vt1の入力圧力の上限値を規定する。 The modulator valve 54 is a pressure reducing valve that is biased toward the closing side by a spring force and closed by the modulator pressure of the output port 54a, and defines the upper limit value of the input pressure to the first throttle valve Vt1 .
第1スロツトル弁Vt1は公知のもので、スプー
ル弁体55、該弁体55を左方へ押圧する制御ば
ね58、該弁体55を右方へ押圧する戻しばね5
7、制御ばね58の外端を支承する制御ピストン
59、前記エンジンEの絞弁の開度増加に連動し
て回転し制御ピストン59を左動させる制御カム
60、戻しばね57のセツト荷重を調節し得る調
節ボルト61等を有する。制御ピストン59が左
動すると、その変位が制御ばね58を介してスプ
ール弁体55に伝わり、これを左へ押すが、この
左動に伴い油路52に出力される油圧がスプール
弁体55を右へ押し戻すようにスプール弁体55
の左肩部55aに働くので、結局、第1スロツト
ル弁Vt1はエンジンEの絞弁開度に比例した油
圧、即ち第1スロツトル圧Pt1を油路52に出力
することになる。なお、制御カム60の反時計方
向の回動はドレン油路117と油タンクRとの連
通を連続的に絞ることになる。 The first throttle valve Vt 1 is of a known type, and includes a spool valve body 55, a control spring 58 that presses the valve body 55 to the left, and a return spring 5 that presses the valve body 55 to the right.
7. Control piston 59 that supports the outer end of control spring 58, control cam 60 that rotates in conjunction with the increase in opening of the throttle valve of engine E and moves control piston 59 to the left, and adjusts the set load of return spring 57. It has an adjustment bolt 61 etc. that can be adjusted. When the control piston 59 moves to the left, the displacement is transmitted to the spool valve body 55 via the control spring 58 and pushes it to the left. Push the spool valve body 55 back to the right.
As a result, the first throttle valve Vt 1 outputs a hydraulic pressure proportional to the throttle valve opening of the engine E, that is, the first throttle pressure Pt 1 to the oil passage 52. Note that the counterclockwise rotation of the control cam 60 continuously restricts the communication between the drain oil passage 117 and the oil tank R.
第2スロツトル弁Vt2は、油路105と、油路
106との間に介挿され、スプール弁体107
と、該弁体107を左方に押圧する制御ばね10
8と、制御ばね108の外端を支承する制御ピス
トン109と、エンジンEのスロツトル開度の増
加に連動して回転し制御ピストン109を左動さ
せる制御カム110とを有する。制御ピストン1
09が左動すると、その変位が制御ばね108を
介してスプール弁体107に伝わり、スプール弁
体107が左動する。この左動に伴なつて油路1
06に出力される油圧がスプール弁体107を右
へ押しもどすようにスプール弁体107の左肩部
107aに働く。このような動作によつて、第2
スロツトル弁Vt2は、エンジンEのスロツトル開
度に比例した第2スロツトル圧Pt2を油路106
に出力する。 The second throttle valve Vt 2 is inserted between the oil passage 105 and the oil passage 106, and is connected to the spool valve body 107.
and a control spring 10 that presses the valve body 107 to the left.
8, a control piston 109 that supports the outer end of the control spring 108, and a control cam 110 that rotates in conjunction with an increase in the throttle opening of the engine E and moves the control piston 109 to the left. control piston 1
09 moves to the left, the displacement is transmitted to the spool valve body 107 via the control spring 108, and the spool valve body 107 moves to the left. Along with this leftward movement, oil passage 1
The hydraulic pressure output at 06 acts on the left shoulder portion 107a of the spool valve body 107 so as to push the spool valve body 107 back to the right. By such operation, the second
The throttle valve Vt 2 applies a second throttle pressure Pt 2 proportional to the throttle opening of the engine E to the oil passage 106.
Output to.
第1スロツトル弁Vt1から第1スロツトル圧Pt1
を導く油路52は、1−2シフト弁V1、2−3
シフト弁V2および3−4シフト弁V3の第1パイ
ロツト油圧室62a,62b,62cにそれぞれ
連通され、ガバナ弁Vgからガバナ圧Pgを導く油
路47から分岐した油路47′は1−2シフト弁
V1および2−3シフト弁V2の第2パイロツト油
圧室63a,63bに連通される。さらに、マニ
ユアル弁Vmが前進4段自動変速位置D4にあると
きにマニユアル弁Vmを介して油路47と連通可
能な油路80は3−4シフト弁V3の第2パイロ
ツト油圧室63cに連通される。これにより、各
シフト弁V1,V2,V3のスプール弁体64a,6
4b,64cは両端にガバナ圧Pgおよび第1ス
ロツトル圧Pt1を受けて次のように作動される。 From the first throttle valve Vt 1 to the first throttle pressure Pt 1
The oil passage 52 that guides the 1-2 shift valves V 1 and 2-3
The oil passage 47' is connected to the first pilot hydraulic chambers 62a, 62b, and 62c of the shift valves V2 and 3-4 shift valves V3, respectively, and branches from the oil passage 47 that leads the governor pressure Pg from the governor valve Vg. 2 shift valve
It communicates with the second pilot hydraulic chambers 63a, 63b of V1 and 2-3 shift valve V2 . Further, when the manual valve Vm is in the 4th forward automatic gear shift position D4 , the oil passage 80, which can communicate with the oil passage 47 via the manual valve Vm, is connected to the second pilot hydraulic chamber 63c of the 3-4 shift valve V3 . communicated. As a result, the spool valve bodies 64a, 6 of each shift valve V 1 , V 2 , V 3
4b and 64c receive governor pressure Pg and first throttle pressure Pt1 at both ends and are operated as follows.
すなわち、1−2シフト弁V1のスプール弁体
64aは、当初ばね66の力で図示の右動位置に
留まつており、油路118は油路70と遮断され
ている。このとき油路118は作動油路41aと
連通しているので、第1速クラツチC1が加圧係
合される。したがつて第1速の歯車列G1が確立
する。 That is, the spool valve body 64a of the 1-2 shift valve V1 initially remains at the rightward movement position shown in the figure by the force of the spring 66, and the oil passage 118 is cut off from the oil passage 70. At this time, the oil passage 118 is in communication with the hydraulic oil passage 41a, so the first speed clutch C1 is engaged under pressure. Therefore, the first speed gear train G1 is established.
次いで車速が上昇してガバナ圧Pgが増加し、
このガバナ圧Pgによるスプール弁体64aの左
動力が第1スロツトル圧Pt1及びばね66による
該弁体64aの右動力に打勝つと、該弁体64a
の右端部に設けたクリツクモーシヨン機構67に
おいて弁体64aと共に移動するクリツクボール
68が固定の位置決め突起69を乗り越えて、該
弁体64aは左動位置に切換り、油路118が油
路70に連通する。また油路70はドレン油路1
26から遮断される。この状態で2−3シフト弁
V2が図示の位置にあれば、油路70は油路81
に連通し、さらに油路81は油路82に連通す
る。この油路82は第2速クラツチC2の油圧シ
リンダ40bに通じる作動油路41bに通じてい
るので、第2速クラツチC2が加圧係合され、第
2速歯車列G2が確立する。 Next, the vehicle speed increases and the governor pressure Pg increases,
When the left power of the spool valve body 64a due to this governor pressure Pg overcomes the right power of the valve body 64a due to the first throttle pressure Pt 1 and the spring 66, the valve body 64a
In the click motion mechanism 67 provided at the right end of the valve body 64, a click ball 68 moving together with the valve body 64a passes over a fixed positioning protrusion 69, and the valve body 64a is switched to the left movement position, and the oil passage 118 is moved to the oil passage 70. communicate with. Also, the oil passage 70 is the drain oil passage 1
26. In this state, the 2-3 shift valve
When V 2 is in the position shown, oil passage 70 is connected to oil passage 81.
The oil passage 81 further communicates with an oil passage 82. Since this oil passage 82 communicates with the hydraulic oil passage 41b which communicates with the hydraulic cylinder 40b of the second speed clutch C2 , the second speed clutch C2 is engaged under pressure and the second speed gear train G2 is established.
さらに車速が上昇すると、2−3シフト弁V2
においてはスプール弁体64bが左動し、油路8
1をドレン油路119に連通するとともに、油路
70が油路83に連通し、さらに油路83をドレ
ン油路120から隔絶する。これにより第2速ク
ラツチC2は係合を解除される。一方、3−4シ
フト弁V3が図示の位置にあれば、油路83は作
動油路41cに連通する。この作動油路41cは
第3速クラツチC3の油圧シリンダ40cに通じ
ており、したがつて第3速クラツチC3が加圧係
合し、第3速歯車列G3が確立する。 When the vehicle speed further increases, the 2-3 shift valve V 2
, the spool valve body 64b moves to the left, and the oil passage 8
1 is communicated with the drain oil passage 119, the oil passage 70 is communicated with the oil passage 83, and the oil passage 83 is further isolated from the drain oil passage 120. As a result, the second speed clutch C2 is disengaged. On the other hand, if the 3-4 shift valve V3 is in the illustrated position, the oil passage 83 communicates with the hydraulic oil passage 41c. This hydraulic oil passage 41c communicates with the hydraulic cylinder 40c of the third speed clutch C3 , so that the third speed clutch C3 is pressurized into engagement and the third speed gear train G3 is established.
次いで、マニユアル弁Vmが前進4段自動変速
位置D4にあるときに車速がさらに上昇すると、
3−4シフト弁V3の第2パイロツト油圧室63
cには油路80を介してガバナ圧Pgが作用して
いるので、スプール弁体64cが左動し、作動油
路41cがドレン油路122に連通されて第3速
クラツチC3の係合が解除される。それととも
に、油路113がドレン油路117から隔絶され
て油路83に連通される。油路113は、マニユ
アル弁Vmを介して作動油路41dに連通してお
り、作動油路41dは第4速クラツチC4の油圧
シリンダ40dに連通しているので、第4速クラ
ツチC4が加圧係合し、第4速歯車列G4が確立す
る。 Next, when the vehicle speed further increases while the manual valve Vm is in the forward 4-speed automatic gear shift position D4 ,
3-4 Shift valve V 3 second pilot hydraulic chamber 63
Since the governor pressure Pg is acting on C through the oil passage 80, the spool valve body 64c moves to the left, the hydraulic oil passage 41c is communicated with the drain oil passage 122, and the third speed clutch C3 is engaged. is canceled. At the same time, the oil passage 113 is isolated from the drain oil passage 117 and communicated with the oil passage 83. The oil passage 113 communicates with the hydraulic oil passage 41d via the manual valve Vm, and the hydraulic oil passage 41d communicates with the hydraulic cylinder 40d of the fourth speed clutch C4. Pressurized engagement establishes the fourth speed gear train G4 .
マニユアル弁Vmが、前進3段自動変速位置D3
にあるときには、油路80はマニユアル弁Vmに
よつて油路47から隔絶されているので、スプー
ル弁体64cを左動させる力は与えられず、した
がつて第4速クラツチC4は係合されず、第4速
歯車列G4は確立されない。 Manual valve Vm is in forward 3-speed automatic gear shift position D 3
, the oil passage 80 is isolated from the oil passage 47 by the manual valve Vm, so no force is applied to move the spool valve body 64c to the left, and therefore the fourth speed clutch C4 is not engaged. 4th gear train G4 is not established.
変速時のシヨツクを和らげるために、アキユム
レータ72,73,74が設けられ、またドレン
油路119には1−2オリフイス制御弁124が
設けられ、ドレン油路122には2−3オリフイ
ス制御弁125が設けられる。 In order to relieve the shock during gear shifting, accumulators 72, 73, and 74 are provided, and the drain oil path 119 is provided with a 1-2 orifice control valve 124, and the drain oil path 122 is provided with a 2-3 orifice control valve 125. is provided.
減速時には、3−4シフト弁V3、2−3シフ
ト弁V2および1−2シフト弁V1の順に各スプー
ル弁体64a,64b,64cが右動し、停止時
には再び第1速に戻る。マニユアル弁Vmが第2
速保持位置にあるときには、油路118が油路
29から隔絶されて油タンクRに連通し、油路8
2は環状溝102を介して油路43と連通し、第
2速クラツチC2のみが加圧係合されて、第2速
を保持する。またマニユアル弁Vmが後退位置Re
にあるときには、油路43が油タンクRに連通
し、油路115が排出油路116から隔絶されて
油路29に連通し、サーボモータSmのばね室4
2が加圧される。したがつて、ピストン44が右
動してセレクタスリーブS(第1図参照)を右動
させ、後退歯車列Grを確立する。それとともに
油路112の油圧が増大し、それがマニユアル弁
Vmを介して作動油路41dに導かれるので、第
4速クラツチC4が加圧係合し、車両が後退す
る。 During deceleration, the spool valve bodies 64a, 64b, and 64c move to the right in the order of 3-4 shift valve V3 , 2-3 shift valve V2, and 1-2 shift valve V1 , and return to 1st speed when stopped. . Manual valve Vm is the second
When in the high speed holding position, the oil passage 118 is isolated from the oil passage 29 and communicates with the oil tank R, and the oil passage 8
2 communicates with the oil passage 43 via the annular groove 102, and only the second speed clutch C2 is engaged under pressure to maintain the second speed. Also, the manual valve Vm is in the retreat position Re.
, the oil passage 43 communicates with the oil tank R, the oil passage 115 is isolated from the discharge oil passage 116 and communicates with the oil passage 29, and the spring chamber 4 of the servo motor Sm
2 is pressurized. Therefore, the piston 44 moves to the right, moves the selector sleeve S (see FIG. 1) to the right, and establishes the reverse gear train Gr. At the same time, the oil pressure in the oil passage 112 increases, which causes the manual valve to
Since the oil is guided to the hydraulic oil passage 41d via Vm, the fourth speed clutch C4 is pressurized and engaged, and the vehicle moves backward.
さて、直結クラツチCdの作動を制御する作動
圧制御手段Dcの構成を第2図により続けて説明
するとこの作動圧制御手段Dcは、3つの弁15
0,160,170を備える。これらの3つの弁
150,160,170は直列に接続されていれ
ばよく、その接続順序は問わない。 Now, the configuration of the operating pressure control means Dc that controls the operation of the direct coupling clutch Cd will be explained with reference to FIG.
0,160,170. These three valves 150, 160, 170 only need to be connected in series, and their connection order does not matter.
弁150は、変速時にロツクアツプを解除する
ためのロツクアツプ解除弁であり、右方の第1切
換位置と左方の第2切換位置との間を移動するス
プール弁体151と、この弁体151の左端面が
臨む第1パイロツト油圧室152と、弁体151
の右端面が臨む第2パイロツト油圧室153a
と、弁体151の右側に臨んだ段部151aが臨
む第3パイロツト油圧室153bと、弁体151
を右側に押圧するばね154とを有する。第1パ
イロツト油圧室152は油タンクRに連通され、
第2パイロツト油圧室153aには第4速クラツ
チC4への作動油路41dから分岐した油路86
が連通され、第3パイロツト油圧室153bには
第2速クラツチC2への作動油路41bから分岐
した油路87が連通される。弁体151の第2パ
イロツト油圧室153aに臨む受圧面積と、第3
パイロツト油圧室153bに臨む受圧面積とはほ
ぼ等しくされる。弁体151の外周にはランド1
56を挾んで左右対称に2つの環状溝157,1
58が設けられており、弁体151が図示のよう
に第1切換位置にあるときには、レギユレータ弁
Vrにより調圧された圧油を導く油路130が弁
160への出力油路161に連通している。この
状態は弁体151が左方の第2切換位置にあると
きにも変らないが第1切換位置および第2切換位
置間を弁体151が移動する途中の位置では、出
力油路161が油路130と一時遮断され、油タ
ンクRに通じる油路159と連通される。 The valve 150 is a lock-up release valve for releasing the lock-up during gear shifting, and includes a spool valve body 151 that moves between a first switching position on the right and a second switching position on the left, and a spool valve body 151 that moves between a first switching position on the right and a second switching position on the left. The first pilot hydraulic chamber 152 facing the left end surface and the valve body 151
The second pilot hydraulic chamber 153a facing the right end surface of
, the third pilot hydraulic chamber 153b facing the stepped portion 151a facing the right side of the valve body 151;
and a spring 154 that presses it to the right side. The first pilot hydraulic chamber 152 communicates with the oil tank R,
The second pilot hydraulic chamber 153a has an oil passage 86 branched from the hydraulic oil passage 41d to the fourth speed clutch C4 .
An oil passage 87 branched from the hydraulic oil passage 41b to the second speed clutch C2 is communicated with the third pilot hydraulic chamber 153b. The pressure receiving area facing the second pilot hydraulic chamber 153a of the valve body 151 and the third
The pressure receiving area facing the pilot hydraulic chamber 153b is made approximately equal. Land 1 is provided on the outer periphery of the valve body 151.
Two annular grooves 157, 1 symmetrically sandwiching 56.
58 is provided, and when the valve body 151 is in the first switching position as shown, the regulator valve
An oil passage 130 that guides pressure oil whose pressure is regulated by Vr communicates with an output oil passage 161 to the valve 160. This state does not change even when the valve body 151 is in the second switching position on the left, but when the valve body 151 is in the middle of moving between the first switching position and the second switching position, the output oil passage 161 is It is temporarily blocked from the passage 130 and communicated with the oil passage 159 leading to the oil tank R.
弁160は、前記出力油路161と、油路16
3との間に設けられるモジユレート弁であり、左
方の閉じ位置と右方の開き位置との間を移動する
スプール弁体164と、この弁体164の左端面
が臨む第1パイロツト油圧室165と、弁体16
4の右端部に設けられた右肩部164aが臨む第
2パイロツト油圧室166と、第1パイロツト油
圧室165に突入して弁体164に当接するプラ
ンジヤ168と、プランジヤ168の左端面が臨
む他方の圧力室としての第3パイロツト油圧室1
69と、第3パイロツト油圧室169に収容され
るばね167とを有する。第1パイロツト油圧室
165には、ガバナ弁Vgからのガバナ圧Pgを導
く油路155が連通され、したがつて第1パイロ
ツト油圧室165にはガバナ圧Pgが導入され
る。また第3パイロツト油圧室169には、第2
スロツトル弁Vt2からの第2スロツトル圧Pt2を導
く油路106から分岐した油路131が連通さ
れ、したがつて第3パイロツト油圧室169には
第2スロツトル圧Pt2が作用する。さらに第2パ
イロツト油圧室166は、直結クラツチCdに作
動油圧を導く油路171に、絞り132を備える
油路133を介して連通される。したがつて第2
パイロツト油圧室166には直結クラツチCdの
作動油圧が導入される。 The valve 160 is connected to the output oil passage 161 and the oil passage 16.
A spool valve body 164, which is a modulated valve provided between the valve body 164 and the first pilot hydraulic chamber 165, which moves between a closed position on the left and an open position on the right; and valve body 16
A second pilot hydraulic chamber 166 facing the right shoulder portion 164a provided at the right end of the pilot hydraulic chamber 166, a plunger 168 that enters the first pilot hydraulic chamber 165 and comes into contact with the valve body 164, and the other facing the left end surface of the plunger 168. 3rd pilot hydraulic chamber 1 as a pressure chamber
69 and a spring 167 housed in the third pilot hydraulic chamber 169. The first pilot hydraulic chamber 165 is communicated with an oil passage 155 that guides the governor pressure Pg from the governor valve Vg, so that the governor pressure Pg is introduced into the first pilot hydraulic chamber 165. In addition, the third pilot hydraulic chamber 169 has a second
An oil passage 131 branched from the oil passage 106 that introduces the second throttle pressure Pt 2 from the throttle valve Vt 2 is communicated with the third pilot hydraulic chamber 169, so that the second throttle pressure Pt 2 acts on the third pilot hydraulic chamber 169. Furthermore, the second pilot hydraulic chamber 166 is communicated with an oil passage 171 that guides the operating oil pressure to the direct coupling clutch Cd via an oil passage 133 having a throttle 132. Therefore, the second
The operating hydraulic pressure of the direct coupling clutch Cd is introduced into the pilot hydraulic chamber 166.
なお、第2パイロツト油圧室166には油路1
63を連通させるようにしてもよい。またばね1
67は、直結クラツチCdの係合力を補正するた
めのものであり、必要に応じて設けられればよ
く、また係合力が強過ぎるときには、スプール弁
体164を開き側に付勢するように設けられるこ
ともある。 Note that the second pilot hydraulic chamber 166 has an oil passage 1.
63 may be communicated. Also spring 1
Reference numeral 67 is for correcting the engagement force of the direct coupling clutch Cd, and may be provided as necessary. Also, when the engagement force is too strong, it is provided to bias the spool valve body 164 toward the opening side. Sometimes.
このモジユレート弁160においては、スプー
ル弁体164がスロツトル開度すなわち第2スロ
ツトル圧Pt2に比例して開弁動作する。また第2
スロツトル圧Pt2がガバナ圧Pgより低いときに
は、プランジヤ168がスプール弁体164から
離れ、スプール弁体164は第2スロツトル圧
Pt2の影響を受けない。 In this modulated valve 160, the spool valve body 164 opens in proportion to the throttle opening, that is, the second throttle pressure Pt2 . Also the second
When the throttle pressure Pt2 is lower than the governor pressure Pg, the plunger 168 separates from the spool valve body 164, and the spool valve body 164 adjusts to the second throttle pressure.
Not affected by Pt 2 .
弁170は、前記油路163と、直結クラツチ
Cdの油圧シリンダ14に連通する油路171と
の間に設けられ、右方の閉じ位置と左方の開き位
置との間を移動するスプール弁体172と、弁体
172の左端面が臨む第1パイロツト油圧室17
3と、弁体172の右端面が臨む第2パイロツト
油圧室174と、弁体172を閉じ側に付勢する
ばね175とを含む。第1パイロツト油圧室17
3は油タンクRに連通し、第2パイロツト油圧室
174は油路178を介して油路106に接続さ
れる。この弁170においては、第2パイロツト
油圧室174の圧力すなわち第2スロツトル圧
Pt2がばね175のばね力よりも小さい時図示の
ように閉じ、直結クラツチCdにおける油圧シリ
ンダ14の油圧は油路171および解放ポート1
76を介して油タンクRに解放される。また第2
スロツトル圧Pt2がばね175のばね力に打ち勝
つと、弁体172が左動して入力油路163が油
路171に連通し、直結クラツチCdが作動す
る。このようにして、弁170はスロツトル開度
がアイドル位置にあるときに、直結クラツチCd
の係合状態を解除、すなわちロツクアツプを解除
する働きをする。 The valve 170 is connected to the oil passage 163 and a direct coupling clutch.
A spool valve body 172 is provided between an oil passage 171 communicating with the hydraulic cylinder 14 of the Cd and moves between a closed position on the right and an open position on the left, and a 1 Pilot hydraulic chamber 17
3, a second pilot hydraulic chamber 174 facing the right end surface of the valve body 172, and a spring 175 that biases the valve body 172 toward the closing side. First pilot hydraulic chamber 17
3 communicates with the oil tank R, and the second pilot hydraulic chamber 174 is connected to the oil passage 106 via an oil passage 178. In this valve 170, the pressure in the second pilot hydraulic chamber 174, that is, the second throttle pressure
When Pt 2 is smaller than the spring force of the spring 175, it closes as shown in the figure, and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 14 in the direct coupling clutch Cd is connected to the oil passage 171 and the release port 1.
It is released to the oil tank R via 76. Also the second
When the throttle pressure Pt 2 overcomes the spring force of the spring 175, the valve body 172 moves to the left, the input oil passage 163 communicates with the oil passage 171, and the direct coupling clutch Cd operates. In this manner, the valve 170 is configured to operate the direct coupling clutch Cd when the throttle opening is at the idle position.
It functions to release the engaged state of the lock-up, that is, release the lock-up.
また、トルクコンバータTと油タンクRとを結
ぶ出口油路35に設けられた保圧弁36は、その
弁体36aが付勢部材としてのばね37で閉弁方
向に付勢されるとともに、出口油路35の上流側
すなわちトルクコンバータTの内圧で弁体36a
が開弁方向に付勢されて成る。しかも、弁体36
aの上流側端部(第2図の上端部)に当接し得る
プランジヤ140が弁体36aを開弁方向に押圧
すべく配設されており、このプランジヤ140の
弁体36aとは反対側の端部が臨む圧力作用室1
41には、直結クラツチCdに作動油圧を導くた
めの油路171から分岐した油路142が連通さ
れる。 Further, the pressure holding valve 36 provided in the outlet oil passage 35 connecting the torque converter T and the oil tank R has its valve body 36a biased in the valve closing direction by a spring 37 as a biasing member, and the outlet oil Valve body 36a on the upstream side of passage 35, that is, the internal pressure of torque converter T.
is biased in the valve opening direction. Moreover, the valve body 36
A plunger 140 that can come into contact with the upstream end (upper end in FIG. 2) of the valve body 36a is arranged to press the valve body 36a in the valve opening direction. Pressure action chamber 1 facing the end
41 is communicated with an oil passage 142 branched from an oil passage 171 for guiding hydraulic pressure to the direct coupling clutch Cd.
次にこの実施例の作用について説明すると、直
結クラツチCdでは、油路171からの作動油圧
と、トルクコンバータTの内圧との差圧でその係
合力を決定されるので、係合力を強くしたい高速
走行時にはトルクコンバータTの内圧を低下させ
ることが望ましい。この要望に副うべく、プラン
ジヤ140は、車速が上昇してくると、保圧弁3
6を開弁してトルクコンバータTの内圧を低下さ
せる。すなわち、車速が充分に高くなつて油路1
71の圧力が上昇すると、プランジヤ140によ
つて保圧弁37の弁体36aが押下げられて開弁
し、トルクコンバータTの内圧が低下し、直結ク
ラツチCdの係合力が一層強められる。この状態
では、トルクコンバータTの内部で発熱する量は
極めて少なく、オイルクーラ56で冷却する必要
性も薄れ、保圧弁36の弁体36aがさらに押し
下げられると、トルクコンバータTからの油の大
半が排出油路144を介して油タンクRに直接捨
てられる。この状態で、スロツトルペダルをアイ
ドル位置へ戻したり、または変速が行われたりす
ると、直結クラツチCdの係合状態が解除される
必要がある。この係合状態の解除は、トルクコン
バータTの内圧でピストン13を押し戻すことに
よつて達成される。したがつて、この解除動作の
応答性を向上させるためには、トルクコンバータ
Tの内圧が低いままであると不都合なことが起き
る。しかし油路171の油圧が低下するのに連動
して保圧弁36の弁体36aへのプランジヤ14
0による押圧力が解放されるので、トルクコンバ
ータTの内圧は増大し、係合状態の解除が確実に
行われる。なお、弁体36aとプランジヤ140
とは別体であるので、ある車速までは、油路17
1の圧力が弁体36aの上部の圧力に打勝てず、
トルクコンバータTの内圧は高い既定値に保たれ
る。 Next, to explain the operation of this embodiment, in the direct coupling clutch Cd, the engagement force is determined by the differential pressure between the working oil pressure from the oil passage 171 and the internal pressure of the torque converter T. It is desirable to reduce the internal pressure of the torque converter T during driving. In order to meet this demand, when the vehicle speed increases, the plunger 140
6 is opened to lower the internal pressure of the torque converter T. In other words, when the vehicle speed becomes high enough, oil path 1
71 increases, the valve body 36a of the pressure holding valve 37 is pushed down by the plunger 140 to open the valve, the internal pressure of the torque converter T decreases, and the engagement force of the direct coupling clutch Cd is further strengthened. In this state, the amount of heat generated inside the torque converter T is extremely small, and there is less need for cooling with the oil cooler 56, and when the valve body 36a of the pressure holding valve 36 is pushed down further, most of the oil from the torque converter T is removed. The oil is directly dumped into the oil tank R via the discharge oil path 144. In this state, if the throttle pedal is returned to the idle position or a gear change is performed, the engagement state of the direct coupling clutch Cd must be released. This engagement state is released by pushing back the piston 13 using the internal pressure of the torque converter T. Therefore, in order to improve the responsiveness of this release operation, if the internal pressure of the torque converter T remains low, an inconvenience will occur. However, as the oil pressure in the oil passage 171 decreases, the plunger 14 moves toward the valve body 36a of the pressure holding valve 36.
Since the pressing force caused by 0 is released, the internal pressure of the torque converter T increases, and the engagement state is reliably released. Note that the valve body 36a and the plunger 140
Since it is separate from the oil passage 17, up to a certain vehicle speed,
1 cannot overcome the pressure at the upper part of the valve body 36a,
The internal pressure of the torque converter T is kept at a high predetermined value.
このような保圧弁36およびプランジヤ140
の作用によるトルクコンバータTの内圧の特性を
示すと、第4図のようになる。この第4図におい
て、二点鎖線はスロツトル開度がアイドル位置に
あるときの、油路171の作動油圧Pwを示し、
一点鎖線はガバナ圧Pgを示し、実線はトルクコ
ンバータTのPT内圧を示す。 Such a pressure holding valve 36 and plunger 140
Fig. 4 shows the characteristics of the internal pressure of the torque converter T due to the action of . In FIG. 4, the two-dot chain line indicates the working oil pressure Pw of the oil passage 171 when the throttle opening is at the idle position.
The dashed line indicates the governor pressure Pg, and the solid line indicates the internal pressure P T of the torque converter T.
スロツトル開度がアイドル位置にあるときは、
車速がU0に達すると、プランジヤ140の上、
下の圧力が等しくなり、U0を超すと、プランジ
ヤ140は保圧弁36の弁体36aを押し始め、
弁体36aの上方の油圧すなわちトルクコンバー
タTの内圧PTが低下し始める。この状態は、車
速がU1に達するまで続き、その後、内圧PTは一
定となる。またスロツトル開度に応じて、内圧P
Tは破線で示すように変化し、フルスロツトルの
ときには、内圧PTが低下し始める車速はU0から
U0′に移る。 When the throttle opening is at the idle position,
When the vehicle speed reaches U 0 , the upper part of the plunger 140,
When the lower pressure becomes equal and exceeds U 0 , the plunger 140 starts pushing the valve body 36a of the pressure holding valve 36,
The oil pressure above the valve body 36a, that is, the internal pressure P T of the torque converter T begins to decrease. This state continues until the vehicle speed reaches U1 , after which the internal pressure PT becomes constant. Also, depending on the throttle opening, the internal pressure P
T changes as shown by the broken line, and at full throttle, the vehicle speed at which the internal pressure P T starts to decrease is from U 0 .
Move to U 0 ′.
本発明の他の実施例として、プランジヤ140
の油圧作用室141にスロツトル圧Pt1あるいは
Pt2を作用させるようにしてもよく、この場合に
はトルクコンバータTの内圧PTは車速に対して
は一定となり、スロツトル開度に応じてのみ反比
例する。このスロツトル開度に対して内圧PTの
受ける影響の度合は、単にプランジヤ140の径
を変えるだけで調節することができ、その実用設
計に際し扱いが簡単である。またスロツトル開度
が大きい程、保圧弁36の作る圧力落差が小さく
なるので、トルクコンバータTの還流流量が増加
し、冷却性能が向上する。 In another embodiment of the invention, plunger 140
Throttle pressure Pt 1 or
Pt 2 may be applied; in this case, the internal pressure P T of the torque converter T is constant with respect to the vehicle speed, and is inversely proportional only to the throttle opening. The degree of influence of the internal pressure P T on the throttle opening can be adjusted simply by changing the diameter of the plunger 140, which is easy to handle in practical design. Further, as the throttle opening degree increases, the pressure drop created by the pressure holding valve 36 becomes smaller, so the recirculation flow rate of the torque converter T increases and the cooling performance improves.
本発明は、前記のトルクコンバータTに代えて
流体継手を用いる自動変速機に関連して実施する
こともできる。 The present invention can also be implemented in connection with an automatic transmission that uses a fluid coupling instead of the torque converter T described above.
以上のように本発明によれば、流体伝動装置の
出口を油タンクに結ぶ出口油路の途中には、流体
伝動装置の内圧で弁体が開き側に付勢されるとと
もに、付勢部材で閉じ側に付勢されるようにした
保圧弁が設けられ、前記弁体を開き側に作動すべ
く設けられた圧力作用室には、エンジン出力を代
表する流体圧を導く管路が接続されるので、流体
伝動装置内圧をエンジン出力の増大に応じて減少
するように制御し、流体伝動装置の動力分割をエ
ンジン出力に応じて制御し、振動や動力性能の悪
化が防止される。しかもエンジン出力が大となる
程、流体伝動装置内で生じる熱量が大となるのに
対し、保圧弁での圧力落差を小さくして流体伝動
装置の油還流流量を増加して、冷却性能を向上す
ることができる。 As described above, according to the present invention, in the middle of the outlet oil passage connecting the outlet of the fluid transmission device to the oil tank, the valve body is biased toward the opening side by the internal pressure of the fluid transmission device, and a biasing member is provided. A pressure holding valve is provided that is biased toward the closing side, and a pipe line that guides fluid pressure representative of the engine output is connected to a pressure acting chamber that is provided to operate the valve body toward the opening side. Therefore, the internal pressure of the fluid transmission device is controlled to decrease in accordance with an increase in engine output, and the power division of the fluid transmission device is controlled in accordance with the engine output, thereby preventing vibrations and deterioration of power performance. Moreover, as the engine output increases, the amount of heat generated within the fluid transmission system increases, but by reducing the pressure drop at the pressure holding valve and increasing the oil return flow rate of the fluid transmission system, cooling performance is improved. can do.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
は本発明を適用する前進4段、後進1段の自動変
速機の概要図、第2図はその油圧制御回路図、第
3図は第2図の直結クラツチの要部展開図、第4
図はトルクコンバータの内圧特性図である。
35……出口油路、36……保圧弁、36a…
…弁体、37……付勢部材としてのばね、140
……プランジヤ、141……圧力作用室、Cd…
…直結機構としての直結クラツチ、T……流体伝
動装置としての流体トルクコンバータ、R……油
タンク。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic diagram of an automatic transmission with four forward speeds and one reverse speed to which the present invention is applied, FIG. 2 is a hydraulic control circuit diagram thereof, and FIG. 3 is a diagram of an automatic transmission with four forward speeds and one reverse speed. is an exploded view of the main parts of the direct coupling clutch in Figure 2, and Figure 4.
The figure is an internal pressure characteristic diagram of the torque converter. 35... Outlet oil path, 36... Pressure holding valve, 36a...
... Valve body, 37 ... Spring as biasing member, 140
... Plunger, 141 ... Pressure action chamber, Cd...
...Direct coupling clutch as a direct coupling mechanism, T...Fluid torque converter as a fluid transmission device, R...Oil tank.
Claims (1)
置と;前記流体伝動装置の入、出力部材を、作動
圧および流体伝動装置内圧の差圧の関数で定まる
係合力で機械的に直結し得る直結機構と;を含む
車両用自動変速機における流体伝動装置の直結制
御装置において、流体伝動装置の出口を油タンク
に結ぶ出口油路の途中には、流体伝動装置の内圧
で弁体が開き側に付勢されるとともに、付勢部材
で閉じ側に付勢されるようにした保圧弁が設けら
れ、前記弁体を開き側に作動すべく設けられた圧
力作用室には、エンジン出力を代表する流体圧を
導く管路が接続されることを特徴とする車両用自
動変速機における流体伝動装置の直結制御装置。1 A fluid transmission device having an input member and an output member; and a direct coupling mechanism capable of mechanically directly connecting the input and output members of the fluid transmission device with an engagement force determined by a function of the working pressure and the pressure difference between the internal pressure of the fluid transmission device. In a direct-coupled control device for a fluid transmission device in a vehicle automatic transmission including; At the same time, a pressure holding valve is provided which is biased toward the closing side by a biasing member, and a pressure acting chamber provided to operate the valve body toward the opening side receives fluid pressure representing the engine output. 1. A direct-coupled control device for a fluid transmission device in an automatic transmission for a vehicle, characterized in that a conduit is connected thereto.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17576583A JPS6069362A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | Direct-coupled controller of fluid transmission in automatic speed changer for car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17576583A JPS6069362A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | Direct-coupled controller of fluid transmission in automatic speed changer for car |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6069362A JPS6069362A (en) | 1985-04-20 |
JPS6211229B2 true JPS6211229B2 (en) | 1987-03-11 |
Family
ID=16001863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17576583A Granted JPS6069362A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | Direct-coupled controller of fluid transmission in automatic speed changer for car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6069362A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60143268A (en) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for slip of torque converter |
JP2916856B2 (en) * | 1993-08-20 | 1999-07-05 | 本田技研工業株式会社 | Lubricating oil supply device for hydraulically operated transmission for vehicles |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4845754A (en) * | 1971-10-12 | 1973-06-29 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17576583A patent/JPS6069362A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4845754A (en) * | 1971-10-12 | 1973-06-29 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6069362A (en) | 1985-04-20 |
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