JPS6199578A - 自動溶接装置 - Google Patents
自動溶接装置Info
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- JPS6199578A JPS6199578A JP22157384A JP22157384A JPS6199578A JP S6199578 A JPS6199578 A JP S6199578A JP 22157384 A JP22157384 A JP 22157384A JP 22157384 A JP22157384 A JP 22157384A JP S6199578 A JPS6199578 A JP S6199578A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- butt
- pipe
- welding head
- pipes
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
- B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
- B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ボイラ等に用いられる管の自動溶接装置に係
り、特に隣接する管の間隔が小さい管を突合せ溶接する
自動溶接装置に関する。
り、特に隣接する管の間隔が小さい管を突合せ溶接する
自動溶接装置に関する。
従来、突合せ管の溶接に当っては、−人又は二人の作業
員が管周の溶接線を回りながら手動溶接を行っており、
非″＄に多くの工数を必要とし、甚だ非能率であった。
員が管周の溶接線を回りながら手動溶接を行っており、
非″＄に多くの工数を必要とし、甚だ非能率であった。
また自動溶接方法としては、突合せ管の一方の管の外周
面にガイドレールを固定し、このガイドレールを案内と
して溶接ヘッドを走行させて突合せ管を溶接する自動溶
接装置が使用されている。
面にガイドレールを固定し、このガイドレールを案内と
して溶接ヘッドを走行させて突合せ管を溶接する自動溶
接装置が使用されている。
しかし、上記従来の自動溶接装置では、溶接すべき突合
せ管と隣接する他の管との間隙が狭い場合、ガイドレー
ルを付けるだけの間隙がない場合があり、自動溶接装置
が大形であるため溶接作業が非常にやりに＜＜、時によ
っては不可能なことがあった。またガイドレールをその
都度、管の外周面に取付けたり、取外しする作業は、非
常に面倒であった。
せ管と隣接する他の管との間隙が狭い場合、ガイドレー
ルを付けるだけの間隙がない場合があり、自動溶接装置
が大形であるため溶接作業が非常にやりに＜＜、時によ
っては不可能なことがあった。またガイドレールをその
都度、管の外周面に取付けたり、取外しする作業は、非
常に面倒であった。
本発明は、このような問題点を解決し、隣接する他の管
との間隙が狭い突合せ管を容易に溶接することができる
自動溶接装置を提供することを目的とするものである。
との間隙が狭い突合せ管を容易に溶接することができる
自動溶接装置を提供することを目的とするものである。
かかる目的達成のため、本発明は、溶接すべき突合せ管
に支持体を固定し、この支持体に管周を回転するように
回転体を取付けるとともに１前記回転体に装置された溶
接ヘッドに、突合せ管の開先面に係合するように開先案
内ローラを支承したものである。
に支持体を固定し、この支持体に管周を回転するように
回転体を取付けるとともに１前記回転体に装置された溶
接ヘッドに、突合せ管の開先面に係合するように開先案
内ローラを支承したものである。
上述の構成によれば、溶接ヘッドは、突合せ管の開先面
に係合している開先案内ローラに案内されて溶接線に沿
って走行し、突合せ管を溶接する。
に係合している開先案内ローラに案内されて溶接線に沿
って走行し、突合せ管を溶接する。
以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。
第１図から第５図は、本発明の第１実施例を示したもの
で、自動溶接装置１は、取付は部材２と、支持部材３と
、一対の駆動ローラ４と、駆動ローｔ ラ回転機
構５と、回転体６と、溶接ヘッド８と、開先案内ローラ
９とを備えており、溶接母材として、７字形の開先面１
０を形成した突合せ管１１゜１２が例示されている。
で、自動溶接装置１は、取付は部材２と、支持部材３と
、一対の駆動ローラ４と、駆動ローｔ ラ回転機
構５と、回転体６と、溶接ヘッド８と、開先案内ローラ
９とを備えており、溶接母材として、７字形の開先面１
０を形成した突合せ管１１゜１２が例示されている。
取付は部材２は、第１のブラケット１３と、第２のブラ
ケット１４と、当て金１５とを備えている。第１のブラ
ケット１３は、コの字状に形成され、直立部１３Ｂは、
管１１と隣接する他の管１１Ａ、ＩＩＢとの間に配設さ
れるようになっている。
ケット１４と、当て金１５とを備えている。第１のブラ
ケット１３は、コの字状に形成され、直立部１３Ｂは、
管１１と隣接する他の管１１Ａ、ＩＩＢとの間に配設さ
れるようになっている。
第２のブラケット１４は、第１のブラケット１３の下端
に取付はポル）１６によシ固定されている。
に取付はポル）１６によシ固定されている。
当て金１５は、第２のブラケット１４の一端に埋設され
たナツト１８に螺着されたねじ棒１９の上端に、取付は
ボルト２０により固定されている。
たナツト１８に螺着されたねじ棒１９の上端に、取付は
ボルト２０により固定されている。
ねじ棒１９の下端に形成された軸部１９＆には、ダイヤ
ル２１のボス部２１＆が、ねじ２２によ抄固定されてい
る。また第１のブラケット１３の直立部１３＆に形成さ
れた切欠き部１３ｂＫは、管１１の中心と隣接する他Ｏ
管１１Ａ、ＩＩＢの中心とを結ぶ中心線上に各管の間に
挿入されたスペーサ２４が、嵌入するようになっている
。
ル２１のボス部２１＆が、ねじ２２によ抄固定されてい
る。また第１のブラケット１３の直立部１３＆に形成さ
れた切欠き部１３ｂＫは、管１１の中心と隣接する他Ｏ
管１１Ａ、ＩＩＢの中心とを結ぶ中心線上に各管の間に
挿入されたスペーサ２４が、嵌入するようになっている
。
支持部材３は、ボディ２５と、ブロック２６とからなり
、ボディ２５の下端に固定された位置決 ・め板２
８の両端には、第２図に示すように、管１１の中心を通
る垂直線Ｙ−Ｙを挾んで左右に位置決めハンドル２９が
配置されており、ナツト３０によシ固定されている。ま
たボディ２５は、第２のブラケット１４の他端に螺着さ
れナツト３２により固定されたねじ３３によって管１１
の外周面■ａに押圧されるようになっている。ブロック
２６は、ボディ２５にボルト３４により固定されており
、その上端には、後記する回転体６に形成され九アリ溝
６ａに嵌合する保合部２６＆が形成されている。
、ボディ２５の下端に固定された位置決 ・め板２
８の両端には、第２図に示すように、管１１の中心を通
る垂直線Ｙ−Ｙを挾んで左右に位置決めハンドル２９が
配置されており、ナツト３０によシ固定されている。ま
たボディ２５は、第２のブラケット１４の他端に螺着さ
れナツト３２により固定されたねじ３３によって管１１
の外周面■ａに押圧されるようになっている。ブロック
２６は、ボディ２５にボルト３４により固定されており
、その上端には、後記する回転体６に形成され九アリ溝
６ａに嵌合する保合部２６＆が形成されている。
駆動ローラ４は、摩擦係数の大きい材質、例えばゴム材
からなり、第２図及び第３図に示すように、ブロック２
６の両側壁に配置された一対の押えアーム３５の上端に
形成された二又部３５ａ植設された軸３６によ）回動自
在に支承されている。
からなり、第２図及び第３図に示すように、ブロック２
６の両側壁に配置された一対の押えアーム３５の上端に
形成された二又部３５ａ植設された軸３６によ）回動自
在に支承されている。
押えアーム３５の下部に形成された穴３５ｂには、ブロ
ック２６に螺着されたボルト３８が遊嵌されている。該
ボルト３８より下方のブロック２６に形成された貫通穴
２６ｂには、中間部に圧縮ばね３９を介装した一対のば
ね押え座４０が嵌挿されておシ、該ばね押え座４０は、
圧縮ばね３９の付勢力によＱ押えアーム３５に螺着され
たボルト４１に圧接されるようになっている。
ック２６に螺着されたボルト３８が遊嵌されている。該
ボルト３８より下方のブロック２６に形成された貫通穴
２６ｂには、中間部に圧縮ばね３９を介装した一対のば
ね押え座４０が嵌挿されておシ、該ばね押え座４０は、
圧縮ばね３９の付勢力によＱ押えアーム３５に螺着され
たボルト４１に圧接されるようになっている。
駆動ローラ回転機構５は、駆動モータ４３と、第１のス
プロケット４５と、第２のスプロケット４６とを備えて
おり、駆動モータ４３は、ブロック２６に固定されてい
る。第１のスプロケット４５は、駆動モータ４３の回転
軸４３＆に固定されてシリ、第２のスプロケット４６は
、駆動ロー２４と一体的く形成され軸３６により回動自
在に支承されている。第１及び第２のスプロケット４５
゜４６には、ブロック２６に固定されたアイドラ取付は
板４８に回動自在に支承されたアイドラ４９を介してチ
ェーン５０が巻き掛けられている。
プロケット４５と、第２のスプロケット４６とを備えて
おり、駆動モータ４３は、ブロック２６に固定されてい
る。第１のスプロケット４５は、駆動モータ４３の回転
軸４３＆に固定されてシリ、第２のスプロケット４６は
、駆動ロー２４と一体的く形成され軸３６により回動自
在に支承されている。第１及び第２のスプロケット４５
゜４６には、ブロック２６に固定されたアイドラ取付は
板４８に回動自在に支承されたアイドラ４９を介してチ
ェーン５０が巻き掛けられている。
回転体６は、管１１の外周面１１ａをわずかな隙間をも
って囲むように馬蹄形に形成されており、その両端面に
は、複数のガイドローラ５１が、夫々回転体の６の内周
面６ｂよりわずかに突出して管１１の外周面１１ａＫ当
接する如く、ビン５２によυ回動自在に支承されている
。回転体６の外周面６Ｃには、全域にわたってブロック
２６の係合ｍ ２６ ａが嵌合するアリ溝６ａが形成さ
れており、トアリ溝６ａＫは、連動ローラ４が、圧縮ば
ね３９の付勢力により圧接されている。
って囲むように馬蹄形に形成されており、その両端面に
は、複数のガイドローラ５１が、夫々回転体の６の内周
面６ｂよりわずかに突出して管１１の外周面１１ａＫ当
接する如く、ビン５２によυ回動自在に支承されている
。回転体６の外周面６Ｃには、全域にわたってブロック
２６の係合ｍ ２６ ａが嵌合するアリ溝６ａが形成さ
れており、トアリ溝６ａＫは、連動ローラ４が、圧縮ば
ね３９の付勢力により圧接されている。
＃接ヘッド８は、回転体６に固定されており、該回転体
６に沿って円弧状に形成されている。溶接ヘラ）’８１
Ｃは、突合せ管１１，１２の溶接線Ｘ−Ｘに対向し得る
ように電極５４が設置されており、該電極５４は、溶接
ケーブル５５により電源（図示せず）に接続されている
。また溶接ヘッド８には、溶接トーチ５６、電極５４の
先端近傍にアルゴンガスを供絶するための配管（図示せ
ず）等が設置されている。開先案内ロー２９は、複数、
例えば第２図に示すように垂直線Ｙ−Ｙを挾み対向して
２個設けられており、溶接ヘッド８にビンねぢ５８によ
り回動自在に支承されており、管１１側の開先面１０ａ
に係合して回転するようになつ（ア５．６゜ つぎに、本発明の第１実施例の作用を説明する。
６に沿って円弧状に形成されている。溶接ヘラ）’８１
Ｃは、突合せ管１１，１２の溶接線Ｘ−Ｘに対向し得る
ように電極５４が設置されており、該電極５４は、溶接
ケーブル５５により電源（図示せず）に接続されている
。また溶接ヘッド８には、溶接トーチ５６、電極５４の
先端近傍にアルゴンガスを供絶するための配管（図示せ
ず）等が設置されている。開先案内ロー２９は、複数、
例えば第２図に示すように垂直線Ｙ−Ｙを挾み対向して
２個設けられており、溶接ヘッド８にビンねぢ５８によ
り回動自在に支承されており、管１１側の開先面１０ａ
に係合して回転するようになつ（ア５．６゜ つぎに、本発明の第１実施例の作用を説明する。
突合せ管１１．１２を溶接するに際して、まず、ルート
部６０にインサートリング６１を取付ける。
部６０にインサートリング６１を取付ける。
該インサートリング６１が、例えば第５図に示すように
、Ｌ字形Ｏ場合、一方の管１１のルート部６０にインサ
ートリング６１を挿入し、該インサートリング６１に他
方の管１２のルート部６ｏを当接させる。なお、インサ
ートリング６１の材質は、突合せ管１１，１２とｆｌぼ
同系統の材料である。
、Ｌ字形Ｏ場合、一方の管１１のルート部６０にインサ
ートリング６１を挿入し、該インサートリング６１に他
方の管１２のルート部６ｏを当接させる。なお、インサ
ートリング６１の材質は、突合せ管１１，１２とｆｌぼ
同系統の材料である。
つぎに、アリ溝６ａにブロック２６の係合部２６ａを嵌
合した回転体６を’、ｆｉｌに挿入し、位置決めハンド
ル２９を把持して回転体６を移動させ、開先案内ローラ
９を開先面１０ａに係合させる。
合した回転体６を’、ｆｉｌに挿入し、位置決めハンド
ル２９を把持して回転体６を移動させ、開先案内ローラ
９を開先面１０ａに係合させる。
一方、スペーサ２４を第１のブラケット１３の切欠き部
１３ｂに嵌入させた状態で、ボディ２５に近接して第１
のブラケット１３の直立部１３ａを管１１と隣接する他
の管１１Ａ、ＩＩＢとの間に挿入し、ダイヤル２１を回
転させて尚て金１５を管１１の外周面］Ｉｋに固定する
。セしてねじ３３を回転させてボディ２５を管１１の外
周面１１＆に押圧しナツト３２で締付けることによね、
支持部材３は、管１１の外周面１１ａＫ固定される。
１３ｂに嵌入させた状態で、ボディ２５に近接して第１
のブラケット１３の直立部１３ａを管１１と隣接する他
の管１１Ａ、ＩＩＢとの間に挿入し、ダイヤル２１を回
転させて尚て金１５を管１１の外周面］Ｉｋに固定する
。セしてねじ３３を回転させてボディ２５を管１１の外
周面１１＆に押圧しナツト３２で締付けることによね、
支持部材３は、管１１の外周面１１ａＫ固定される。
ここで、駆動モータ４３を回転させると、回転軸４３ａ
１第１．第２のスプロケット４５．４６及びチェーン５
０を介して駆動ローラ４が、矢印Ａの方向に回転する。
１第１．第２のスプロケット４５．４６及びチェーン５
０を介して駆動ローラ４が、矢印Ａの方向に回転する。
すると、回転体６は、開先面１０ａＫ係合している開先
案内ローラ９に案内されてガイドローラ５１を転動させ
ながら矢印Ｂの方向に回転する。これに伴って溶接ヘッ
ド８は、溶接線Ｘ −Ｘに沿って同方向に回転する。
案内ローラ９に案内されてガイドローラ５１を転動させ
ながら矢印Ｂの方向に回転する。これに伴って溶接ヘッ
ド８は、溶接線Ｘ −Ｘに沿って同方向に回転する。
同時に、突合せ管１１，１２の開先面１０と電標５４と
の間にアークを発生させ、アルゴンガスふん囲気中で突
合せ管１１，１２の溶接が行われる。この際、インサー
トリング６１は、初層の段階で溶融し、ルート部５５に
溶着される。このように溶接ヘッド８は、溶接線Ｘ−Ｘ
に沿って回転しながら突合せ管１１．１２の開先面１０
を溶接する。
の間にアークを発生させ、アルゴンガスふん囲気中で突
合せ管１１，１２の溶接が行われる。この際、インサー
トリング６１は、初層の段階で溶融し、ルート部５５に
溶着される。このように溶接ヘッド８は、溶接線Ｘ−Ｘ
に沿って回転しながら突合せ管１１．１２の開先面１０
を溶接する。
自動溶接装置ｉｔｌを管１１から取外すときは、上記取
付けの場合の逆を行えばよく、その詳細な説明は省略す
る。
付けの場合の逆を行えばよく、その詳細な説明は省略す
る。
上記のように突合せ管１１，１２の溶接が行われるもの
で、細幅状の回転体６が溶接ヘラ）’ ８ （ｉ：伴っ
て回転するので、ＷＪ２１ Ｋ示すように、管１１と隣
接する他の管１１Ａ、ＩＩＢとの間隙Ｐが小さい場合、
例えば間隙Ｐが１２．７５ｆｌの場合の突合せ管１１，
１２の溶接を容易に行うことができる。これに対して、
従来の自動溶接装置では、間隙Ｐが２０．５ｗＲ以上な
いと突合せ管の溶接ができないということが、調査結果
により判明している。
で、細幅状の回転体６が溶接ヘラ）’ ８ （ｉ：伴っ
て回転するので、ＷＪ２１ Ｋ示すように、管１１と隣
接する他の管１１Ａ、ＩＩＢとの間隙Ｐが小さい場合、
例えば間隙Ｐが１２．７５ｆｌの場合の突合せ管１１，
１２の溶接を容易に行うことができる。これに対して、
従来の自動溶接装置では、間隙Ｐが２０．５ｗＲ以上な
いと突合せ管の溶接ができないということが、調査結果
により判明している。
なお、開先案内ロール９は、管１１．１２の両方の開先
面１１に係合するようにしてもよい。
面１１に係合するようにしてもよい。
第６図及び第７図は、本発明の第２実施例を示したもの
で、その概略を説明すると、支持部材たる枠体６１は、
管１１に嵌挿されたスリーブ６２に嵌挿されており、枠
体６１及びスリーブ６２は、適宜な固定機構により管１
１の外周面１１ａＫ固定されるようになっている。
で、その概略を説明すると、支持部材たる枠体６１は、
管１１に嵌挿されたスリーブ６２に嵌挿されており、枠
体６１及びスリーブ６２は、適宜な固定機構により管１
１の外周面１１ａＫ固定されるようになっている。
回転体６３は、スリーブ６２に嵌挿され、−半部が枠体
６１に形成された上方を開口した凹部６１ａに収容され
ている。該−半部の一部には、枠体６１の凹部５１ａに
形成された切欠き部６１ｂに臨む歯部６３ａが、全周に
わたって形成されている。溶接ヘッド６５は、回転体６
３と一体的に形成されておυ、該溶接ヘッド６５には、
第１実施例と同様に、開先面１０に対向し得る電極５４
、開先面１０ｍに係合する開先案内ローラ９が夫々設置
されている。
６１に形成された上方を開口した凹部６１ａに収容され
ている。該−半部の一部には、枠体６１の凹部５１ａに
形成された切欠き部６１ｂに臨む歯部６３ａが、全周に
わたって形成されている。溶接ヘッド６５は、回転体６
３と一体的に形成されておυ、該溶接ヘッド６５には、
第１実施例と同様に、開先面１０に対向し得る電極５４
、開先面１０ｍに係合する開先案内ローラ９が夫々設置
されている。
回転体６３０上部には、リング状のスリップリング６６
が固定されている。また枠体６１には、一定の間隔、例
えば９０°おきにブラシホルダ６８が４個装着されてお
り、該ブラシホルダ６８には、圧縮ばね６９１Ｃ押圧さ
れてスリップリング６６に摺接するメタリックカーボン
７０が収容されている。
が固定されている。また枠体６１には、一定の間隔、例
えば９０°おきにブラシホルダ６８が４個装着されてお
り、該ブラシホルダ６８には、圧縮ばね６９１Ｃ押圧さ
れてスリップリング６６に摺接するメタリックカーボン
７０が収容されている。
回転体６３の回転機構７２は、枠体６１に固定された歯
車ケース７３と、該歯車ケース７３に固定された駆動モ
ータ７５と、該駆動モータ７５の回転軸７５ａに固定さ
れ歯車ケース７３内に収容された駆動歯車７６と、該駆
動歯車７６及び回転体６３の歯部６３ａに夫々噛合し歯
車ケース７３にビン７８により回動自在に支承された中
間歯車７９とからなっている。
車ケース７３と、該歯車ケース７３に固定された駆動モ
ータ７５と、該駆動モータ７５の回転軸７５ａに固定さ
れ歯車ケース７３内に収容された駆動歯車７６と、該駆
動歯車７６及び回転体６３の歯部６３ａに夫々噛合し歯
車ケース７３にビン７８により回動自在に支承された中
間歯車７９とからなっている。
そして、突合せ管１１．１２を溶接するＫＱしては、ま
ず第１実施例と同様、インサートリング６１をルート部
６０に取付ける（第５図参照）。
ず第１実施例と同様、インサートリング６１をルート部
６０に取付ける（第５図参照）。
ついで、枠体６１を固定機構によりスリーブ６２を介し
て管１１に固定した後、駆動モータ７５を回転させる。
て管１１に固定した後、駆動モータ７５を回転させる。
すると、回転軸７５ａ１駆動歯車７６及び中間歯車７９
を介して回転体６３が、開先面１０ａに係合している開
先案内ロー２９に案内されて回転し、これに伴って溶接
ヘッド６５も溶接線Ｘ−Ｘに沿って回転し、この後は、
第１実施例と同じ過程を経て、突合せ管１１．１２の溶
接が行われる。
を介して回転体６３が、開先面１０ａに係合している開
先案内ロー２９に案内されて回転し、これに伴って溶接
ヘッド６５も溶接線Ｘ−Ｘに沿って回転し、この後は、
第１実施例と同じ過程を経て、突合せ管１１．１２の溶
接が行われる。
上述のとおり、本発明によれば、隣接する他の管との間
隙が小さい突合せ管の自動溶接作業を容易に行うことが
でき、作業能率が向上して生産性が大幅に向上する。ま
た溶接作業の熟練度が不要となるので、溶接不良がなく
なる。
隙が小さい突合せ管の自動溶接作業を容易に行うことが
でき、作業能率が向上して生産性が大幅に向上する。ま
た溶接作業の熟練度が不要となるので、溶接不良がなく
なる。
第１図から第５図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は突合せ管だ装着した自動溶接装置の正面図、第２図は
自動溶接装置の側面図、第３図は第２図に示すものの要
部拡大図、第４図は第３図のＷ−Ｆ／矢視縦断面図、第
５図は開先案内ローラの取付は状態を示す縦断面、第６
図及び第７図は本発明の第２実施例に係り、第６図は自
動溶接装置の縦断面図、第７図は第６図の平面図である
。 １・・・自動溶接装置、６．６３・・・回転体。 ８．６５・・・溶接ヘッド、 ９・・・開先案内ロー
ラ。 １０．１０ａ・・・開先面、 １１，１２・・・突
合せ管。 Ｘ−Ｘ・・・溶接線。
は突合せ管だ装着した自動溶接装置の正面図、第２図は
自動溶接装置の側面図、第３図は第２図に示すものの要
部拡大図、第４図は第３図のＷ−Ｆ／矢視縦断面図、第
５図は開先案内ローラの取付は状態を示す縦断面、第６
図及び第７図は本発明の第２実施例に係り、第６図は自
動溶接装置の縦断面図、第７図は第６図の平面図である
。 １・・・自動溶接装置、６．６３・・・回転体。 ８．６５・・・溶接ヘッド、 ９・・・開先案内ロー
ラ。 １０．１０ａ・・・開先面、 １１，１２・・・突
合せ管。 Ｘ−Ｘ・・・溶接線。
Claims (1)
- 溶接すべき突合せ管に固定された支持体と、該支持体に
管周を回転するように取付けられた回転体と、該回転体
に装着された溶接ヘッドと、該溶接ヘッドに支承され前
記突合せ管の開先面に係合する開先案内ローラとを備え
、該開先案内ローラを案内として前記溶接ヘッドを溶接
線に沿つて走行させ前記突合せ管を溶接するように構成
したことを特徴とする自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22157384A JPS6199578A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22157384A JPS6199578A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199578A true JPS6199578A (ja) | 1986-05-17 |
| JPH059191B2 JPH059191B2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=16768849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22157384A Granted JPS6199578A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199578A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100722793B1 (ko) * | 2005-05-06 | 2007-05-31 | 주식회사 유일엔지니어링 | 플라즈마를 이용한 파형강관 절단 시스템에서의 터릿회전장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53144437A (en) * | 1977-03-31 | 1978-12-15 | Petroles Cie Francaise | Automatic welding method of pipe with bevel and its device |
-
1984
- 1984-10-22 JP JP22157384A patent/JPS6199578A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53144437A (en) * | 1977-03-31 | 1978-12-15 | Petroles Cie Francaise | Automatic welding method of pipe with bevel and its device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100722793B1 (ko) * | 2005-05-06 | 2007-05-31 | 주식회사 유일엔지니어링 | 플라즈마를 이용한 파형강관 절단 시스템에서의 터릿회전장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059191B2 (ja) | 1993-02-04 |
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