JPS6186152A - 数値制御旋盤 - Google Patents
数値制御旋盤Info
- Publication number
- JPS6186152A JPS6186152A JP59205976A JP20597684A JPS6186152A JP S6186152 A JPS6186152 A JP S6186152A JP 59205976 A JP59205976 A JP 59205976A JP 20597684 A JP20597684 A JP 20597684A JP S6186152 A JPS6186152 A JP S6186152A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tools
- magazine
- machining
- tool magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、複数の工具を収納して該収納された工具を工
作機械側に供給する工具マガジンと、前記工具マガジン
に工具を工具交換装置により供給する、１（ｌ！！１以
上の補充用工具マガジンを有する、旋盤やマシニングセ
ンタ等の数値制御工作機械における、工具マガジンから
補充用工具マガジンへの工具の返却方法に関する。
作機械側に供給する工具マガジンと、前記工具マガジン
に工具を工具交換装置により供給する、１（ｌ！！１以
上の補充用工具マガジンを有する、旋盤やマシニングセ
ンタ等の数値制御工作機械における、工具マガジンから
補充用工具マガジンへの工具の返却方法に関する。
（ｂ）、従来の技術
出願人は、特願昭５８−２２１８６３号において、旋盤
の刃物台側に複数の工具を収納する工具マガジンを設け
、かつ該収納された工具を選択的に工具保持台に供給し
て加工に使用し、更に別に工具を収納する補充用工具マ
ガジンを設け、該 ・補充用工具マガジンと工具マガジ
ンとの間で工具交換を行いつつ加工を行ってゆく複合加
工旋笈を提案している。
の刃物台側に複数の工具を収納する工具マガジンを設け
、かつ該収納された工具を選択的に工具保持台に供給し
て加工に使用し、更に別に工具を収納する補充用工具マ
ガジンを設け、該 ・補充用工具マガジンと工具マガジ
ンとの間で工具交換を行いつつ加工を行ってゆく複合加
工旋笈を提案している。
（ｃＬ′ＦＡ明が解決しようとする問題点このように、
通常の工具マガジンの他に、補充用工具マガジンを設け
ることにより、加工に使用出来ろ工具の数を大幅に増加
させることが可能となるが、加工に供する工具を収納す
る工具マガジンから補充用工具マガジンへ、どのような
基準で工具を返却してゆけばよいかは、効率の良い加工
を行う上で重要なポイントとなる。
通常の工具マガジンの他に、補充用工具マガジンを設け
ることにより、加工に使用出来ろ工具の数を大幅に増加
させることが可能となるが、加工に供する工具を収納す
る工具マガジンから補充用工具マガジンへ、どのような
基準で工具を返却してゆけばよいかは、効率の良い加工
を行う上で重要なポイントとなる。
従来、こうした場合、加工プログラム中で返却すべき工
具を指定するのが一般的な方法であったが、そうすると
、工具マガジン中に折損したり、摩耗して加工に使用で
きない工具が有ったとしても、そうした工具では無（、
加工プログラムに指示された使用可能な工具を補充用工
具マガジンに返却することになる。これでは、工具マガ
ジン中にいつまでも使用に適さ弘い工具が収納される形
となるばかりか、その分捕充用工具マガジンと工具マガ
ジンとの間での工具交換が頻繁に行われることとなり、
加工効率が低下してしまう不都合が生じる。
具を指定するのが一般的な方法であったが、そうすると
、工具マガジン中に折損したり、摩耗して加工に使用で
きない工具が有ったとしても、そうした工具では無（、
加工プログラムに指示された使用可能な工具を補充用工
具マガジンに返却することになる。これでは、工具マガ
ジン中にいつまでも使用に適さ弘い工具が収納される形
となるばかりか、その分捕充用工具マガジンと工具マガ
ジンとの間での工具交換が頻繁に行われることとなり、
加工効率が低下してしまう不都合が生じる。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、工具マガジン中に
加工に適さない工具がいつまでも残留することが無く、
常に使用が可能な工具のみが工具マガジン中に収納され
、しかも加工プログラム中で補充用工具マガジンに返却
すべき工具をわざオ）ざ指示する必要の無い数値制御工
作機械における工具返却方法を提供することを目的とす
るものである。
加工に適さない工具がいつまでも残留することが無く、
常に使用が可能な工具のみが工具マガジン中に収納され
、しかも加工プログラム中で補充用工具マガジンに返却
すべき工具をわざオ）ざ指示する必要の無い数値制御工
作機械における工具返却方法を提供することを目的とす
るものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、工具マガジンから補充用工具マガジン
へ工具交換装置を介して工具を返却する際に、加工に不
適当となった工具を優先的に返却し、更に前記加工に不
適当となった工具が無い場合に、以後の加工に使用しな
い工具を加ニブ党グラムを先読みすることにより抽出し
て、当該抽出された工具を工具マガジンから補充用工具
マガジンに返却するように構成される。
へ工具交換装置を介して工具を返却する際に、加工に不
適当となった工具を優先的に返却し、更に前記加工に不
適当となった工具が無い場合に、以後の加工に使用しな
い工具を加ニブ党グラムを先読みすることにより抽出し
て、当該抽出された工具を工具マガジンから補充用工具
マガジンに返却するように構成される。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、工具マガジンから補充
用工具マガジンへ工具交換装置を介して工具を返却する
際に、加工に不適当となった工具を優先的に返却し、更
に前記加工に不適当となった工具が無い場合に、以後の
加工に使用しない工具を加工プログラムを先読みするこ
とにより抽出して、当該抽出された工具を工具マガジン
から補充用工具マガジンに返却し、工具マガジン中には
常１こ加工に適した工具が収納されるように作用する。
用工具マガジンへ工具交換装置を介して工具を返却する
際に、加工に不適当となった工具を優先的に返却し、更
に前記加工に不適当となった工具が無い場合に、以後の
加工に使用しない工具を加工プログラムを先読みするこ
とにより抽出して、当該抽出された工具を工具マガジン
から補充用工具マガジンに返却し、工具マガジン中には
常１こ加工に適した工具が収納されるように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による工具返却方法が適用される数値制
御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図は本発明に
よる工具返却方法が適用される数値制御旋盤の一例を示
す側断面図、第３図は返却工具決定プログラムを示すフ
ローチャートである。
御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図は本発明に
よる工具返却方法が適用される数値制御旋盤の一例を示
す側断面図、第３図は返却工具決定プログラムを示すフ
ローチャートである。
数値制御旋盤１は、第２図に示すように、ペッド２を有
しており、ベッド２上にはキャリッジ３が、ベッド２上
を、第２図紙面に垂直な方向、即ち主軸軸心方向（Ｚ軸
方向）に移動駆動自在に設けられている。キャリッジ３
上には、クロススライド５が、主軸軸心方向に直角な方
向（Ｘ軸方向）である矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に
支持されており、クロススライド５上には工具保持台６
が、後述の工具１３を保持開放自在に設けられている。
しており、ベッド２上にはキャリッジ３が、ベッド２上
を、第２図紙面に垂直な方向、即ち主軸軸心方向（Ｚ軸
方向）に移動駆動自在に設けられている。キャリッジ３
上には、クロススライド５が、主軸軸心方向に直角な方
向（Ｘ軸方向）である矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に
支持されており、クロススライド５上には工具保持台６
が、後述の工具１３を保持開放自在に設けられている。
また、クロススライド５上には、チェーン式の工具マガ
ジン７が設けられており、工具マガジン７には２個のス
プロケット９．１０が回転自在に設けられている。スプ
ロケット９．１０間にはチェーン１１が張設されており
、チェーン１１には所定の間隔で工具保持ポケット１２
が設けられている。工具保持ポケット１２には旋削及び
回転用工具１３が着脱自在に保持されてお９、また、キ
ャリッジ３には、アーム１５が設けられている。アーム
１５には工具交換装置１６のＡＴＣアーム１７が１８０
°範囲にオ）たり回転自在かっ、紙面と直角方向に突出
後退自在に設けられており、更にＡＴＣブーム１７は矢
印Ａ、Ｂ方向に伸縮自在に設けられている。
ジン７が設けられており、工具マガジン７には２個のス
プロケット９．１０が回転自在に設けられている。スプ
ロケット９．１０間にはチェーン１１が張設されており
、チェーン１１には所定の間隔で工具保持ポケット１２
が設けられている。工具保持ポケット１２には旋削及び
回転用工具１３が着脱自在に保持されてお９、また、キ
ャリッジ３には、アーム１５が設けられている。アーム
１５には工具交換装置１６のＡＴＣアーム１７が１８０
°範囲にオ）たり回転自在かっ、紙面と直角方向に突出
後退自在に設けられており、更にＡＴＣブーム１７は矢
印Ａ、Ｂ方向に伸縮自在に設けられている。
また、ベッド２の左方には、支持台１９が設けられてお
り、支持台１９上には工具マガジン７と同一構成の補充
用工具マガジン２０が設置されて−する、補充用工具マ
ガジン２０の工具保持ポケット１２には複数の工具１３
が着脱自在に設けられておす、チェーン１１をスブロケ
νｌ−９，１０を介して駆動させろことにより、所定の
工具交換位置Ｚ１に交換すべき工具１３を位置決めする
ことが出来る。
り、支持台１９上には工具マガジン７と同一構成の補充
用工具マガジン２０が設置されて−する、補充用工具マ
ガジン２０の工具保持ポケット１２には複数の工具１３
が着脱自在に設けられておす、チェーン１１をスブロケ
νｌ−９，１０を介して駆動させろことにより、所定の
工具交換位置Ｚ１に交換すべき工具１３を位置決めする
ことが出来る。
また、数値制御旋盤１は、第１図に示すように、主制御
部２１を有しており、主制御部２１にはバス線２２令介
して、工具が折損しているか否かを判定する工具折損判
定装置２３、工具マガジン７に収納された工具の工具番
号ＴＮＯを格納しておく工具マガジンメモリ２４、工具
が寿命に達しているか否かを判定する工具寿命管理装置
２５、加工、プログラムＰＲＯが格納された加工プログ
ラムメモ！７２６、Ｍ却工具判定部２７等が接続してい
る。工具折損判定装置２３には折損工具メモリ３０が接
続しており、工具寿命管理装置２５には寿命工具メモリ
３１が接続している。また、返却工具判定部２７には前
述の工具交換装置１６及び返却工具決定プログラムメモ
リ３２が設けられている。
部２１を有しており、主制御部２１にはバス線２２令介
して、工具が折損しているか否かを判定する工具折損判
定装置２３、工具マガジン７に収納された工具の工具番
号ＴＮＯを格納しておく工具マガジンメモリ２４、工具
が寿命に達しているか否かを判定する工具寿命管理装置
２５、加工、プログラムＰＲＯが格納された加工プログ
ラムメモ！７２６、Ｍ却工具判定部２７等が接続してい
る。工具折損判定装置２３には折損工具メモリ３０が接
続しており、工具寿命管理装置２５には寿命工具メモリ
３１が接続している。また、返却工具判定部２７には前
述の工具交換装置１６及び返却工具決定プログラムメモ
リ３２が設けられている。
数値制御旋盤１は、以上のような構成を有するので、加
工に際しては、工具マガジン７のスプロケット９．１０
を適宜回転駆動して、加工に使用すべき工具１３を、第
２図に示す、スプロケット９側のチェーン１１の屈曲部
に設定された工具保持位置Ｘに位置決めする。その状態
で、工具保持台６により、工具保持位置ｘに位置決めさ
れた工具１３を保持し、キャリッジ３をＺ軸方向である
主軸軸心方向にベッド２上を摺動させ、更にクロススラ
イド５を、キャリッジ３上をＺ軸方向とは直角のＸ軸方
向、即ち矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させて、所定の加工を図
示しないワークに対して行う。加工に使用する工具１３
を変える場合には、工具保持台６による工具１３の保持
を中止して、スプロケット９．１０を回転駆動して、次
に使用すべき工具１３を工具保持位ｔａＸに位置決めし
、更に工具保持台６により当該位置決めされた工具１３
を保持して加工を再開する。
工に際しては、工具マガジン７のスプロケット９．１０
を適宜回転駆動して、加工に使用すべき工具１３を、第
２図に示す、スプロケット９側のチェーン１１の屈曲部
に設定された工具保持位置Ｘに位置決めする。その状態
で、工具保持台６により、工具保持位置ｘに位置決めさ
れた工具１３を保持し、キャリッジ３をＺ軸方向である
主軸軸心方向にベッド２上を摺動させ、更にクロススラ
イド５を、キャリッジ３上をＺ軸方向とは直角のＸ軸方
向、即ち矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させて、所定の加工を図
示しないワークに対して行う。加工に使用する工具１３
を変える場合には、工具保持台６による工具１３の保持
を中止して、スプロケット９．１０を回転駆動して、次
に使用すべき工具１３を工具保持位ｔａＸに位置決めし
、更に工具保持台６により当該位置決めされた工具１３
を保持して加工を再開する。
こうして、工具マガジン７に収納された工具１３につＬ
）ては、スーツ′ロヶノ；・９．１０を適宜回転させて
、使用すべき工具１３を次々に工具保持ｊｉｌ置Ｘに位
置決めして加工を継続してゆくが、補充用工具マカ゛し
、２０に収納された工具１３を使用する場合には、キャ
リッジ３をＺ軸方向に、クロススライド５をＸ軸方向に
、所定の工具交換位置にまで移動させ、そこで工具交換
装置１６を駆動して補充用工具マガジン２０に収納され
た工具１３を工具マガジン７に収納し、工具マガジン７
において不要となった工具１３を補充用工具マガジン２
０に返却する。工具交換装置１６による工具交換動作は
、まず所定の工具交換位置Ｚ１、Ｚ２に交換すべき工具
１３．１３を位置決めして、ＡＴＣアーム１７を矢印Ａ
方向に突出させつつ紙面と直角方向に突出させて工具１
３．１３を両端に設けられた工具把持部１３ａ、１３ａ
により把持し、その状態でＡＴＣアーム１７をＢ方向に
後退させて工具１３を工具保持ポケット１２から抜）出
し、更にその状態て、ＡＴＣアーム１７を１８０°回転
させて、それまで工具マガジン７に収納されていた工具
１３を補充用工具マガジン２０側に、・補充用工具マガ
ジン２０に収納されていた工具１３を工具マガジン７側
に位置決めする。そこで、ＡＴＣアーム１７を再度Ａ方
向に突出させると、工具１３はそれぞれの工具保持ポケ
ット１２に収納され、それまで補充用工具マガジン２０
に収納されていた工具１３は工具マガジン７に、工具マ
ガジン７に収納されていた工具１３は補充用工具マガジ
ン２０に収納される。そこで、補充用工具マガジン２０
から工具マガジン７に収納された工具１３を工具保持位
置Ｘに位置決めし、工具保持台６により該工具１３を保
持して所定の加工を行う。
）ては、スーツ′ロヶノ；・９．１０を適宜回転させて
、使用すべき工具１３を次々に工具保持ｊｉｌ置Ｘに位
置決めして加工を継続してゆくが、補充用工具マカ゛し
、２０に収納された工具１３を使用する場合には、キャ
リッジ３をＺ軸方向に、クロススライド５をＸ軸方向に
、所定の工具交換位置にまで移動させ、そこで工具交換
装置１６を駆動して補充用工具マガジン２０に収納され
た工具１３を工具マガジン７に収納し、工具マガジン７
において不要となった工具１３を補充用工具マガジン２
０に返却する。工具交換装置１６による工具交換動作は
、まず所定の工具交換位置Ｚ１、Ｚ２に交換すべき工具
１３．１３を位置決めして、ＡＴＣアーム１７を矢印Ａ
方向に突出させつつ紙面と直角方向に突出させて工具１
３．１３を両端に設けられた工具把持部１３ａ、１３ａ
により把持し、その状態でＡＴＣアーム１７をＢ方向に
後退させて工具１３を工具保持ポケット１２から抜）出
し、更にその状態て、ＡＴＣアーム１７を１８０°回転
させて、それまで工具マガジン７に収納されていた工具
１３を補充用工具マガジン２０側に、・補充用工具マガ
ジン２０に収納されていた工具１３を工具マガジン７側
に位置決めする。そこで、ＡＴＣアーム１７を再度Ａ方
向に突出させると、工具１３はそれぞれの工具保持ポケ
ット１２に収納され、それまで補充用工具マガジン２０
に収納されていた工具１３は工具マガジン７に、工具マ
ガジン７に収納されていた工具１３は補充用工具マガジ
ン２０に収納される。そこで、補充用工具マガジン２０
から工具マガジン７に収納された工具１３を工具保持位
置Ｘに位置決めし、工具保持台６により該工具１３を保
持して所定の加工を行う。
この際、工具マガジン７から補充用工具マガジン２０に
返却される工具１３の選択は、返却工具判定部２７によ
り行われるが、次にその詳細な判定方法について説明す
る。
返却される工具１３の選択は、返却工具判定部２７によ
り行われるが、次にその詳細な判定方法について説明す
る。
工具マガジン７から、工具１３を補充用工具マガジン２
０に返却する際には、主制御部２１は返却工具判定部２
７に返却すべき工具１３の選択を指令する。これを受け
て返却工具判定部２７は返却工具決定プログラムメモリ
３２から返却工具決定プログラムＲＴＰを読み出して、
該返却工具決定プログラムＲＴＰに基づいて工具マガジ
ン７から補充用工具マガジン２０に返却すべき工具１３
の選択を行う。
０に返却する際には、主制御部２１は返却工具判定部２
７に返却すべき工具１３の選択を指令する。これを受け
て返却工具判定部２７は返却工具決定プログラムメモリ
３２から返却工具決定プログラムＲＴＰを読み出して、
該返却工具決定プログラムＲＴＰに基づいて工具マガジ
ン７から補充用工具マガジン２０に返却すべき工具１３
の選択を行う。
即ち、返却工具決定プログラムＲＴＰは、第３図に示す
ように、ステップＳｌで折損状態の工具１３が工具マガ
ジン７に格納されているかを判定する。工具１３の折損
状態の判定は、工具折損判定装置２３により行われてお
り、加工プログラムＰＲＯの実行中に使用中の工具１３
が折損したものと判定された場合には（通常、この種の
判定は、切削時の切削トルクの異常変動等で検知される
。）、当該工具１３の工具番号ＴＮＯを折損工具メモリ
３０中に格納しておき、以後の加工に際して該工具番号
Ｔ Ｎ Ｏに対応する工具１３の使用を禁止する。従っ
て、返却工具判定部２７は工具折損判定装置２３に現在
の折損工具の工具番号ＴＮＯの報告を指令し、工具折損
判定装置２３から折損した工具１３の工具番号Ｔ Ｎ
Ｏが報告されたところで、ステップＳ２に入り、折損し
た工具１３が複数であるか否かを工具折損判定装置２３
ｈ）らの報告内容から判定する。折損した工具１３が復
歓である場合には、ステップＳ３に入り、補充用工具マ
ガジン２０との工具交換位置Ｚ２に近い工具保持ポケッ
ト１２に格納された工具１３を選択し、ステップＳ４で
当該工具１３を補充用工具マガジン２０に返却すべき工
具１３として決定し、ステップＳ５で工具交換装置１，
６を駆動して該決定された工具１３を補充用工具マガジ
ン２０に返却する。
ように、ステップＳｌで折損状態の工具１３が工具マガ
ジン７に格納されているかを判定する。工具１３の折損
状態の判定は、工具折損判定装置２３により行われてお
り、加工プログラムＰＲＯの実行中に使用中の工具１３
が折損したものと判定された場合には（通常、この種の
判定は、切削時の切削トルクの異常変動等で検知される
。）、当該工具１３の工具番号ＴＮＯを折損工具メモリ
３０中に格納しておき、以後の加工に際して該工具番号
Ｔ Ｎ Ｏに対応する工具１３の使用を禁止する。従っ
て、返却工具判定部２７は工具折損判定装置２３に現在
の折損工具の工具番号ＴＮＯの報告を指令し、工具折損
判定装置２３から折損した工具１３の工具番号Ｔ Ｎ
Ｏが報告されたところで、ステップＳ２に入り、折損し
た工具１３が複数であるか否かを工具折損判定装置２３
ｈ）らの報告内容から判定する。折損した工具１３が復
歓である場合には、ステップＳ３に入り、補充用工具マ
ガジン２０との工具交換位置Ｚ２に近い工具保持ポケッ
ト１２に格納された工具１３を選択し、ステップＳ４で
当該工具１３を補充用工具マガジン２０に返却すべき工
具１３として決定し、ステップＳ５で工具交換装置１，
６を駆動して該決定された工具１３を補充用工具マガジ
ン２０に返却する。
一方、ステップＳ２で折損した工具１３が１本だけの場
合には、ステップＳ４に直ちに入り、当該工具１３を返
却すべき工具１３として決定するが、ステップＳ１で、
工具折損判定装置２３から折損した工具１３が無い旨報
告された場合には、ステップＳ６に入り、加工使用時間
が規定時間に達し、摩耗により工具寿命に達した工具１
３が工具マガジン７中に有るか否かを判定する。工具寿
命の計測は工具寿命管理装置２５が、各工具１３につい
て加工に使用された時間を積算することにより行ってお
り、加工使用時間が規定時間に達し、工具−寿命に達し
た工具１３については（工具寿命の判定方法については
、この方法に限らず、種々の方法が知られている。例え
ば、加工されたワーク寸法を計測することにより工具寿
命を判定する方法や、工具の刃先寸法を測定することに
より、工具寿命や測定する方法等。）、その工具番号Ｔ
Ｎｏを寿命工具メモリ３１中に格納し、以後の加工にお
いて当該工具１３の使用を禁止する。従って、返却工具
判定部２７は工具寿命管理装置２５に、現在、寿命に達
した工具１３の工具番号ＴＮＯの報告を指令し、工具寿
命管理装置２５から寿命に達した工具１３の工具番号Ｔ
ＮＯが報告されたところで、ステップＳ２に入り、当該
工具１３が複数であるか否かを工具寿命管理装置２５か
らの報告内容から判定する。ステップＳ２乃至Ｓ５まで
の処理は、工具の折損の場合と同様なので説明を省略す
る。
合には、ステップＳ４に直ちに入り、当該工具１３を返
却すべき工具１３として決定するが、ステップＳ１で、
工具折損判定装置２３から折損した工具１３が無い旨報
告された場合には、ステップＳ６に入り、加工使用時間
が規定時間に達し、摩耗により工具寿命に達した工具１
３が工具マガジン７中に有るか否かを判定する。工具寿
命の計測は工具寿命管理装置２５が、各工具１３につい
て加工に使用された時間を積算することにより行ってお
り、加工使用時間が規定時間に達し、工具−寿命に達し
た工具１３については（工具寿命の判定方法については
、この方法に限らず、種々の方法が知られている。例え
ば、加工されたワーク寸法を計測することにより工具寿
命を判定する方法や、工具の刃先寸法を測定することに
より、工具寿命や測定する方法等。）、その工具番号Ｔ
Ｎｏを寿命工具メモリ３１中に格納し、以後の加工にお
いて当該工具１３の使用を禁止する。従って、返却工具
判定部２７は工具寿命管理装置２５に、現在、寿命に達
した工具１３の工具番号ＴＮＯの報告を指令し、工具寿
命管理装置２５から寿命に達した工具１３の工具番号Ｔ
ＮＯが報告されたところで、ステップＳ２に入り、当該
工具１３が複数であるか否かを工具寿命管理装置２５か
らの報告内容から判定する。ステップＳ２乃至Ｓ５まで
の処理は、工具の折損の場合と同様なので説明を省略す
る。
また、ステップＳ６において、寿命に達した工具１３が
無い場合には、ステップＳ７に入り、これから実行する
加工プログラムＰＲＯ中て使用する予定の工具１３を、
加工プログラムメモリ２６中の加工プログラムＰＲＯを
先読みして抽出し、工具マガジンメモリ２りに格納され
た、工具マガジン７に収納されている工具１３の工具番
号ＴＮＯと比較し、以後の加工で使用しない不用な工具
１３を抽出する。加工プログラムＰＲＯ中には、当該用
ニブログラムＰＲＯにおいて使用する工具１３が指示さ
れているので、これから実行すべき加工プログラムＰＲ
Ｏを先読みすることにより以後の加工に必要な工具１３
は容易に抽出することが出来る。
無い場合には、ステップＳ７に入り、これから実行する
加工プログラムＰＲＯ中て使用する予定の工具１３を、
加工プログラムメモリ２６中の加工プログラムＰＲＯを
先読みして抽出し、工具マガジンメモリ２りに格納され
た、工具マガジン７に収納されている工具１３の工具番
号ＴＮＯと比較し、以後の加工で使用しない不用な工具
１３を抽出する。加工プログラムＰＲＯ中には、当該用
ニブログラムＰＲＯにおいて使用する工具１３が指示さ
れているので、これから実行すべき加工プログラムＰＲ
Ｏを先読みすることにより以後の加工に必要な工具１３
は容易に抽出することが出来る。
以後の加工で使用しない不用な工具１３が有る場合には
、ステップＳ８に入る。ステップＳ８においては、ステ
ップＳ７で不用な工具１３と判定された工具１３が加工
上頻繁に使用するような工具１３である場合には、次の
加工プログラムＰＲＯの実行時に再度補充用工具マガジ
ン２０から当該工具１３を取り出す可能性が高いので、
そうした伏用頭度の高い工具１３については、返却対雫
から除外する。次に、ステップＳ９で返却工具の敬を確
認し、同様にステップＳ２から３５まで少実行して工具
１３を補充用工具マガジン２０に返却する。なお、ステ
ップＳ７及びステップＳ９において、返却すべき工具１
３が無い場合には、ステノフ３１０に入す、オペレータ
番こ返却工具１３を指示させる。
、ステップＳ８に入る。ステップＳ８においては、ステ
ップＳ７で不用な工具１３と判定された工具１３が加工
上頻繁に使用するような工具１３である場合には、次の
加工プログラムＰＲＯの実行時に再度補充用工具マガジ
ン２０から当該工具１３を取り出す可能性が高いので、
そうした伏用頭度の高い工具１３については、返却対雫
から除外する。次に、ステップＳ９で返却工具の敬を確
認し、同様にステップＳ２から３５まで少実行して工具
１３を補充用工具マガジン２０に返却する。なお、ステ
ップＳ７及びステップＳ９において、返却すべき工具１
３が無い場合には、ステノフ３１０に入す、オペレータ
番こ返却工具１３を指示させる。
なお、本実施例による数値制御旋盤１は、補充用工具マ
ガジン２０が工具マガジン７に対して別置になっている
場合について説明したが、本発明は補充用工具マガジン
２０と工具マガレン７が一体で形成されていても適用で
きろことは勿論であり、更に工具マガジン７、補充用工
具マガジン２０等もチェーン式のものに限らず、工具を
貯蔵するどのような形態の工具マガジンでも適用が可能
なことは言うまでもない。
ガジン２０が工具マガジン７に対して別置になっている
場合について説明したが、本発明は補充用工具マガジン
２０と工具マガレン７が一体で形成されていても適用で
きろことは勿論であり、更に工具マガジン７、補充用工
具マガジン２０等もチェーン式のものに限らず、工具を
貯蔵するどのような形態の工具マガジンでも適用が可能
なことは言うまでもない。
更に、本発明は数値制御旋盤１に限らず、工具マガジン
７及び１ｇ以上の補充用工具マガジン２０を設け、それ
等工具マガジン間で工具１３を交換梗用する全ての場合
に適用が可能である。
７及び１ｇ以上の補充用工具マガジン２０を設け、それ
等工具マガジン間で工具１３を交換梗用する全ての場合
に適用が可能である。
輌）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、複数の工具保
持ボケツｈ１２等の工具１３の収納手段が設けられ、か
つ工具保持台６等の加工手段側への工具】３の供給が可
能な工具マガジン７を有し、同様に複数の工具１３の収
納手段が設けられた１個以上の補充用工具マガジン２０
を有し、それ等工具マガジン７と補充用工具マガジン２
０との間に工具交換装置１６が設けられた数値制御工作
機械等の数値制御工作機械において、工具マガジン７か
ら補充用工具マガジン２０へ工具交換装置１６を介して
工具１３を返却する際に、折損又は寿命等により加工に
不適当となった工Ａ１３を殴先的に返却し、更に前記加
工に不適当となった工具１３が無い場合には、以後の加
工に使用しない工具１３を加工プログラムＰＲＯを先読
みすることにより抽出して、当該抽出された工具１３を
工具マガジン７から補充用工具マガジン２０に返却する
ように構成したので、工具マガジン７から補充用工具マ
ーｉｉレン２０への工具１３の返却が、まず折損や寿命
等により使用が不適当となった工具１３１こついて侵先
的に返却され、次いで以後の加工に使用しない工具１３
が返却されるので、工具マガジン７中に加工に適さない
工具１３がいつまでも残留することが無く、常に使用が
可能な工具１３のみが工具マガジン７中に収納されるば
かりか、加工プログラムＰＲＯ中で補充用工具マガジン
２０に返却すべき工具１３をわざわざ指示する必要が無
くなり、効率の良い加工作業の実行が可能となる。また
、加工に不適当な工具１３が全て補充用工具マガジン２
０側に集められる形となるので、それ等不適当な工具１
３の交換作業等を補充用工具マガジン２０（ＩＴＪのみ
で行うことが可能となり、工具の段取り作業を効率良く
行うことが出来る。
持ボケツｈ１２等の工具１３の収納手段が設けられ、か
つ工具保持台６等の加工手段側への工具】３の供給が可
能な工具マガジン７を有し、同様に複数の工具１３の収
納手段が設けられた１個以上の補充用工具マガジン２０
を有し、それ等工具マガジン７と補充用工具マガジン２
０との間に工具交換装置１６が設けられた数値制御工作
機械等の数値制御工作機械において、工具マガジン７か
ら補充用工具マガジン２０へ工具交換装置１６を介して
工具１３を返却する際に、折損又は寿命等により加工に
不適当となった工Ａ１３を殴先的に返却し、更に前記加
工に不適当となった工具１３が無い場合には、以後の加
工に使用しない工具１３を加工プログラムＰＲＯを先読
みすることにより抽出して、当該抽出された工具１３を
工具マガジン７から補充用工具マガジン２０に返却する
ように構成したので、工具マガジン７から補充用工具マ
ーｉｉレン２０への工具１３の返却が、まず折損や寿命
等により使用が不適当となった工具１３１こついて侵先
的に返却され、次いで以後の加工に使用しない工具１３
が返却されるので、工具マガジン７中に加工に適さない
工具１３がいつまでも残留することが無く、常に使用が
可能な工具１３のみが工具マガジン７中に収納されるば
かりか、加工プログラムＰＲＯ中で補充用工具マガジン
２０に返却すべき工具１３をわざわざ指示する必要が無
くなり、効率の良い加工作業の実行が可能となる。また
、加工に不適当な工具１３が全て補充用工具マガジン２
０側に集められる形となるので、それ等不適当な工具１
３の交換作業等を補充用工具マガジン２０（ＩＴＪのみ
で行うことが可能となり、工具の段取り作業を効率良く
行うことが出来る。
第１図は本発明による工具返却方法が適用される数値制
御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図は本発明に
よる工具返却方法が適用される数値制御旋盤の一例を示
す側断面図、第３図は返却工具決定プログラムを示すフ
ローチャートである。 １ 数値制御工作機織（数値制御旋盤）６ ・・加工
手段側（工具保持台） ７・・・−・工具マガジン １２・・・・・工具の収納手段（工具保持ポケット）１
３・・・ 工具 １６・・・工具交換装置 ２０ ・ 補充用工具マガジン ２６・・・・加工プログラムメモリ ＰＲＯ・・加工プログラム 出願人 株式会社 出端鉄工所 代理人 弁理士 相１）坤二 （ほか１名）
御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図は本発明に
よる工具返却方法が適用される数値制御旋盤の一例を示
す側断面図、第３図は返却工具決定プログラムを示すフ
ローチャートである。 １ 数値制御工作機織（数値制御旋盤）６ ・・加工
手段側（工具保持台） ７・・・−・工具マガジン １２・・・・・工具の収納手段（工具保持ポケット）１
３・・・ 工具 １６・・・工具交換装置 ２０ ・ 補充用工具マガジン ２６・・・・加工プログラムメモリ ＰＲＯ・・加工プログラム 出願人 株式会社 出端鉄工所 代理人 弁理士 相１）坤二 （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の工具の収納手段が設けられ、かつ加 工手段側への工具の供給が可能な工具マガジンを有し、
同様に複数の工具の収納手段が設けられた１個以上の補
充用工具マガジンを有し、それ等工具マガジンと補充用
工具マガジンとの間に工具交換装置が設けられた数値制
御工作機械において、工具マガジンから補充用工具マガ
ジンへ工具交換装置を介して工具を返却する際に、加工
に不適当となった工具を優先的に返却し、更に前記加工
に不適当となった工具が無い場合には、以後の加工に使
用しない工具を加工プログラムを先読みすることにより
抽出して、当該抽出された工具を工具マガジンから補充
用工具マガジンに返却するようにして構成した数値制御
工作機械における工具返却方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205976A JPS6186152A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 数値制御旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205976A JPS6186152A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 数値制御旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186152A true JPS6186152A (ja) | 1986-05-01 |
| JPH057131B2 JPH057131B2 (ja) | 1993-01-28 |
Family
ID=16515829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59205976A Granted JPS6186152A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 数値制御旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186152A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6316938A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-23 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置におけるａｔｃ制御方式 |
| JPH1133864A (ja) * | 1997-07-14 | 1999-02-09 | Okuma Mach Works Ltd | 工具搬送制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148584A (ja) * | 1974-10-23 | 1976-04-26 | Hitachi Ltd | Sokujishidogatakeikoranpu |
| JPS5565047A (en) * | 1978-11-13 | 1980-05-16 | Toyoda Mach Works Ltd | Method for resuming machining by numerical-controlled machine tool |
| JPS58126038A (ja) * | 1982-01-19 | 1983-07-27 | Yamazaki Mazak Corp | 工具着脱補助機能を有するマシニングセンタ |
-
1984
- 1984-10-01 JP JP59205976A patent/JPS6186152A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148584A (ja) * | 1974-10-23 | 1976-04-26 | Hitachi Ltd | Sokujishidogatakeikoranpu |
| JPS5565047A (en) * | 1978-11-13 | 1980-05-16 | Toyoda Mach Works Ltd | Method for resuming machining by numerical-controlled machine tool |
| JPS58126038A (ja) * | 1982-01-19 | 1983-07-27 | Yamazaki Mazak Corp | 工具着脱補助機能を有するマシニングセンタ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6316938A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-23 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置におけるａｔｃ制御方式 |
| JPH1133864A (ja) * | 1997-07-14 | 1999-02-09 | Okuma Mach Works Ltd | 工具搬送制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH057131B2 (ja) | 1993-01-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |