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JPS6180419A - Position indication controller - Google Patents

Position indication controller

Info

Publication number
JPS6180419A
JPS6180419A JP59203226A JP20322684A JPS6180419A JP S6180419 A JPS6180419 A JP S6180419A JP 59203226 A JP59203226 A JP 59203226A JP 20322684 A JP20322684 A JP 20322684A JP S6180419 A JPS6180419 A JP S6180419A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
cursor
optical sensor
screen
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59203226A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Watabe
和雄 渡部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP59203226A priority Critical patent/JPS6180419A/en
Publication of JPS6180419A publication Critical patent/JPS6180419A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To shift a cursor in an optional direction at an optional speed and to indicate quickly an optional point by using a detector to cover a part of a surface of an optical sensor which is irradiated by a light source and detecting the vertical direction of a ball by the output of the optical sensor. CONSTITUTION:The vertical direction of a ball 51 is detected as follows. That is, the light which is always delivered from a light source 64 is detected by an optical sensor 65. When the ball 51 is pushed downward, a box 62 is also pushed down to cover the upper part of the sensor 65. Thus the detected light quantity is reduced at the upper part of the sensor 65, and the position of the ball 51 is known by the degree of reduction of said light quantity. Based on the position information on the ball 51, the shift speed of a cursor is changed on a screen. At the same time, shift control is possible for a 3-dimensional substance displayed on the screen. This enables a user to indicate more quickly an optional point on a screen than a case where a convertional pointing device is used.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、コンビ島−夕の端末装置またはパーソナル・
コンビエータの画面上のカーソルを、任意の方向に任意
の速さで移動操作でき、また、コンビ息−タ端末に表示
された物体の3次元空間上の移動の制御にも使つことの
できる、位置指示制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention provides a terminal device or a personal
The cursor on the Combiator screen can be moved in any direction at any speed, and can also be used to control the movement of objects displayed on the Combiator terminal in three-dimensional space. The present invention relates to a position indicating control device.

(従来技術) ;ンピ2−タ端末やパーソナル・コンビエータ等で、画
面上のカーソルを移動して特定の点を指示したシ、画面
上の画像の操作や制御をする位置指示制御装置に用いる
ポインティングデバイスとしては、ジ璽イスティック、
トラックボール、キャット、マウス等がある。
(Prior art) ; Pointing used in computer terminals, personal combiators, etc., where a cursor on the screen is moved to indicate a specific point, and a position indicating control device for manipulating or controlling images on the screen. Devices include Jiji stick,
There are trackballs, cats, mice, etc.

従来のジ薯イスティックは、第1図のような構造をして
いる。ここで、11はボタンスイッチ、12はスティッ
ク、13は本体である。利用者はスティック12を前後
左右あるいは斜めに傾けて端末画面上のカーソルを移動
する。ジ璽イスティツクは設置場所金あまり取らず、キ
ーボードの通常の中−やファンクシ璽ンや−に比べて操
作性が優れておシ、またスティックの先端のスイッチ1
1をカーソル移動と同時に操作できるが、カーソル移動
に使うとき、2次元の平面的な移動しか制御できず、ま
たカーソル移動の速さt−調節できないという欠点があ
る。
A conventional digital stick has a structure as shown in Figure 1. Here, 11 is a button switch, 12 is a stick, and 13 is a main body. The user moves the cursor on the terminal screen by tilting the stick 12 forward, backward, left, right, or diagonally. The digital stick does not require much space to install, is easier to operate than the normal medium or funk stick on a keyboard, and has one switch at the tip of the stick.
1 can be operated simultaneously with cursor movement, but when used for cursor movement, it has the disadvantage that only two-dimensional planar movement can be controlled and the cursor movement speed t cannot be adjusted.

一部、トラックボールは第2図のように、本体22から
ボール21が少し出ているもので、このボール21t−
動かすことにより画面のカーソルを移動するものでおる
。トラックボールは場所t−あまり取らない、カーソル
の位置決めがし易いという特長があるが、カーソル移動
の速さを変えられないという欠点がある。
Some trackballs, as shown in Figure 2, have a ball 21 slightly protruding from the main body 22, and this ball 21t-
By moving it, you can move the cursor on the screen. Trackballs have the advantage of not taking up much space and making it easy to position the cursor, but they have the disadvantage of not being able to change the speed of cursor movement.

第3図にキャット31.キーボード32を示す。Figure 3 shows Cat 31. A keyboard 32 is shown.

キャット31は午−ボード32の右横にある円形状の平
面で、柔らかいラバー等を貼っである。利用者がキャッ
トの一部を指で押すと、画面上のカーソルが対応した方
向に移動するようになっている。中ヤットはやはり設置
場所をあまり取らないが、カーソルを目的の位置に合せ
るのが多少困難であり、また、トラックボールと同様に
、ボタン操作とカーノル移動とを同時にし難いという欠
点がおる。
The cat 31 is a circular flat surface on the right side of the board 32, and is covered with soft rubber or the like. When the user presses a part of the cat with their finger, the cursor on the screen moves in the corresponding direction. Although the medium-sized Yacht does not take up much space, it has the disadvantage that it is somewhat difficult to align the cursor with the desired position, and, similar to a trackball, it is difficult to press the buttons and move the cursor at the same time.

次に、マウスを第4図に示す。ここで、41はマウス本
体、42はボタンスイッチ、43は端末との接続コード
である。マウスの下部にはボールが埋め込んであり、手
でマウスの本体を持って平面上を滑らせることにより1
画面上のカーソルを移動するものである。マウス本体4
1にボタン42が付いているので、カーソル移動とボタ
ン操作が同時にでき、またカーソルの位置づけも比較的
簡単にできるという特長がある。しかし、マウス自体は
小さいが、マウスを移動させるために、端末の横に適当
なスペースが必要となプ、ま友、ボールヲ介して消しゴ
ムのかすやほこシがマウス内部に入シ易く、誤動作の原
因になるという欠点がある。
Next, a mouse is shown in FIG. Here, 41 is the mouse body, 42 is a button switch, and 43 is a connection cord with the terminal. A ball is embedded in the bottom of the mouse, and by holding the body of the mouse with your hand and sliding it on a flat surface, you can
It moves the cursor on the screen. Mouse body 4
Since the button 42 is attached to the button 1, the cursor can be moved and the button operated at the same time, and the cursor can be positioned relatively easily. However, although the mouse itself is small, it requires a certain amount of space next to the device in order to move the mouse. It has the disadvantage of being the cause.

(発明の目的) 本発明の目的は、このような従来の欠点を除去し、コン
ビエータ端末等の画面上のカーソルを任意の方向に任意
の速さで移動でき、また、コンビエータ端末に表示され
た物体の3次元空間上の移動の制御にも使うことのでき
る位置指示制御装置を提供することにある。
(Object of the Invention) The object of the present invention is to eliminate such conventional drawbacks, to move the cursor on the screen of a comviator terminal in any direction at any speed, and to move the cursor on the screen of a comviator terminal etc. An object of the present invention is to provide a position pointing control device that can also be used to control the movement of an object in a three-dimensional space.

(発明の構成) 本発明の第一によると、球形のボールと、前記ボールの
回転方向を検出する検出装置と、前記検出装置全支持す
るスプリングと、光センサと、前記光センサを照射する
光源と金有し、前記検出装置tvcよって前記光源によ
る前記光センサの照射面の一部’J[い、前記光センサ
の出力によって前記ボールの鉛直方向の位置全検出する
ようにしたこと全特徴とする位置指示制御装置が得られ
る。
(Structure of the Invention) According to the first aspect of the present invention, a spherical ball, a detection device for detecting the rotational direction of the ball, a spring that fully supports the detection device, an optical sensor, and a light source that illuminates the optical sensor The detection device tvc detects the entire position of the ball in the vertical direction based on the output of the optical sensor. A position indicating control device is obtained.

本発明の第二によると、球形のボールと、前記ボールの
回転方向を検出する検出装置と、前記検出装置を一端で
支持するスプリングと、前記スプリングの他端を支持す
る圧力検出装置とを有し、前記圧力検出装置の出力によ
って前記ボールの鉛直方向の位it−検出することを特
徴とする位置指示制御装置が得られる。
According to a second aspect of the present invention, the invention includes a spherical ball, a detection device that detects the rotational direction of the ball, a spring that supports the detection device at one end, and a pressure detection device that supports the other end of the spring. In addition, there is obtained a position indicating control device characterized in that the position of the ball in the vertical direction is detected based on the output of the pressure detecting device.

(実施例) まず、本発明の実施例に用いる、ボールの回転検出装置
を第5図に示す。第5図で、51は操作用ボール、52
.53はゴム等の軟らかく密着性の良い材質でできた円
盤、54は回転検出器である。ボール51t−手で動か
すと、図の横方向(X方向)の回転は円盤52が、縦方
向(Y方向)の回転は円盤53がそれぞれ検出する。斜
め方向にボールを回転させた場合は円盤52と53が同
時に回るのでそれぞれの回転方向と回転数または回転角
度によりボールを回転させた方向がわかる。
(Example) First, FIG. 5 shows a ball rotation detection device used in an example of the present invention. In Fig. 5, 51 is a control ball, 52
.. 53 is a disk made of a soft and adhesive material such as rubber, and 54 is a rotation detector. When the ball 51t is moved by hand, the disk 52 detects rotation in the horizontal direction (X direction) in the figure, and the disk 53 detects rotation in the vertical direction (Y direction). When the ball is rotated diagonally, the disks 52 and 53 rotate at the same time, so the direction in which the ball is rotated can be determined from the respective rotation directions, rotation speeds, or rotation angles.

第6図は第1の発明の一実施例の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of an embodiment of the first invention.

ここで、62はボール510回転を検出する回転検出装
置(第5図)、63はスプリング、64は光源、65は
光センサ、66は透明ガラスである。
Here, 62 is a rotation detection device (FIG. 5) for detecting the rotation of the ball 510, 63 is a spring, 64 is a light source, 65 is a light sensor, and 66 is a transparent glass.

ボール51の鉛直方向の位置は次のようにして検出する
。光源64からは常に光が出ており、それを光センサ6
5が検知している。ボール51が下に押されると、箱6
2も下に押され、光センサ65の上部が隠され、光セン
サの上部の検知する光量が減少するため、その減少量に
より、ボール51の位置が判断できる。
The vertical position of the ball 51 is detected as follows. Light is always emitted from the light source 64, and the light is sent to the optical sensor 6.
5 is detected. When the ball 51 is pushed down, the box 6
2 is also pushed down, the upper part of the optical sensor 65 is hidden, and the amount of light detected by the upper part of the optical sensor is reduced, so the position of the ball 51 can be determined from the amount of decrease.

この情報に基づいて、画面上のカーソルの動く速さを変
えたり、画面に表示されている3次元物体の移動制御が
行える。
Based on this information, the moving speed of the cursor on the screen can be changed and the movement of the three-dimensional object displayed on the screen can be controlled.

次vc、第7図に第2の発明〇一実施例の構成図を示す
。ここで、71は圧力検出装置である。ボール51を押
し下げるとスプリング63が縮み、スプリングの下部に
押し下げた量に応じた圧力がかかる。この圧力を圧力検
出装置171で検出することによりボールの位置がわか
る。
Next, FIG. 7 shows a configuration diagram of the second embodiment of the invention. Here, 71 is a pressure detection device. When the ball 51 is pushed down, the spring 63 is compressed, and pressure is applied to the lower part of the spring according to the amount pushed down. By detecting this pressure with the pressure detection device 171, the position of the ball can be determined.

(発明の効果) 以上説明したように1本発明はコンビエータ端末等の画
面上のカーソルを任意の方向に任意の速さで移動できる
ものであるから、利用者は従来のポインティングデバイ
スよりも早く画面上の任意の点を指示できる。
(Effects of the Invention) As explained above, the present invention allows the cursor on the screen of a combiator terminal to be moved in any direction at any speed. You can point to any point above.

さらに、本発明はカーソル位置移動だけではなく、コン
ビエータ端末に表示された物体の3次元空間上の移動の
制御にも使うことができる。
Furthermore, the present invention can be used not only to control the movement of the cursor position, but also to control the movement of objects displayed on the comviator terminal in a three-dimensional space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないしWc4図は従来例を示し、第1図はジ1イ
スティック、第2図はトラックボール、第3図はキャッ
ト、第4図はマウスをそれぞれ示す斜視図、第5図は本
発明の実施例に用いるボールの回転検出装置を示す構成
図、第6図は第1の発明の一実施例の構成図、第7図は
@2の発明の一実施例の構成図である。 図において、11はボタンスイッチ、12はスティック
、13は本体、21はボール、22は本体、31はキャ
ット、32はキーボード、41はマウス本体、42はボ
タンスイッチ、43は端末とマウスをつなぐ接続コード
、51は操作用ボール、52はX方向円盤、53はY方
向円盤、54は回転検出器%62はボール回転検出装置
、63はスプリング、64は光源、65は光センサ、6
6′f=2回 $5旧 楽ダつ (久2 、t2 (レノ 1剖 ’f−y@
Figures 1 through 4 show conventional examples; Figure 1 is a diagonal stick, Figure 2 is a trackball, Figure 3 is a cat, Figure 4 is a perspective view of a mouse, and Figure 5 is a book. FIG. 6 is a block diagram showing a ball rotation detection device used in an embodiment of the invention, FIG. 6 is a block diagram of an embodiment of the first invention, and FIG. 7 is a block diagram of an embodiment of the invention @2. In the figure, 11 is a button switch, 12 is a stick, 13 is a main body, 21 is a ball, 22 is a main body, 31 is a cat, 32 is a keyboard, 41 is a mouse main body, 42 is a button switch, 43 is a connection connecting the terminal and the mouse 62 is a ball rotation detection device, 63 is a spring, 64 is a light source, 65 is a light sensor, 6
6'f = 2 times $5 old music data (Kyu 2, t2 (Reno 1 autopsy'f-y@

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)球形のボールと、前記ボールの回転方向を検出す
る検出装置と、前記検出装置を支持するスプリングと、
光センサと、前記光センサを照射する光源とを有し、前
記検出装置によって前記光源による前記光センサの照射
面の一部を覆い、前記光センサの出力によって前記ボー
ルの鉛直方向の位置を検出するようにしたことを特徴と
する位置指示制御装置。
(1) a spherical ball, a detection device that detects the rotational direction of the ball, and a spring that supports the detection device;
It has an optical sensor and a light source that illuminates the optical sensor, the detection device covers a part of the surface of the optical sensor irradiated by the light source, and the vertical position of the ball is detected by the output of the optical sensor. A position instruction control device characterized in that:
(2)球形のボールと、前記ボールの回転方向を検出す
る検出装置と、前記検出装置を一端で支持するスプリン
グと、前記スプリングの他端を支持する圧力検出装置と
を有し、前記圧力検出装置の出力によって前記ボールの
鉛直方向の位置を検出することを特徴とする位置指示制
御装置。
(2) A spherical ball, a detection device that detects the rotation direction of the ball, a spring that supports the detection device at one end, and a pressure detection device that supports the other end of the spring; A position instruction control device, characterized in that the position of the ball in the vertical direction is detected by the output of the device.
JP59203226A 1984-09-28 1984-09-28 Position indication controller Pending JPS6180419A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59203226A JPS6180419A (en) 1984-09-28 1984-09-28 Position indication controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59203226A JPS6180419A (en) 1984-09-28 1984-09-28 Position indication controller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6180419A true JPS6180419A (en) 1986-04-24

Family

ID=16470539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59203226A Pending JPS6180419A (en) 1984-09-28 1984-09-28 Position indication controller

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6180419A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02503964A (en) * 1987-05-01 1990-11-15 ジェネラル デイタコム インコーポレーテッド Systems and apparatus for providing three-dimensional input to a host processor
JPH03113432U (en) * 1990-03-07 1991-11-20

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02503964A (en) * 1987-05-01 1990-11-15 ジェネラル デイタコム インコーポレーテッド Systems and apparatus for providing three-dimensional input to a host processor
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