JPS6161807A - 脱型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば排水孔等を設けた側ｔ＾ｉ用蓋等のコ
ンクリート製品を型枠から自動的に脱型する脱型装置に
関するものである。

（従来の技術） 排水孔等を設けた側溝用蓋等を成型する型枠装置は、通
常、方形状の基板とこの基板上に配置される複数の凸型
とを金属により一体に形成して構成されている。

このような型枠装置から製品を脱型する装置として、例
えば、製品を挾持固定する挾持部材と、型枠装置の凸型
を上方から押圧する押抜枠を有した押抜部材とを具備し
てなるものが知られている。

このものによれば、型枠付製品が脱型装置に送られてき
たとき、挾持部材により製品を固定し、押抜部材を下降
させて押抜枠で凸型を押圧することにより製品を型枠か
ら脱型するものである。

しかしながら、成型に際し、押抜枠が凸型上に正確に位
置するように位置合わせする必要があり、説型作業が面
倒であると共に、正確に位置合わせしないうちに押抜部
材を下降させると押抜枠の一部が製品に当って製品を破
損する等の問題があった。

また、脱型を容易にして製品を破損しないようにするた
めに凸型をゴム等で形成した型枠装置が提案されている
が、この型枠装置から製品を脱型する際、押抜枠が凸型
を圧縮変形して脱型できない問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、製品を破損せずに脱型作業が容易に行え
る上に、凸型をゴム等で形成した型枠装置にも適用する
ことができ、また自動ライン化することも可能となる脱
型装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、型枠を着脱自在に固
定する吸着部材を具備して架台に対し平行状態で昇降可
能に装備されたコンベヤ装置と、前記架台に設けられて
製品を着脱自在に挾持固定する挾持部材と、前記コンベ
ヤ装置上に型枠付製品が移送されてきたとき型枠を前記
吸着部材でコ部材で架台側に固定し、次いでコンベヤ装
置を下降させて製品を型枠から脱型し、次いで型枠を型
枠戻しコンベヤに移送し、この後コンベヤ装置を上昇さ
せて製品を製品送りコンベヤに移送するようにコンベヤ
装置と吸着部材と挾持部材を制御する制御装置とを具備
してなることを特徴としている。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本実施例の全体の概略を示している。

図中符号１は型枠付製品Ａの送りローラコンベヤ、２は
製品Ｂの送りローラコンベヤ、３は型枠Ｃの戻すローラ
コンベヤである。

送りローラコンベヤｌと２は同一高さ位置に設置され、
戻りローラコンベヤ３は送りローラコンベヤ１の下位置
に設置されている。

送すローラコンベヤ１、戻りローラコンベヤ３と送りロ
ーラコンベヤ２との間に本発明の脱型装置を構成する架
台４が配置されている。

この架台４には、型枠Ｃを着脱自在に固定する吸着部材
である電磁石５を具備して架台４に対し平行状態で昇降
するコンベヤ装置６と、製品Ｂを着脱自在に挾持固定す
る挾持部材７と、該コンベヤ装置６上に移送された型枠
付製品へのストッパ８とが装備されている。

コンベヤ装置６は、第２図乃至第４図に詳細に示すよう
に、架台４の前後左右の脚部ＩＯ上方位置に設け°た４
本のエアーシリンダ１１により該脚部１０に沿って昇降
する本体１２に、電磁石５とチェノコンベヤ１３と同Ｋ
ｍ　ｔＪｌｌ構１４とを装備して構成されている。

チェノコンベヤ１３は本体１２の後部（図面右側）に設
けた減速機付のモータ１５により駆動される。このモー
タ１５は正逆転可能で、正転時にチェノコンベヤ１３を
第３図に示す矢印り方向に走行させ、逆転時にチェノコ
ンベヤ１３を同図に示す矢印Ｅ方向に走行させる。

同調機構１４は、エアーシリンダ１１に同期して動作す
る減速機付モータ１６と、該モータ１６の回転を前後左
右の脚部ｌＯのラックギヤ１７に噛合した各平ギヤ１８
に同調して伝達する伝達機構１９とから構成されていて
、脱型に際しコンベヤ装置６を下降させるときエアーシ
リンダ１１とともに下降動力を与え、かつコンベヤ装置
６の前後左右端部が互いに同調するように（平行状態で
）下降させる。伝達機構１９は、両端に平ギヤ１８が固
定された前後の軸２０，２１と、該軸２０゜２１の一端
部側のスプロケット２２．２３間に設けられた伝動チェ
ノ２４とから構成されていて、モータ１６の回転がチェ
ノ２５とスプロケット２６を介して後側の軸２１に伝達
されたとき、スプロケット２２．２３と伝動チェノ２４
を介して前側の軸２０に同門して回転を伝達する。

挾持部材７は、架台４の左右側部に揺動可能に設けられ
た左右１対の挾持アーム２６，２６と、架台４の上面に
設けられて該挾持アーム２６，２６を駆動するエア、−
シリンダ２７とから構成されていて、エアーシリンダ２
７のロッド２７ａが突出したとき挾持アーム２６．２６
が挾持動作し、ロッド２７ａが後退したとき挾持アーム
２６，２６が開放動作する。

ストッパ８は、ストッパ片２８とそれを昇降動作させる
駆動部２９とから構成されていて、型枠付製品Ａを電磁
石５の吸着面上に停止させる。ストッパ片２８の取付位
置は型枠付製品への大きさに合わせて移動させることが
できる。

上述した電磁石５、コンベヤ装置６、挾持部材７、スト
ッパ８は、制御装置３０により第５図に示すフローチャ
ートの内容に従って制御される。

この制御装置３０には、ローラコンベヤ２，３に設けた
リミットスイッチ３１，３２の検出信号が入力される。

なお、型枠Ｃは鋼板からなる基板３３上にゴム製凸型３
４を配置して構成されている。

次に上記実施例の作用を説明する。

ローラコンベヤ１，２を動作し、またモータ１５を動作
して（正転して）チェンコンヘヤ１３を走行させ、次い
で駆動部２９を動作してストッパ片２８を所定の高さ位
置まで下降させる。

型枠付製品Ａがローラコンベヤ１からチェンコンベヤ１
３に乗り移ってストッパ片２８に当接するとく電磁石５
の吸着面上に位置すると）、モータ１５が停止し、次い
でシリンダ２７が動作してロッド２７ａが突出し挾持ア
ーム２６．２６が製品Ｂを挾持固定し、また電磁石５が
動作して型枠Ｃをコンベヤ装置６に固定し、この後スト
ー／パ片２８が上昇してもとの位置に復帰する。

１〜３秒経過後、シリンダ１１、モータ１６を動作して
コンベヤ装置６を下降させる。コンベヤ装置６が３０龍
〜５０龍程度下降した時点で電磁石５の動作を停止する
。電磁石５を停止しても余力があるため、ローラコンベ
ヤ３の高さ位置に下降するまでこの余力により型枠Ｃは
コンベヤ装置６上に固定されている。ローラコンベヤ３
の高さ位置で電磁石５を停止すると、吸着力（磁力）が
消滅するまで待たなければならず、ロスタイムが生ずる
からである。ローラコンベヤ３の高さ位置まで下降する
と、シリンダ１１、モータ１６の動作が停止する。この
下降動作時において、同門機構１４によりコンベヤ装置
６が平行状態で下降するため、製品Ｂを破損することな
く脱型が行われる。この後、モータ１５を逆転してチェ
ンコンベヤ１３により型枠Ｃをローラコンベヤ３に乗り
移らせる。型枠Ｃはローラコンベヤ３により成形工程に
もどされ、この途中でリミットスイッチ３２に触れて該
リミットスイッチ３２をＯＮにする。

リミットスイッチ３２がＯＮになると、モータ１５が停
止し、次いでシリンダ１１、モータ１６が動作してコン
ベヤ装置６を上昇させる。このときシリンダ１１から排
気された作動空気が電磁石５の吸着面に吹き付けられて
、該吸着面に耐着しているコンクリート屑等を吹掃し、
次の吸着動作に備える。コンベヤ装置６が元の高さ位置
まで上昇すると、シリンダ１１、モータ１６の動作が停
止し、次いでシリンダ２７の口・）ド２７ａが後退して
挾持アーム２６．２６を開放動作させ、この後モータ１
５が正転して製品Ｂをローラコンベヤ２に乗り移らせる
。製品Ｂはローラコンベヤ２により所定位置まで運ばれ
、この途中でリミットスイッチ３１に触れて該リミット
スイッチ３１をＯＮにする。

リミットスイッチ３１がＯＮになると、再びストッパ片
２８が下降して次の脱型操作が繰り返される。

なお、電磁石５の吸着面の吹掃をエアーシリンダ２７の
排気を利用して行えば、エアーシリンダ１１の代わりに
油圧シリンダを用いてもよい。この場合、大きな下降動
力が得られるのでモータ１６を省略することが可能であ
る。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、製品を挾持部材に
より架台側に固定し、型枠を吸着部材によりコンベヤ装
置上に固定して、コンベヤ装置を架台に対し下降させて
成型するようにしているので、押抜棒で脱型するものに
比して脱型作業が容易で、しかも製品を破損するおそれ
がない。また、凸型をゴム等で形成した型枠の脱型にも
使用することができ、さらに自動ライン化も可能である
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体を
示す概略図、第２図は後面図、第３図はコンベヤ装置の
拡大側面図、第４図は同拡大平面図、第５図は装置全体
の動作を示すフローチャートである。 ４・・・架台、５・・・吸着部材（電磁石）１．６・・
・コンベヤ装置、７・・・挾持部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 型枠を着脱自在に固定する吸着部材を具備して架台に対
   し平行状態で昇降可能に装備されたコンベヤ装置と、前
   記架台に設けられて製品を着脱自在に挾持固定する挾持
   部材と、前記コンベヤ装置上に型枠付製品が移送されて
   きたとき型枠を前記吸着部材でコンベヤ装置上に固定す
   ると共に、製品を前記挾持部材で架台側に固定し、次い
   でコンベヤ装置を下降させて製品を型枠から脱型し、次
   いで型枠を型枠戻しコンベヤに移送し、この後コンベヤ
   装置を上昇させて製品を製品送りコンベヤに移送するよ
   うにコンベヤ装置と吸着部材と挾持部材を制御する制御
   装置とを具備してなることを特徴とする脱型装置。