JPS6160583A - Elevator forced deceleration control device - Google Patents
Elevator forced deceleration control deviceInfo
- Publication number
- JPS6160583A JPS6160583A JP59182650A JP18265084A JPS6160583A JP S6160583 A JPS6160583 A JP S6160583A JP 59182650 A JP59182650 A JP 59182650A JP 18265084 A JP18265084 A JP 18265084A JP S6160583 A JPS6160583 A JP S6160583A
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- JP
- Japan
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- elevator
- deceleration
- forced deceleration
- control device
- deceleration control
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- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はエレベータ−の端階における強制減速装置に係
り、特に減速装置の故障時における第二次手段として有
効な制御！ａ置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a forced deceleration device at the end floor of an elevator, and is particularly effective as a secondary means in the event of a failure of the deceleration device! Regarding a position.
従来のエレベータ−における端階の強制減速制御装置は
、端階に設けた強制減速装置の動作により、エレベータ
−をｌｌａすべく制御しているが。A conventional forced deceleration control device for an end floor of an elevator controls the elevator to slow down by operating a forced deceleration device provided at the end floor.
この制御により実際にエレベータ−が′ＩｊＦｃ速した
かどうかを検証する手段をもっていない。そのため。There is no means to verify whether or not the elevator actually speeds up by 'IjFc' due to this control. Therefore.
減速制御装置そのものが故障している場合には、強制減
速の制御を行なっても、実際には減速しないことがある
。これに対し、特開昭５７−４２４７１号公報にみられ
るような第二次手段が考案されている。If the deceleration control device itself is malfunctioning, even if forced deceleration control is performed, the deceleration may not actually occur. In response to this, a secondary means has been devised as seen in Japanese Patent Laid-Open No. 57-42471.
本発明の目的は、端階の強制減速装置が動作したとき正
規減速が行なわれているかどうかを検証し、これに反す
る場合には直ちにエレベータ−を停止させることにより
、より安全性の高い強制減速制御装置を提供するにある
。The purpose of the present invention is to verify whether normal deceleration is being performed when the forced deceleration device on the end floor operates, and if it is contrary to this, to immediately stop the elevator, thereby achieving a more secure forced deceleration. Provides control equipment.
本発明の要点は、端階の強制減速装置が動作したときは
、強制的に減速制御を行ない、このとき実際にエレベー
タ−が減速したかどうかを、エレベータ−の減速度を検
出することによって検出し減速度が、あらかじめ定めた
値以下の場合は、直ちにエレベータ−を停止することに
ある。The main point of the present invention is that when the forced deceleration device on the end floor operates, it forcibly performs deceleration control, and detects whether the elevator has actually decelerated at this time by detecting the deceleration of the elevator. If the deceleration is less than a predetermined value, the elevator is immediately stopped.
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する
。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は１本発明のエレベータ−制御装置の全体構成図
を示す。FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an elevator control device according to the present invention.
図において、エレベータ−設備１は、周知のように、釆
かご１０とちり合い重り１１とがロープ１２を介してプ
ーリ１３に吊り下げられており。In the figure, elevator equipment 1 includes a shuttle basket 10 and a dusting weight 11 suspended from a pulley 13 via a rope 12, as is well known.
この乗かと１０を駆動する電動機装置１４がプーリ１３
に連結されている。また、最下階および最上階にそれぞ
れ強制減速装置１５１，１５２が設置さ九ており、采か
と１０に取付けた弓１６によって乗かと１０が端階に来
たとき強制減速装置１５１または１５２が動作する。ま
た、電動機装置１４の回転を検出するために、ロータリ
エンコーダ（以下ＲＥと略称す）１７が電動機装は１４
と直結している。A motor device 14 that drives this rider 10 is a pulley 13
is connected to. In addition, forced deceleration devices 151 and 152 are installed on the bottom floor and the top floor, respectively, and the forced deceleration devices 151 or 152 are activated by the bow 16 attached to the handle 10 when the seat 10 comes to the end floor. do. In addition, in order to detect the rotation of the electric motor device 14, a rotary encoder (hereinafter abbreviated as RE) 17 is connected to the electric motor device 14.
It is directly connected to
一方、エレベータ−制御装［２は、マイクロコンピュー
タを使用したもので、ＲＯＭ２４１゜２４２＠き換え可
能なＲＡＭ２５１，２５２、入出力装置２１、論理演算
を行なうマイクロプロセッサユニット（以下ＭＰＵと称
す）２２１，２２２ＭＰＵ２２１，２２２のためのクロ
ック信号を発生するクロックジェネレータ２３１，２３
２およびＲＥ１７からのパルス信号をカウントするため
のプログラマブルモジュール（以下ＰＴＭと称す）２５
１．２５２から構成されている。On the other hand, the elevator control system [2 uses a microcomputer, including ROM 241, 242, replaceable RAM 251, 252, an input/output device 21, a microprocessor unit (hereinafter referred to as MPU) 221 that performs logical operations, Clock generators 231 and 23 that generate clock signals for the 222 MPUs 221 and 222
2 and a programmable module (hereinafter referred to as PTM) 25 for counting pulse signals from RE17.
1.252.
尚、本実施例は、ＭＰＵ２２１，２２２を用いてエレベ
ータ−制御を行なうものについて説明するが、この制御
内容は一般のエレベータ−制御と同一である。In this embodiment, elevator control is performed using the MPUs 221 and 222, but the content of this control is the same as general elevator control.
本発明の特徴を成す部分について説明する６第１図中、
強制減速装置１５１あるいは１５２が、エレベータ−の
走行により動作すると、その信号は、エレベータ−制御
装［２の入出力装置２１を介してＭＰＵ２１１，２１２
に入力される。In Fig. 6, which explains the features of the present invention,
When the forced deceleration device 151 or 152 operates due to the running of the elevator, the signal is sent to the MPU 211, 212 via the input/output device 21 of the elevator control device [2].
is input.
一方、エレベータ−の走行に伴い、Ｍｌ ｆＪＪＪ機装
置１４に連結したＲＥ１７により、電動機装置１４の軸
の回転数に対応したパルス数がエレベータ−制御装置２
のＰＴＭ２５１，２５２を介してＭＰＵ２２１，２２２
に入力される。On the other hand, as the elevator runs, the RE 17 connected to the Ml fJJJ machine device 14 causes the number of pulses corresponding to the rotation speed of the shaft of the electric motor device 14 to be transmitted to the elevator control device 2.
MPU221,222 via PTM251,252
is input.
ＭＰＵ２２１，２２２では、これらの入力を用いて次の
演算を行なうようプログラムされている。The MPUs 221 and 222 are programmed to perform the following calculations using these inputs.
このプログラムのフローチャートを第２図に示す。A flowchart of this program is shown in FIG.
まず、強制減速装置１５１あるいは１５２のいずれかが
動作したかを検出し、動作していないときは、そのまま
何もしない、動作しているときは、そのときのＰＴＭ１
５１．．２５２よりパルス数を読み取り、前回、プログ
ラムが実行されたときに読み食ったパルス数と今回のパ
ルス数から演算により、そのパルス数の変化量を算出す
る。このパルス数はこのプログラムが一定周期で実行さ
れているため、その一定時間内で変化したエレベータ−
の速度、すなわち、減速度に相当する数値となる。そこ
でこのパルス数とあらかじめ定めた規定の減速度から換
算して定まるパルス数（所定値）とを比蚊し、所定値よ
りも小さい場合は、直ちにエレベータ−と非常停止させ
る。First, it is detected whether either the forced deceleration device 151 or 152 is operating, and if it is not operating, nothing is done, and if it is operating, the PTM1 at that time is detected.
51. ．． The number of pulses is read from 252, and the amount of change in the number of pulses is calculated by calculating the number of pulses read and eaten the last time the program was executed and the number of pulses this time. Since this program is executed at a fixed period, this number of pulses is determined by the change in the elevator within a fixed period of time.
This value corresponds to the speed of the vehicle, that is, the deceleration. Therefore, this number of pulses is compared with the number of pulses (predetermined value) calculated from a predetermined deceleration, and if it is smaller than the predetermined value, the elevator is immediately brought to an emergency stop.
本実施例では二対のＭＰＴＪを用いているため、このう
ちいずれか一方でも上記の検出を行なった場合は、非常
停止させる。これは三重系の思想であり、より安全性を
増すために行なうものである。In this embodiment, two pairs of MPTJs are used, so if any one of them performs the above detection, an emergency stop is performed. This is a triple concept, and is done to further increase safety.
また、上記の検出は強制減速装置１５１，１５２が動作
している間は、常に行なうれるため、減速の途中で減速
制御装置が故障し減速しなくなっても、それを検出する
ことができる。Moreover, since the above-mentioned detection is always performed while the forced deceleration devices 151 and 152 are operating, even if the deceleration control device fails during deceleration and deceleration stops, it can be detected.
本発明によれば、エレベータ−の端階における減速制御
に対して、強制減速装置が動作した以降の実際のエレベ
ータ−の減速状態を確実に検証することができ、その結
果非常停止をかけるという第二次手段を備えているため
、より安全性の高い強制減速制御装置として効果がある
。According to the present invention, it is possible to reliably verify the actual deceleration state of the elevator after the forced deceleration device operates for the deceleration control at the end floor of the elevator, and as a result, it is possible to reliably verify the actual deceleration state of the elevator after the forced deceleration device operates. Since it is equipped with a secondary means, it is effective as a forced deceleration control device with higher safety.
第１図は１本発明によるエレベータ−制御装置の全体構
成図、第２図は、本発明によるエレベータ−減速状態の
検証法を示すフローチャートである。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator control device according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing a method for verifying an elevator deceleration state according to the present invention.
Claims (1)
ベーターの減速度が所定値以下であるとき、前記エレベ
ーターを非常停止させることを特徴とするエレベーター
の強制減速制御装置。[Claims] 1. In an elevator having a forced deceleration device for an end floor, when the forced deceleration device operates and the subsequent deceleration of the elevator is below a predetermined value, the elevator is brought to an emergency stop. A forced deceleration control device for an elevator, characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59182650A JPS6160583A (en) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | Elevator forced deceleration control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59182650A JPS6160583A (en) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | Elevator forced deceleration control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6160583A true JPS6160583A (en) | 1986-03-28 |
Family
ID=16122015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59182650A Pending JPS6160583A (en) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | Elevator forced deceleration control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6160583A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0459622U (en) * | 1990-09-28 | 1992-05-21 | ||
| JP2015003792A (en) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | フジテック株式会社 | Conveyor apparatus, and braking performance diagnosis method of the same |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP59182650A patent/JPS6160583A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0459622U (en) * | 1990-09-28 | 1992-05-21 | ||
| JP2015003792A (en) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | フジテック株式会社 | Conveyor apparatus, and braking performance diagnosis method of the same |
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