JPS61500326A - 流体作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 流体作動装置 技術分野 この発明は一般に流体圧逃し機構を有する流体制御装置に関し、特に逃し弁、リ ザーバ、制御弁、セレクト弁、及び制御弁とセレクト弁の位置に応じ逃し弁を装 置のその他の部分に接続するバイパス弁を有する流体制御装置に関する。

皇見茨± 流動作動モータ及び付属の装置構成部品をそれらモータ及び構成部品の寿命にと って有害な過剰流体圧から保護するため、逃し弁が流体作動装置で使われている 。一般に逃し弁は、直接又は装置の制御弁を介して装置のリザーバに接続されて いる。いずれの場合にせよ、逃し弁からりザーバへの流体の流れが自由に通過で きるように、逃し弁とリザーバの間には常時開放した通路が設けられねばならな い。

流体作動装置は、リフトトランクやブルドーザ等に設けられる装備を制御駆動す るのに使われることが多い、このような用途で、逃し弁をリザーバに直接接続す る別個の導管を用いるのは、装具越しの視界を悪くし、損傷し易く、更に追加の 部品を必要として車両のコスト及び複雑さを増すため望ましくない。

複数の異った機能を持つ装具では、通常数個の流体作動モータが設けられる０例 えば、リフトトランクのコンテナ取扱い付属具は側方シフト、回転、拡張、伸張 及び水平化の各機能を必要とする。このような用途では、各機能に対応したジヤ ツキが個々に制御可能でなければならない、ここで各機能毎にセレクト弁を設け れば、制御弁を各ジヤツキに接続する導管の数は２本に減少できることが見い出 されている。セレクト弁は装具上に取付けられ、流体の流れを調整する１つの制 御弁が車両上に取付けられる。一対の導管が制御弁をセレクト弁に接続し、ポン プからジヤツキへ及びモータからりザーバへの波路を与える。この例では、セレ クト弁が制御弁と各モータ間の流れを阻止し・各ジヤツキをリザーバから隔絶す る。セレクト弁と制御弁の間に逃し弁を配置することで逃し弁とジヤツキとの連 通が防止され、又ジヤツキとセレクト弁の間に逃し弁を配置することで逃し弁を リザーバから隔絶する。各逃し弁をリザーバに接続する別個の導管を設けたので は、上記と実質上同じ理由から有効な解決策とならない。

本発明は、上述の１つ又はそれより多くの問題を解消しようとするものである。

λ里生園玉 発明の一視点によれば、リザーバ、該リザーバに接続されたポンプ、及び該ポン プに接続された流体作動モータを有する流体制御装置が提供される。モータ内の 圧力が所定の大きさより大だと、流体作動ジヤツキが第１信号を発する。第１通 路を有する制御弁がリザーバとモータに及び両者間に接続され、第１通路が遮断 される第１位置と第１通路がリザーバ及びジヤツキに対して開放される第２位置 の間で移動可能である。第３通路を有するセレクト弁が制御弁とジヤツキの間に 接続され、第３通路が遮断される第１位置と第３通路が制御弁及びジヤツキに対 して開放される第２位置の間で移動可能である。第１逃し弁がモータと制御弁へ 両者間においてセレクト弁と並列に接続されている。第１逃し弁は、その通路が 遮断される第１位置と該通路がモータ及び制御弁に対して開放される第２位置と からの第１信号を受信するのに応して可動である。バイパス弁がセレクト弁とり ザーバへ両者間において制御弁と並列に接続されている。バイパス弁は、その通 路がセレクト弁及びリザーバに対して開放された第１位置から、制御弁が第１位 置から第２位置へ移動するのに応じて該通路が遮断される第２位置へ移動可能で ある。

逃し弁がセレクト弁と並列に接続され、バイパス弁が制御弁と並列に接続されて いるので、セレクト弁と制御弁の間に流体の流れを通すのに追加の導管は必要な い。

制御弁が第１位置から第２位置へ移動するのに応じ、バイパス弁が第１位置から 第２位置へ移動可能なので、逃し弁からりザーバへの通路は常時開いている。

更に、逃し弁がセレクト弁と並列に接続されているので、セレクト弁が第２位置 にあるとき、流体の流れは逃し弁によってモータのロッドとヘッド両エンドの間 を通過可能である。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の実施例の概略部分側面図で、コンテナ取扱付属具を装備したリ フトトラック及び流体作動装置の各種構成部の配置を示す；及び 第２図は第１図の流体作動装置の概略系統図で、装置の各構成部品とそれら相互 の接続を示している。

明を　施するための最　の形ピ 図面を参照すると、例えばリフトトランク、ブルドーザ等の作業車両１０はフレ ーム１２と、該フレーム１２に取付けられた荷揚げ装置等の作業装具１４を有す る０作業装具１４は、コンテナ取扱付属具１８の装備されたリフトマスト１６で あるのが好ましい、但し、パケット、ブーム装備装置等その他の作業装具も同等 物と見なし得る。

好ましくは作業装具１４を制御駆動するのに適した型の流体作動装置２０が、作 業車両１０上に取付けられている。流体作動装置はフレーム１２に取付けられた リザーバ２２と、フレーム１２に取付けられ且つリザーバ２２に接続された装具 ポンプ２４とを有する。

第１及び第２人口２８．３０、第１及び第２出口３２．３４、更に第１及び第２ 通路３６．３８を有する制御弁２６が、フレーム１２に取付けられている。導管 ４０がリザーバ２２を第１入口２８に接続し、導管４２がポンプ２４を第２人口 ３０に接続する。

制御弁２６は、第１及び第２通路３６．３８が共に遮断される第１位置“Ａ”と 、第１通路３６が第１人口２８及び第１出口３２に開放され且つ第２通路３８が 第２人口３０及び第２出口３４に開放される第２位置“Ｂ″と、第１通路３６が 第１人口２８及び第２出口３４に開放され且つ第２通路３４が第２人口３０と第 １出口３２に開放される第３位置“Ｃ”との間で移動可能である。

制御弁２６は、平常該弁２６を第１位置“Ａ”に付勢する一対の中心合せバネ４ １を有する。

第１セレクト弁４４と第２セレクト弁４６が、作業装具１４上に取付けられてい る０両セレクト弁４４．４６は構造と動作が同じなので、−緒に説明する。セレ クト弁４４．４６はそれぞれ第１及び第２人口４８．５０、第１及び第２出口５ ２．５４、更に第１及び第２通路５６．５８をそれぞれ有する。第１導管６０が 制御弁２６の第１出口３２をセレクト弁４４の第１人口４８に接続し、第２導管 ６２が制御弁２６の第２出口３４をセレクト弁４４の第２人口５０に接続する。

セレクト弁４４．４６は、その第１及び第２通路５６．５８が共に遮断される第 １位置°Ｄ”と、その第１通路５６が第１入口４８及び第１出口５２に開放され 且つその第２通路５８が第２人口５０及び第２出口５４に開放される第２位置゛ Ｅ１との間で可動である。尚、第１及び第２導管は両セレクト弁を並列に接続す る分岐導管を有する。従って、各セレクト弁４４．４６は制御弁２６と常時連通 している。又導管６０．６２は、フレーム１２と装具１４の間に流体に通す単な る流体輸送導管である。セレクト弁４４．４６はそれぞれ、各セレクト弁４４． ４６を第１位置“Ｄ″へと付勢するバネ６５を有する。

作業装具１４の各種移動を実行するため、第１及び第２ジヤツキ６４．６６が設 けである。第１及び第２ジヤツキ６４．６６はそれぞれロッドエンド６８とヘッ ドエンド７０を有し、作業装具１４上に取付けられている。第１ジヤツキ６４の ロッドエンド６８は第３導管７２によって第１セレクト弁４４の第１出口５２に 接続され、第１ジヤツキ６４のヘッドエンド６８は第４導管７４によって第１セ レクト弁４４の第２出口５４に接続されている。同じく、第２ジヤツキ６６のロ ッドエンド６８は第５導管７６を介して第２セレクト弁４６の第１出口５２に接 続され、第２ジヤツキ６６のヘッドエンド７０は第６導管７８を介して第２セレ クト弁４６の第２出口５４に接続されている。

ジヤツキ４４．４６はそれぞれ、各ジヤツキ内の対応圧力が所定の大きさより大 になると信号を発する。すなわち各ジヤツキは、ヘッドエンド７０内の流体圧が 所定の大きさより大となるのに応じて第１信号１Ｆ°を、又ロッドエンド６８内 の流体圧が所定の大きさより大となるのに応じて第２信号“Ｇ２を発する。

発信信号を受取り、第１及び第２セレクト弁４４．４６のうち対応する一方が第 ２位置“Ｅｏにある場合にのみ、ジヤツキ６４．６６の一方のロッド及びヘッド エンド６８．７０の一方からセレクト弁４４．４６の第１及び第２通路５６．５ ８を介し同一ジヤツキ６４．６６のロッド及びヘッドエンドの他方へ流体の流れ を通すための第１手段８ｏが設けである。

第１手段８０は、通路８４、入口８６、出口８８及び信号ボート９０を有する第 １逃し弁８２を含むのが好ましい、出口８８は導管９２を介して第１導管６０に 接続され、入口８６は導管９４を介してヘッドエンド７０に接続されている。第 １手段は更に、入口９８、出口１００、信号ボート１０２及び通路１０４を存す る第２逃し弁９６を含む、出口１００は導管１０６を介して第２導管６２に接続 され、入口９８は導管１０８を介してロッドエンド６８に接続されている。第１ 及び第２逃し弁８２．９６はそれぞれ独立に、各通路８４．１０４が閉塞される 第１位置と、各通路８４．１０４が入口８６．９８及び出口８８．１００に開放 される第２位置との間で可動である。尚、第１及び第２ジヤツキ６４．６６は、 各々各自に付設された前述のごとき第１及び第２逃し弁８２．９６を存する。

第１及び第２ジヤツキ６４．６６のヘッドエンド７０は、それぞれ導管１１０を 介して第１逃し弁の信号ボート９０に接続され、又第１及び第２ジヤツキ６４． ６６のロッドエンド６８は、それぞれ導管１１２を介して第２逃し弁の信号ボー ト１０２に接続されている。従って、第１信号°Ｆ”は導管１１０によって第１ 逃し弁８２に伝送され、他方導管１１２が第２信号“Ｇ”を第２逃し弁９６に伝 送する。各逃し弁８２．９６は、それぞれの信号“Ｆ″、“Ｇ”を受取るのに応 じ第１位置から第２位置へ移動可能である。

制御弁２６とセレクト弁４４．４６がそれぞれ第１位置“Ａ”と“Ｄ゛となるの に応じ、第１手段８０を通過した流体の流れをロッド及びヘッドエンド６８．７ ０の一方からリザーバ２２へ通すための第２手段１１４が設けである。第２手段 １１４は、入口１１８、出口１２０及びこれら人口１１８と出口１２０と動作連 通する通路１２２を有するバイパス弁１１６を含むのが好ましい。

入口１１８は導管１２４によって制御弁２６の第１出口３２に接続され、出口１ ２０は導管１２６によってリザーバ２２に接続されている。バイパス弁１１６は 、通路１２２が入口１１Ｂ及び出口１２０に開放している第１位置°Ｈ′と、通 路１２２が遮断される第２位置“Ｊ″との間で移動可能である。つまりバイパス 弁は・第１位置“Ｈ”にあるとき、第１導管６０からの流体の流れをリザーバへ 通過させる。尚、バネ１２３が平常バイパス弁を第１位置“Ｈ”に付勢している 。

バイロフト系１２８は、作業車両１０のフレーム１２上に取付けられ且つ構造上 相等しい第１バイロフト弁１３０と第２パイロツト弁１３２を含む、第１及び第 ２バイロフト弁１３０．１３２はそれぞれ、一対の入口１３４と１３６、一対の 出口１３８と１４０及び一対の通路１４２．１４４を有する。各パイロット弁１ ３０．１３２は、通路１４２が入口１３４及び出口１３８．１４０に開放され、 通路１４４が遮断される第１位置“Ｋ′と、通路１４２が入口１３４及び出口１ ４０に開放され、通路１４４が入口１３６及び出口１３８に開放される第２位置 “Ｌ”と、通路１４４が入口３６及び出口１４０に開放され、通路１４２が入口 １３４及び出口１３８に開放される第３位置“Ｍ”との間で手動によって選択的 に移動可能である。入口１３６はバイロフトポンプ１４６に接続され、入口１３ ４はリザーバ２２に接続され、出口１３８．１４０はシャトル弁機構１４８に接 続されている。

シャトル弁機構１４８は、各々第１及び第２人口１５６．１５８と出口１６０を 持った第１、第２及び第３シヤトル弁１５ｏ。

が第１シヤトル弁１５０の入口１５６に接続され、第２バイロフト弁１３２の出 口１３８は第１シヤトル弁１５０の入口１５８に接続され、第１シヤトル弁１５ ０の出口１６０は制御弁２６の第１パイロツトボート１６２に接続されている。

同じく、第１バイロフト弁１３０の出口１４０は第２シヤトル弁１５２の入口１ ５６に接続され、第２バイロフト弁１３２の出口１４０は第２シヤトル弁１５２ の入口１５８に接続され、第２シヤトル弁１５２の出口１６０は制御弁２６の第 ２パイロツトボート１６４に接続されている。第１シヤトル弁の出口１６０は第 ３シヤトル弁１５４の入口１５６にも接続され、第２シヤトル弁１５２の出口１ ６０は第３シヤトル弁１５４の入口１５８にも接続され、第３シヤトル弁１５４ の出口１６０はバイパス弁１１６のパイロットボート１６６に接続されている。

第１及び第２シヤトル弁１５０．１５２は、両パイロット弁１３０．１３２の間 をパイロット流の流れが通過するのを阻止し、最高圧力時に上記の接続を介して パイロントポ−）１６２．１６４ヘパイロツト流の流れを指向けるために設けで ある。第３シヤトル弁１５４は第１及び第２シヤトル弁の両出ロ１６０間をパイ ロット流の流れを通過するのを阻止し、最大圧力時にパイロット流の流れをバイ パス弁１１６のパイロットボート１６６に指向ける。

尚、パイロット系１１４は発明の主旨を逸脱せずに、電気的な等傷物と交換でき る。

制御信号をセレクト弁４４．４６へ送る手段１６８と、伝送制御信号を受取り、 セレクト弁４４．４６と第１位置“Ｄ”から第２位置“Ｅ”へ移動させる手段１ ７０が設けである。すなわち、手段１６８は電源１７２、第１及び第２スイツチ １７４．１７６、及び接続回路１７Ｂを含む、他方手段１７０は、第１及び第２ セレクト弁４４．４６にそれぞれ接続された第１及び第２ソレノイド１８０．１ ８２を含む、接続回路１７８は第１スイツチ１７４を第１ソレノイド１８０に接 続し、第２スイツチ１７６を第２ソレノイド１８２に接続する。各スイッチ１７ ４．１７６は、電流が電源から対応するソレノイド１８０．１８２へ流れるのが 阻止される第１位置と、電流が電源から対応するソレノイド１８０．１８２へ流 される第２位置との間で移動可能である。第１ソレノイド１８０は第１スイツチ １７４が第２位置にあるとき第１セレクト弁４４を第２位置＠Ｅ′へ移動し、第 ２ソレノイド１８２は第２スイツチ１７６が第２位置にあるとき第２セレクト弁 ４６を第２位置“Ｅｏへ移動させる。尚、両手段１６６．１６８は発明の主旨を 逸脱せずに、同等の機械的又は油圧的装置と交換できる。

産業上のり　可能性 動作時、図面を参照すると、車両１０のオペレータが第１及び第２パイロツト弁 １３０．１３２のうち所望の一方を、該当するその一方のバイロフト弁１３０又 は１３２を位置″Ｌ”又は“Ｍｌへ手動シフトすることによって付勢し、作業装 具１４を位置決めする。オペレータがジヤツキ６４を伸長させたいとすると、オ ペレータはパイロット弁１３０を第２位置“Ｌ”をシフトし、スイッチ１７４を 押して電源１７２を第１ソレノイド１８０に接続する。パイロット弁１３０．１ ３２はパイロットポンプから制御弁２６へ送られる流体圧を調整することで、制 御弁２６の移動量を制御可能なため、ジヤツキ６４．６６の伸長又は後退の速度 は正確に制御できる。

パイロット弁１３０が第１位置“Ｌ′にあると、パイロットポンプ１４６からの 流れが通路１４４を介して入口１３６から出口１３８更に第１シヤトル弁１５０ の入口１５６へ通されるので、第１シヤトル弁１５０は入口１５８を出口１６０ がら遮断し、入口１５６から出口１６０を介しセレクト弁２６の第１バイロフト 、）！−）１６２へ流体の流れを通す、第１パイロツトボート１６２における流 体の圧力が制御弁２６に作用し、制御弁を第２位置“Ｂ”へ移動させる。同時に 、第１シヤトル弁１５０の出μｍ６０を通過したバイロフト流の一部が第３シヤ トル弁１５４の入口１５６に指向けられる。第３シヤトル弁１５４はこのパイロ ット流体の流れに応答して、第２人口１５８を第１人口１５６及び出口１６０か ら遮断し、パイロット流体の流れを出口１６０からバイパス弁１１６のパイロッ トボート１６６へ通す、バイパス弁１１６は、そこにバイロフト流体圧が作用す る結果、第２位置“Ｊ”に移動する。

制御弁２６が位置“Ｂ”にあると、装具ポンプ２４からの流体の流れは制御弁２ ６の第２通路３８によって、第１人口３０から第１出口３４へ、更に第１及び第 ２セレクト弁４４．４６の第２人口５０へ指向けられる。これは、セレクト弁４ ４．４６が制御弁２６に対し相互に並列であることで達成される。

第１スイツチ１７４が押されて閉位置にあると、電流が第１ソレノイド１８０に 通される。第１ソレノイド１８０がこの電流に応答し、第１セレクト弁４４を第 ２装置Ｅへ移動する。この第２位置“Ｅ”状態では、第１セレクト弁４４の第２ 人口に与えられた装具ポンプ流が通路５８によって第１セレクト弁４４の第２出 口５４に通され、更に導管７４を介し第１ジヤツキ６４のヘッドエンド７０に通 される。

第１ジヤツキ６８のロフトエンド６８からの流体の流れはそこから導管７２を介 し、第１セレクト弁４４の出口５２を通り、導管６０を経て制御弁２６の出口３ ２に排出される。ここで第１通路３６は第１入口２８及び第１出口３２４こ開放 してし）るので、ロフトエンドからの流れは制御弁を通うてＩＪザーノ〈２２へ 内力、う。

尚・第１セレクト弁４４が第２位置“Ｅ”にあるとき、第１ジヤツキ６４に付設 された第１及び第２逃し弁８２．９６番よ、第１セレクト弁４４の第１及び第２ 通路５６．５８を介して第１ジヤツキ６４のロッド及びヘッドエンド６８．７０ に接続されてしする。

従って、第１逃し弁８２はヘッドエンド７０内の圧力が所定の大きさより大であ る限り、第１ジヤツキ６＾のヘッドエンド７０がら第１セレクト弁４４を介し第 １ジヤツキ６４のロフトエンド６８へ流体の流れを通し、他方第２逃し弁９６は ロフトエンド６８内の圧力が所定の大きさより大である限り、第１ジヤツキ６４ のロフトエンド６８から第１セレクト弁４４を介し第１ジヤツキのヘッドエンド ７０へ流体の流れを通す。

この状態で、制御弁の第１通路３６がリザーバ２２に開放され、バイパス弁の通 路１２２がリザーバ２２から遮断されている。このため、ジヤツキ６４のロフト エンド６８からの戻り流は第１通路３６を介してリザーバ２２へ向かわねばなら ない。

バイパス弁１１６は、制御弁２６が第１位置“Ａ２にあるとき第１位置°Ｈ”に あり又制御弁２６が第２位置“Ｂ”又は第３位置“Ｃ″のいずれかにあるとき第 ２位置“Ｊ“にあるので、第１逃し弁８２の出口８８からリザーバ２２へ至る通 路は常に開いている。更に、制御弁２６が第３位置“Ｃ”にあるときバイパス弁 １１６が第１出口３２からリザーバ２２への流れを阻止するので、加圧流体の流 れは導管６０を介してジヤツキ６４．６６へ通過し、両ジヤツキを通過可能であ る。

第１ジヤツキ６８を後退させるには、第１パイロツト弁１３０を第３位置“Ｈ１ ヘシフトし、第１スイツチ１７４を押さなければならない、第３位置１Ｍ”にあ ると、バイロフトポンプ流れがシャトル弁機構１４８によってパイロットポート １６４と１６６へ指向けられ、制御弁２６を第３位置“Ｃ”へ移動させると共に 、バイパス弁１１６を遮断位置“Ｊ”に移動させる。従って、装具ポンプ流は第 ２通路３８によって、入口３ｏから出口３２へ、更に導管６０、第１通路５６及 び導管７２を介してジヤツキ６４のへ７ドエンド７０へ指向けられる。第１ジヤ ツキ６４のへンドエンド７０からの戻り流体の流れは、第２通路５８と第１通路 ３６によってリザーバ２２へ通される。

制御弁２６とバイパス弁１１６の間の相互作用により、バイパス弁１１６が車両 フレーム１２上で制御弁２６の出口３２に接続され、且つセレクト弁４４．４６ が装具１４上に設けられているので、第１逃し弁８２とリザーバの間の通路を常 時開としながら制御弁２６とセレクト弁４４．４６の間で流体の流れを輸送する のに２本の導管６０．６２だけあればよい。

第２ジヤツキ６６の動作は、第１パイロツト弁１３０及び第１スイツチ１７４の 場合と同じように第２パイロツト弁１３２及び第２スイツチ１７６を付勢するこ とによって達成され、図面と上記の説明から充分理解されよう。

この発明のその他の特徴、目的及び利点は、図面、以上の開示及び添付の請求の 範囲を検討することによって会得できるであろ国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．流体リザーバ（２２）； リザーバ（２２）に接続されたポンプ；ロッドエンド（６８）とヘッドエンド（ ７０）を有する流体作動ジャッキ（６４，６６）； リザーバとセレクト手段（４４，４６）連通を制御可能に開放及び遮断する制御 手段（２６）； 制御手段（２６）とジャッキのロッドエンド及びヘッド（６８，７０）のうち所 定の一方との間の流体連通を制御可能に開放及び遮断するセレクト手段（４４， ４６）； 上記ジャッキ（６４，６６）の他方のエンド（７０，６８）内の流体圧が所定の 大きさより大になると、上記ジャッキ（６４，６６）の他方のエンド（７０，６ ８）から制御可能に流体を通す第１手段（８０）；制御手段（２６）とセレクト 手段（４４，４６）の連通が共に遮断されるのに応じ、制御手段（２６）をバイ パスして、第１手段（８０）をリザーバと制御可能に連通する第２手段（１１４ ）；制御手段（２６）が開放し且つセレクト手段（４４，４６）の連通が遮断さ れるのに応じ、制御手段（２６）を介して第１手段（８０）をリザーバ（２２） と制御可能に連通する第３手段（３６，３８）；及び制御手段（２６）の連通が 遮断され且つセレクト手段（４４，４６）が制御手段（２６）によって上記一方 のジャッキエンド（６８，７０）と連通されるのに応じ、セレクト手段（４４， ４６）を介して第１手段（８０）を上記一方のジャッキエンド（６８，７０）と 制御可能に連通し、更に制御手段（２６）をバイパスして第１手段（８０）をリ ザーバ（２２）と連通する第４手段（３６，３８，１１４，５６，５８）；から 成る流体制御装置（２０）。 ２．制御手段（２６）がリザーバ（２２）に開放され且つセレクト手段（４４， ４６）が前記所定のジャッキエンド（６８，７０）を制御手段（２６）と連通す るのに応じ、第１手段（８０）を前記ジャッキ（６４，６６）の一方のエンド（ ６８，７０）と制御可能に連通し、更に制御手段（２６）を介し第１手段（８０ ）をリザーバ（２２）と制御可能に連通する第５手段（３２，３４，５６，５８ ）； を含む請求の範囲第１項記載の流体制御装置（２０）。 ３．リザーバ（２２）； リザーバ（２２）に接続されたポンプ（２４）；ポンプ（２４）に接続され、内 部の圧力が所定の大きさより大になると第１信号（“Ｆ”）を発する第１流体作 動ジャッキ（６４）；第１及び第２通路（３６，３８）を制御弁（２６）で、該 第１通路（３６）がリザーバ（２２）と第１ジャッキ（６４）へ両者間において 接続されており、第１通路（３６）が遮断される第１位置（“Ａ”）と第１通路 （３６）がリザーバ（２２）及び第１ジャッキ（６４）に開放される第２位置（ “Ｂ”）との間で制御弁（２６）が可動であること；第１通路（５６）を有する 第１セレクト弁（４４）で、該第１通路（５６）が制御弁（２６）と第１ジャッ キ（６４）へ両者間において接続されており、セレクト弁の第１通路（５６）が 遮断される第１位置（“Ｄ”）とセレクト弁の第１通路（５６）が制御弁（２６ ）及び第１ジャッキ（６４）に開放される第２位置（“Ｅ”）との間でセレクト 弁（４４）が可動であること； 通路（８４）と信号ポート（９０）を有する第１逃し弁（８２）で、該第１逃し 弁の通路（８４）がセレクト弁（４４）と並列に第１ジャッキ（６４）及び制御 弁（２６）に接続されており、第１逃し弁の通路（８４）が遮断される第１位置 と第１逃し弁の通路（８４）が第１ジャッキ（６４）及び制御弁（２６）に開放 される第２位置との間で第１逃し弁（８２）が可動であり、信号ポート（９０） が第１ジャッキ（６４）に接続されて上記第１信号（“Ｆ”）を受信し、第１信 号（“Ｆ”）の受信に応じ第１逃し弁（８２）が上記第１位置から第２位置へ移 動可能であること；及び 通路（１２２）を有するバイパス弁（１１６）で、該バイパス弁の通路（１２２ ）が第１セレクト弁（４４）及びリザーバ（２２）へ両者間において制御弁（２ ６）と並列に接続されており、バイパス弁の通路（１２２）が第１セレクト弁（ ４４）に開放される第１位置（“Ｈ”）からバイパス弁（１１６）が遮断される 第２位置（“Ｊ”）へバイパス弁（１１６）が移動可能であり、制御弁（２６） が上記第１位置（“Ａ”）から第２位置（“Ｂ”）へ移動するのに応じ、バイパ ス弁（１１６）が第１位置（“Ｈ”）から第２位置（“Ｊ”）へ移動可能である こと； から成る液体制御装置（２０）。 ４．前記制御弁（２６）が第２通路（３８）を有し、該第２通路（３８）がポン プ（２４）及び第１セレクト弁（４４）へ両者間において接続されており、該第 ２通路（３８）が制御弁（２６）の第１位置（“Ａ”）において遮断され又制御 弁（２６）の第２位置（“Ｂ”）において第１セレクト弁（４４）及びポンプ（ ２４）に開放されること；前記第１セレクト弁（４４）が第２通路（５８）を有 し、該第２通路（５８）が制御弁（２６）の第２通路（３８）及び第１ジャケッ ト（６４）へ両者間において接続されており、第１セレクト弁（４４）の該第２ 通路（５８）が第１セレクト弁（４４）の第１位置（“Ｄ”）において遮断され 又第１セレクト弁（４４）の第２位置（“Ｅ”）において制御弁（２６）の第２ 通路（３８）及び第１ジャッキ（６４）に開放されること； 制御弁（２６）の第１通路（３６）を第１セレクト弁（４４）の第１通路（５６ ）へ接続する第１導管（６０）；及び制御弁の第２通路（３８）を第１セレクト 弁の第２通路（５８）へ接続する第２導管（６２）で、前記第１逃し弁（８２） が入口（８６）と出口（８８）を有し、該第１逃し弁の入口（８６）が第１ジャ ケット（６４）に接続され又該第１逃し弁の出口（８８）が第１導管（６０）に 接続されており、第１逃し弁（８２）の第２位置において第１逃し弁の通路（８ ４）が第１逃し弁入口（８６）を第１逃し弁出口（８８）へ接続すること； を含む請求の範囲第３項記載の流体制御装置（２０）。 ５．前記第１ジャッキ（６４）がロッド及びヘッド両エンド（６８，７０）を有 し、前記セレクト弁の第１通路（５６）が第１ジャッキ（６４）のロッド及びヘ ッド両ヘッドの一方（６８，７０）に接続され、前記セレクト弁の第２通路（５ ８）が第１ジャッキ（６４）のロッド及びヘッド両エンドの他方（７０，６８） に接続され、第１逃し弁の入口（８６）が上記ロッド及びヘッド両エンドの一方 （６８，７０）に接続されており；更に 前記第１信号（“Ｆ”）が第１ジャッキ（６４）のロッド及びヘッド両エンドの 一方（６８，７０）から発せられる；請求の範囲第４項記載の流体制御装置（２ ０）。 ６．第２逃し弁（９６）が通路（１０４）と信号ポート（１０２）を有し、該第 ２逃し弁の通路（１０４）が入口（９８）と出口（１００）を有し、該第２逃し 弁（９６）の入口（９８）が第１ジャッキ（６４）のロッド及びヘッド両エンド の他方（７０，６８）に接続され又該第２逃し弁（９６）の出口（１００）が第 ２導管（６２）に接続されており、第２逃し弁の通路（１０４）が遮断される第 １位置と第２逃し弁の通路（１０４）が第１ジャッキ（６４）のロッド及びヘッ ド両エンドの他方（７０，６８）及び第２導管（６２）に開放される第２位置と の間で第２逃し弁（９６）が移動可能であり、第１ジャッキ（６４）の他方のロ ッド及びヘッドエンド（７０，６８）内の圧力が所定の大きさより大になると、 第１ジャッキ（６４）の他方のロッド及びヘッドエンド（７０，６８）が第２信 号（“Ｇ”）を発し、第２逃し弁（９６）の信号ボート（１０２）が第１ジャッ キ（６４）の他方のロッド及びヘッドエンド（７０，６８）に接続されていて第 ２信号（“Ｇ”）を受信し、該第２信号（“Ｇ”）の受信に応じ第２逃し弁（９ ６）が上記第１位置から位置へ向かって移動可能であること； を含む請求の範囲第５項記載の流体制御装置（２０）。 ７．前記バイパス弁（１１６）が入口（１１８）と出口（１２０）を有し、該バ イパス弁の入口（１１８）が第１導管（６０）に接続され、該バイパス弁の出口 （１２０）がリザーバ（２２）に接続されており、バイパス弁（１１６）の第１ 位置（“Ｈ”）においてバイパス弁の通路（１２２）がバイパス弁入口（１１８ ）をバイパス弁出口（１２０）へ接続する請求の範囲第４項記載の流体制御装置 （２０）。 ８．前記制御弁（２６）とバイパス弁（４４）がそれぞれパイロットポート（１ ６２，１６６）を有し、更に： パイロットポンプ（１４６）； 通路（１４４）、入口（１３６）及び出口（１３８）を有するパイロット弁（１ ３０）で、該パイロット弁の出口（１３６）がパイロットポンプ（１４６）に接 続され又該パイロット弁の出口（１３８）がバイパス弁（１１６）及び制御弁（ ２６）の各パイロットポート（１６２，１６６）に接続されており、パイロット 弁の通路（１４４）が遮断される第１位置（“Ｋ”）とパイロフット弁の通路（ １４４）がパイロットポンプ（１４６）及びパイロットポート（１６２，１６６ ）に開放される第２位置（“Ｌ”）との間でパイロット弁（１３０）が手動によ り移動可能であり、パイロット弁（１３０）が第１位置（“Ｋ”）から第２位置 （“Ｌ”）へ移動するのに応じ、バイパス弁（１１６）及び制御弁（２６）がそ れぞれ各々の第１位置（“Ｈ”、“Ａ”）から各々の第２位置（“Ｊ”、“Ｂ” ）へ向かって移動可能であること；を含む請求の範囲第３項記載の流体制御装置 （２０）。 ９．前記バイパス弁（１１６）及び制御弁（２６）がそれぞれバネ（１２３，４ １）を有し、該バイパス弁のバネ（１２３）がバイパス弁（１１６）をその第１ 位置（“Ｈ”）の方へ向かって付勢し、該制御弁のバネ（４１）が制御弁（２６ ）をその第１位置（“Ａ”）の方へ向かって付勢する請求の範囲第８項記載の流 体制御装置（２０）。 １０．前記第１セレクト弁（４４）に接続され、第１セレクト弁（４４）をその 第２位置（“Ｅ”）から第１位置（“Ｄ”）の方へ向かって付勢するバネ（６５ ）； 制御信号を第１セレクト弁（４４）へ伝送する手段（１６８）；及び伝送された 制御信号を受信し、第１セレクト弁（４４）をその第１位置（“Ｄ”）から第２ 位置（“Ｅ”）へ移動させる手段（１７０）； を含む請求の範囲第３項記載の流体制御装置（２０）。 １１．前記伝送手段（１６８）が： 震源（１７２）； 電源（１７２）に接続された第１スイッチ（１７４）；を含み、更に前記受信手 段が： 第１セレクト弁（４４）に取付けられ且つ第１スイッチ（１７４）に接続された 第１ソレノイド（１８０）で、電源（１７２）が第１ソレノイド（１８０）から 遮断される開位置と電源（１７２）が第１ソレノイド（１８０）に接続される閉 位置との間で第１スイッチ（１７４）が移動可能であり、第１スイッチ（１７４ ）が閉位置へ移動するのに応じ、第１ソレノイド（１８０）第１セレクト弁（４ ４）を第２位置（“Ｅ”）へ移動させること； を含む請求の範囲第１０項記載の流体制御装置（２０）。 １２．リザーバ（２２）； リザーバ（２２）に接続されたポンプ（２４）；作業装具（１４）； ロッド及びヘッド両エンド（６８，７０）を有し、作業装具（１４）上に取付け られた第１流体作動ジャッキ（６４）で、該第１流体作動ジャッキ（６４）がポ ンプ（２４）に接続され、第１ジャッキ（６４）のロッド及びヘッド両エンド（ ６８，７０）の一方内における圧力が所定の大きさより大になると、第１ジャッ キ（６４）のロッド及びヘッド両エンド（６８，７０）の一方が第１信号（“Ｆ ”）を発すること；第１及び第２通路（３６，３８）を有し、ポンプ（２４）及 び第１ジャッキ（６４）へ両者間において接続された制御弁（２６）で、第１及 び第２通路（３６，３８）が共に遮断される第１位置（“Ａ”）と、第１及び第 ２通路（３６，３８）の一方がポンプ（２４）及び第１ジャッキ（６４）のロッ ド及びヘッドエンド（６８，７０）の一方に開放され且つ第１及び第２通路（３ ６，３８）の他方が第１ジャッキ（６４）のロッド及びヘッド両エンド（６８， ７０）の他方及びリザーバ（２２）に開放される第２位置（“Ｂ”）との間で制 御弁（２６）が移動可能なこと；第１及び第２通路（５６，５８）を有し、制御 弁（２６）及び第１ジャッキ（６４）へ両者間において接続された第１セレクト 弁（４４）で、該第１セレクト弁の第１及び第２通路（５６，５８）が共に遮断 される第１位置（“Ｄ”）と、第１セレクト弁の第１通路（５６）が第１ジャッ キ（６４）のロッド及びヘッドエンド（６８，７０）の一方更に制御弁の第１及 び第２通路（３６，３８）の一方に開放され且つ第１セレクト弁の第２通路（５ ８）が第１ジャッキ（６４）のロッド及びヘッドエンド（６８，７０）の他方更 に制御弁の第１及び第２通路（３６，３８）の他方に開放される第２位置（“Ｅ ”）との間で第１セレクト弁（４４）が移動可能であること；上記第１伝送信号 （“Ｆ”）を受取り、第１セレクト弁（４４）が第２位置（“Ｅ”）にある場合 のみ、第１ジャッキ（６４）のロッド及びヘッド両エンド（６８，７０）の一方 から第１セレクト弁の第１及び第２通路（５６，５８）の一方を介して第１ジャ ッキ（６４）のロッド及びへッド両エンド（６８，７０）の他方へ流体の流れを 通す第１手段（８０）；及び 制御弁（２６）及び第１セレクト弁（４４）が第１位置（“Ｅ”）にあるとき、 第１手段（８０）からリザーバ（２２）へ流体の流れを通す第２手段（１１４） ； から成る流体制御装置（２０）。 １３．前記第１セレクト弁（４４）が第１及び第２入口（４８，５０）と第１及 び第２出口（５２，５４）を有し、更に前記第１手段（８０）が：信号ポート（ ９０）、通路（８４）、入口（８６）及び出口（８８）を有する第１逃し弁（８ ２）で、該第１逃し弁の出口（８８）が第１セレクト弁（４４）の第１人口（４ ８）に接続され又該第１逃し弁の入口（８６）が第１ジャッキ（６４）のヘッド エンド（７０）に接続されており、第１逃し弁の通路（８４）が遮断される第１ 位置と第１逃し弁の通路（８４）が第１ジャッキ（６４）のヘッドエンド（７０ ）及び第１セレクト弁の第１入口（４８）に開放される第２位置との間で第１逃 し弁（８２）が移動可能であり、第１逃し弁の信号ポート（９０）が第１ジャッ キ（６４）のへッドエンド（７０）に接続されて第１信号（“Ｆ”）を受信し、 該第１信号（“Ｆ”）の受信に応じ第１逃し弁（８２）が第１位置から第２位置 へ向かって移動可能なこと；を含む請求の範囲第１２項記載の流体制御装置（２ ０）。 １４．前記ロッドエンド（６８）内の圧力が所定の大きさより大になるとロッド エンド（６８）が第２信号（“Ｇ”）を発し、更に：通路（１０４）と信号ポー ト（１０２）を有する第２逃し弁（９６）で、該第２逃し弁（９６）が入口（９ ８）と出口（１００）を有し、該第２逃し弁（９６）の出口（１００）が第１セ レクト弁（４４）の第２人口（５０）に接続され又該第２逃し弁（９６）の入口 （９８）が第１ジャッキ（６４）のロッドエンド（６８）に接続されており、第 ２逃し弁の通路（１０４）が遮断される第１位置と第２逃し弁の通路（１０４） が第１ジャッキ（６４）のロッドエンド（６８）及び第１セレクト弁（４４）の 第２入口（５０）に開放される第２位置との間で第２逃し弁（９６）が移動可能 であり、第２逃し弁の信号ポート（１０２）が第１ジャッキ（６４）のロッドエ ンド（６８）に接続されて第２信号（“Ｇ”）を受信し、該第２信号の受信に応 じ第２逃し弁（９６）が第１位置から第２位置へ移動可能なこと； を含む請求の範囲第１３項記載の流体制御装置（２０）。 １５．第２逃し弁（９６）が第２位置にあり第１セレクト弁（４４）が第２位置 （“Ｅ”）にあるとき、第１ジャッキ（６４）のロッドエンド（６８）が第１ジ ャッキ（６４）のヘッドエンド（７０）に連通している請求の範囲第１４項記載 の流体制御装置（２０）。 １６．前記制御弁（２６）が第１及び第２入口（２８，３０）と第１及び第２出 口（３２，３４）を有し、前記第２手段（１１４）が：通路（１２２）、入口（ １１８）及び出口（１２０）を有するバイパス弁（１１６）で、該バイパス弁の 出口（１２０）がリザーバ（２２）に接続され且該バイパス弁の入口（１１８） が制御弁（２６）の第１出口（３２）に接続されており、バイパス弁の通路（１ ２２）が遮断される第１位置（“Ｈ”）とバイパス弁の通路（１２２）がリザー バ（２２）及び制御弁（２６）の第１出口（３２）に開放される第２位置（“Ｊ ”）との間でバイパス弁（１１６）が移動可能であり、制御弁（２６）が第１位 置（“Ａ”）から第２位置（“Ｂ”）へ移動するのに応じ、バイパス弁（１１６ ）が第１位置（“Ｈ”）から第２位置（“Ｊ”）へ移動可能なこと； を含む請求の範囲第１２項記載の流体制御装置（２０）。 １７．前記バイパス弁（１１６）及び制御弁（２６）がそれぞれパイロットポー ト（１０６，１６２）を有し、更に：パイロットポンプ（１４６）； 一対の通路（１４２，１４４）を有し、パイロットポンプ（１４６）、リザーバ （２２）及びバイパス弁（１１６）と制御弁（２６）の各パイロットポート（１ ６６，１６２）に接続された第１パイロット弁（１３０）で、第１パイロット弁 の通路（１４２，１４４）の一方がリザーバ（２２）及びバイパス弁（１１６） と制御弁（２６）の各バイロットポート（１６６，１６２）に開放される第１位 置（“Ｋ”）と、第１パイロット弁の通路（１４２，１４４）の他方がパイロッ トポンプ（１４６）及びバイパス弁（１１６）と制御弁（２６）の各パイロット ボート（１６６，１６２）に開放される第２位置（“Ｌ”）との間て第１パイロ ット弁（１３０）が移動可能であること；及び 第１パイロット弁（１３０）が第１位置（“Ｋ”）から第２位置（“Ｌ”）へ移 動するのに応じ、バイパス弁（１１６）及び制御弁（２６）のそれぞれが各々の 第１位置（“Ｈ”、“Ａ”）から各々の第２位置（“Ｊ”、“Ｂ”）へ移動可能 なこと；を含む請求の範囲第１６項記載の流体制御装置（２０）。 １８．前記バイパス弁（１１６）に接続されたバイパス弁バネ（１２３）で、該 バイパス弁バネ（１２３）がバイパス弁（１１６）をその第１位置（“Ｈ”）へ 付勢すること；及び 前記制御弁（２６）に接続された制御弁バネ（４１）で、該制御弁バネ（４１） が制御弁（２６）をその第１位置（“Ａ”）へ付勢すること；を含む請求の範囲 第１６項記載の流体制御装置（２０）。 。。１９．フレーム（１２）； フレーム（１２）に取付けられた作業装具（１４）；フレーム（１２）に取付け られたリザーバ（２２）；フレーム（１２）に取付けられ且つリザーバ（２２） に接続されたポンプ（２４）； ロッド及びヘッド両エンド（６８，７０）を有し、作業装具（１４）に取付けら れた第１流体作動ジャッキ（６４）で、該第１ジャッキ（６４）のロッド及びヘ ッドエンド（６８，７０）の一方内の圧力が所定の大きさより大になると、第１ ジャッキ（６４）のロッド及びヘッドエンド（６８，７０）の一方が第１信号（ “Ｆ”）を発すること；第１及び第２通路（３６，３８）を有し、フレーム（１ ２）に取付けられた制御弁（２６）で、該制御弁（２６）が第１及び第２入口（ ２８，３０）と第１及び第２出口（３２，３４）を有しており、該第１入口（２ ８）がリザーバ（２２）に接続され又該第２入口（３０）がポンプ（２４）に接 続されており、第１及び第２通路（３６，３８）が共に遮断される第１位置（“ Ａ”）と第１通路（３６）が第１入口（２８）及び第１出口（３２）に開放され 且つ第２通路（３８）が第２入口（３０）及び第２出口（３４）に開放される第 ２位置（“Ｂ”）との間で制御弁（２６）が可能であること； 第１及び第２通路（５６，５８）を有し、作業装具（１４）に取付けられた第１ セレクト弁（４４）で、第１セレクト弁（４４）が第１及び第２入口（４８，５ ０）と第１及び第２出口（５２，５４）を有し、制御弁（２６）の第１出口（３ ２）か第１セレクト弁（４４）の第１人口（４８）に接続され又制御弁（２６） の第２出口（３４）が第１セレクト弁（４４）の第２入口（５０）に接続されて おり、第１セレクト弁（４４）の第１出口（５２）が第１ジャッキ（６４）のロ ッド及びヘッド両エンド（６８，７０）の一方に接続され又第１セレクト弁（４ ４）の第２出口（５４）が第１ジャッキ（６４）のロッド及びヘッド両ヘッド（ ６８，７０）の他方に接続されており、第１セレクト弁の第１及び第２通路（５ ６，５８）が共に遮断される第１位置（“Ｄ”）と、第１セレクト弁の第１通路 （５６）が第１セレクト弁の第１入口（４８）及び第１出口（５２）に開放され 且つ第１セレクト弁の第２通路（５８）が第１セレクト弁の第２入口（５０）及 び第２出口（５４）に開放される第２位置（“Ｅ”）との間で第１セレクト弁（ ４４）が移動可能であり；通路（８４）と信号ポート（９０）を有し、作業装具 （１４）に取付けられた第１逃し弁（８２）で、該第１逃し弁（８２）が入口（ ８６）と出口（８８）を有し、該入口（８６）が第１ジャッキ（６４）のロッド 及びヘッド両エンド（６８，７０）の一方に接続され又該出口（８８）が第１セ レクト弁（４４）の第１入口（４８）に接続されており、信号ポート（９０）が 第１ジャッキ（６４）のロッド及びへッド両エンド（６８，７０）の一方に接続 されて上記第１信号（“Ｆ”）を受信し、第１逃し弁の通路（８４）が遮断され る第１位置と第１逃し弁の通路（８４）が第１逃し弁（８２）の入口（８６）及 び出口（８８）に開放される第２位置との間で第１逃し弁（８２）が移動可能で あり、第１伝送信号（“Ｆ”）の受信に応じ、第１逃し弁（８２）がその第１位 置から第２位置へ移動可能なこと；及び 通路（１２２）を有しフレーム（１２）に取付けられたバイパス弁（１１６）で 、該バイパス弁（１１６）が入口（１１８）と出口（１２０）を有し、該入口（ １１８）が制御弁（３２）の第１出口（３２）に接続され又該出口（１２０）が リザーバ（２２）に接続されており、上記通路（１２２）が制御弁（２６）の第 １出口（３２）及びリザーバ（２２）に開放される第１位置（“Ｈ”）と上記通 路（１２２）が遮断される第２位置（“Ｊ”）との間でバイパス弁（１１６）が 移動可能であり、制御弁（２６）がその第１位置（“Ａ”）から第２位置（“Ｂ ”）へ向かって移動するのに応じ、バイパス弁（１１６）がその第１位置（“Ｈ ”）から第２位置（“Ｊ”）へ移動可能なこと；から成る作業車両（１０）。 ２０．前記第セレクト弁（４４）が第２位置（“Ｅ”）にあり且つ第１逃し弁（ ８２）がその第２位置にあるとき、第１セレクト弁（４４）及び第１逃し弁（８ ２）が第１ジャッキ（６４）のヘッドエンド（７０）を第１ジャッキ（６４）の ロッドエンド（６８）へ接続する請求の範囲第１９項記載の作業車両（１０）。