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JPS6148333A - Endoscope photographing apparatus - Google Patents

Endoscope photographing apparatus

Info

Publication number
JPS6148333A
JPS6148333A JP59167793A JP16779384A JPS6148333A JP S6148333 A JPS6148333 A JP S6148333A JP 59167793 A JP59167793 A JP 59167793A JP 16779384 A JP16779384 A JP 16779384A JP S6148333 A JPS6148333 A JP S6148333A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
endoscope
contrast
circuit
model
depending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59167793A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0458334B2 (en
Inventor
久雄 矢部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP59167793A priority Critical patent/JPS6148333A/en
Publication of JPS6148333A publication Critical patent/JPS6148333A/en
Publication of JPH0458334B2 publication Critical patent/JPH0458334B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技  術  分  野〕 この発明は体腔内の像を撮影する内視鏡撮像装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an endoscopic imaging device that takes images inside a body cavity.

〔従  米  技  術〕[Subordinate Rice Techniques]

内視鏡本体の先端にCOD等の固体撮像素子を配し体腔
内の像を撮影し、モニタ装置に表示された画像を見て診
断を行なう内視鏡撮像装置が開発されている。一般に、
画像は明るい部分から暗い部分まで広範囲にわたって像
ができる、すなわち、ダイナミックレンジが広いことと
、微妙な明暗の差が認識できる、すなわち、コントラス
トかよいことが要求される。しかしながら、これらの2
つのことを同時に実現するのは、モニタ装置としてのC
RT表示器自身のダイナミックレンジなどの制約があり
、困難であり、従来の内視鏡撮像装置においては、照明
光の光量を変更する程度の調整しかなされていなかった
2. Description of the Related Art Endoscopic imaging devices have been developed in which a solid-state imaging device such as a COD is disposed at the tip of an endoscope body to take images of the inside of a body cavity, and diagnosis is performed by viewing the images displayed on a monitor device. in general,
Images are required to be able to cover a wide range from bright to dark areas, that is, to have a wide dynamic range, and to be able to recognize subtle differences in brightness, that is, to have good contrast. However, these two
C as a monitor device achieves two things at the same time.
This is difficult due to limitations such as the dynamic range of the RT display itself, and in conventional endoscopic imaging devices, adjustment has only been made by changing the amount of illumination light.

ところで、内視鏡診断においては部位によって必要とさ
れるコントラストが異なっている。大腸検査では隆起性
病変の有無を調べるのが第一の目    的である。さ
らに、大腸内は狭い管腔であリヒダなどが多くある。そ
のため、コントラストを高くして一画面内で極端に明暗
の差をつけると、明るい88分が目立つて目が疲れると
ともに、暗い所にある病変を見落しがちである。そのた
め、大腸の診断においては、コントラストはむしろ低い
方がよい、これに対して、胃の検査では微細な発赤の有
無や潰瘍の形状等を調べるのが第一の目的である。さら
に、胃は大腸に比へて凹凸や隆起性病変か少ない。その
ため、胃の診断においては高いコントラストが要求され
る。このような相反する要求は、従来のように単に照明
光の光量を変更するだけでは、解決されない。
By the way, in endoscopic diagnosis, the required contrast differs depending on the region. The primary purpose of colon examination is to check for the presence or absence of elevated lesions. Furthermore, the large intestine has a narrow lumen and many folds. Therefore, if the contrast is increased to create an extreme difference in brightness and darkness within a single screen, the bright 88 minutes will stand out, tiring the eyes, and lesions in dark areas will be easily overlooked. Therefore, when diagnosing the large intestine, it is better to have a low contrast.On the other hand, when examining the stomach, the primary purpose is to check for the presence of minute redness and the shape of ulcers. Furthermore, the stomach has fewer irregularities and raised lesions than the large intestine. Therefore, high contrast is required in stomach diagnosis. Such conflicting demands cannot be resolved simply by changing the amount of illumination light as in the past.

〔目 的〕〔the purpose〕

この発明は上述したz1¥情に対処すべくなされたもの
で、その目的は撮影対象部位に応じた最適のコントラス
トの画像を得ることができる内″&鏡鏡像像装置提供す
ることである。
The present invention has been made to address the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an inner and mirror imaging device that can obtain an image with optimal contrast depending on the region to be photographed.

〔概 要〕〔overview〕

この目的は内視鏡の種類に応じた非線形増幅率特性で画
像信号を増幅することにより実現される。
This purpose is achieved by amplifying the image signal with nonlinear amplification factor characteristics depending on the type of endoscope.

〔実 施 例〕〔Example〕

以下図面を参照してこの発明による内視鏡撮像装置の一
実施例を説明する。第一図はこの一実施例の構成を示す
ブロック図である。内視鏡本体10か光源ユニット12
に接続され、光源ユニット12からの照明光がライトガ
イド14を介して体腔内に照射される。体腔内からの反
射光が対物に入射され、体腔内の像が撮影される。内視
鏡本体は機種イカに大腸用、青用等と使用される部位が
決められている。内視鏡本体には、この機種に応じた抵
抗値を有する固有抵抗20も設けられている。
An embodiment of an endoscope imaging device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of this embodiment. Endoscope body 10 or light source unit 12
The illumination light from the light source unit 12 is irradiated into the body cavity via the light guide 14. The reflected light from inside the body cavity is incident on the objective, and an image of the inside of the body cavity is taken. The parts of the endoscope body are determined depending on the model, such as large intestine, blue, etc. The endoscope body is also provided with a specific resistance 20 having a resistance value depending on the model.

内視鏡本体lOにビデオプロセッサ22が接続され、固
体撮像素子18の出力画像信号がビデオプロセッサ22
内のビデオプロセス回路24に入力される。ビデオプロ
セス回路24の出力4g号がコントラスト調整回路26
に供給される。固有抵抗20がビデオプロセッサ22内
の判別回路28に接続される。判別回路28は固有抵抗
20の抵抗値に応じて4jj、種を判別し、機種を表わ
す識別信号をコントラスト:g!整回路26に供給する
。コントラスト調整回路26はこの識別信号に応じて入
出力特性が変化し、ビデオプロセス回路24の出力信号
を非線形に増幅する非線形増幅回路からなる。コントラ
スト調整回路26の出力信号がモニタ装置30に供給さ
れる。固有抵抗20の設けられていない内視鏡本体を用
いる場合のために、手動の機種選択スイッチ32がコン
トラスト調整回路26に接続されている。
A video processor 22 is connected to the endoscope main body lO, and the output image signal of the solid-state image sensor 18 is transmitted to the video processor 22.
The video processing circuit 24 in the video processing circuit 24 in FIG. The output No. 4g of the video process circuit 24 is the contrast adjustment circuit 26.
is supplied to A resistor 20 is connected to a discrimination circuit 28 within the video processor 22 . The discrimination circuit 28 discriminates the model 4jj according to the resistance value of the specific resistor 20, and converts the identification signal representing the model into a contrast:g! It is supplied to the adjustment circuit 26. The contrast adjustment circuit 26 is composed of a nonlinear amplification circuit whose input/output characteristics change according to this identification signal and nonlinearly amplifies the output signal of the video processing circuit 24. The output signal of the contrast adjustment circuit 26 is supplied to a monitor device 30. A manual model selection switch 32 is connected to the contrast adjustment circuit 26 in case an endoscope main body not provided with the resistor 20 is used.

コントラスト調整回路26の増幅率(入出力)特性は第
二図に破線と一点鎖線で示すように二種類あり、内視鏡
の機種によっていずれか一方が選択される。実線で示す
特性はCRT表示器における通常のガンマ補正の特性で
ある。ここで、内視鏡の機種は大腸用と青用の二種類で
あるとする。
There are two types of amplification factor (input/output) characteristics of the contrast adjustment circuit 26, as shown by a broken line and a dashed line in FIG. 2, and one of them is selected depending on the model of the endoscope. The characteristic shown by the solid line is the characteristic of normal gamma correction in a CRT display. Here, it is assumed that there are two types of endoscopes: one for the large intestine and one for the blue endoscope.

破線で示す特性は青用の内視鏡の特性であり、暗部のゲ
インを下げ明部のゲインを上げてコントラストを増加さ
せている。これに対して、一点鎖線で示す大腸用の内視
鏡の特性は、暗部のゲインを一ヒげ明部のゲインを下げ
てコントラストを減少させている。しかしながら、いず
れの場合もダイナミックレンジはフルに活用されており
、非常に明るい部分も非常に暗い部分も一応観察可能で
ある。判別回路28は接続されている内視鏡本体10の
固有抵抗20の抵抗値に応じていづれか一方の特性を選
択させる識別信号をコントラスト調整回路26に供給し
、ビデオプロセス回路24の出力が内視鏡本体の機種に
応じて非線形増幅されモニタ装置30に供給される。こ
のように、コントラスト調整回路24は撮像対象部位に
応じて画像信号のコントラストを調整する。
The characteristics shown by the broken line are the characteristics of the endoscope for blue, and contrast is increased by lowering the gain in dark areas and increasing the gain in bright areas. On the other hand, the characteristics of the endoscope for the large intestine shown by the dashed-dotted line are such that the gain in the dark area is lowered and the gain in the bright area is lowered to reduce the contrast. However, in both cases, the dynamic range is fully utilized, and both very bright and very dark areas can be observed. The discrimination circuit 28 supplies the contrast adjustment circuit 26 with an identification signal for selecting one of the characteristics according to the resistance value of the specific resistance 20 of the connected endoscope main body 10, and the output of the video processing circuit 24 is The signal is nonlinearly amplified depending on the model of the mirror body and is supplied to the monitor device 30. In this way, the contrast adjustment circuit 24 adjusts the contrast of the image signal depending on the region to be imaged.

以上説明したようにこの実施例によれば、内視鏡本体が
接続されると、内視鏡本体の機種が自動的に判別され、
機種に応じた増幅率で画像信号が非線形増幅されるので
、撮影対象部位に応じた最適のコントラストの画像を自
動的に得ることができる。
As explained above, according to this embodiment, when the endoscope main body is connected, the model of the endoscope main body is automatically determined,
Since the image signal is non-linearly amplified with an amplification factor depending on the model, it is possible to automatically obtain an image with the optimum contrast depending on the region to be imaged.

なお、固有抵抗20が設けられていない内視鏡本体を使
用する場合は、機種を表わす識別信号を機種選択スイフ
チ32を用いて手動でコントラスト調整回路26に入力
すれば、同様のコントラスト調整が実行される。
Note that when using an endoscope body that is not provided with the specific resistance 20, a similar contrast adjustment can be performed by manually inputting an identification signal representing the model to the contrast adjustment circuit 26 using the model selection switch 32. be done.

この発明は上述した実施例に限定されず種々変更可能で
あり、例えば、固体撮像素子18を内視鏡先端部に内蔵
せず、イメージガイドを有する従来の内視鏡の接眼部に
取り付けてもよい、内視鏡の接眼部に取り付ける場合は
固体撮像素子に限らず撮像管でもよい、ビデオプロセン
サ22と光源ユニット12は一体としてもよい。また、
上述のコントラスト調整は通常のガンマ補正を行なわな
いとしたが、このコントラスト調整回路24の後段に通
常のガンマ補正回路がある場合は、このコントラスト調
整回路24とガンマ補正回路の全体の入出力特性が第二
図の特性になるようにコントラスト調整回路24の特性
が決められる。内視鏡の種別は二種類だけではなく、も
っと多くてもよい。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways. For example, the solid-state image sensor 18 may not be built into the end of the endoscope, but may be attached to the eyepiece of a conventional endoscope having an image guide. When attached to the eyepiece of an endoscope, an image pickup tube may be used instead of a solid-state image sensor, and the video processor 22 and light source unit 12 may be integrated. Also,
Although the contrast adjustment described above does not involve normal gamma correction, if there is a normal gamma correction circuit at the subsequent stage of this contrast adjustment circuit 24, the overall input/output characteristics of this contrast adjustment circuit 24 and gamma correction circuit will change. The characteristics of the contrast adjustment circuit 24 are determined so as to have the characteristics shown in FIG. There may be more types of endoscopes than just two types.

〔発  明  の  効  果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したようにこの発明によれば、内視鏡の種類に
応じて画像信号を非線形憎幅することにより、撮影部位
に応じた最適のコントラストの画像が得られる内視鏡撮
像装置が提供される。
As described above, according to the present invention, there is provided an endoscopic imaging device that can obtain an image with optimal contrast depending on the region to be imaged by nonlinearly varying the image signal depending on the type of endoscope. Ru.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第一図はこの発明による内視鏡撮像装置の一実施例の構
成を示すブロー2り図、第二図はそのコントラスト調整
回路の入出力特性を示す図である。 12・・・光源ユニント 16・・・対物レンズ 18・・・固体撮像素子 20・・・固有抵抗 24・・・ビデオプロセス回路 26・・・コントラスト調整回路 28・・・判別回路 30・・・モニタ装置
FIG. 1 is a two-dimensional diagram showing the configuration of an embodiment of an endoscope imaging apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the input/output characteristics of the contrast adjustment circuit. 12... Light source unit 16... Objective lens 18... Solid-state image sensor 20... Specific resistance 24... Video process circuit 26... Contrast adjustment circuit 28... Discrimination circuit 30... Monitor Device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 体腔内に挿入される内視鏡本体に着脱自在に接続される
内視鏡撮像装置において、接続されている内視鏡本体の
機種を判別する手段と、前記判別手段の出力に応じて画
像のコントラストを調整する手段を具備することを特徴
とする内視鏡撮像装置。
In an endoscope imaging device that is detachably connected to an endoscope body inserted into a body cavity, there is a means for determining the model of the connected endoscope body, and a means for determining the model of the connected endoscope body, and a means for determining the type of image according to the output of the determination means. An endoscopic imaging device characterized by comprising means for adjusting contrast.
JP59167793A 1984-08-13 1984-08-13 Endoscope photographing apparatus Granted JPS6148333A (en)

Priority Applications (1)

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Publication Number Publication Date
JPS6148333A true JPS6148333A (en) 1986-03-10
JPH0458334B2 JPH0458334B2 (en) 1992-09-17

Family

ID=15856207

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