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JPS6139839A - トルクモ−タ - Google Patents

トルクモ−タ

Info

Publication number
JPS6139839A
JPS6139839A JP15825884A JP15825884A JPS6139839A JP S6139839 A JPS6139839 A JP S6139839A JP 15825884 A JP15825884 A JP 15825884A JP 15825884 A JP15825884 A JP 15825884A JP S6139839 A JPS6139839 A JP S6139839A
Authority
JP
Japan
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magnet
core
magnetic flux
coil
generated
Prior art date
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Granted
Application number
JP15825884A
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English (en)
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JPH0624417B2 (ja
Inventor
Hiroki Ejiri
裕城 江尻
Tomoo Ito
伊藤　友雄
Naoto Tsuruta
鶴田　尚登
Hiroshi Kamifuji
上藤　博司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP59158258A priority Critical patent/JPH0624417B2/ja
Priority to KR1019850005033A priority patent/KR900003989B1/ko
Priority to CA000487395A priority patent/CA1234407A/en
Priority to EP85109418A priority patent/EP0169578B1/en
Priority to DE8585109418T priority patent/DE3574315D1/de
Priority to US06/759,964 priority patent/US4639624A/en
Publication of JPS6139839A publication Critical patent/JPS6139839A/ja
Publication of JPH0624417B2 publication Critical patent/JPH0624417B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K26/00—Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野〕 本発明は、自動車の絞弁駆動装置に係り、絞弁弁駆動用
のアクチュエータＢと絞弁Ｃから成る絞弁制御装置には
絞弁Ｃの駆動用アクチュエータ夕として３８０’回転す
るモータが用いられている。
しかじ絞弁Ｃは周知の如く、回転させるものではなく、
約９０’回動させるものである。このためモータの回転
をギア等を介して絞弁Ｃを回動に変えて用いている。し
たがって、本来は絞弁Ｃの開度分駆動するモータで充分
であり、モータは３６０゜回転する必要は′ない。°こ
のように３６０’回転するモー夕を使用する必要がない
にもかかわらず、例えば特開昭５６−１０６０３７号に
示されるように従来のものは３６０”回転・のモータを
使用していた。
この３６０°回転のモータでは、整流作用等の為に、電
流の流れない導線が生じ、また、巻き線形状により、か
ならずしも有効にトルクを発生しないという欠点を有し
ていた。このため、モータはトルクに対し大型になると
いう欠点を有していた。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、小型化することのできるトルクモータ
を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明は、その中心に軸が貫通して設けられているハウ
ジングと、該ハウジングの中央に前記軸と非接触なコア
を該ハウジングに支持台によって支持固定すると共に、
前記軸に固着されたコイルを前記コアの周囲に形成し、
前記コアに磁束が向く部分と、前記コアから外方向に磁
束が向く部分とが構成されるように前記、ハウジング内
にマグネットを設けることにより、小型化しようという
ものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図には、本発明の一実施例の軸方向から見た内部構
造が示されており、第２図には第１図の１−１断面図が
第３図には第１図の■−■断面図がそれぞれ示されてい
る。
図において、ドーナツ形円板状の固定コア１は扇形に形
成される支持台２によって円筒状に形成されるハウジン
グ３に第２図に示す如く支持固定されている。このハウ
ジング８の中心には、軸５が軸受６を介して設けられて
いる。この軸５には、固定コイル１と非接触で、該固定
コイル１を包むように第１図に示すように帯状のコイル
４が、第３図に示す如く樹脂１３によってモールド固着
されている。また、ハウジング３の上下内側面には支持
台２の設けられている部分を除きコイル４ははさむよう
にマグネット７．８，９．１０が第３図に示す如く設け
られている。マグネット７．８゜９．１０の内マグネッ
ト７の下側をＮ極、マグネット８の上側をＮ極、マグネ
ット９の下側をＳ極、マグネット１０の上側をＳ極にな
るように着磁されている。また、コイル４の導線は、軸
５の中を通してハウジング外へ導き出される。
このような構成において、いま、第３図に示される如く
外部よりコイル４に通電すると、電流はコイル４の第３
図の上側では図面右から左に向って第３図図示下側では
左から右に向って流れる。
すると、マグネット７のコイル４側はＮ極だから、マグ
ネット７から固定コア１に磁束が生じ、この磁束を横切
るコイル４には電流が右から左に向って流れているため
、力は第３図紙面裏側から表面に向って発生する。象た
、マグネット８と固定コア１との間では、マグネット８
のコイル４側がＮ極のため、第３図のマグネット８から
固定コア１へ向う磁束があり、この磁束を横切るコイル
４を流れる電流は図面右から右へ向う流れであるため、
力はマグネット７の場合同様、第３図紙面裏側から表側
に向って発生する。また、マグネット９と固定コア１と
の間では、マグネット９のコイル４側がＳ極のため、固
定コア１からマグネット９に向って磁束が生じこの磁束
を横切るコイル４を流れる電流は図面右から左に向って
流れるため、力□は第３図紙面表側より裏側に向って発
生する。さらにマグネット１０と固定コア１との間では
、マグネット１０のコイル４側がＳ極のため、固定コア
１からマグネット１０に向って磁束が生じ、この磁束を
横切るコイル４を流れる電流は左から右に向って流れる
ため、第３図紙面表側より裏側に向って発生する。この
ような作用によって軸５の出力トルクは、前記、マグネ
ット７．８，９゜１０と固定コア１の間のコイル４で発
生した力と軸中心の間の距離から決まる。このｐイル４
は、発生したトルクにより回動するが、固定コア１の支
持台２のところでストップしてしまうために、有限の範
囲でしか回動することができない。本実施例ではこの有
限回転範囲を８５°としている。
これは絞弁開度と一致させるためのものである。
この支持台２の取付位置によって回動角度を大きくも小
さくもすることができる。
第４図には、固定コア１を支持する支持台２をハウジン
グの片側にだけ設け、固定コア１を弁支持固定したもの
である。
第５図には別な実施例が示されており、固定コア１を２
枚用いて２段重ねとし、しかもそれぞれの固定コア１を
離して非接触とし、すき間を生じさせて固定したもので
ある。これによって軽量化を図ることができる。
第６図にはさらに別な実施例が示されており、これは第
５図のすき間をスペーサ１１でうめたものである。
第７図、第８図、第９図には本発明のさらに別な実施例
が示されてい、る、第７図は軸方向から見た構造図であ
り第８図は第７図の１−１断面図、第９図は第７図の■
−■断面図である。一本実施例は、第８図に示す如く、
軸５を２つに分割し、この２つに分割した軸５の間にコ
イル４がはいる構造としたものである。これにより、コ
イル４は第１図図示実施例のように軸５をよけて設ける
ことをしなくてすみコイル４も１組ですむ。
第１０図、第１１図、第１２図には本発明め別な実施例
が示されている。
第１０図は軸方向から見た構造図であり、第１１図は第
１０図のＩ−１断面図、第１２図は第１０図のｎ−ｎ断
面図である。本実施例は、固定ブヂｌ コア１に第１図図示実れ如きドーナツ状のものでなく円
板状のものを用いている。この・ように固定コア１を円
板状にすることにより、磁気通路が広まり、磁束を高く
することができる。
第１３図には本発明の別な実施例が示されている。本実
施例は、マグネット１２を用いたものである。マグネッ
ト７、マグネット８．マグネット９、マグネット１０は
、第１図、第２図、第３図で説明したものと同じ着磁に
構成されており、マグネット１２は第１３図の左側をＳ
極、右側をＮ極となるように着磁されている。このよう
にすることによりマグネット７．マグネット８．マグネ
ット９．マグネット１０それぞれと、マグネット１２の
間の磁束が高まる。
第１４図にはさらに本発明の別な実施例が示されている
０本実施例は前記各実施例から、マグネット７、マグネ
ット８．マグネット９．マグネット１０をすべて取り除
き、ハウジング３をコイル４に近づけ、マグネット１２
からの磁束をハウジング３に向けることで、マグネット
１２とハウジング３とによって磁気回路を形成させ、コ
イル４に力を発生させるものである。
したがって、以上の各承実施例によれば、コイルを有効
に用いることができるため、モータを小型化することが
できる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、小型化すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例を示す平面図、第２図は第
１図１−’Ｉ断面図、第３図は第１図■−■断面図、第
４図は本発明の第２実施例を示す断面図、第５図は本発
明の第３実施例を示す断面図。 第６図は本発明の第４実施例を示す断面図、第７図は本
発明の第５実施例を示す平面図、第８図は第７ＦｊＲ１
−Ｉ断面図、第９図は第７１■−ｎ断面図、第１０図は
本発明の第６実施□例を示す平面図、第１１図は第１０
図Ｉ−■断面図、第１２図は第１０図■−■断面図、第
１８図は本発明の第７実施例を示す断面図、第１４図は
本発明の第５実施例を示す断面図、第１５図はシステム
概要図である。 １・・・固定コア、３・・・ハウジング、４・・・コイ
ル、５・・・軸、７，８，９，１０・・・マグネット、
１２・・・マグネット、１３・・・樹脂。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、透磁材料から成るコアと、前記コアを支持固定する
    支持台と前記コアに非接触でかつ該コアを囲むようにし
    て前記軸に固着されたコイルと、前記コイルに回転力を
    形成するように設けられたマグネットと、前記支指台と
    前記マグネットを固定するためのハウジングとから成る
    ことを特徴とするトルクモータ。
JP59158258A 1984-07-27 1984-07-27 トルクモータ Expired - Lifetime JPH0624417B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59158258A JPH0624417B2 (ja) 1984-07-27 1984-07-27 トルクモータ
KR1019850005033A KR900003989B1 (ko) 1984-07-27 1985-07-15 토오크모우터
CA000487395A CA1234407A (en) 1984-07-27 1985-07-24 Torque motor having a coil with finite turning range
EP85109418A EP0169578B1 (en) 1984-07-27 1985-07-26 Torque motor
DE8585109418T DE3574315D1 (en) 1984-07-27 1985-07-26 Torque motor
US06/759,964 US4639624A (en) 1984-07-27 1985-07-29 Torque motor having a coil with finite turning range

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59158258A JPH0624417B2 (ja) 1984-07-27 1984-07-27 トルクモータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6139839A true JPS6139839A (ja) 1986-02-26
JPH0624417B2 JPH0624417B2 (ja) 1994-03-30

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ID=15667687

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59158258A Expired - Lifetime JPH0624417B2 (ja) 1984-07-27 1984-07-27 トルクモータ

Country Status (6)

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US (1) US4639624A (ja)
EP (1) EP0169578B1 (ja)
JP (1) JPH0624417B2 (ja)
KR (1) KR900003989B1 (ja)
CA (1) CA1234407A (ja)
DE (1) DE3574315D1 (ja)

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