JPS6138732Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はテンシヨンブライドルロール装置にお
ける駆動力配分装置に関する。

従来、この種装置は最高トルクが負荷されるブ
ライドルロールと、他のブライドルロールとを差
動歯車装置で連結し、原動軸よりの駆動力を一定
の割合で配分して各々のブライドルロールに伝達
し、最高トルクが負荷されるブライドルロールの
負荷トルクの軽減と、最高トルクが負荷されるブ
ライドルロールとこれに巻付けている帯板との間
の相対すべりにより生じる帯板表面傷の防止とを
図るようにしているが、伝動装置が複雑なものと
なる。又、従来装置では駆動力の配分比が一定で
あるため、例えば帯板の性状変化により摩擦係数
が大きくなつた場合、ロール許容トルクを越えた
負荷トルクを受けてブライドルロールが破損した
り、弾性スリツプ領域の増大により帯板にすべり
傷を生じる欠点があつた。

本考案は上記の欠点を除去するためになされた
もので、少くとも最高トルクが負荷されるブライ
ドルロールの負荷トルクを検出し、この検出値が
設定範囲を外れた場合、手前のブライドルロール
を移動させ、ブライドルロールに対する帯板の巻
付角度を増減制御するようにして、ブライドルロ
ールに対する動力配分変更を行ない、ブライドル
ロールにおける負荷トルクの過大化を防止すると
共に、帯板に対し安定した張力付加並びに帯板の
すべり傷防止が図れるテンシヨンブライドルロー
ル装置における駆動力配分装置を提供しようとす
るものである。

以下、その実施例を図面について説明する。図
示のものは圧延機あるいはテンシヨンレベラ等の
入側設備として用いられるドラグブライドル特に
４本ドラグブライドルである。図中１，２，３，
４は金属帯板５が一連に巻付けられたブライドル
ロールでこれらブライドルロールはユニバーサル
ジヨイント２０、歯車装置６を介してモータ駆動
軸７に直結されており、帯板５の張力を出側に向
けて順次増大するようにしている。８はブライド
ルロール２をブライドルロール１のまわりに回動
可能に保持するリンク、９はブライドルロール３
をブライドルロール４のまわりに回動可能に保持
するリンクでこれらリンク８，９はリンク１０，
１１を介して作動機１２に連結されている。尚、
第３図の如くブライドルロール４の手前に配置さ
れているブライドルロール３のみをブライドルロ
ール４のまわりに回動支承するものでもよい。１
３はブライドルロール軸４′に設置されたトルク
検出器である。そして前記作動機１２と、トルク
検出器の検出信号と設定器１４の設定信号とを比
較する演算器１５と、演算器１５の出力信号に応
じて作動機１２を作動する作動源１６と、作動機
１２の作動量を演算器１５にフイードバツクする
フイードバツク回路１７とでブライドルロールに
対する帯板の巻付角度制御装置が構成されてい
る。１８は変換器、１９は位置検出器を示す。

本考案はこのように構成されているので、ドラ
グブライドルにおいて最も高トルクが負荷される
ブライドルロール４の発生トルクが帯板性状変化
による摩擦係数の増大により過大となつた場合、
ブライドルロール４の発生トルクがトルク検出器
１３で検出され、該検出器１３の検出信号と設定
トルク信号とが演算器１５で比較され、演算器出
力が作動源１６に入力され、入力信号量に応じた
作動源１６からの出力により作動機１２が縮小
し、リンク１０，１１を介して作動機１２に連結
されているブライドルロール２，３が破線の位置
に移動し、ブライドルロールの帯板巻付角度がθ
からθ′に減少するので速かにブライドルロール
４の負荷トルクが許容トルク内に納まる。又、巻
付角度の減少により帯板自体の弾性スリツプ領域
も減少するので帯板に受ける弾性スリツプ傷も防
止できる。

上記作用の結果、必要張力（ドラグブライドル
出側帯板張力）の不足分は手前のブライドルロー
ル１，２，３に分担される。

尚、上記実施例は４本ドラグブライドルについ
て説明したが、２本以上のドラグブライドルある
いは圧延機やテンシヨンレベラ等の出側設備に用
いられる２本以上のプルブライドルにも同構造を
適用できることは言うまでもない。

以上のように、本考案によると、ブライドルロ
ールの動力配分変更が行なえるので、例えば帯板
の性状変化による摩擦力の増大があつた場合にも
ブライドルロールトルクの過大化を確実に防止で
きブライドルロールの破損を未然に防止できる
他、ブライドルロールとこれに巻付けられた帯板
との間におけるスリツプ傷の発生も防止できる
し、又差動歯車装置の省略によりブライドルロー
ル駆動経路が簡素化できる等多大の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るテンシヨンブライドルロ
ール装置における駆動力配分装置の概略説明図、
第２図は第１図線に沿い、リンク８，９，１
０，１１を省略した平面図、第３図は他の実施例
を示す説明図である。 ｛１，２，３，４……ブライドルロール、５…
…金属帯板、１３……トルク検出器。１２……作
動機、１５……演算器、１６……作動源、１７…
…フイードバツク回路｝制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２本以上のブライドルロールに一連に金属帯板
   を巻付けて張力を発生させるテンシヨンブライド
   ルロール装置において、高負荷側ブライドルロー
   ルにその負荷トルクを検出するトルク検出器を設
   け、このブライドルロールのまわりに位置変更可
   能に低負荷側ブライドルロールを設け、トルク検
   出器の検出値が設定範囲を外れた際高負荷側ブラ
   イドルロールのまわりに低負荷側ブライドルロー
   ルを回動して高負荷側ブライドルロールに対する
   帯板の巻付角度を制御する制御装置を備え、それ
   ぞれのブライドルロールに対する帯板の巻付角度
   を高負荷側ブライドルロールの負荷トルクにもと
   ずいて同時調整するように構成したことを特徴と
   するテンシヨンブライドルロール装置における駆
   動力配分装置。