JPS6138090A

JPS6138090A - 海底着底式構造物

Info

Publication number: JPS6138090A
Application number: JP16072984A
Authority: JP
Inventors: 西岡　石夫; 木下　裕文
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1986-02-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は海底着底式構造物に関する。

〔従来の技術〕

従来の着底式水中構造物の脚柱は構造物に固定されてい
るので、海底が傾斜していれば、構造物も傾斜し、転倒
したり、所定の機能を発揮することができない場合があ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、傾
斜した海底に着底しても、傾（ことなく鉛直の姿勢を採
ることのできる海底着底式構造物を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明は、下端に突設された複数の脚柱によ
り海底に着底する海底着底式構造物において、油圧シリ
ンダー及びピストンにより伸縮する複数の脚柱と、上記
各油圧シリンダーの下部油圧室を互いに連通ずる下部連
通管と、上記各油圧シリンダーの上部油圧室に接続され
たパイロットチェック弁と、上記各′パイロットチェッ
ク弁の上流側を互いに連通ずる上部連通管と、上記各パ
イロットチェック弁を制御するパイロット油圧切換弁と
を具えたことを特徴とする。

〔作用〕

このような構成により、脚柱が傾斜した海底に着底して
も、鉛直の姿勢を採ることのできる海底着底式構造物を
得ることができる。

〔実施例〕

本発明を海底試掘装置に適用した一実施例を図面につい
て説明すると、第１図はその全体側面図、第２図は第１
図の脚柱の油圧系統図である。

上図において、１はクレーン２を有する海面上の母船、
４は本発明に係る海底着底式試掘装置で、試掘ドリル７
を有しアンビリカルケーブル３を介してクレーン２によ
り懸吊され海底５に着底するようになっている。

６ａ＋６ｂ、５ｃはそれぞれ試掘装置４の下端に等間隔
で鉛直方向に突設された３本の脚柱で脚柱６ａは油圧シ
リンダー８ａのピストン９ａにより、脚柱６ｂは油圧シ
リンダー８ｂのピストン９ｂにより、脚柱６Ｃは油圧シ
リンダー８０のピストン９Ｃによりそれぞれ伸縮可能に
構成されている。

１０ａ　、１０ｂ、ＩＱｃはそれぞれ油圧シリンダー８
ａ、８ｂ、８ｃの上部油圧室に接続された油圧管に挿入
されたパイロットチェック弁、１１はパイロットチェッ
ク弁１０ａ。

１０ｂ、１０ｃの上流側に互いに連通ずる上部連通管、
１２は油圧シリンダー８ａ　、　８ｂ　＋８０の下部油
圧室を互いに連通ずる下部連通管、１３はアキュムレー
ターで、電磁切換弁１４及びパイロット油圧管１９を経
てパイロットチェック弁１ｏａ＋１０ｂ＋１０ｃを制御
すると＼もに電磁切換弁１４を経てベント管２０に接続
されている。

１５は試掘装置４に付設された傾斜計、１６ａ、１６ｂ
、１６ｃ及び１．７２．１７　ｂ　。

１７Ｃはそれぞれピストン９ａ、９ｂ、９Ｃの上限りミ
ノトスインチ及び下限リミノトスインチ、１８は電磁切
換弁１４を制御する制御部、２１は上部連通管１１に接続された油圧管に挿入された
圧力計である。

このような装置において、アンビリカルケーブル３は試
掘装置４を懸吊するためのテンションメンバーと、試掘
装置４内の原動機及び各機器に電力を供給すると〜もに
信号を授受するケーブルを内蔵している。

また、制御部１８は圧力計２１の圧力信号、傾斜計１５
の傾斜信号、上限リミットスイッチ１６ａ、１６ｂ、１
６ｃ、下限リミットスイッチ１７ａ＋　１７ｂ、１７ｃ
からの信号に基づいて電磁切換弁１４を切換えることに
より、各パイロットチェック弁１０　ａ　＋　１０　ｂ
　＋１０ｃを制御するようになっている。

このような装置における着底は下記の要領で行われる。

（１）　　試掘装置４がアンビリカルケーブル３を介し
て吊下げられ海底５近くにトると、制御部１８を経て電磁弁１４を第２図に示す位置に
切換える。

そうすると、アキュムレーター１３からパイロット油圧が、パイロットチェック弁に送られる
ので、各パイロットチェック弁１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
は開放状態となり、各油圧シリンダー８　ａ　ｔ　８　
ｂ　＋８Ｃ上部油室は互いに連通状態となる。

（２）この状態で更に試掘装置４を降せば、３組のピス
トン９ａ、９ｂ、９Ｃのいずれか父先に海底５に到達す
る。

例えば、ピストン９Ｃが先に海底５に着底すれば、試掘装置４０重量がか−るので、ピストン
９Ｃは上方に移動するから、油圧シリンダー８０の上部
油室の油は油圧シリンダー８　ａ　＋　８　ｂの上部油
室に送られ、ピストン９ａ、９ｂは下方に伸長する。

その際、油圧シリンダーｓａ、ｓｂの下部油室の油は押され、下部連通管１２を通ってシリン
ダー８Ｃの下方油室へ移動する− （３）更に試掘装置４を降ろすと、次のピストン例えば
ピストン９ｂも海底５に着底し、油圧シリンダー８ｂ、
８Ｃの上部油室の油は油圧シリンダー８８の上部油室に
送られるので、ピストン９ａは更に伸長し、これも海底
５に達すれば、圧力計２１の圧力は上昇する。

（４）それぞれのピスト７９ａ、９ｂ、９ｃの位置を検
出するりミツトスイッチ１６ａ。

１６ｂ、１６ｃ、１７ａ、１７ｂ、１７ｃの信号、圧力
計２１の圧力信号、傾斜計１５の信号等の諸状況等を制
御部１８が分析のうえ、電磁切換弁１４を切換える。

そうすると、パイロット油圧は、パイロット油圧管１９．ベント管２０を通ってベントされ、
各パイロットチェック弁１０ａ、　１０　ｂ　、　１０
　ｃは通常ノチェック弁として機能し、各油圧シリンダ
ー上部油室の連通状態は中止され、各脚柱の長さはそれ
ぞれ固定される。

（５）その結果、試掘装置４の各脚柱６ａ。

６ｂ、６ｃは海底５が傾斜していても試掘装置４の中心
線を正しく鉛直方向に支承するようピストン９ａ、９ｂ
、９ｃがそれぞれ伸縮した長さとなり、試掘装置４の中
心線は正しく鉛直に保持される。

上記実施例において、下記のような変形例が可能である
。

（１）　　ピストンの上部ロッド部をなくして、デファ
レンシャルシリンダとし、リミットスイッチをピストン
の下部ロンド部で動作させることも可能である。

（２）ヒストンの位置の検出は、リミットスイッチに限
定されるものでなく、リニアトランス等色々な手段が可
能である。

（３）電磁弁の作動は、制御部にもたらされる情報によ
って自動的に作動させるか、母船上から遠隔作動させる
かは、自由に選択することができる。

上記実施例においては、脚柱は３本であるが、本発明を
適用するに当っては、脚柱は３本に限定されるものでは
ない。

〔発明の効果〕

要するに本発明によれば、下端に突設された複数の脚柱
により海底に着底する海底着底式構造物において、油圧
シリンダー及びピストンにより伸縮する複数０脚柱と、
上記各油圧シリンダーの下部油圧室を互いに連通する下
部連通管と、上記各油圧シリンダーの上部油圧室に接続
されたパイロットチェック弁と、上記各パイロットチェ
ック弁の上流側を互いに連通する上部連通管と、上記各
パイロットチェック弁を制御するパイロット油圧切換弁
とを具えたことにより、海底が傾斜していても、正しく
鉛直の姿勢で着底することのできる海底着底式構造物を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体側面図、第２図は
第１図の脚柱の油圧系統図である。１・・・母船、２・・・クレーン、３・・・アンビリカ
ルケーブル、４・・・海底着底式構造物、５・・・海底
、６・・・脚柱、７・・・試掘ドリル、８ａ、８ｂ。８Ｃ・・・油圧シリンダー、９ａ、９ｂ、９ｃ・・・ピ
ストン、１０ａ、１０ｂ、１０Ｃ・・・パイロットチェ
ック弁、１１・・・土部連通管、１２・・・下部連通管
、１３・・・アキュムレーター、１４・・・電磁切換弁
、１５・・・傾斜計、１６ａ。１、６　ｂ　、　１６　ｃ・・・上限リミットスイッチ
、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ・・・下限りミツトスイッチ
、１８・・・制御部、１９・・・パイロット油圧管、２
０　・ベント管、２１・・・圧力計。復代理人　弁理士　塚　本　正　文第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】下端に突設された複数の脚柱により海底に着底する海底着底式構造物において、油圧シリンダー及
びピストンにより伸縮する複数の脚柱と、上記各油圧シ
リンダーの下部油圧室を互いに連通する下部連通管と、
上記各油圧シリンダーの上部油圧室に接続されたパイロ
ットチェック弁と、上記各パイロットチェック弁の上流
側を互いに連通する上部連通管と、上記各パイロットチ
ェック弁を制御するパイロット油圧切換弁とを具えたこ
とを特徴とする海底着底式構造物。