JPS6137935B2

JPS6137935B2 -

Info

Publication number: JPS6137935B2
Application number: JP54064673A
Authority: JP
Inventors: Saburo Hosono
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1979-05-25
Filing date: 1979-05-25
Publication date: 1986-08-26
Also published as: JPS55158028A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は内視鏡における彎曲管の構造に関す
る。

一般に内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と
体腔外で種々の操作を行う操作部とで構成され、
上記挿入部は照明用窓および観察用窓などを備え
た先端部、外部からの操作にもとづきこの先端部
の向きを変える彎曲部および体腔内の径路に対応
して自在に屈曲する可撓管部とで形成されてい
る。そして上記彎曲部は、操作部に設けたハンド
ルノブを操作して上記可撓管部内を通じて彎曲部
の先端に連結されたワイヤを引くことにより遠隔
操作にて彎曲させられるようになつている。

しかしながら、彎曲部が彎曲する場合は、内部
に導通されているフアイバーグラスからなるイメ
ージガイドやライトガイドなどの抵抗のため、可
撓管部との継ぎ部分から彎曲を開始し、先端部側
の彎曲が最後になることが多い。このような彎曲
性能のものは、上記フアイバーグラスなどの耐久
性能を低下させるばかりでなく、たとえば大腸な
どの検査等のごとく、細い体腔内で大きな屈曲が
要求されるなどの場合には使い難い不具合があつ
た。

このため従来において、たとえば彎曲部を構成
している螺旋管のピツチを変えたり、または弾性
被覆の肉厚を変化させるなどの手段により、彎曲
部の先端部側が後端部側より彎曲し易くしたも
の、つまり先端部側が軟く構成されたものが開発
されている。

しかしながらこのように先端部側が軟く構成さ
れたものは、彎曲操作すると先端部側だけが大き
く彎曲されて後端部側は全く彎曲されないことが
ある。

この発明はこのような事情にもとづきなされた
もので、その目的とするところは、彎曲管の先端
部側が後端部側より軟く構成されたものにおい
て、先端部側が所定量彎曲されるとそれ以上の彎
曲を規制して引き続き後端部側が彎曲されるよう
にし、使い勝手が向上する内視鏡の彎曲管を提供
しようとするものである。

以下この発明の一実施例を図面にもとずき説明
する。

図中１は内視鏡の挿入部、２はその操作部であ
る。挿入部１は体腔内に挿入されるもので、先端
部３、彎曲管４および可撓管部５とで構成されて
いる。先端部３は照明系窓ガラス６および観察用
窓ガラス７を有し、上記照明系窓ガラス６はフア
イバーグラスからなるライトガイド８に対向され
ているとともに、イメージ系窓ガラス７は対物レ
ンズ９を介してフアイバーグラスからなるイメー
ジガイド１０に対向されている。これら各ガイド
８および１０は彎曲管４および可撓管部５内を導
通されて操作部２に導びかれ、図示しない光源お
よび接眼部１１に接続されている。

上記彎曲管４は、本実施例の場合、螺旋管１２
の外周を合成樹脂などの弾性被覆１３で覆つて構
成されている。そして上記螺旋管１２は、その先
端部側１２ａが後端部側、つまり可撓管部側１２
ｂに比べて螺旋のピツチが疎になるように形成さ
れている。換言すれば螺旋管１２は全長に亘つて
連続に形成されたものであるが、その前半部１２
ａはそのピツチが比較的大きなピツチP₁で一様な
疎巻きに形成され、かつ後半部１２ｂは上記ピツ
チP₁よりも小さなピツチP₂（P₁＞P₂）で一様な密
巻きに形成されている。この結果彎曲管４にあつ
ては先端部側が可撓管側に比べて軟く、つまり彎
曲し易くなつている。

上記彎曲管４内には索条体としてのワイヤ１４
ａ，１４ｂが互に対向する内面に沿つて挿通され
ている。これらワイヤ１４ａ，１４ｂの各一端は
彎曲管４内の螺旋管１２の先端部位、本実施例で
は先端部３に連結されており、かつ各他端は可撓
管部５内を通じて操作部２に装着したハンドルノ
ブ１５に巻回されている。そしてハンドルノブ１
５を回動操作するといづれか一本のワイヤが引か
れると同時に他方のワイヤが弛められるので彎曲
部４が彎曲変形されるようになつている。

上記螺旋管１２の内面には、上記ワイヤ１４
ａ，１４ｂに沿つてワイヤ保持部材１６…が取着
されている。この場合、ワイヤ保持部材１６…は
先端部側１２ａにおいては螺旋管の１ピツチ毎に
設けられているが、可撓管部側１２ｂにおいては
螺旋管の２ピツチ毎に設けられている。上記ワイ
ヤ１４ａ，１４ｂはこれら各ワイヤ保持部材１６
…に摺動自在に係止されている。ところで上記疎
巻きの先端部側１２ａと密巻きの可撓管部側１２
ｂとの境界部分においてはワイヤ保持部材１６…
が設けられてなく、その代りに上記ワイヤ１４ａ
および１４ｂに係合子１７ａ，１７ｂが固着され
ている。これら係合子１７ａ，１７ｂは、第２図
に示されるように、彎曲部４が真直状態において
は疎巻き先端部側１２ａのワイヤ保持部材１６…
の一番近いもの１６ａ，１６ｂに対してギヤツプ
S₁，S₁を保つて離間するようになつており、彎曲
部４が後述するように彎曲された状態にあつては
一方の係合子１７ａまたは１７ｂが上記一番近い
ワイヤ保持部材１６ａ，１６ｂに衝止するように
なつている。したがつてこれらワイヤ保持部材１
６ａ，１６ｂは本発明の衝止部材を兼用してい
る。

なお、１８は彎曲管４と可撓管部５とを連結す
る連結管、１９ａ，１９ｂは可撓管部５内に設け
られたワイヤ案内管を示す。

このように構成された実施例の作用について説
明する。

ハンドルノブ１５を回転して一方のワイヤ１４
ａを引くと他方のワイヤ１４ｂが弛められ、した
がつて彎曲部４は第３図に示されるように彎曲さ
れる。この場合、彎曲部４の螺旋管１２は先端部
側１２ａのピツチP₁が可撓管部側１２ｂのピツチ
P₂よりも大きい（P₁＞P₂）ため、先端部側１２ａ
が可撓管部側１２ｂより軟く、したがつて一方の
ワイヤ１４ａが引かれることにより第３図のよう
に先端部側１２ａから彎曲を開始する。

このような彎曲においては、ほぼ彎曲管４の管
軸が彎曲の中立線O₁―O₁となるので、吸引され
るワイヤ１４ａ側の彎曲管は圧縮変形されるとと
もに、繰り出されるワイヤ１４ｂ側の彎曲管は引
張変形される。したがつて中立線O₁―O₁を境と
して内側のワイヤ１４ａ側の螺旋管のピツチP′は
小さく（P′＜P₁）なり、かつ外側のワイヤ１４ｂ
側の螺旋管のピツチP₁″は大きく（P″＞P₁）な
る。しかるに、ワイヤ１４ａ，１４ｂにあつては
これ自身伸縮しないので、彎曲管に対し相対的に
変位し、しかもこれらワイヤ１４ａ，１４ｂは螺
旋管１２の内面に固定されたワイヤ保持部材１６
…に摺動自在に係止されているので、外側のワイ
ヤ１４ｂにあつてはこれに固定した係合子１７ｂ
がワイヤ保持部材兼用の衝止部材１６ｂ側に移動
してそのギヤツプS₁″が小さく（S₁″＜S₁）なり、
かつ内側のワイヤ１４ａはこれに固定した係合子
１７ａがワイヤ保持部材兼用の衝止部材１６ａか
ら遠ざかつてギヤツプS₁″が大きく（S₁′＞S₁）な
る。

そして、さらに内側のワイヤ１４ａが引かれて
彎曲部４における先端部側１２ａが彎曲される
と、外側のワイヤ１４ｂの係合子１７ｂがワイヤ
保持部材兼用の衝止部材１６ｂに衝止する
（S″＝Ｏ）。このような衝止状態になると、螺旋
管１２における先端部側１２ａはそのピツチ
P₁″をそれ以上増すことができないからこれ以上
の彎曲が阻止される。そして外側の係合子１７ｂ
が衝止部材１６ｂに衝止したのちにさらに内側の
ワイヤ１４ａを引けば、外側の係合子１７ｂが衝
止部材１６ｂを先端側に向つて押すことになる。
しかるにこの衝止部材１６ｂを固定している部位
の螺旋部が先端側に押されると、螺旋管１２の先
端部側１２ａと可撓管部側１２ｂとは連続して成
形されていることから、上記押した分だけ密巻き
部分の螺旋管１２ｂは疎巻き状態へと変化し、こ
の結果密巻き部分、つまり可撓管部側１２ｂが第
４図のように彎曲することになる。

したがつてこのような実施例によると、彎曲部
４においては先端部側から必ず彎曲を開始し、こ
の先端部側の彎曲が一定に至るとそれ以後は必ず
可撓管部側（後端側）が彎曲を開始することにな
る。このため、たとえば大腸や小腸などのように
体腔の径が狭く、しかも曲がりの多い部分に使用
する場合には、彎曲管４は先端部側から彎曲を開
始するので先端部３の向きを小さいスペース内で
容易に変えることができ、よつて体腔の途中を観
察することができるばかりでなく、上記体腔に沿
つて方向制御がし易くなる。しかも彎曲管４にあ
つては上記のように先端部側が一定量彎曲したの
ちに可撓管部側が彎曲するから、体腔の曲がりに
対応し易く、使い勝手が向上することになる。

なお、この発明は上記実施例に制約されるもの
ではない。すなわち、たとえば彎曲管４の先端部
側を軟くして曲がり易くするためには、弾性被覆
１３の肉厚を先端部側が薄くなるように構成して
もよいものである。

また、上記実施例では彎曲管４の操作用ワイヤ
１４ａ，１４ｂに直接係合子１７ａ，１７ｂを固
定してこれらワイヤ１４ａ，１４ｂを規制索条体
として兼用するようにしたが、操作ワイヤと規制
用の索条体とは互に独立して構成するようにして
もよく、かつ衝止部材はワイヤ保持部材とは別に
構成してもよいものである。

以上詳述したこの発明によれば、彎曲管の先端
部側を可撓管部側に比べて軟くし、この彎曲管の
内周面に沿つて一端が先端部位に連結されるとと
もに他端が上記剛性が変わる部分よりも後方に導
びかれた規制索条体を配設し、上記剛性が変わる
部位の近傍に位置して上記彎曲管の内面に上記索
条体が摺動可能に挿通される衝止部材を固定し、
かつ上記索条体には上記彎曲管の先端側が所定量
彎曲されたときに上記衝止部材に衝突してこの彎
曲管先端側のそれ以上の彎曲を規制する係合子を
固設したものである。したがつてこのものによる
と、彎曲管を彎曲させると軟い先端部側から彎曲
を開始するので、大腸や小腸などのように狭い体
管内で先端部の向きを変え易く、かつ屈曲の多い
体腔であつてもその向きの制御が容易に行える。
しかも引続き彎曲操作した場合上記先端部側の彎
曲が一定に達すると、この先端部側の彎曲を保持
したままこの彎曲管の可撓管部側が円滑に彎曲す
るので、体腔の屈曲に対応し易く、挿入操作が容
易に行えて使い勝手が向上するなどの利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は内
視鏡の全体を示す側面図、第２図はその要部の断
面図、第３図および第４図はそれぞれ作動状態を
示す断面図である。１…挿入部、２…操作部、３…先端部、４…彎
曲管、５…可撓管部、１２…螺旋管、１３…弾性
被覆、１４ａ，１４ｂ…ワイヤ、１６…ワイヤ保
持部材、１６ａ，１６ｂ…ワイヤ保持兼用衝止部
材、１７ａ，１７ｂ…係合子。

Claims

【特許請求の範囲】

１先端部と、挿入される体腔の径路に応じて自
由に屈曲可能な可撓管部と、これら先端部と可撓
管部の間に介挿され外部からの操作により彎曲さ
れる彎曲管とを具備した内視鏡の挿入部におい
て、上記彎曲管は上記先端部側の剛性を可撓管側
の剛性より低くし、この彎曲管の内周面に沿つて
一端が先端部位に連結されるとともに他端が上記
剛性が変わる部分よりも後方に導びかれた規制索
条体を配設し、上記剛性が変わる部位の近傍に位
置して上記彎曲管の内面に上記索条体が摺動可能
に挿通される衝止部材を固定し、かつ上記索条体
には上記彎曲管の先端側が所定量彎曲されたとき
に上記衝止部材に衝突してこの彎曲管先端側のそ
れ以上の彎曲を規制する係合子を固設したことを
特徴とする内視鏡の彎曲管。