JPS6133077Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧シリンダによるチヤツク装置の油
圧回路に係り、特に油圧シリンダによるチヤツク
部分が回転するような場合に適した油圧回路に関
する。

従来からワークを保持するための手段として油
圧シリンダによるものが多く使われており、工作
機械の分野では勿論のこと、その他の分野におい
ても広く利用されている。

ところでチヤツク部分が回転しない固定状態の
チヤツク装置は、通常油圧ホースによる配管が行
なわれ、油圧シリンダの圧力が下れば油圧ポンプ
などの油圧源により加圧できるようになつている
ため、作業中に圧着がゆるむことはない。

しかし、油圧シリンダによるチヤツク部が回転
するようなチヤツク装置、例えば第１図に一例を
示すように、地中を掘削して孔を削孔する掘削機
で、削孔するケーシングａに回転を与えるためそ
のケーシングをチヤツクする装置であつて、図示
しない主柱に支持される駆動部ｂのモータｃから
減速機構ｄを経てギヤｅ，ｆを介し回転部材ｇに
回転が与えられ、この回転部材ｇの回転をチヤツ
ク装置ｈを通じてケーシングａに与えるようにな
されているが、このチヤツク装置ｈは第２図に平
面を示すように一対の油圧シリンダ２，２を有
し、各シリンダの基部およびロツドに、それぞれ
一端が回転部材ｇ側の外筐に枢支されたシユー
ｉ，ｉの他端が連結され、この油圧シリンダ２，
２を伸縮動作することによりシユーｉ，ｉをケー
シングａの周面に圧着または離間させるようにな
つており、シユーｉ，ｉがケーシングａの周面に
圧着することにより回転部材ｇとケーシングａと
が一体に回転されるようになつているものでは、
油圧シリンダに常に圧油を供給するようにするこ
とは困難であると共に、スイベル装置を介して供
給せざるを得ないためチヤツク装置全体がすこぶ
る大きなものとなるなどの欠点がある。

そこでチヤツク装置が非回転の状態にあるとき
にチヤツク装置の油圧シリンダと油圧源を連結し
てチヤツク作動させ、その後に油圧源を切離すよ
うにしたチヤツク装置が考えられている。

しかし、油圧源から切離された油圧シリンダ
は、時間の経過と共に加圧側から低圧側に作動油
が漏れ、この漏れた作動油が背圧として油圧シリ
ンダに作用し、次第にチヤツク状態が緩められ、
長時間に渡つてチヤツク状態を保持する必要があ
るものについては不適当であつた。

本考案はこれに鑑みなされたもので、回転する
チヤツク装置において、このチヤツク装置の油圧
回路にチエツク弁とアキユームレータを追加する
ことにより、１度加圧したのちはホースを取り外
しても常に油圧シリンダの加圧側が加圧された状
態を保つことを可能とした油圧回路を提供するこ
とを目的としてなされたものである。

以下、本考案の実施例を第３図により第１図、
第２図と共通する部材には同一符号と付して説明
する。

本考案に係るチヤツク装置の油圧回路は、一対
のパイロツトチエツク弁１の一方から油圧シリン
ダ２のロツド側３に至る圧着用回路４と、パイロ
ツトチエツク弁１の他方から油圧シリンダ２のヘ
ツド側５に至る離脱用回路６とを有するチヤツク
装置において、離脱用回路６の途中に、圧着用回
路４からパイロツト圧によつて作動するチエツク
弁７を設け、さらにパイロツトチエツク弁７にア
キユームレータ８を直結させてなるものである。

前記パイロツトチエツク弁１は１対で、かつ一
体型に構成され、その一方は高圧のため圧着用回
路４に、他方は低圧のため離脱用回路６に連結さ
れていて、何れも加圧した圧力を逃がさないよう
になつている。

前記油圧シリンダ２は複数で構成されていて、
ワークをチヤツクする場合はロツドを縮めて圧着
し、チヤツクを外す場合はロツドを伸ばして離脱
するようになつている。

前記圧着用回路４は前記パイロツトチエツク弁
１からフローデバイダ９に至る部分と、フローデ
バイダ９から分岐して前記一対の油圧シリンダ２
のロツド側３に至る部分とで構成され、フローデ
バイダ９に至る部分からさらに分岐して絞り弁１
０が設けられ、その前方にアキユームレータ１１
が設けられている。

また前記離脱用回路６は、複数の油圧シリンダ
２のヘツド側５と接続するために途中から分岐す
るように構成されている。

前記チエツク弁７はチエツク弁７の二次側圧の
４倍以上のパイロツト圧がないと開かない構造と
なつており、チエツク弁７に連結したアキユーム
レータ８は、ロツド側３よりヘツド側５へ漏れた
油を吸収するためのもので、ガス圧は５Kg／cm²と
低圧であるため前記チエツク弁７により保護され
るようになつている。

前記フローデバイダ９は、複数の油圧シリンダ
２，２の動きを同調させるためのものであり、ア
キユームレータ１１は圧力を蓄圧し、圧着力を保
持するために圧着用回路４を加圧するものであ
る。

また絞り弁１０は、前記アキユームレータ１１
に蓄積された圧油が急に大流量で流れでないよう
に調節するものである。

前記圧着用回路４からは、１本のパイロツト管
路１２が前記チエツク弁７に接続されていて、前
述のようにチエツク弁７の二次側圧の４倍以上の
圧にならないと開かないようになつている。

本考案によるチヤツク装置の油圧回路は、前記
パイロツトチエツク弁１と別途設けた方向切換弁
１５との間でカプラ１６によつて着脱可能に連結
される。

なお、図中１３，１４は圧力計で１７はタンク
である。

つぎに作動について説明する。

１ チヤツクを開放するとき。

まず方向切換弁１５を図示のＢ位置からＡ位
置に切換えると、圧油はパイロツトチエツク弁
１を通り低圧側である離脱用回路６を経て油圧
シリンダ２，２のヘツド側５，５に入る。この
とき、チエツク弁７は低圧のため開かないの
で、アキユームレータ８にも圧力がかからな
い。そして油圧シリンダ２，２のロツド側３，
３の油は戻り油となつて圧着用回路４の途中に
あるフローデバイダ９、パイロツトチエツクバ
ルブ１を経て方向切換弁１５からタンク１７へ
戻される。

２ チヤツクするとき。

まず方向切換弁１５をＣ位置に切換えると、
圧油はパイロツトチエツク弁１から圧着用回路
４に導入されフローデバイダ９に入り、等分さ
れて油圧シリンダ２，２のロツド側３，３に入
る。したがつて戻り油はヘツド側５，５よりパ
イロツトチエツク弁１、方向切換弁１５を経て
タンク１７へ戻される。

ここでロツドの移動中は、圧着側回路４の圧
力が、離脱側回路６の圧力の４倍以上とならな
ければチエツク弁７は開かないのでアキユーム
レータ８を高圧より保護することができる。

しかし、チヤツクされるものに当つてロツド
の動きが止ると、圧着側回路６の圧力が上昇
し、その圧力がアキユームレータ１１に蓄積さ
れると共に、チエツク弁７にパイロツト圧とし
て作用し、このチエツク弁７を開く。そして離
脱側回路６の油量はタンク１７に戻り、圧力は
ゼロとなる。このゼロ圧およびチエツク弁７の
開放、さらにはアキユームレータ８のガス圧に
よつてアキユームレータ８に多少残留している
残油は完全に排出される。

つぎに方向切換弁１５をＢ位置に戻すと、方
向切換弁１５からカプラ１６までの圧油はタン
ク１７へ戻り、パイロツトチエツクバルブ１と
油圧シリンダ２，２の間はアキユームレータ１
１に蓄圧された圧油によつて加圧されており、
この状態でカプラ１６を外す。

３ 長時間チヤツクのとき。

カプラ１６を外した状態では必ず高圧側であ
るシリンダ２のロツド側３より低圧側のヘツド
側５へ圧油が漏れてゆくから、従来の油圧回路
ではヘツド側５へ漏れてきた油は逆に背圧とな
つてロツド側３を押す結果となり、ロツド側３
とヘツド側５の圧力がバランスするまで上昇す
るのでチヤツク力は急激に下つてしまうが、本
考案の回路ではヘツド側５に漏れてきた油は離
脱用回路６に設けたアキユームレータ８に吸収
され、その結果ヘツド側５の圧力上昇を小さく
かつ遅くするように働らき、長時間のチヤツク
が可能となる。

上記実施例は、チヤツク装置における油圧シ
リンダ２，２のロツド側３に圧着用回路４を、
またヘツド側５に離脱用回路６をそれぞれ連結
して加圧側と低圧側としてあるが、ヘツド側に
圧着用回路を、またロツド側に離脱用回路をそ
れぞれ連結して加圧側と低圧側とし、ロツド伸
出作動によりチヤツク作動を行なわせるように
してもよい。

以上説明したように本考案によるチヤツク装置
の油圧回路は、従来の油圧回路の離脱用回路にチ
エツク弁を設けて、このチエツク弁を圧着用回路
からのパイロツト圧によつて作動するようにする
と共に、チエツク弁に直結してアキユームレータ
を設けたことにより従来の不具合が解決され、長
時間チヤツク状態を保持することができ、大型チ
ヤツクに必要な油圧スイベル装置も不必要になる
から設備費用の低減にもなり、複雑な回路機構が
不要になるなど種々の効果が得られるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るチヤツク装置を適用する
掘削機の一部を示す略示断面図、第２図は第１図
におけるチヤツク装置の平面図、第３図は本考案
の一実施例を示す油圧回路である。 １……パイロツトチエツク弁、２……油圧シリ
ンダ、３……ロツド側、４……圧着用回路、５…
…ヘツド側、６……離脱用回路、７……チエツク
弁、８……アキユームレータ、１２……パイロツ
ト管路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対のパイロツトチエツク弁の一方から油圧シ
   リンダの加圧側に至る圧着用回路と、前記パイロ
   ツトチエツク弁の他方から前記油圧シリンダの低
   圧側に至る離脱用回路とを有するチヤツク装置に
   おいて、前記離脱用回路の途中に、前記圧着用回
   路からのパイロツト圧により作動するチヤツク弁
   を設け、さらに該チヤツク弁にアキユームレータ
   を直結してなり、該アキユームレータは油圧源を
   取り外したとき前記油圧シリンダの加工側より低
   圧側に漏れた圧油を吸収するようにしたことを特
   徴とするチヤツク装置の油圧回路。