JPS61279772A - 内燃機関の点火制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関の点火を制御するマイクロコンピュ
ータを用いた電子点火制御装置に関する。

〔従来の技術〕

マイクロコンピュータを用いた電子息火制御ンステムで
は特開昭５’／−１９３７６６号に詳説されている　　
　　　　　　１ように、８！閏の回転数等の回献情報と
、吸入空気量、冷却水温度、バッテリ電圧等のＭ転状態
に関する情報とに基いて最適な点火時期及び通電時間を
演算し、八人コイルへの通電を制御している。

ｆ＊ユ８□□□□、。□□オ、えゎ、　　　　［通電時
間に対応した所定のクランク角に通電を開始し、点火時
期に対応した所定のクランク角ニ通電を遮断する必要が
ある。任意の瞬間のクランク輸の回松角が検出でき点火
信号が出力できるのであれば問題ないのであるが、クラ
ンク角を検出する角度センサの機械的制約、（歯数）と
か、マイクロコンピュータの演算処理時間の制約から、
任意の瞬間のり２ンク角を検出し制御することは不可能
であり、実際には有限個の角度信号の問を時間に換算し
て補間し、クランク角を求め点火コイルへの通電を制御
している。

従来考えられているこのための点火制御システムについ
て第８図のタイミングチャートを参照し説明する。

図中において、（ａ）は１８０′″　クランク角（以後
クランク角を°ＣＡ　　と呼称する）毎に発生する基準
角信号、（ｂ）は３０°ＣＡ毎に発生する角度信号、（
ｅ）は角度信号による割込処理（■、Ｃ１■処理）　、
（ｅ）は出力比較レジスタに設定されたオフセット値と
現在時刻タイマの値との時間差Δｔ、　（ｒ）は点火信
号、（ｇ）は点火の発生を示す。

通電を開始する際は、演算された通電開始時期直前の角
度信号（ｎ＋２）の入力時期から通電開始時期までの残
余の角度をその時の機関の回転数により時間１換算５・
１″換算”閏■″′″！ｔ７４’ｙ　　　　　　　　、
１ト値をマイクロコンビ二−タ内の出力比較レクス　　
　　　　　　、：りに設定すると共に、出カフフグを「
１」にセットする処理を行う、出力比較レノスタに設定
された値は、絶えず自走して現在時刻を刻む現在時刻タ
イマの値と比較され両者が一致した時、即ちオフセット
値に相当する時間が経過した時に、出力フラグに従って
点火信号（ｆ）がハイレベルにされ点火コイルへの通電
が開始される。

通電を遮断する際には、同様にして、点火時期直前の角
度信号（ｎ＋４）の入力時期から点火時期までの残余の
角度を時間に換算し、その換算時間に相当するオフセッ
ト値を出力比較レクスタに設定すると共に、出力フラグ
を「０」にセットする処理を行う、そして、設定された
オフセット値に相当する時間が経過した時に、出力フラ
グに従って点大信号（ｆ）がロウレベルにされ点火コイ
ルへの通電が遮断される。そして、通電遮断時に点火プ
ラグに点火される。

このような従来の制御システムでは、演算を角度信号入
力毎の割込処理により実行しなければならず割込処理時
の演算処理が煩雑となり、プログラム負担が大きくなる
という問題点がある。また、点火信号（ｆ）をハイレベ
ルにし通電を開始した直後にエンジンストールを起すと
、通電を遮断するための角度信号（ｎ＋４）が入力しな
いので点火コイルへの通電が持続し、点火コイル及びパ
ワートランクスタの過熱、焼損等の故障を招くことがあ
るという間Ｎ点がある。さらに、角度信号の入力時期か
ら通電開始時期までの残余の角度を時間に換算する際に
、基準角信号の発生間隔時間（７１８Ｇ）から求められ
る機関の回転数を基に換算しているので、急速な加速時
たとえばレーシング時には、基準角信号の発生間隔時間
から求められる回転数と通電開始時期付近での実際の回
転数とが大きくずれてしまい、そのため、通電開始時期
が遅れて点火コイルへの通電時間が確保で外なくなり、
確実に点火できなくなることがあるという問題点がある
。

第９図は通電時間が確保できない場合の例として、無負
荷急加速時の通電時間をシェミュレートした特性図であ
る。

図中において、横軸は急加速開始後の点火回数であり、
Ｎｅは機関の回転数、Ａはその回転数で定常時に得られ
る通電角（点火コイル通電中に機関が回転する角度）、
Ｂは急加速時の過渡的な通電角をシェミエレートした値
を示す、無負荷急加速時の通電角Ｂは加速開始直後の数
回の点火において極度に低下し、はなはだしい場合は通
電角が負の値となり実際には通電されない事態も起り得
ることを示している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上述の問題点を解決するためなされたもので
あり、割込処理時のプログラムへの負担が小さく、通電
開始直後にエンジンストールを起しても点火コイルが過
熱することがなく、また、急加速時にも点火コイルへの
通電時間が確保でき確実に点火することができる内燃機
関の点火制御装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明の第１の発明では、内燃機関の回転を検
出し上死点付近を判別する基準角センサからの基準角信
号と、同じく機関の回転を検出し所定角度毎の回転を判
別する角度センサからの角度信号と、吸入空気量等の運
転状態に関する情報とからマイクロコンピュータを用い
て点火時期及び通電時間を演算し、点火コイルへの通電
を制御する点火制御装置において、マイクロコンピュー
タ内の出力比較レジスタの値と現在時刻タイマの値とが
一致した時点に、出力制御しνスタの設定値に従って点
火コイルへの通電を開始または遮断すると共に、その時
点にマイクロコンピュータ内部での内部割込要求を可能
にする手段と、点火コイルへの通電開始時に、予かじめ
定められた最大通電時間に相当する値を現在時刻に加え
て前記出力比較レジスタに設定すると共に、通電の遮断
を予定する値を前記出力制御レジスタに設定する第１手
段と、運転条件に基き演算された点火時期の直前の角度
信号入力時に、前記点火時期までの残余の角度に該当す
る時間に相当する値を現在時ＭＩ′ｌ會加えて前記出力
比較レジスタに再設定する第２手段と、点火・イルへの
通電遮断時に、機関の運　　　　　　　　［゛松条件に
基き演算された遮断時間に相当する値を、、エヨ１３ゆ
え１□８カカケｋ　９　Ｘ　ｆ　ｌｎ□オ　　　　する
と共に、通電の開始を予定する値を前記出力制御レジス
タに設定する第３手段とを備えることを　　　　　　　
　「特徴とする内燃機関の点火制御装置が提供される。

や２．、□、、１よ、フイ、。ｗ　＞　ｋ’　ｘ　−９
Ｎ。８　　　　．１・力比較レジスタの値と現在時刻タ
イマの値とが一致した時点に、出力制御レジスタの設定
値に従っ　　　　　　　　パて点火コイルへの通電を開
始または遮断すると共　　　　　　　　□、に、その時
点にマイクロコンピュータ内部での内　　　　　　　　
［；部側、要求や可能、。ｔ６手段２、通電開始時期、
１での時間に相当する値を現在時刻に加えて前記出　　
　　　　　　°°ｊ′力比較レジスタに設定すると共に
、通電の遮断を予定する値を前記出力制御レジスタに設
定する第１手段と、運転状態に基き演算された点火時期
の直前の角度信号入力時に、メモリに記憶してあった前
記点火時期までの残余の角度に該当する時間に相当する
値を現在時刻に加えて前記出力比較レジスタに再設定す
る第２の手段と、通電開始時期までの時間に相当する値
を現在時刻に加えて前記出力比較レジスタに設定すると
共に、通電の開始を予定する値を前記出力制御レジスタ
に設定する第３手段と、前記点火時期の直前の角度信号
から１つ前の角度信号入力時に、点火コイルに通電中で
あるか否かを判別し、通電中でなければ前記第２手段に
で前記出力比較しνスタに設定する値と同じ値を出力比
較しνスタに設定する第４手段とを備えることを特徴と
する内燃機関の点火制御装置が提供される。

〔作用〕

第１の発明によれば、賂１手段及び第３手段はマイクロ
コンピュータ内部の内部割込による処理として実現され
、第２手段のみ角度信号による外部入力割込による処理
として実現されるから、角度信号の入力毎の割込処理に
よる演算を省略することができ、プログラム負担を軽減
することかできる。また、点火コイルへの通電遮断時期
を最終的に設定する＃１２手段での割込処理が、出力レ
ジスタの値をより小さな値に再設定する単一の処理だけ
であるから、複雑な外部入力割込処理を必要とせず、通
電遮断時期の精度を維持しつつプログラム負担を軽減す
ることができる。また、第１手段において出力比較レジ
スタに最大通電時間が設定されるから、点火コイルへの
通電中にエンジンストールを起しても、設定された最大
通電時間が経過した時には必らず通電が遮断され、点火
コイ　　　　　　　　□ルが過熱する等の故障を招くこ
とがない。

第２の発明によれば、点火時期から２つ前の角度信号の
入力時に、未だ通電が開始されていない場合にのみ第４
手段の処理が実行される。第４手段では、通電遮断時期
を最終的に設定する第２手段での処理時と同じ値を出力
比較レジスタに設定しでいるから、次の角度信号の入力
待以前に出力比較レジスタの値と内部タイマの値とが一
致し、点火コイルへの通電が開始される。そして、次の
第２手段での処理により通電が遮断される時期までの間
に、角度信号の発生間隔に該当する回転角だけの通電時
間が確保される。したがって、機関の急加速時等の過渡
時においでも所定の通電角が確保され確実に点火するこ
とができる。また、第４手段での処理は第２手段での処
理と同じ処理を異なる時期に行うだけであるからプログ
ラムへの負担が小さくてすむ。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面に従つて具体的に説明する
。

第１図は本発明に係る点火制御装置の回路図である。

基準角センサ１及び角度センサ２はディストリビエータ
内に組込まれ、クランク軸の回転角を検出する電磁ピッ
クアップ式の検出器である。基準角センサーは各気筒の
上死点から数置進角した特定のクランク角で基準角信号
を発生し、角度セン＋　２１！　９　？　＞　９輪″３
０°回松毎′３角度信号８発　　　　　　　　、。

生する。基準角センサー及び角度センサ２からの電圧信
号は波形整形回路３に導びかれ、パルス状に整形された
基準角信号（ａ）及び角度信号（ｂ）としてマイクロコ
ンピュータ４に出力される。

マイクロコンピュータ４にはこの他に、吸入中　　　　
　　　　１気量を検出するエア７０−メータ５１、スロ
ット　　　　　　　　ニル操作量を検出するスロットル
センサ５２、冷却）： 水温を検出する水温センサ５３、バッテリ電圧を　　　
　　　　　１．１検出ｔ６電圧ヤッヶ、４等。各運転。

ヤ、ヶ　　　　　　　　　ｉｊが＃に続され、機関の運
転状態情報を入力する。７　　　　　　　　１１：：： イクロコンピュータ４は基準角センサー及び角度　　　
　　　　　コ□・、： センサ２からの回転角情報と、各運転状態センサ□ ５からの運転状態情報とに基いて最適な点火時期及ｖｉ
火・イル〜の通電時間を算出し、点火信号　　　　　　
　　；゛（イ）や、カｔｚ、やり、ｃ、出力２，７７ア
。□し　　　　　　　　」１：［ てパワートフンクスタ７を駆動し点火コイル８に　　　
　　　　　；通電する。点火時期に通電を遮断すること
により通電遮断時に発生する高電圧をディストリビユー
タ９を経由して所定の気前の直火プフグ１０に導き、各
気筒に゛順次点火する。

マイクロコンピュータ４はその内部に、点火信号（ｆ）
をオン、オフするための出力比較しνスタ（ＯＣＲ；０
ｕｔｐｕｔ　Ｃｏｍｐａｒｅ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）、絶
えず自走し現在時刻を示す現在時刻タイマ、点火信号（
ｆ）をハイレベルにするかロウレベルにするかを決定す
る出力７テグが設定される出力制御レジスタ（ＴＣＳＲ
：Ｔｉｇｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　５ｔａｔｕｓ　Ｒｅｇ
ｉｓｔｅｒ）を備えている。そして、出力比較しνスタ
（ＯＣＲ）に設定された値と現在時刻タイマの値とが一
致した時点に、出力制御しνスタ（ＴＣＳＲ）に予かじ
め設定された出力フラグが「１」か「０」かに従って、
点火信号（ｆ）がハイレベル又はロウレベルとされ、点
火コイル８への通電が開始又は遮断される。また同時に
、出力の変更に伴う内部割込要求を発生し、内部割込処
３！Ｊ（ＯＣＩ”、０ｕｔｐｕｔ　Ｃｏｍｐａｒｅ　Ｉ
ｎｔｅｒｒｕｐｔ）を可能とする。

第２図は第１の発明の実施例を示すタイミングチャート
である。

基準角センサ１からの基準角信号（ａ）はクランク軸の
１８０°回転（１８０°ＣＡ）毎に入力し、角度センサ
２からの角度信号（ｂ）は３０“ＣＡ毎に入力する。角
度信号（ｂ）は基準角信号（ａ）の発生間隔暗闇（７１
８０）の間に６ツ（ｎ、　ｎ＋１、・・・、ｎ＋５）入
力する。角度信号（ｂ）の入力毎に外部入力割込処理（
ＩＣＩ処理：Ｉｎｐｕｔ　Ｃａｐｔｕｒｅ　Ｉｎｔｅｒ
ｒｕｐｔ）が実行されるが、実際に意味のある処理が実
行されるのは点火時期直前に入力する角度信号（たとえ
ばｎ＋４）によるＩＣＩ　処理（Ｃ４）だけである。

出力比較しνスタ（ＯＣＲ）の設定値と現在時刻タイマ
との時間差Δｔ（ｅ）が零になり両者が一致した時に、
出力比較レジスタ（ＯＣＲ）からの内部割込要求による
内部割込処理（ＯＣＩ処理（ｄ））が実行される。

点火信号（ｆ）をハイレベルにし点火コイル８への通電
を開始する時点でのＯＣＩ処理（ｄｌ）では、予かじめ
定められた最大通電時間に相当する値を現在時刻に加え
て出力比較レジスタ（ＯＣＲ）に設定すると共に、出力
制御レジスタ（ＴＣＳＲ）に通電の遮断を予定する値「
０」を設定する第１手段の処理が行なわれる。

広大ｗｐＨｉ直前の角度信号の入力時点でのＩｌｊ処理
（Ｃ４）では、出力比較レジスタ（ＯＣＲ）の設定値を
、点火時期までの残余の角度に該当する時間に相当する
値を現在時刻に加えた値に修正する＃５２手段の処理が
行なわれる。

時間差Δｔが零になり点火信号（ｆ）がロウレベルにさ
れ点火コイル８への通電が遮断され点火（ｇ）が行なわ
れるＷＰ息でのＯＣＩ埋（ｄ２）では、演算された通電
遮断時間に相当する値を現在時刻に加えて出力比較レジ
スタ（ＯＣＲ）に設定すると共に、出力制御レジスタに
通電の開始を予定する値「１」を設定するｔＪｉ３手段
の処理が行なわれる。

さらに具体的な処理について、第３図乃至第５図の７０
−チャートを参照し説明する。

第３図に示すメインルーチン１００の処理は常時繰返し
実行される。

ステップ１０１では、基本的な点火時期である基本進角
が機関の回転数と吸入空気量から計算され記憶される０
次にステップ１０２にて、その補正量である補正進角が
冷却水温度、スロットル操　　　　　　　　１作量等か
ら計算され記憶される。ステップ１０３では、上記基本
進角及び補正進角に基き点火時期が計算され記憶される
０次にステップ１０４にで、上記点火時期直前０角度信
号が発生する角度を求　　　　　　　　１め、点火時期
修正角度としてメ毫りに記憶する。［８，７７１０５？
ｌよ、上記修正角度ヶ６点火時期　　　　　　　　１′
□１、 廉での残余の角度を計算し、オフセット角として　　　
　　　　　（記憶する１次にステップ１０６で、上記オ
フセット角を４１！！！Ｉの回転数から時間に変換し、
オフセット時間として所定のメモリに記憶する。ステッ
プ　　　　　　　　：１１０７では、通電遮断時間を計
算しメモリに記憶　　　　　　　　：１する０通電遮断
時間は、回転数、バフテリ電圧、）１゛。

点弧の際のアーク時間から計算式又はマツプを検　　　
　　　　　）、・：ｊ 索して補間することにより必ｉ最小限の通電時間　　　
　　　　　・４を演算し、点火周期時間から上記通電時
間を差し　　　　　　　　ｉ５引＜ユ、：よ、求ゎ６７
！、／イ、□−や、　　　　　　　　　パ１００では以
上の処理が繰返し実行され、所定のメモリに記憶された
オフセット時間等のデータが常時更新されている。

第４図に示す内部割込処理（ｏｃｒｃ理）２００は、出
力比較レジスタ（ＯＣＲ）の設定値と現在時刻タイマと
の時間差Δｔが零になった時に開始される。

ステップ２０１では、出力制御しνスタ（ＴＣ８Ｒ）が
調べられ割込発生モードのチェックが打なわれる。そし
てステップ２０２にて、今回の割込が通電開始時の割込
か否かが調べられ、通電開始時の割込であればステップ
２０３に進む、ステップ２０３では、出力比較レジスタ
（ＯＣＲ）に所定の最大通電時間に相当する値に現在時
刻を加算した値を設定し、次いでステップ２０４で、出
力制御レジスタ（ＴＣ８Ｒ））に「０」を設定し、割込
許可をセットして今回の割込処理を終了する。前記ステ
ップ２０２にて、今回の割込が通電開始時の割込でなけ
れば、換言すれば通電遮断時の割込であればステップ２
０５に進む、ステップ２０５では、メインルーチン１０
０のステップ１０７で計算記憶された通電遮断時間を読
出して現在時刻に加算し出力比較レジスタ（ＯＣＲ）に
設定し、次いで、ステップ２０６で、出力制御レジスタ
（ＴＣ８Ｒ）に「１」を設定し、割込許可をセットして
今回の割込処理を終了する。

ＯＣＩ処理２００でのステップ２０３及び２０４では前
述した第１手段の処理が、ステップ２０５及び２０６で
は第３手段の処理が実行される。

１５図に示す外部入力割込処理（ＩＣＩ処理）３００は
、角度信号（ｂ）の入力毎に実行される。

ステップ３０１では、今回の割込発生時のクランク角度
が演算される。そしてステップ３０２にて、今回のクラ
ンク角度がメインルーチン１００のステップ１０４で求
めた点火時期修正角度か否かを調べる０点火時期修正角
度でなければ何も実行せず今回の割込処理を終了する１
点火時期修正角度であればステップ３０３に進む、ステ
ップ３０３では、現在時刻タイマから現在時刻を読込み
、ステップ３０４で、その現在時刻にメインルーチン１
００のステップ１０６で求めたオフセット時間を加算す
る。そしてステップ３０５で、上記の時刻に相当する値
を出力比較しνスタ（ＯＣＲ）に設定し、今回の割込処
理を終了する。ＩＣＩ処理３００では、前述した第２手
段の処理が実行される。

第６図は＄２の発明方法の実施例を示すタイミングチャ
ートである。

本実施例では＠ｉの発明と第２の発明の両者が実施され
ている。したがって、第２の発明のｖｉｌ乃至Ｎ＆３手
段はそれぞれ第１の発明の第１乃至第３手段としで実現
され、通電開始時のｏｃ工熱処理ｄｌ）、通電遮断時の
ＯＣＩ処理（ｄ２）、点火時期直前の角度信号入力時の
ＩＣＩ処理（ｃ４）については前述した第１の発明の実
施例と全（同じである。ここでは第４手段として点火時
期より２つ前の角度信号によるＩＣＩ処理（ｃ３）が附
加される。

このＩＣＩ処理（ｃ３）では、点火コイルに通電中゛　
であるか否かを判別し、通電中でなければ次のＩＣＩ処
理（ｃ４）で設定する値と同じ値を出力比較レジスタ（
ＯＣＲ）に設定し、通電を早く開始させる処理が什なわ
れる。

マイクロコンピュータ４内での実際の処理について７０
−チャートを参照し説明する。

常時実行されるメインルーチン及び内部泗込によるＯＣ
Ｉ処理は第１の発明で説明した第３図及　　　　　　　
　；Ｖ第４図に示す処理（１００及び２００）と全く同
一である。角度信号割込によるＩＣＩ処理のみ第１の発
明の実施例と異なる。ｉ。

第７図は、第２の発明の本実施例での角度信号　　　　
　　　　ｑむ 割込によるＩＣＩ処理を示すフローチャートであ　　　
　　　　　　、、する、第５図に示す第１の発明でのＩ
ＣＩ処理３００と同一の処理を行うステップには同じ符
号を付して説明を省略する。１１ ζ ＩＣＩ処理４００は角度信号（ｂ）の入力毎に実　　　
　　　　　パ￥、５□６．８ヶｙ　７’　３０１ケ４８
ア２ア。０６１１　　　　　　’ｆＪＳ図で説明したＩ
ＣＩ処′Ｉ！Ｊ、３００と同じであり、　　　　　　　
　；ｌ・１ 割込発生時のクランク角が点火時期修正角度であ　　　
　　　　　６１゜ ればステップ３０２がらステップ３０３以下に進　　　
　　　　　　１み、現在時刻にオフセット時間を加算し
た値を出力比較しレジスタ（ＯＣＲ）に設定し、割込処
理を終了する。この処理は第２の発明の第２手段の処理
に相当し、前記第１の発明の実施例での第２手段の処理
と同じ処理である。

割込発生時のクランク角が点火時期修正角度でなければ
、ステップ３０２からステップ３１０に進む、ステップ
３１０では、今回の割込が点火時期修正角度の１つ前の
角度信号（ｎ＋３）による割込か否かを調べ、そうでな
ければ何も実行せず割込処理を終了する０点火時期修正
角度の１つ前の角度信号による割込であれば、ステップ
３１１に進む、ステップ３１１では、点火信号（ｆ）の
出力ボートを調べ、通電中か否かを調べる。そして、ス
テップ３１２では、通電中であれば何も実行せず割込処
理を終了し、通電中でなければステップ３１３に進む、
ステップ３１３では、通電遮断時間の残り時間を計算し
、次のステップ３１４にて、上記残り時間がメインルー
チン１００のステップ１０６で求められたオフセット時
間より長いか否かを調べる。オフセット時間より短がけ
れば、その＊ｌ？３０’　ＣＡの通電角を確保できるの
であるから、何も実行せず割込処理を終了する。

上記残り時間が前記オフセット時間より長い場合は、そ
のままでは３０″ＣＡの通電角が確保できなくなる場合
であるから第２の発明の要点である強制的に早期に通電
を開始させる第４手段の処理をするため、ステップ３０
３に進む、ステップ３０３では、現在時刻タイマから現
在時刻を読込み、ステップ３０４にて、その現在時刻に
メインルーチン１００のステップ１０６で求めたオ７セ
ッＦ時間を加算する。そしてステップ３０５で、上ｆｆ
ｉ″ｍＪＥ’ａｅｌ；＃ｊ１．＝ｓｓｔ６ｍＩｆｆｌｌ
ｔａｆｆｋ　７’　　　　　。

スタ（ＯＣＲ）に設定し、割込処理を終了する。二　　
　　　　　　′：□ の処理は第２の発明の第４手段の処理に相当する。　　
　　　　　１この結果、点火時期の２つ前の角度信号（
ｎ＋３　）によるＩＣＩ処理ｃ３　により、通電遮断時
間が修正され、３０″ＣＡの通電角を確保することがで
きる。

前記実施例では、ステップ３１３．３１４にて３０″Ｃ
Ａの通電角が確保できるか否かをチェックしているが、
このような確認処理をせずに通電中でなければステップ
３１２から直接ステップ３０３に進み通電開始時期を早
める簡易な処理とすることも可能である。

また、前記実施例では、第１の発明と共に実施されてい
るが、最大通電時間の設定等のＯＣＩ処理を行なわず、
第２の発明のみ単独で実施し、第８図に示す従来例の様
に、ＩＣＩ処理のみで点火制御することも勿論可能であ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の第１の発明は、通電開始
時に一旦所定の最大通電時間を設定し、点火時期直前に
通電遮断時期を修正する手段を備えるから、点火時期の
精度を確保しながら割込処理時のプログラムへの負担を
小さくすることが出来、処理時間を短かくすることがで
終ると共に、エンジンストール時にも確実に通電を遮断
することができるという優れた効果がある。

本発明の第２の発明は、点火時期より２つ前の角度信号
入力時に点火コイルへの通電をチェックし、通電角が確
保されない状態の場合は強制的に早期に通電を開始させ
る手段を備えるから、急加速時等の過渡時においても所
定の通電角を確保することができ、確実に点火すること
ができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る点火制御装置の回路図、第２図は
第１の発明の実施例を示すタイミングチャート、第３図
乃至第５図はマイクロコンピュータでの処理を示す７０
−チャート、第６図は第２の発明の実施例を示すタイミ
ングチャート、第７図は７０−チャート、第８図は従来
の装置での作動やオｔ、イ、２□＋−）、１９１！Ｉｔ
よヶ。□　　　　　［での急加速時の通電角を示す特性
図である。 １・・・基準角センサ、２・・・角度センサ、３・・・
波形整形回路、４・・・マイクロコンピュータ、５・・
・運松状態センサ、６・・・出力パラ７７．８・・・点
火コイル、９・・・ディストリビュータ、１０・・・点
火プラグ。 第３［２ 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の回転を検出し上死点付近を判別する基準
   角センサからの基準角信号と、同じく機関の回転を検出
   し所定角度毎の回転を判別する角度センサからの角度信
   号と、吸入空気量等の運転状態に関する情報とからマイ
   クロコンピュータを用いて点火時期及び通電時間を演算
   し、点火コイルへの通電を制御する点火制御装置におい
   て、マイクロコンピュータ内の出力比較レジスタの値と
   現在時刻タイマの値とが一致した時点に、出力制御レジ
   スタの設定値に従って点火コイルへの通電を開始または
   遮断すると共に、その時点にマイクロコンピュータ内部
   での内部割込要求を可能にする手段と、 点火コイルへの通電開始時に、予かじめ定められた最大
   通電時間に相当する値と現在時刻を加えて前記出力比較
   レジスタに設定すると共に、通電の遮断を予定する値を
   前記出力制御レジスタに設定する第１手段と、 運転条件に基き演算された点火時期の直前の角度信号入
   力時に、前記点火時期までの残余の角度に該当する時間
   に相当する値と現在時刻を加えて前記出力比較レジスタ
   に再設定する第２手段と、点火コイルへの通電遮断時に
   、機関の運転条件に基き演算された遮断時間に相当する
   値と現在時刻を加えて前記出力比較レジスタに設定する
   と共に、通電の開始を予定する値を前記出力制御レジス
   タに設定する第３手段と を備えることを特徴とする内燃機関の点火制御装置。 ２　内燃機関の回転を検出し上死点付近を判別する基準
   角センサからの基準角信号と、同じく機関の回転を検出
   し所定角度毎の回転を判別する角度センサからの角度信
   号と、吸入空気量等の運転状態に関する情報とからマイ
   クロコンピュータを用いて点火時期及び通電時間を演算
   し、点火コイルの通電を制御する点火制御装置において
   、マイクロコンピュータ内の出力比較レジスタの値と現
   在時刻タイマの値とが一致した時点に、出力制御レジス
   タの設定値に従って点火コイルへの通電を開始または遮
   断すると共に、その時点にマイクロコンピュータ内部で
   の内部割込要求を可能にする手段と、 通電遮断時期までの時間に相当する値と現在時刻を加え
   て前記出力比較レジスタに設定すると共に、通電の遮断
   を予定する値を前記出力制御レジスタに設定する第１手
   段と、 運転状態に基き演算された点火時期の直前の角度信号入
   力時に、前記点火時期までの残余の角度に該当する時間
   に相当する値と現在時刻を加えて前記出力比較レジスタ
   に再設定する第２手段と、通電開始時期までの時間に相
   当する値と現在時刻を加えて前記出力比較レジスタに設
   定すると共に、通電の開始を予定する値を前記出力制御
   レジスタに設定する第３手段と、 前記点火時期の直前の角度信号から１つ前の角度信号入
   力時に、点火コイルに通電中であるか否かを判別し通電
   中でなければ前記第２手段にて前記出力比較レジスタに
   設定する値と同じ値を出力比較レジスタに設定する第４
   手段と を備えることを特徴とする内燃機関の点火制御装置。