JPS61279294A - 上糸供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、縫目形成に消費される上糸を天秤作用によら
ずに１強制的に行なわれる上糸繰出装置により供給し、
天秤は単に布締め作用のみ行うようにしてなるミシンに
おける上糸供給制御装置に関するものである。

従来の技術 従来のミシンにおいては、縫目形成に必要とする上糸を
強制的上糸繰出装置により天秤側に供給する場合、その
上糸繰出は、ミシン主軸の回転、または、ミシン主軸と
同期回転するモータにより駆動される繰出装置により行
われている。したがって、この種ミシンにおいては、ミ
シン自体を始めからそのように設計するか、または、ミ
シン主軸と同期回転するモータを用いて上糸繰出作業を
行わせるよう設計する必要があった。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、上記のように始めより独特のミシンとして設
計する必要もなく、また、同期モータのような特別のモ
ータを使う必要もない、通常のミシンに簡単に取付使用
できるようにした上糸供給制御装置を得ようとするもの
である。

問題点を解決するための手段 本発明は、ミシンに天秤による布綿終γ時期検知器を設
けるとともに、押えローラと共同して上糸を挟持しつつ
ミシン主軸回転数とは無関係に一定回転するエンコーダ
付上糸繰出ローラを設け。

その上糸供給側に、前記本締終了時期検知器よりの信号
により上糸把持を解放して１縫目に必要とする上糸を繰
出ローラにより繰出し、その繰出終了時期を前記ローラ
のエンコーダの信号により検知して再び上糸把持を行う
電磁式上糸把持器を設けるようにして２通常のミシンに
対して簡単に取付使用でき、しかも、上糸の釜抜けなど
で生ずる上糸張力増加によっても上糸繰出に悪影響を与
えないようにした上糸供給制御装置を得ようとするもの
である。

作用 上記のように、ミシン主軸と無関係に一定回転するエン
コーダ付上糸繰出ローラの前後に電磁式糸把持器を設け
、その上糸供給源側の電磁式糸把持器には、天秤による
本締終了後に上糸把持を解除してエンコーダ付上糸繰出
ローラによる１縫目分の上糸供給を行わせ、再び上糸を
把持させて次に行われる天秤による布綿に備えるように
し、さ・らに、天秤側電磁式上糸把持器により上糸の釜
抜番プなどに際して生ずる上糸張力変化により上糸供給
機構に悪影響を及ぼさないようその時期上糸を把持し、
天秤による布綿作用期間は把持を解放して１縫目の上糸
が確実に天秤側に送られるよう構成されている。

したがって、ミシンの回転とは無関係に一定回転するモ
ータにより駆動されるエンコーダ付上糸繰出ローラを使
用しているので、ミシンの高速低速回転の場合にも確実
に一定量の上糸を天秤側に供給でき、また、ミシンとは
別体としてこのような上糸供給制御装置を提供できるこ
とになるので、非常に便利であるばかりでなく、駆動モ
ータとして安価なものを使用できる。

実施例 第１図は、本発明による上糸供給制御装置を用いたミシ
ンの斜視図、第２図は第１図に示す上糸供給制御装置の
構成を示す説明図、第３図（ａ）（ｂ）はミシン主軸に
設けたエンコーダを示すもので。

（ａ）は側断面図、（ｂ）はスリット円板の正面図、第
４図は電磁式上糸把持器の断面図、第５図（ａ）（ｂ）
（ｃ）は上糸供給制御状態を示す線図で、（ａ）は上糸
送出し、（ｂ）（ｃ）はそれぞれミシンの高速、低速運
転状態における電磁式上糸把持器の作動線図、である。

第１図は本発明による上糸供給制御装置を設けたミシン
Ａを示す斜視図で、第２図に示すように、縫針ｌ、天秤
２、光取バネ３、ガイド４．５，６、天秤側電磁式上糸
把持器７、ミシン主軸とは独立して回転するモータによ
り駆動されるエンコーダ付光繰出ローラ８、電磁制御器
９により前記繰出ローラ８に対して接離制御される押え
ローラ１０、上糸供給側電磁式上糸把持器１１、ペース
テンション皿１２、上糸ボビン１３が設けられており、
また。

ミシンＡ内部には、プーリ１５を取付けた主軸１６にロ
ータリーエンコーダ１７が設けられている。なお、図中
、　１４は縫糸、Ｂは上糸供給制御装置部分を示すもの
で、ペーステンション皿１２は必ずしもこの部分に含ま
れていなくてもよいものである。

このロータリーエンコーダ１７は、天秤による布綿終了
時期を検知するために用いられるもので、いわゆる電子
ミシンにおいて設けられている天秤位置検知器を流用し
てもよいものである。

上糸ボビン１３よりの上糸１４は、ペーステンション皿
１２により糸が乱れない程度の張力が与えられ、不作動
状態にある上糸供給側電磁式上糸把持器１１を経て、モ
ータ駆動エンコーダ付上糸繰出ローラ８と押えローラｌ
Ｏとに挟持されて天秤側に送り出されるようになってお
り、その繰出量制御は、電磁式上糸把持器１１による上
糸把持により上糸の走行を停止させ、糸繰出ローラ８と
上糸との滑り作用を起こさせ、糸繰出ローラ８は回転し
続けているが上糸供給は停止するというようにして行わ
れる。なお、電磁式上糸把持器１１により上糸把持を行
った時は、電磁制御器９により押えローラｌＯの繰出ロ
ーラ８に対する抑圧を解いて糸を挟持しない状態として
やるとよい。

天秤側電磁式光器７は、第５図（ｂ）　（ｃ）に示すよ
うに、天秤による布綿作動時期以外でも上糸の釜越し、
蓋止め抜け、釜の捕捉爪抜けが行われる際に発生する上
糸張力変化により、上糸張力増加を吸収するために光取
バネ３が設けられであるとはいえ、釜の構造、線条件等
によってその張力増加を糸取りバネで吸収しきれず、繰
出ローラ８と押えローラ■０とで挟持されて繰出されつ
つある上糸に張力を及ぼし、繰出ローラ８の回転繰出作
用以上に上糸を引き出してしまう恐れがあるので、この
時期に上糸を天秤側電磁式上糸器７により把持して、こ
のような張力変化により糸繰出ローラにる糸繰出作用に
悪影響を与えないようにするためのものである。

第３図はミシン内部に設けられるロータリーエンコーダ
１７の１例を示すもので、ミシンの主軸１６が貫通して
いるケーシングＩ８に、スリット円板２１を挟んで向い
合っている発光素子１９と受光素子２０とが設けられて
おり、このようなエンコーダよりの信号より天秤による
布綿作用終了時期を検知して上糸把持を解放し、定回転
モータ駆動エンコーダ付繰出ローラ８による上糸繰出し
を行わせる。

第４図は電磁式糸把持器７および１１の構成を示。

す断面図で、磁石２２を備えた円柱状ヨーク２３に滑合
するコイルボビン２４の上面に設けた摩擦板２５と、ヨ
ーク２３上部に設けられた帽状体２６の裏面との間で上
糸１４を挟持することにより、繰出ローラ８による上糸
繰出しを停止させるようになっており。

その作動はコイルボビンに電流を流すことにより殆ど慣
性なく急速に行われる。

次に本発明による上糸供給制御装置の作動を第５図（ａ
）　（ｂ）　（ｃ）に示す線図に従って説明する。

（ｂ）　（ｃ）図において、イは天秤による布綿作用に
より生じた上糸張力発生時期１口は天秤上死点時期、ハ
は上糸張力消滅時期を示し、（ａ）図に示すように、一
定回転しているモータにより駆動されているエンコーダ
付上糸繰出ローラ８による上糸繰出しは、Ｐ時点（ハと
同時か少し後れた時期）をミシン主軸に設けたロータリ
ーエンコーダ１７よりの信号により検出して上糸供給側
の電磁式糸把持器１１による上糸把持を解除し、上糸繰
出ローラ８に押えローラ１０を押圧させて上糸繰出を行
なわせ、同軸に設けられた繰出量検知エンコーダにより
１縫目に必要とする上糸長さαの繰出完了時点Ｑ（二の
時期）に再び電磁式上糸把持器１１を作動させて上糸把
持を行わせ、上糸繰出ローラ８による繰出作用を停止さ
せる。この時、押えローラ１０と繰出ローラ８の抑圧を
解くようにすると摩擦による糸の損傷を少なくできる。

ところで、ミシンはその回転速度を変化できるようなっ
ているにもかかわらず、エンコーダ付上糸繰出ローラ８
は一定回転されるよう構成されていて、同一時間内には
同一量だけ上糸を繰出すようになっているので、（ａ）
図のように、上糸繰出しは常にＰとＱの期間に長さＱだ
け行われることになり、ミシンの高速、低速運転ではそ
れぞれ（ｂ）図、（ｃ）図に示すように、・Ｐ、Ｑの位
置と天秤曲線との相互関係が変化することになる。勿論
この一縫目に必要とされる上糸量Ｑはエンコーダのパル
スのカウント数を変えることにより調整可能ではあるが
、ミシンの高速運転に際しても、その−縫目に必要とす
る最大必要量を天秤布綿作用による張力消滅時期ハより
次の張力発生時期イの間に供給できるよう構成する必要
がある。しかし、できるだけ上糸供給を行える期間を長
く取ろうとすると、どうしても上糸が釜抜は等に際し張
力発生現象が現われ、繰出ローラ８による上糸繰出制御
に乱れを生じさせる恐れが出てくる。このため、このよ
うな張力発生期間、即ち、天秤下死点付近より天秤によ
る布綿張力発生時期の前までの間を繰出ローラー８より
天秤側に設けたもう一つの電磁式上糸把持器７により上
糸を把持させ、繰出作用中の繰出ローラ８に力を及ぼす
ことがないようにし、繰出動作終了後で天秤による本締
動作開始前に電磁式上糸器７による上糸把持を解いて天
秤により繰出ローラ８までの間の上糸繰出しを行うと同
時に布綿が行われるようにされる。このような制御信号
は、ロータリーエンコーダ１７より簡ｍに得られる。な
お、（ｂ）（ｃ）図中、ＩＩＭは上糸供給側電磁式上糸
把持器１１の作動区間、７Ｍは天秤側電磁式上糸把持器
７の作動区間を示すものである。

このようにすると、ミシンの高速運転に際しても良好な
縫目で縫製を行うことができる。なお、高速の場合が可
能であるならば、低速運転の場合を示す（Ｃ）図のよう
に、低速の場合、−縫目に対する必要上糸量の供給は問
題なく可能であることは明らかである。

発明の詳細 な説明したように、本発明においては、通常、電子ミシ
ンに内蔵されているエンコーダのような主軸位置検知装
置より天秤による本締作用終了時期を検知し、それより
後に、ミシンの回転とは無関係に一定回転駆動されるエ
ンコーダ付上糸繰出ローラとこれに接圧する押えローラ
により上糸を繰出すよう作用させ、その繰出量の正確な
制御を繰出ローラより上糸供給側に設けた電磁式上糸把
持器の把持による上糸走行停止で行わせるようにしたの
で、上糸供給制御装置をミシンとは無関係な別体として
構成させることが可能となるばかりでなく、ミシンの回
転速度とは関係なく常に正確な一纏目量の上糸を供給で
き、このためのモータも特別な特性を備える必要もなく
、安価なモータを使用できるとともに、常に回転を続け
ているので慣性変化がなく、高速運転にも充分対応でき
るものとなる。

また、エンコーダが繰出ローラと一体となっているので
、電磁式上糸把持器による上糸把持解除時期よりエンコ
ーダの発生パルスをカウントし、必要長さの上糸繰出し
が完了した時期に前記上糸把持器を再び作動させて上糸
把持を行わせればよいので構成も簡単にできる。なお、
繰出ローラに対する押えローラを糸送りが行われない時
期は加圧しないように構成しておくと、常時回転してい
る繰出ローラとの摩擦による上糸の損傷を少なくするこ
とができる。

さらに、繰出ローラの天秤側に設けた電磁式上糸把持器
により、ミシン高速運転時の上糸の釜抜は等の際に特に
問題となる上糸張力増加による影響が上糸供給制御機構
に及ばないようにできるので、高速ミシンに対しても充
分適応できる上糸供給制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明による上糸供給制御装置を用いたミシ
ンの斜視図、第２図は第１図に示す上糸供給制御装置の
構成を示す説明図、第３図（ａＨｂ）はミシン主軸に設
けたエンコーダを示すもので、（ａ）は側断面図、（ｂ
）はスリット円板の正面図、第４図は電磁式上糸把持器
の断面図、第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）は上糸供給制御状
態を示す線図で、（ａ）は上糸送り出し、（ｂ）　（ｃ
）はそれぞれミシンの高速、低速運転状態における電磁
式上糸把持器の作動線図、である。 Ａ・・・ミシン、　　　Ｂ・・・上糸供給制御装置部分
、ｌ・・・縫針、　　　　　　２・・・天秤、３・・・
光取バネ、　　　　４．５．６・・・ガイド、７・・・
天秤側電磁式上糸把持器、 ８・・・モータ駆動エンコーダ付光繰出ローラ、９・・
・電磁制御器、１０・・・押えローラ、１１・・・上糸
供給側電磁式上糸把持器。 １２・・・ペーステンション皿、１３・・・上糸ボビン
。 １４・・・上糸、　　　　　　　１５・・・プーリ、１
６・・・主軸、　　　　１７・・・ロータリーエンコー
ダ、２２・・・磁石、　　　　　　２３・・何月柱状ヨ
ーク。 ２４・・・コイルボビン、２５・・・摩擦板、２６・・
・帽状体、　　　　　悲・・・１縫目上糸量、７Ｍ・・
・天秤側電磁式上糸把持器作動区間。 １１Ｍ・・・上糸供給側電磁式上糸把持器作動区間。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンに天秤による布締終了時期検知器を設ける
   とともに、押えローラと共同して上糸を挟持しつつミシ
   ン主軸回転数とは無関係に一定回転するエンコーダ付上
   糸繰出ローラを設け、その上糸供給側に、前記布締終了
   時期検知器よりの信号により上糸把持を解放して１縫目
   に必要とする上糸を繰出ローラにより繰出し、その繰出
   終了時期を前記ローラのエンコーダの信号により検知し
   て再び上糸把持を行う電磁式上糸把持器を設けたことを
   特徴とする上糸供給制御装置。
2. （２）エンコーダ付繰出ローラと天秤との間に、釜越し
   、蓋止め抜け、釜の捕捉爪抜けによる上糸張力発生時期
   に上糸を把持し、天秤による布締開始時期前に再びその
   把持を解除するよう作動する電磁式上糸把持器を設けて
   なる特許請求の範囲第１項記載の上糸供給制御装置。