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JPS61272036A - Average flow speed measuring apparatus - Google Patents

Average flow speed measuring apparatus

Info

Publication number
JPS61272036A
JPS61272036A JP11294385A JP11294385A JPS61272036A JP S61272036 A JPS61272036 A JP S61272036A JP 11294385 A JP11294385 A JP 11294385A JP 11294385 A JP11294385 A JP 11294385A JP S61272036 A JPS61272036 A JP S61272036A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flow velocity
data
mfl
circuit
data memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11294385A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
菅谷 宣正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP11294385A priority Critical patent/JPS61272036A/en
Publication of JPS61272036A publication Critical patent/JPS61272036A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 超音波による平均血流速を測定する装置であって、画面
操作を行う手段を付設することによって、MFL (平
均流速)計算回路に入力するデータを修飾できるように
し、平均流速計算の障害になるノイズ除去、折り返し画
像の修正を行うことができる。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] A device for measuring the average blood flow velocity using ultrasonic waves, which can modify the data input to the MFL (mean flow velocity) calculation circuit by adding means for operating the screen. In this way, it is possible to remove noise that interferes with average flow velocity calculations and to correct aliased images.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

超音波を生体内に放射して、その反射波を受信してデー
タ解析を行い、体内組織を診断する超音波診断装置に係
り、特に心臓診断における血液の流速測定に関するもの
である。
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that diagnoses internal tissue by emitting ultrasonic waves into a living body and receiving the reflected waves to perform data analysis, and particularly relates to blood flow velocity measurement in cardiac diagnosis.

心臓の診断の中でも、心臓弁の診断には血流の速度変化
を計測して弁の機能を判定する方法が行われている。
Among heart diagnoses, heart valves are diagnosed by measuring changes in blood flow velocity to determine valve function.

心臓内の血流は心臓の複雑な構造のために、複雑な速度
成分を含んでいるが、心臓弁の運動を診断する資料を得
るためには、これらの速度成分の計測値を総括して捕捉
し、機能を表現するのにその値の平均値、即ち平均流速
を求めている。
Blood flow within the heart contains complex velocity components due to the complex structure of the heart, but in order to obtain data for diagnosing the movement of heart valves, it is necessary to summarize the measured values of these velocity components. In order to capture and express the function, we calculate the average value of the values, that is, the average flow velocity.

まず、超音波を観測点に集中してその反射波を受信し、
得られたデータを高速フーリエ変換(以下、FFT変換
と称する)して、その時刻におけるパワースペクトルを
求める。
First, the ultrasound is focused on an observation point and the reflected waves are received.
The obtained data is subjected to fast Fourier transform (hereinafter referred to as FFT transform) to obtain the power spectrum at that time.

即ち、受信データを周波数成分に分割し、その周波数成
分毎の受信強度をスペクトル量として数値表現する。
That is, the received data is divided into frequency components, and the received strength of each frequency component is numerically expressed as a spectral quantity.

観測点において超音波センサに近づく血流に対して、反
射波の周波数は送信周波数より大きく、遠ざかる血流に
対して小さくなる。
The frequency of the reflected wave is greater than the transmission frequency for blood flow approaching the ultrasonic sensor at the observation point, and becomes smaller for blood flow moving away.

このような受信周波数成分と受信強度は、血流流速成分
とその成分強度に換算される。
Such reception frequency components and reception strengths are converted into blood flow velocity components and their component strengths.

従って、このパワースペクトルは流速成分の分布を示し
ており、そのまま画像表示することもできるが、その平
均値画像によってより普遍的表現を行うことができる。
Therefore, this power spectrum shows the distribution of flow velocity components, and although it can be displayed as an image as it is, a more universal representation can be performed using the average value image.

そして、MFL値を計算するにあたっては、電気的ノイ
ズなど計算結果に悪い影響を及ぼす因子をデータから取
り除いておく必要があり、あるいは受信周波数が予想範
囲をこえていた場合には、エリアシング(A Iias
ing)現象のために画面上でMFL曲線の折り返しが
発生することがあって、観察するに具合が悪く、修正す
る必要がある。
When calculating the MFL value, it is necessary to remove from the data factors that adversely affect the calculation results, such as electrical noise, or if the receiving frequency exceeds the expected range, aliasing (A Iias
ing) phenomenon may cause folding of the MFL curve on the screen, which is uncomfortable to observe and needs to be corrected.

従って、このような計測に不都合な因子を除去して、正
確な、しかも観察し易い画面表示するための画面操作が
できる流速測定装置が望まれている。
Therefore, there is a need for a flow rate measuring device that eliminates such factors that are inconvenient to measurements and allows screen operations to be performed to display an accurate and easy-to-observe screen.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は従来の流速測定器であって、超音波反射信号が
FFT変換回路に入力され、パワースペクトルに変換さ
れて出力される。
FIG. 4 shows a conventional flow velocity measuring instrument, in which an ultrasonic reflection signal is input to an FFT conversion circuit, converted into a power spectrum, and output.

このパワースペクトルは例えば予想流速の最大と最小の
間を128の流速成分に分割され、それぞれの流速成分
のスペクトル量で表されるデータとなってデータメモリ
に格納される。
This power spectrum is divided, for example, into 128 flow velocity components between the maximum and minimum expected flow velocity, and is stored in a data memory as data expressed by the spectral amount of each flow velocity component.

このスペクトル量が表示制御部で輝度に変換されて表示
器に画像表示されるか、あるいはそのデータがMFL計
算回路でMFLが計算され、その計算結果が表示部で画
像表示される。
This spectral amount is converted into luminance by the display control section and displayed as an image on the display, or the data is used to calculate MFL in the MFL calculation circuit, and the calculation result is displayed as an image on the display.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

この従来の方式では、超音波反射波を超音波センサが受
信してFFT変換回路に入力するのに所定の信号レベル
を必要とする。
This conventional method requires a predetermined signal level for the ultrasonic sensor to receive the ultrasonic reflected wave and input it to the FFT conversion circuit.

極めて微弱な信号をこの所定の信号レベルを得るために
アナログ増幅をするが、その際にノイズが混入するのが
避けられない。
In order to obtain this predetermined signal level, an extremely weak signal is analog amplified, but it is inevitable that noise will be mixed in at that time.

混入したノイズは、画面上では輝点として表示されるこ
とになり、観測するのに極めて邪魔になる。
The mixed noise will be displayed as a bright spot on the screen, and will be extremely difficult to observe.

この対策としては自動ゲインコントロール(AGC)に
よって、一定レベル以下の信号をノイズと見做して除去
したり、あるいは増幅したりする信号全体に対するフィ
ルタ処理であった。
As a countermeasure to this problem, automatic gain control (AGC) is used to filter the entire signal by treating signals below a certain level as noise and removing them, or amplifying them.

このため第5図の点線に示すような一定のスペクトル成
分(周波数)を強く持つノイズのみを除去することはで
きなかった。
For this reason, it has not been possible to remove only noise that has a strong fixed spectral component (frequency) as shown by the dotted line in FIG.

これらのデータを用いてMFL計算すると、そのノイズ
によってMFL曲線が本来の値をとらなくなってしまう
欠点が生じる。
When MFL is calculated using these data, there is a drawback that the MFL curve does not take the original value due to the noise.

また、FFT変換でパワースペクトルに第6し]のよう
な折り返しくエリアシング)現象を生じる場合も同様に
、MFL曲線が本来の値をとらなくなってしまう。
Similarly, when FFT conversion causes a phenomenon such as aliasing or aliasing in the power spectrum, the MFL curve no longer takes the original value.

なお、第5図、第6図において、横(X)軸は時間の経
過を示し、縦(Y)軸は周波数(即ち、流速)を示し、
各流速の成分量は輝度で表されるものである。
In addition, in FIGS. 5 and 6, the horizontal (X) axis shows the passage of time, the vertical (Y) axis shows the frequency (i.e., flow velocity),
The component amount of each flow velocity is expressed by brightness.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

第1図は本発明の平均流速測定装置の原理ブロック図を
示す。
FIG. 1 shows a block diagram of the principle of the average flow velocity measuring device of the present invention.

第1図において、1は超音波反射波を受信する超音波セ
ンサ、2は超音波センサ1の受信信号をパワースペクト
ルに変換するFFT変換回路、3はパワースペクトルを
格納するデータメモリ、4はデータメモリ3からMFL
計算回路5に入力するデータを修飾する入力修飾回路、
6は表示器7の入力データを制御する表示制御回路、8
は画面操作部であって、表示器7の画面を観測して画面
の改修を行う操作入力を入力するキーボード81を有す
る。
In FIG. 1, 1 is an ultrasonic sensor that receives reflected ultrasonic waves, 2 is an FFT conversion circuit that converts the received signal of the ultrasonic sensor 1 into a power spectrum, 3 is a data memory that stores the power spectrum, and 4 is data Memory 3 to MFL
an input modification circuit that modifies data input to the calculation circuit 5;
6 is a display control circuit that controls input data of the display 7;
is a screen operation section, which has a keyboard 81 for observing the screen of the display 7 and inputting operation inputs for modifying the screen.

〔作用〕[Effect]

データメモリ3に格納されているパワースペクトルは、
表示制御回路を介して表示器でディスプレイ表示される
が、このディスプレイ表示の画像にはノイズは輝点とな
って表示される。
The power spectrum stored in data memory 3 is
The noise is displayed on a display via a display control circuit, and the noise is displayed as a bright spot in the image displayed on the display.

混入するノイズは、通常一定周波数ノイズが多く、Y軸
に直交する輝線で表れる。
The mixed noise is usually constant frequency noise and appears as a bright line perpendicular to the Y axis.

この場合、画面操作部の入力キーボードからノイズの輝
線に相当する座標を入力することによって入力修飾回路
がMFL計算回路に入力するデータから指定されたデー
タを排除し、MFL計算回路を介して表示されるMFL
の画像はノイズが除去された画像となる。
In this case, by inputting the coordinates corresponding to the bright line of the noise from the input keyboard of the screen operation section, the input modification circuit excludes the specified data from the data input to the MFL calculation circuit, and displays the data through the MFL calculation circuit. MFL
The image is the image from which noise has been removed.

また、第6図のように、画像がエリアシングを生じ、折
れ返り画像となっている場合は二重線で示す領域Aを入
力キーボードで領域指定して画面操作を行うと、二重線
内の領域Aの画像が切り離されて、その領域の下限線が
画面の上限線に一致する位置まで垂直に移動し、上限線
で切断されていた表示曲線が接続された形となり、MF
L計算回路に入力するデータも修正曲線の値となって入
力する。
In addition, as shown in Figure 6, if the image has aliasing and is a folded image, if you specify area A indicated by the double line with the input keyboard and perform screen operations, you will be able to The image of area A is separated and moved vertically to the position where the lower limit line of the area matches the upper limit line of the screen, and the display curve that was cut by the upper limit line becomes connected, and the MF
The data input to the L calculation circuit is also input as the value of the correction curve.

このように、画像操作部のキーボードがら所要のデータ
を入力することによって、ノイズを排除し、しかも観察
し易い画像に改修することができる。
In this way, by inputting required data from the keyboard of the image operation section, it is possible to eliminate noise and improve the image to be easier to observe.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第2図は本発明のノイズ除去を行う入力修飾回路4の一
実施例であって、画像操作部8のキーボード81から除
去するノイズ帯の指定を行う。
FIG. 2 shows an embodiment of the input modification circuit 4 for removing noise according to the present invention, in which the noise band to be removed is specified from the keyboard 81 of the image operation section 8.

即ち、ノイズの存在する範囲をY座標、例えば(Y +
 、Y z)を指定すると、入力修飾回路4に入力され
る。
That is, the range where noise exists is determined by the Y coordinate, for example (Y +
, Yz) is input to the input modification circuit 4.

データメモリ3のある時刻のパワースペクトルの流速成
分Y、と、スペクトル量り、が読み出され、入力修飾算
回路4に送出される。
The flow velocity component Y of the power spectrum at a certain time from the data memory 3 and the spectrum measurement are read out and sent to the input modification calculation circuit 4.

入力修飾算回路4では、座標Y、とノイズ区間(y、−
Yl)とを比較回路41で調べ、Ylがノイズ区間に存
在する時には、スペクトルtDiを取り込んでMFL計
算回路5に送出せず、ダミーデータ42を送出するよう
マルチプレクサ43を制御する。
The input modification arithmetic circuit 4 calculates the coordinate Y and the noise interval (y, -
The comparison circuit 41 checks Yl), and when Yl exists in the noise section, controls the multiplexer 43 so as not to take in the spectrum tDi and send it to the MFL calculation circuit 5, but to send dummy data 42.

なお、ダミーデータ42はMFL計算に影響を与えない
値とする。
Note that the dummy data 42 has a value that does not affect the MFL calculation.

ノイズが除去されたデータはMFL計算回路5に送出さ
れることとなる。
The data from which noise has been removed will be sent to the MFL calculation circuit 5.

MFL計算回路5で流速成分Y、とスペクトル量り、と
によって、MFLが次式で計算され出力される。
The MFL calculation circuit 5 calculates the MFL using the flow velocity component Y and the spectrum measurement using the following equation and outputs it.

MFL=Σ (Di  ・Y、)/ΣD4なお、この場
合、i=1〜128である。
MFL=Σ(Di·Y,)/ΣD4 In this case, i=1 to 128.

出力されたMFLは表示制御部6を介して表示器7でY
座標の1個の輝点として表示される。
The output MFL is displayed on the display 7 via the display control unit 6.
The coordinates are displayed as a single bright spot.

従って、MFLは刻々変化する第7図のような曲線で表
示される。
Therefore, the MFL is displayed as a curve as shown in FIG. 7, which changes every moment.

次いで、パワースペクトル画像に生じたエリアシンク゛
を修正する回路の実施例を第53図に示す。
Next, FIG. 53 shows an embodiment of a circuit for correcting area synchronization occurring in a power spectrum image.

画面の上限線よりはみ出した画像が下限線上に表れた場
合、トレース形式でキーボード81で領域Aを指定する
If an image extending beyond the upper limit line of the screen appears on the lower limit line, area A is specified using the keyboard 81 in a trace format.

すると、入力修飾回路4の領域レジスタ44に、時系列
的に格納されたパワースペクトルのアドレス各X座標で
のY座標値Y、、、、、Y、が、指定領域外Bには下限
線の座標Y、が格納される。
Then, in the area register 44 of the input modification circuit 4, the Y coordinate values Y, , , , Y, at each X coordinate of the address of the power spectrum stored in chronological order are added to the lower limit line B outside the specified area. The coordinate Y is stored.

ある時刻X、でのパワースペクトル量り、を、Y;(i
=1〜128)を増加しつつ読み出しMFL計算回路5
にそのデータを送出する。
The power spectrum measurement at a certain time X, is Y;(i
= 1 to 128) while increasing the reading MFL calculation circuit 5
Send the data to.

領域レジスタ44には、Xj毎の閾値(Y、、、、。The area register 44 contains threshold values (Y, . . . ) for each Xj.

Y、)が与えられているので、この閾値Yと読み出した
Y、とを比較し、閾値Yをこえた時、Y座標値を(Y、
−Y、)とする。
Y, ) is given, so compare this threshold Y with the read Y, and when the threshold Y is exceeded, change the Y coordinate value to (Y,
−Y, ).

この判別を比較回路41°で行い、マルチプレクサ43
に指示する。
This determination is made by the comparison circuit 41°, and the multiplexer 43
instruct.

YLはY座標値であるが、ドプラ周波数でもあり、また
流速成分でもある。
Although YL is a Y coordinate value, it is also a Doppler frequency and a flow velocity component.

減算器45によって、Y、−Yイが計算され、より速い
流速成分として、第8図の計算模式図のように計算され
ることになり、計算されたMFLは第9図のように表示
される。
The subtractor 45 calculates Y and -Yi, and they are calculated as faster flow velocity components as shown in the calculation schematic diagram in Figure 8, and the calculated MFL is displayed as shown in Figure 9. Ru.

以上、全流速成分についての平均値を計測する方式につ
いて説明したが、観測点に近づく流速、即ちトワード(
Toward)流速と観測点から遠ざかる流速、即ちア
ウェイ (A way)流速の各成分毎の平均流速を計
測する際も、同じように適用することができるのは云う
までもない。
Above we have explained the method of measuring the average value of all flow velocity components, but the flow velocity approaching the observation point, that is, the toward
It goes without saying that the same method can be applied to measuring the average flow velocity for each component of the Toward flow velocity and the flow velocity moving away from the observation point, that is, the Away flow velocity.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べてきたように、本発明によれば、平均流速測定
に際して、ノイズ除去とエリアシングを生じた画像を表
示画面を観察しながら容易に改修でき、実用式には極め
て有用な測定装置を提供できる。
As described above, according to the present invention, when measuring average flow velocity, noise can be removed and images with aliasing can be easily modified while observing the display screen, and an extremely useful measuring device for practical use is provided. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の平均流速測定測定の原理ブロック図、 第2図は入力修飾回路の一実施例、 第3図は入力修飾回路の他の実施例、 第4図は従来例、 第5図はノイズを含んだパワースペクトル図、第6図は
エリアシングが生じたパワースペクトルと改修領域設定
図、 第7図はノイズを除去したMFL図、 第8図はMFL計算模式図、 第9図は第6図のMFL図、 図において、 lは超音波センサ、 2はFFT(高速フーリエ)変換回路、3はデータメモ
リ、  6は表示制御部、7は表示器、      8
は画面操作部、41.41’は比較回路、  42はダ
ミーデータ、43はマルチプレクサ、 45は減算器、
81はキーボードである。 A−Rシ’1f4ffアo−7W 1)1  図 ン1−qトタ珂角λ力4づト1≧チ6ゴS塙一つ−ス5
社ヅクツ第2因 0例 @ 4 図
Fig. 1 is a principle block diagram of the average flow velocity measurement according to the present invention, Fig. 2 is an embodiment of the input modification circuit, Fig. 3 is another embodiment of the input modification circuit, Fig. 4 is a conventional example, and Fig. 5 is a conventional example. The figure is a power spectrum diagram containing noise, Figure 6 is a power spectrum with aliasing and a diagram of the repair area setting, Figure 7 is an MFL diagram with noise removed, Figure 8 is a schematic diagram of MFL calculation, Figure 9 is the MFL diagram in Figure 6. In the figure, l is an ultrasonic sensor, 2 is an FFT (fast Fourier) transform circuit, 3 is a data memory, 6 is a display control unit, 7 is a display device, 8
is a screen operation unit, 41.41' is a comparison circuit, 42 is dummy data, 43 is a multiplexer, 45 is a subtracter,
81 is a keyboard. A-R Shi'1f4ff Ao-7W 1) 1 Figure 1-q Total angle λ force 4 Zuto 1 ≧ Chi 6 Go S Hanawa one - Su 5
Shazukutsu 2nd cause 0 case @ 4 Figure

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)超音波の反射信号の解析によって得られる流速成
分の分布を、時系列的に格納するデータメモリ(3)と
、 該データメモリ(3)の内容から平均流速(MFL)を
計算するMFL計算回路(5)と、 前記データメモリ(3)の内容と前記平均流速(MFL
)を画像表示する表示器(7)と、該表示器(7)への
入力を制御する表示制御回路(6)とを備えた流速計測
器において、 前記表示器(7)の画面操作を行う画面操作部(8)と
、 該画面操作部(8)の出力によって、前記MFL計算回
路(5)の入力データを修飾する入力修飾回路(4)と
を付設したことを特徴とする平均流速測定装置。
(1) A data memory (3) that stores in time series the distribution of flow velocity components obtained by analyzing reflected ultrasound signals; and an MFL that calculates the average flow velocity (MFL) from the contents of the data memory (3). a calculation circuit (5), the contents of the data memory (3) and the average flow velocity (MFL);
), and a display control circuit (6) that controls input to the display (7), the screen of the display (7) is operated. Average flow velocity measurement characterized in that a screen operation section (8) and an input modification circuit (4) for modifying the input data of the MFL calculation circuit (5) by the output of the screen operation section (8) are attached. Device.
(2)前記表示器(7)の画面の指定された2つのY座
標の範囲と前記データメモリ(3)の流速成分を表すY
座標とを比較する比較回路(41)と、該比較回路(4
1)の出力によって、前記データメモリ(3)のデータ
のスペクトル量と所定のダミーデータ(42)のいずれ
かを選択出力するマルチプレクサ(43)とからなる前
記入力修飾回路(4)を備えたことを特徴とする特許請
求範囲第1項記載の平均流速測定装置。
(2) Y representing the specified two Y coordinate ranges on the screen of the display (7) and the flow velocity component in the data memory (3);
a comparison circuit (41) for comparing the coordinates with the comparison circuit (41);
The input modification circuit (4) includes a multiplexer (43) that selects and outputs either the spectral amount of the data in the data memory (3) or predetermined dummy data (42) according to the output of (1). An average flow velocity measuring device according to claim 1, characterized in that:
(3)前記表示器(7)の画面の指定された領域境界の
Y座標と前記データメモリ(3)のデータのY座標とを
比較する比較回路(41’)と、 該比較回路(41’)の出力によって、前記データメモ
リ(3)のデータのY座標と最大Y座標との差と、 前記データメモリ(3)のデータのY座標とを選択出力
する前記マルチプレクサ(43)とからなる前記入力修
飾回路(4)を備えたことを特徴とする特許請求範囲第
1項記載の平均流速測定装置。
(3) a comparison circuit (41') that compares the Y coordinate of a designated area boundary on the screen of the display device (7) and the Y coordinate of data in the data memory (3); ), the multiplexer (43) selectively outputs the difference between the Y coordinate of the data in the data memory (3) and the maximum Y coordinate, and the Y coordinate of the data in the data memory (3). The average flow velocity measuring device according to claim 1, characterized in that it comprises an input modification circuit (4).
JP11294385A 1985-05-24 1985-05-24 Average flow speed measuring apparatus Pending JPS61272036A (en)

Priority Applications (1)

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JP (1) JPS61272036A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63114612U (en) * 1987-01-19 1988-07-23
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