JPS61271502A - プログラムロ−ダによるプロセスデ−タの監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明はプログラムローダを用いてプロセス制御装置が
取扱うプロセスデータを監視するプロセスデータの監視
方法に関するものである。

Ｂ１発明の概要 本発明は、プロセス制御装置に実行させるプログラム全
ロードするプログラムローダにおいて。

前記プロセス制御装置が実行する複数の制御項目のうち
所望の制＠項目に対し、該項目全実行する回路の部位を
指定し、前記制御装置に指定部位の回路におけるプロセ
スデータの現在１１１１？所定時間間隔で収集させ、収
集さｎＬプロセスデータｒプログラムローダ内の表示器
にプロセスデータの推移として表示させると共に、プリ
ンタにプリントさせることにより、シンクロスコープ等
Ｑ％　別な測定＠Ｗｋ用いることなくプロセスデータの
椎Ｓｔ−監視できる工うにしｔものである。

Ｃ２従来の技術 周知の工すに、各ａｃＤブαセスを開開するプロセス制
御！［１，ｌＨＩえはプログラマブルコントローラ（Ｐ
Ｃ）やダイレクトディジタルコントローラ（ＤＤＣ）で
は、プロセス制御動作の開始に先立ってプログラムロー
ダから実行すべきプログラムがロードさｎる。

ところで、この種のプロセス制御装置においては、複数
の制御項目にそｎ　Ｐ　ｎ対応して独立しｔ入出力回路
あるいはＩｌｌ」御回路が設けらｆＬ、こＩＬらの回路
に工っで側副対象が制御さｎている。

Ｄ１発明が解決し１つとする問題点 ところが、上述の従来のプロセス制御装置において、所
望の制御項目に関するプロセスデータの変化や推移全監
視する場合、従来は当該制（財）項目の内容を実行する
入出力回路あるいは制御回路の偏号縁にシンクロスコー
プ等の測定ｉｔｒｉｇし。

この測定装置の表示結果に二ってプロセスデータのｊ化
や推移を監視する方法がとらｎてい九。このｔめ、特別
な測定装置や回路基板全装置外部に引出すための延長基
板などが必要となり、プロセスデータｔ−監視する際の
準備や作業が憾めて面倒なものとなっていｔｏ 本発明はこの工うな事情に鑑みなさｆＬＦｊもので。

その目的はプログラムローダ全開いてプロセスデータの
推移？極めて容易に監視することがで微るプロセスデー
タのｖＬ［方法を提供することにある。

Ｅ１問題点を解決する九めの手段 本発明は、プロセス制＃装置に実行させるプログラムロ
ーダするプログラムローダにおいて。

前記プロセス制御ｖｔｔｌが実行する複数の制御項目の
うち所望の制御項目に対し、該項目全実行する回路の部
位全指定し、前記側副装置に指定部位の回路におけるプ
ロセスデータの現在１［ｆｆｉ所定時間間隔で収集させ
、収集されたプロセスデータをプログラムローダ内の表
示器にプロセスデータの推移として表示させると共に、
プリンタにプリントさせることにエフ、プロセスデータ
の推移を特別な測定器？用いることなく極めて容易に監
視するようにしｔものである。

２１作用 制御項目金実行する回路の部位が指定さｎると。

この部位におけるプロセスデータの現在値が収集さｎる
。この収集データはプログラムローダ内に転送さ几て表
示さｒしると共に、プリントさｎる。

この動作は所定時間間隔毎に繰返し行なわｒしる。

こｒＬＶｃ工つ、プロセスデータの時間的な推移が表示
器に表示さ１しると共に、プリンタでプリントさｎる。

Ｇ、実施例 以下、実施例に基づき本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明？通用したプログラマブルコントローラ
ＰＣとプログラムローダＰＬの一実施例？示すブロック
図である。同図において、プログラマブルコントローラ
ＰＣは％複数の制御項目のそｎぞｎに関するプロセス制
御を各項目別に時分割で実行するプロセッサ（以下、Ｃ
ＰＵ）１と、各制御項目を実行する几めのプログラムを
記憶すると共に、プロセス変数ｐｖや目標値８ｖ等のプ
ロセスデータ七一時記憶するメモリ２と、データバスＢ
Ｕ８との間でのデータ転送を行う定めの伝送インタフェ
ース３とを備えている。この１仲、データバスＢＵＳに
は複数のプログラマブルコントローラＰＣ−’ＰダイＶ
クトデイジメルコントローラＣＤＤＣ）が接続可能な工
うになっている。

−万、プログラムローダＰＬは、プログラマブルコント
ローラＰＣ１Ｃ対してプログラムローダする際の制御を
実行するプロセッサＣ以下、　ＣＰＦ）４と、各種デー
タを入力するキーボード５と、キーボード５とＣＰＵ４
のデータバスとの間のキーボードインタフェース６と、
プログラマブルコントローラＰＣｉＣロードすべきプロ
グラムを一時記憶すると共に、ＣＰＵ４が実行するプロ
グラム全記憶したメモリ７と、プロセスデータの推移全
表示する表示器８お工びその表示インタフェース９と、
プロセスデータの推移ｔプリントするプリンタｌＯお工
びそのプリンタインタフェース１１と？備えている。さ
らに、データバスＢＵＲとの間で各種のデータ音シリア
ル信号形式で授受するためのシリアルインタフェース１
２で備え、プログラマブルコントローラＰＣにロードさ
ｎるプログラムはシリアルインタフェース１２から７’
−タバスＢσ８に接続さｎ７を伝送インタフェース１３
を経てプログラマブルコントローラＰＣのメモリ２へ転
送さｎる。

第２図は、プロセスデータの推移を表示まｔはプリント
する制御項目を設定する開側項目指定テーブルＴＢ１で
あり、Ｎ個の制御項目が設定可能なように構成さ几てい
る。そして、各項目の記憶エリアには監視対象の回路の
部位全指定するポジションデータエリアと、前回のプロ
セスデータ１直を記憶するデータエリアと、このデータ
エリアに記憶さ１ｒＬｆｃプロセスデータで、今回折ｔ
に収集しｔプロセスデータとの差がどのａ度になったら
更新するかを判別する几めの差分データ全記憶するエリ
アが設けらｊして＾る。

こｃＤ制御項目指足テーブルＴＢＩはプログラムローダ
ＰＬのメモリ７内に設けらｎる。

第３図はプロセスデータの推移を表示またはプリントす
る際に、その上限値と下限値の目盛！７’ｔ−指示する
表示制御テーブルＴＢ２であり、このテーブルＴＢ２に
おいても各制御項目別に、上限値と下限値の目盛０ｔ−
記憶するエリアが設けら几ている。このテーブルＴＢ２
はプログラムローダＰＬのメモリ７内に設けら几る。

一万、プログラマブルコントローラＰＣのメモリ２内に
は、第４図に示す二つに％制御項目の番号と当該項目に
おけるプロセスデータの現在値お工び収集時刻ｒ示すク
ロックカウンタのカウント値金記憶するデータバッファ
ＤＢＦが設けらｎている。

以上の構成において、Ｎ個の制御項目のうち第Ｎ番目の
制御項目の制ｍｔ−行う回路におけるプロセスデータの
推移？監視しようとする場仲、まず。

プログラムローダＰＬのキーボード５を用いてテーブル
’Ｉ’ＢＩの制御項目Ｎに対応するエリアに監視対象の
回路の部位を指定するポジションデータおＬび差分デー
タ紫設定する。この後、キーボード！ｓ′Ｉｋ：用いて
監視動作開始指令を入力する。すると、この開始指やは
ｃｐυ４の制御に１ってシリアルインタフェース１２お
Ｌび伝送インタフェース１３ｇ介してプログラマブルコ
ントロー９ＰＣに転送さｎる。

ｔｔ、こｎに先立ってテーブルＴＢ１の内容モ全てプロ
グラマブルコントローラＰＣに転送さｌｒＬ。

メモリ２に紀憶さｎる。

スルト、プログラマブルコントローラＰＣにおいては、
プログラムロータＰＬから転送さｎてきｔテーブルＴＢ
Ｉの内容に基づき、Ｎ個の制御項目のうち監視対象の回
路の部位が指定さｎている項目についてのみ、その指定
された回路が取扱っているプロセスデータを収集し、そ
の収集時刻を示すクロックカウンタのカウンタ値と共に
メモリ２内のデータバッファＤＢＦに記憶さルる動作が
ＣＰＵＩにＬつて寮行さｎる。

すなわち、第５図の７０−チャートに示す工すに、デー
タバッファＤＢＦ内の収１１時刻を示すクロックカウン
タの催が匿新さｎ、Ｈいて各制御項目に関する監視対象
部位のデータお工び前回収集し之プロセスデータの値、
さらに差分データがメモリ２円から読出さｒｔ、、　ｖ
＜に今回新几に収集したプロセスデータと前回収集し九
プロセスデータ（メモリ２内から読出されたデータ）と
の差αが演算さｎ、この差αが差分データエリ大きけｎ
ば、今回新九に収集し九プロセスデータがその収集時刻
と共にデータバッファの当該制御項目に対応するエリア
に記憶さｎる。同時に、メモリ２内に転送さｎて形成さ
ｎｙｅテーブルＴＢＩの当該制御項目におけるプロセス
データの現在値が新几に収集しｔ値に更新さｎる。しか
し、前回のプロセスデータと今回の訴友なプロセスデー
タとの差αが差分データニジ小さい１曾は、データバッ
ファＤＢＦお工びテーブルＴＢＩの紙折は行なわｎない
。

この工つな動作はＮ個の制御項目について全て行なわし
る。

こ几にエク、データバッファＤＢＦには監視対象の項目
に関して収集し九プロセスデータの最新の値がその収集
時刻と共に記憶さｆＬ九ことになる。

この動作が終了すると、プログラムロータＰＬに工って
データバッファＤＢＦの内容、すなわち。

監視対象のプロセスデータの？、　１時刻における値が
その収集時刻の値と共にプログラムローダＰＬ内に読込
まｎる。

すると、プログラムローダＰＬはこの読込んだデータと
表示制御テーブルＴＢ２に記憶さｆＬ７を表示目盛りの
上限値お工び下限値のデータとに基づき、ｔ１時刻にお
けるプロセスデータを表示用のデータに変換し、こｆＬ
全表示器８とプリンタｌＯに入力する。

こｎによって１表示装置８お工びプリンタ１０には、第
Ｎ項目に関するプロセスデータのｔ１時刻の値が表示あ
るいはプリントさｎる。

このＬうな動作が所定時間間隔で繰返し実行さτしるこ
とにより、第Ｎ項目のプロ七スデータＱ時間約な推移が
第６図のグラフに示さ几る二つに表示またはプリントさ
ｎる。なお、第６図において、ｐｖはプロセス変数の推
移を示すものであり１日Ｖは目標値上水すものである。

Ｈ，発明の詳細 な説明し九ように本発明は、プロセス制ａＳ寛が実行す
る複数の制御項目のうち所望の制御項目に対し、該項目
ｔ−実行する回路の部位全指定し。

前記制ｍ装置に対し、指定部位の回路におけるプロセス
データの現在値で所定時間間隔で収集させ。

収集すｔ′Ｌ７？：プロセスデータ勿プログラムローダ
内の表示器にプロセスデータの推移として表示させると
共に、プリンタにプリントさせ、プロセスデータを監視
するようにしｔものである。この友め。

次の工うな効果が得られる。すなわち。

（１１従米、プロセスデータの推移を監視するには。

シンクロ、ロジックスコープ等？用い、入出力基板ニ直
接プα−ブ會あてて行なっていｔ、、この場せ、前記入
出力基板がコーティングさｎているとその被膜を破って
測定する必要があり１作業が非常に煩しかった。しかし
本発明による監視方法を用いｎば特別な測定装［ｔｋ用
いることなくプロセスデータの状態推＃全極めて容易に
監視することができるという効果がある。

（２１従米の測定装置（シンクロ、ロジックスコープ等
）で測定中に途中結果？調べるには、−担出力基板上に
出力させる等の複雑な作業が必要であつ几が１本発明に
よる監視方法金柑いｒしば容易に行なえる。

（３１従米の測定装置（シンクロ、ロジックスコープ等
）で測定し九結果で記録するには、写真又は手書きに１
９転記する必要があつ几が、本発明によｎばプログラム
ローダの表示内容（トレンド表示内容）′ＪＰ：そのま
まプリンタに記載することができる。

（４）従来、小型可搬形のプログラマブルコントローラ
やＤＤＣｊントローラには、トレンド（データの傾向）
表示機能は無かったが１本発明の方法により可能になっ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明で過用しｔプロセス制御装置とプログラ
ムローダの一実施例？示すブロック図。 Ｉｊ！！２図は制御項目指定テーブルの構成を示す説明
図Ｓ第３図は表示制御テーブルの構成？示す説明図、第
４図はデータバッファの構成？示す説明図。 ８ｆ！５図はプロセスデータを収集するｔめの処理を示
すフローチャート、第６図は表示さするプロセスデータ
の推移を示す説明図である。 ＰＣ・・・プログラマブルコントローラ、ＰＬ・・・プ
ログラムローダ、１，４・・・ブαセッサ、２．７・・
・メモリ、３．１３・・・伝送インタフェース、５・・
・キーボード、８・・・表示器、ｌＯ・・・プリンタ。 第１図 プロ７７詔 Ｌ−４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プロセス制御装置に実行させるプログラムをロードする
   プログラムローダにおいて、 前記プロセス制御装置が実行する複数の制御項目のうち
   所望の制御項目に対し、該項目を実行する回路の部位を
   指定し、前記プロセス制御装置に対して指定部位の回路
   におけるプロセスデータの現在値を所定時間間隔で収集
   させ、収集されたプロセスデータをプログラムローダ内
   の表示器にプロセスデータの推移として表示させると共
   に、プリンタにプリントさせ、この表示またはプリント
   によつてプロセスデータを監視することを特徴とするプ
   ログラムローダによるプロセスデータの監視方法。