JPS61268558A - 車両用ブレ−キ装置のアンチスキツド・油圧モジユレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用油圧式ブレーキ装置のホイールシリンダ
に印加される油圧を調整するためのアンチスキッド・油
圧モジュレータに関する。

〔従来技術と問題点〕

油圧式ブレーキ装置においては、ホイールシリンダに印
加されるブレーキ油圧を自動車走行状態および路面状態
に応じて制御することにより制御距離の短縮と操舵性の
確保を図るためアンチスキッド・制御装置が使用されて
いる。

特公昭４９−２８３０７号公報に開示された制御装置は
、マスターシリンダとホイールシリンダを接続する主油
圧管路に配置された常開の電磁式人力弁と、ホイールシ
リンダとリザーバを接続する油圧釈放管路に配置された
常閉の電磁式出力弁とを備えている。常開入力弁を閉じ
、常閉出力弁を開くことにより油圧系のブレーキ油はり
ザーバへ排出され、一時的に制動力が減少して車輪のロ
ックが解除される。リザーバへ排出されたブレーキ油は
ポンプにより油圧系に再充填される。入力弁と出力弁の
双方を閉じれば油圧系の油圧は一定に保持され、人力弁
を開くと共に出力弁を閉じれば油圧は再び増加せられる
。この様に油圧系の油圧を減圧、保持、増圧の３つのモ
ードで制御することによりスキッドが防止される。

入力弁と出力弁の組合せに替えて１つの３ボ一ト３位置
型の電磁弁を用いることも公知である（特公昭５１−６
３０８号公報の第３図参照）。この様な３位置弁として
は実公昭５８−１７１６９号公報に開示されたものがあ
る。

しかし、従来のアンチスキッド・制御装置はいずれも制
御弁として電磁弁を用いているため、制御装置全体が嵩
高となり、また重量が大きくなるという難点がある。更
に、電磁弁は応答が遅いので、制動距離が長くなるとい
う問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の主たる目的は、高応答のアンチスキッド・油圧
モジュレータを提供することにある。

本発明の他の目的は、１つの本体内に基本的構成要素の
すべてが一体的に組み込まれた、小型かつ軽量のアンチ
スキッド・油圧モジュレータを提供することにある。

本発明の更に他の目的は以下の記載に従い更に明らかに
する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の一態様においては、アンチスキッド・油圧モジ
ュレータは、マスターシリンダからのブレーキ油をホイ
ールシリンダに供給する主油圧通路とホイールシリンダ
内のブレーキ油を釈放する油圧釈放通路とが内部に形成
された１つの本体と、前記本体内に配置され主油圧通路
を導通遮断する常開の第１開閉弁と、細長い圧電素子を
備え前記本体内に収蔵され電圧加除に応じて前記第１開
閉弁を作動させる第１の圧電式アクチュエータと、前記
本体内に配置され油圧釈放通路を導通遮断する常閉の第
２開閉弁と、細長い圧電素子を備え前記本体内に収蔵さ
れ電圧加除に応じて前記第２開閉弁を作動させる第２の
圧電式アクチュエータ、とを備えて成る。

圧電素子は電圧の印加および解除に対し殆んど瞬間的に
応答して伸縮するので、圧電式アクチュエータの応答性
は電磁弁のソレノイドに較べ著しく向上する。また、圧
電式アクチュエータはソレノイドに比して小型であるの
で、油圧モジュレータの本体内に複数の開閉弁を組込む
ことが可能となり、油圧モジュレータを小型化すること
ができる。この様に小型で一体化されたユニットとして
形成された油圧モジュレータは極めて容易に車両に装着
して油圧配管に接続することができる。

しかし、開閉弁を駆動するために圧電式アクチュエータ
を用いる場合には、圧電素子の伸縮量が小さいことから
（例えば、長さ約５（１＋＋ｍの圧電素子の軸方向伸張
量は数ｌＯμｍにすぎない）、圧電式アクチュエータで
駆動される開閉弁の作動の信頼性を確保するためには圧
電素子の軸方向位置を微調整するための調整機構が必要
となり、しかもこの調整機構は操作のため容易に接近で
きるものでなければならない。

そこで、好ましくは、前記第１圧電式アクチュエータの
圧電素子の軸方向位置を調整するための第１調整機構と
第２圧電式アクチュエータの圧電素子の軸方向位置を調
整するための第２調整機構とを更に設け、前記第１およ
び第２調整機構は前記本体の外側面に面して配置する。

好ましくは前記本体は相対峙した２つの外側面を有し、
第１調整機構は一方の外側面に面して配置し、第２調整
機構は他方の外側面に面して配置する。この様な配置に
すれば、調整機構に容易に接近することができ、極めて
容易に圧電素子の位置を調整することができ、開閉弁の
正確な作動を保証することができる。

好ましくは、前記第１開閉弁、第１アクチュエータ、お
よび第１調整機構は、第２開閉弁、第２７クチユエータ
、および第２調整機構に対しそれぞれ同軸的にかつ相対
峙して整列させる。この様にすれば、本体内部の油圧通
路の構成が簡素となり、更に、コンパクトな油圧モジュ
レータが得られる。

本発明の他の態様においては、アンチスキッド油圧モジ
ュレータは、マスターシリンダからのブレーキ油をホイ
ールシリンダに供給する主油圧通路とホイールシリンダ
内のブレーキ油を釈放する油圧釈放通路と釈放されたブ
レーキ油を主油圧通路に帰還させる帰還通路とが内部に
形成された１つの本体と、前記本体内に配置され主油圧
通路を導通遮断する常開の第１開閉弁と、細長い圧電素
子を備え前記本体内に収蔵され電圧加除に応じて第１開
閉弁を作動させる第１の圧電式アクチュエータと、前記
第１アクチュエータの圧電素子の軸方向位置を調整する
ための第１調整機構と、前記本体内に配置され油圧釈放
通路を導通遮断する常閉の第２開閉弁と、細長い圧電素
子を備え前記本体内に収蔵され電圧加除に応じて第２開
閉弁を作動させる第２の圧電式アクチュエータと、前記
第２アクチュエータの軸方向位置を調整するための第２
！ＩＩ整機構と、前記本体に装着され油圧釈放通路から
釈放されたブレーキ油を貯蔵するためのリザーバと、前
記本体に装着されリザーバ内のブレーキ油を加圧して前
記帰還通路に圧送するための油圧ポンプ、とを備えて成
り、前記第１および第２調整機構は前記本体の外側面に
面して配置されている。

前記本体内には第２開閉弁上流の前記釈放通路と前記帰
還通路を接続する連通路を設け、前記連通路には釈放通
路から帰還通路の方向へのブレーキ油の流通を許容する
逆止弁を設けることが望ましい。この様にすれば、ブレ
ーキペダルを戻した時にホイールシリンダブレーキ油を
迅速にマスターシリンダに戻すことができる。

本発明の更に他の態様においては、本発明は車両用油圧
式ブレーキ装置の１つのマスターシリンダから２つの前
輪ホイールシリンダへ圧送されるブレーキ油の油圧を各
ホイールシリンダ毎に独立に調整するためのアンチスキ
ッド・油圧モジュレータを提供するもので、前記油圧モ
ジュレータは１つの本体を備え、前記本体の内部には、
マスターシリンダからのブレーキ油を各ホイールシリン
ダに供給する２つの主油圧通路と、各ホイールシリンダ
内のブレーキ油を釈放する２つの油圧釈放通路と前記各
主油圧通路にブレーキ油を帰還させる共通の帰還通路と
を形成し、前記本体内には各主油圧通路を導通遮断する
常開の第１の圧電式開閉弁を各主油圧通路ごとに設け、
前記本体内には各油圧釈放通路を導通遮断する常閉の第
２の圧電式開閉弁を各油圧釈放通路ごとに設け、前記本
体内には各油圧釈放通路から釈放されるブレーキ油を貯
蔵する共通のリザーバを配設し、前記本体にはリザーバ
内のブレーキ油を加圧して前記帰還通路に圧送する油圧
ポンプを装着し、前記各圧電式開閉弁の圧電素子の軸方
向位置を調整する調整機構を各開閉弁ごとに設け、前記
圧電式開閉弁および調整機構は該調整機構が本体の外側
面に面する様に配置する。

好ましくは前記圧電式開閉弁は２個一対で互いに相対峙
して配置し、異なる対の圧電式開閉弁は互いに隣接させ
る。

本発明の更に他の態様においては、本発明は、タンデム
型マスターシリンダに接続された互いに独立した前輪用
油圧系統と後輪用油圧系統とを備えた車両用装置油圧式
ブレーキ装置のアンチスキッド・油圧モジュレータを提
供するもので、前記油圧モジュレータは１つの本体を備
え、前記本体の内部には、マスターシリンダの前輪用吐
出ポートから圧送されるブレーキ油を２つの前輪ホイー
ルシリンダに供給する２つの前輪用主油圧通路と、各前
輪ホイールシリンダ内のブレーキ油を釈放する２つの前
輪用油圧釈放通路と、前記各前輪用主油圧通路にブレー
キ油を帰還させる共通の前輪用帰還通路と、マスターシ
リンダの後輪用吐出ポートから圧送されるブレーキ油を
後輪ホイールシリンダに供給する１つの後輪用主油圧通
路と、後輪ホイールシリンダ内のブレーキ油を釈放する
１つの後輪用油圧釈放通路と、前記後輪用主油圧通路に
ブレーキ油を帰還させる後輪用帰還通路とを形成し、前
記各主油圧通路を導通遮断する常開の第１の圧電式開閉
弁を各主油圧通路ごとに前記本体内に設け、前記各油圧
釈放通路を導通遮断する常閉の第２の圧電式開閉弁を各
油圧釈放通路ごとに前記本体内に設け、前記本体内には
前輪用油圧釈放通路から釈放されるブレーキ油を貯蔵す
る１つの前輪用リザーバを設けると共に、後輪用油圧釈
放通路から釈放されるブレーキ油を貯蔵する１つの後輪
用リザーバを設け、前記本体には前輪用リザーバ内のブ
レーキ油を加圧して前輪用帰還通路に圧送する１つの前
輪用油圧ポンプを設けると共に後輪用リザーバ内のブレ
ーキ油を加圧して後輪用帰還通路に圧送する１つの後輪
用油圧ポンプを設け、前記各圧電式開閉弁の圧電素子の
軸方向位置を調整するための調整機構を各開閉弁ごとに
設け、前記圧電式開閉弁および調整機構は該調整機構が
本体の外側面に面する様に配置する。

この油圧モジュレータにおいて−は、互いに協働する一
対の第１圧電式開閉弁と第２圧電式開閉弁は互いに相対
峙して配設するのが好ましい。

また、互いに協働する一対の第１圧電式開閉弁を第２圧
電式開閉弁は同軸的に整列させることができる。

好ましくは、前記本体は互いに相対峙した２つの外側面
を有し、前記圧電式開閉弁のうち３つの調整機構は一方
の外側面に面して互いに隣接してかつ整列して配設し、
他の３つの圧電式開閉弁の調整機構は他方の外側面に面
して互いに隣接してかつ整列して配設する。

〔実施例〕

次に、添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。第
１図から第５図はタンデム型マスターシリンダに接続さ
れた互いに独立した前輪用油圧系統と後輪用油圧系統と
を備えた油圧式ブレーキ装置に使用するに好適なアンチ
スキッド・油圧モジュレータの実施例を示す。この実施
例では、油圧モジュレータは、左右の前輪のホイールシ
リンダの油圧を独立に制御する２つの前輪用油圧回路と
、２つの後輪のホイールシリンダの油圧を共通に制御す
る１つの後輪用油圧回路とを有する。

油圧モジュレータ１０はベース１２を有し、このベース
１２にはエラストマー製ブッシング１４を備えた例えば
４本の取付はボルト１６が設けてあってナツトにより車
体の適宜場所にモジュレータ１０を装着し得る様になっ
ている。ベース１２は水平部１８と該水平部の端から垂
直に立上った一体の垂直部２０から成り、この垂直部２
０にはその全高にわたって長方形の切欠き２２　、２４
が設けてあって（第２図）垂直部２０の水平断面はＨ形
を呈している。切欠き２２　、２４内にはバルブプレー
ト２６　、２８とアクチュエータハウジング３０　、３
２が嵌合しである（第１図、第２図）ハウジング３０　
、３２の開口はカバー３４　、３６によって開閉されて
いる。

バルブプレート２６　、２８とハウジング３０　、３２
とカバー３４　、３６とベース１２はベース垂直部２０
に螺合された複数の通しボルト３８によって互いに一体
的に締結されており、１個の本体を構成している。

ベース１２の水平部１８には直径方向に相対峙した一対
の油圧ポンプ４０．４２（第２図には一方のポンプ４０
を、第３図には他方のポンプ４２を示した）が設けであ
る。これらのポンプ４０　、４２は水平部１８に取付け
た共通の電動モータ４４の偏心出力軸４６　（第２図）
によって駆動されるもので・モータ４６はリレー４８を
備えている。ポンプ４０゜４２は周知のプランジャポン
プから成り、互いに同じ構造を有する。従って一方のポ
ンプのみについて説明すると、ポンプ４０はプランジャ
５０、ポンプ室５２、吸込側逆止弁５４、吐出側逆止弁
５６から成る（第２図）。

ベース水平部１８には更に一対のリザーバ５８゜６０が
設けである（第２図、第３図）。これらのリザーバ５８
　、６０も互いに同じ構造を有し、公知のものである。

リザーバ５８　、６０は例えば２〜３気圧のブレーキ油
を貯蔵するためのもので、ばね付勢されたピストン６２
を夫々備えている（第３図）。

ブレーキ装置の油圧配管との接続を容易にするため、モ
ジュレータ１０の入出力ポートはベース１２の右端面６
４に集中的にまとめである。図示した実施例では、端面
６４に°は、上から下の順に、右前輪のホイールシリン
ダに接続される出力ポートロ６ＦＲ，マスターシリンダ
の前輪用出力ポートに接続される前輪用人カポ−）　６
８ＭＦ、左前輪のホイールシリンダに接続される出力ポ
ートロ６ＦＬ、左右の後輪のホイールシリンダに接続さ
れる出力ポートロ６Ｒ、マスターシリンダの後輪用出力
ポートに接続される後輪用入力ポートロ８ＭＲが設けで
あるが、この様な配列に限定されるものではない。

これらの入力ポートと出力ポートとの間の油圧通路はす
べて本体の内部に形成してあり、図示した実施例ではベ
ース１２とバルブプレー１−２６　、２８に形成してあ
４゜ 先ず最初に、前輪用入力ポートロ８ＭＦを前輪用出カポ
−）　６６ＦＲおよび６６ＦＬに夫々連通する左右の前
輪用の主油圧通路について説明する。ベース垂直部２０
には前輪用入力ポートロ８ＭＦから第１図の紙面に対し
垂直にかつ紙面の後方に延長する水平な通路７０Ｆ（第
１図）が設けてあり、この通路７０Ｆは垂直部２０内の
弁室７２Ｆに開口している。この弁室７２Ｆは垂直部２
０内の通路７４Ｆおよびバルブプレート２６内の通路７
６Ｆを介してバルブプレート　２６の溝７８Ｆ（第１図
）に連通している。第１図に示す如く、溝７８Ｆはバル
ブプレート２６内の通路８０ＦＲおよび垂直部２０内の
通路８２１’Ｒを介して通路８４ＦＲに連通しており、
この通路８４ＦＲは第１図の紙面に対し垂直に紙面の後
方に右前輪用出力ポートロ６ＦＲまで延長している。こ
れらの通路７０Ｆ。

７４Ｆ　、　７６Ｆ　、　７８Ｆ　、　８０ＦＲ、８２
ＦＲ、８４ＦＲがマスターシリンダからのブレーキ油を
右前輪ホイールシリンダに導く右前輪用主油圧通路８６
ｒ’Ｒを構成する。

第１図から分る様に、この主油圧通路８６ＦＲには常開
の圧電式開閉弁８８ＦＲが配置してあり、通路８６ＦＲ
を導通しおよび遮断し得る様になっている。

同様に、前輪用人カポ−）　６８ＭＦと左前輸用出カポ
−）６６ＦＬ　（第４図）を連通ずる左前輪用主油圧通
路８６ＦＬは、通路７０Ｆ１通路７４Ｆ、通路７６Ｆ、
溝７８Ｆ、通路８０ＦＬ、通路８２ＦＬ、通路８４ＦＬ
で構成され、通路８４ＦＬは出力ポートロ６ＦＬに開口
している。この左前輪用主油圧通路８６ＦＬは常開の圧
電式開閉弁８８ＰＬ　（第１図）によって導通遮断され
る。

後輪用人カポ−）　６８ＭＲと後輪用出力ポートロ６　
Ｒ（第４図）を結ぶ後輪用主油圧通路８６Ｒは、入カポ
−１−６８ＭＩ？に連通した垂直部２０内の通路？ＯＲ
１垂直部２０内の通路７４Ｒ１バルブプレ一ト２日内の
通路７６Ｒ、パルププレート２８の溝７８Ｒ、バルブプ
レート２８内の通路８０Ｒ１垂直部２０内の通路８２Ｒ
１出カポ−トロ６Ｒに連通した通路８４Ｒで構成される
。この後輪用主油圧通路８６Ｒは常開の圧電式開閉弁８
８Ｒによって導通遮断される。

次に、各ホイールシリンダの油圧回路内のブレーキ油を
釈放するための油圧釈放通路について説明する。

右前輪用の油圧釈放通路９０ＦＲは、第１図に示す如く
垂直部２０内の前記通路８２ＦＲと、バルブプレート２
８内の通路９２ＦＲと、パルププレート２８に設けた溝
９４と、パルププレート２８に設けた通路９６Ｆと、通
路９８Ｆで構成される。通路９８Ｆはパルププレート２
８およびベース１２内に形成してあり、リザーバ６０お
よびポンプ４２のポンプ室に連通している（第２図）。

この釈放通路９０ＦＩ？には常閉の圧電式開閉弁１００
ＦＲが設置してあり（第１図）、この通路９０Ｐｌ？を
導通遮断する様になっている。

左前輪用状゛放通９０ＦＬは、垂直部２０内の前記通路
８２ＦＬ、バルブプレート２８内の通路９２ＦＬ、前記
通路９６Ｆおよび９８Ｆで構成され、この釈放通路９０
ＦＬは常閉の圧電式開閉用１００ＦＬにより導通遮断さ
れる（第１図）。

後輪用釈放通路９０Ｒは、垂直部２０内の前記通路８２
Ｒ１バルブプレート２６内の通路９２Ｒ８バルブプレー
ト２６内の通路９６Ｒ１および通路９８Ｒから成り（第
１図）、通路９８Ｒはパルププレート２６およびベース
１２内を延長してリザーバ５８およびポンプ４０のポン
プ室５２に連通している（第２図、第３図）。この後輪
用釈放通路９０Ｔ？は常閉の圧電式開閉弁１００Ｒによ
って導通遮断される（第１図）。

次に、釈放されたブレーキ油を各主油圧通路に帰還させ
る帰還通路について説明する。

前輪用主油圧通路８６ＦＲおよび８６ＦＬにはポンプ４
２が配設された１つの共通の前輪用人カポ１２０Ｆによ
りブレーキ油が帰還される。

この゛前輪用帰還通路１２０Ｆは、リザーバ６０に連通
しポンプ４２　（第３図）の吸込側に連通した前記通路
９８Ｆと、ベース１２内に形成された通路１０４Ｆ　（
第２図、第５図）から成る。通路１０４Ｆの一端はポン
プ４２の吐出側に接続され、その他端はマスターシリン
ダからの前輪用人カポ−トロ８ＭＦに連通した通路７０
Ｆと合体していて通路７４Ｆに開口している。従って、
リザーバ６０から吸引されポンプ４２により圧送された
ブレーキ油は左右２つの前輪用主油圧通路８６ＦＲ、８
６ＦＬに同時に供給される。

後輪用帰還通路１０２Ｒは、リザーバ５８およびポンプ
４０の吸込み側に連通した通路９８Ｒ（第１゜２．５図
）と、ベース１２内に形成された通路１０４Ｒ（第２図
、第５図）から成り、通路１０４Ｒの一端はポンプ４０
の吐出側に接続され（第２図）、その他端はマスターシ
リンダからの後輪用入力ボ−トロ８ＭＲに連通した通路
７０Ｒと合体している。

また、第１図に示した様に、前輪用入力ポートロ８ＭＦ
に連通した通路７０Ｆと出力ポートロ６ＦＲに連通した
通路８４ＦＲとの間には逆止弁１０６ＦＲを備えた連通
路１０８ＦＲが設けてあり、通路７０Ｆと通路８４ＦＬ
との間には逆止弁１０６ＦＬを備えた連通路１０８Ｆ＋
、が設けである。また、後輪用入力ポートロ８ＭＲに連
通した通路？ＯＲと後輪用出力ポートロ６Ｒに連通した
通路８４Ｒとの間には逆止弁１０６Ｒを備えた連通路１
０８Ｒが設けである。

第６図は以上に説明した油圧モジュレータ１０を組込ん
だアンチスキッド・ブレーキ装置を図式化したものであ
る。第６図において、２００はブレーキペダル、２０２
はタンデム型マスターシリンダ、２０４Ｆはマスターシ
リンダの前輪用出力ポート、２０４Ｒは後輪用出力ポー
ト、２０６ＰＲは右前輪ホイールシリンダ、２０６ＦＬ
は左前輪ホイールシリンダ、２０６Ｒは後輪ホイールシ
リンダ、３００は各圧電式開閉弁８８ＦＲ１８８ＦＬ　
、　８８Ｒ、１００ＦＲ、１００ＦＬ　、　１００Ｒお
よび電動モータ４４の制御を行う制御回路である。

第６図を参照してアンチスキッド・ブレーキ装置の作動
を説明する。周知の様に、ブレーキペダル２００を踏む
とマスターシリンダ２０２の油圧が主油圧通路８６ＰＲ
、８６ＦＬ　、　８６　Ｒを介して各ホイールシリンダ
２０６ＦＲ，２０６ＦＬ、２０６Ｒに印加され、車輪が
制動される。各車輪には周知の様に車輪ロック検知セン
サ（図示せず）が設けてあり、その出力信号は制御回路
３００に入力されている。車輪ロック検知センサは車輪
回転数センサで構成するのが一般的であり、制御回路３
００はセンサからの信号に基いて車輪の減速度を計算し
、減速度が過大な時には車輪がロック傾向に向っている
と判断する様に構成するのが一般的である。制御回路３
００がいずれかの車輪のロック傾向にあると検知した時
には油圧モジュレータ１０が作動せられ、油圧モジュレ
ータ１０の作動が開始される。油圧モジュレータ１０は
車輪のロック傾向を解除するためホイールシリンダの油
圧を減圧させるモードと、制動力を増加させるためホイ
ールシリンダ油圧を増圧させるモードと、両モードの中
間で油圧を保持するモードとの３つのモードで作動せら
れる。油圧を保持するモードは、一定時間油圧回路内の
油圧を安定せしめ、スキッド制御の効果を監視し、制御
回路に次の制御指令を演算させるために必要である。

この様な３つのモードは常開の圧電式開閉弁８８と常閉
の圧電式開閉弁１００の作動の組合せにより作り出され
る。右前輪ホイールシリンダ２０６ＦＲの油圧回路につ
いて説明すると、右前輪のロック傾向を検知すると制御
回路３００は常開の圧電式開閉弁８８ＦＲを励起して閉
位置に切換え、主油圧通路８６ＦＲを遮断する。そして
、微小時間（数１０〜数百μｓｅｃ、）の後、常閉の圧
電式開閉弁１００ＦＲを励起して開位置に切換え、釈放
通路９０ＦＲを導通させる。これによりホイールシリン
ダ２０６ＰＲはリザーバ６０に導通され、ブレーキ油は
リザーバ６０に流出してホイールシリンダ２０６ＦＲは
減圧される。

この結果、車輪のロック傾向は解除される。

ロック傾向検知と同時に制御回路３００はモータ４４に
通電し、ポンプ４０　、４２の駆動を開始する。

ポンプ４２はリザーバ６０内のブレーキ油を汲み上げて
加圧し、帰還通路１０２Ｆを介してマスターシリンダ側
に圧送する。これにより、開閉弁８ＢＰＲより上流の主
油圧通路８６ＦＲには十分な量の高圧ブレーキ油が確保
される。

車輪のロック傾向が解除されると、制御回路３００はホ
イールシリンダ２０６ＰＲ内の油圧が増圧される増圧モ
ードで油圧モジュレータ１０を作動させるべく指令を出
力する。即ち、制御回路３００は常閉開閉弁１００ＦＲ
を閉位置にしたままで常開開閉弁８ＢＰＲを微小時間開
弁させる。これにより、ホイールシリンダ２０６ＦＨに
はマスターシリンダ２０２からの油圧がかかり、ホイー
ルシリンダ油圧は所定値だけ増圧される。次に、双方の
開閉弁８ＢＰＲおよび１００ＦＲは閉じられ、微小時間
にわたりホイールシリンダ油圧は保持され、制御回路は
ロック検知センサからの信号により次の命令を判断し、
ホイールシリンダ油圧を増圧または減圧させる。この様
に２つの圧電式開閉弁８ＢＰＲ、１００ＦＲの作動を制
御してホイールシリンダ油圧の減圧、増圧、保持を尊行
わせることにより、ホイールシリンダ２０６ＦＲ内の油
圧を適正な値になし、右前輪のロックを防止し車両のス
キッドを防止するものである。

左前輪ホイールシリンダ２０６ＦＬおよび２つの後輪ホ
イールシリンダ２０６Ｒについても同様の制御が行われ
るので説明は省略するが、２つの前輪ホイールシリンダ
２０６ＦＲおよび２０６Ｐ［、は夫々独立に制御される
のに対し、２つの後輪ホイールシリンダ２０６Ｒは共通
の後輪用主油圧通路８６Ｒに接続されているので制御回
路３００により共通に制御される。

再び第１図に戻って、圧電式開閉弁および調整機構につ
いて説明する。３つの開閉弁８８１’Ｒ、８８ＦＬ　。

８８Ｒは常開弁であり、他の３つの１００ＦＲ，１００
ＦＬ。

１００Ｒは常閉弁である。常開弁は互いに同じ構造を有
するので、その１つ８ＢＰＲのみについて説明する。

圧電式開閉弁８８ＦＲは圧電式アクチュエータ１５０を
備えて成る。アクチュエータ１５０は円柱状の圧電素子
１５２を有する。圧電素子１５２は、例えば、ＰＺＴ材
料から成る直径１２璽１、厚さ約０．５　鶴の圧電性円
板を約８０〜１００教程度積層して構成することができ
る。各圧電性円板は交互に反対極性となる様に配置して
あり、各円板の間には金属箔から成るプラスおよびマイ
ナス層間電極が挾持してあって夫々プラスリード線１５
４およびマイナスリード線１５６に接続されている。リ
ード線１５４　、１５６はカバー３４に固定したソケッ
ト１５８に接続されている。ソケット１５８には制御回
路３００　（第６図）からの電気コード１６０を接続す
ることができる。

この実施例では圧電素子１５２は電圧を印加すると伸長
する特性を有するものを使用しているが、その反対特性
のものを使用することも勿論可能である。プラスリード
線１５４とマイナスリード線１５６ができる。

圧電式アクチュエータ１５０は一対の絶縁板１６２゜１
６４間に挾持されている。絶縁板１６２はカバー３４に
螺合した調節ねじ１６６に支持されている。

絶縁板１６４はハウジング３０の底壁に着座した皿ばね
１６８によって図中左方に付勢されており、圧電素子１
５２に予荷重を与えている。絶縁板１６４には一体の軸
方向突出部１７０が設けてあり、この突出部１７０はハ
ウジング３０の底壁を液密にかつ摺動自在に貫通してバ
ルブプレート２６の空所内に延長している。この突出部
１７０の先端には例えば鋼球から成る弁体１７２が固定
してあり、バルブプレート２６の弁座１７４と協働して
通路８０ＦＲを開閉する様になっている。従って、制御
回路３００により圧電アクチュエータ１５０に高電圧を
印加すれば、圧電素子１５２は軸方向に微小量伸長し、
弁体１７２を弁座１７４に当接させ、通８０ＦＲを閉じ
る。電圧を解除すれば圧電素子１５２は収縮し、弁体１
７２は弁座１７４から離反してブレーキ油の流通を許容
する。

第１図では、３つの圧電式開閉弁８８ＦＲ、８８ＦＬ　
。

８８Ｒはすべて休止状態、即ち開弁状態にあるところが
示しである。

常閉の３つの圧電式開閉弁１００ＦＲ，１００ＦＬ、　
１００Ｒも前述した圧電式アクチュエータ１５０および
調節ねじ１６６と同様の圧電式アクチュエータおよび調
節ねじを夫々備えている。これらの常閉弁は互いに同じ
構成を有するもので、その１つの１００ＦＲについて説
明すると、通路９２ＦＲに↓よ弁座１７６が形成してあ
り、ばね付勢された球状弁体１７Ｂが係合している。調
節ねじ１８０は内側絶縁板１８２に一体的に形成した軸
方向突出部１８４の先端が開閉弁１００ＦＲの休止時に
弁体１７８から離れ励起時に弁体１７Ｂに当接して弁座
１７６から離反させる様に設定されている。従って、開
閉弁１００ＦＲは通常は通路９２ＦＲを遮断しており、
その圧電アクチュエータに通電すると通路９２ＦＲは導
通状態となる。第１図では、３つの圧電式開閉弁１００
ＦＲ，１００ＦＬ、　１００Ｒはすべて休止状態、即ち
閉弁状態にあるところが示しである。

なお、図面を簡単にするため、第１図では圧電式％式％ 線および接続用ソケットは省略した。また、第３図では
、開閉弁１００ＦＲのソケット１８６のみを示し、他の
ソケットは省略した。

圧電式開閉弁においては、圧電素子の伸長量が極めて小
さく、弁体の変位量が極めて微小であるので、開閉弁を
適正に機能させるためには弁体と弁座とのクリアランス
を正確に調整しなければならない。本発明は、調整ねじ
（例えば、１６６）を用いて圧電素子の軸方向位置を調
整することによりこの問題を解決したものである。

また、図示した実施例では、同一油圧回路の互いに協働
する常開の圧電式開閉弁と常閉の圧電式開閉弁とを互い
に相対峙させかつ同軸的に整列させて配置したので、調
整ねしは本体の側面に面して配置されることとなり、調
整が極めて容易となる。また、この様な相対峙した同軸
配置すれば本体の各種の内部通路の構成を簡素化するこ
とができ、モジュレータ全体を著しく小型にすることが
できる。

以上には、右前輪用油圧回路と左前輪用油圧回路と後輪
用油圧回路との互いに独立した３つの油圧回路およびそ
の構成要素を同一本体内に組込んだ実施例を説明した。

しかし、本発明の最も簡単な態様においては、１つの油
圧回路およびその構成要素のみを１つの本体内に組込む
ことができるもので、その様な態様も本発明の範囲に属
するものである。即ち、当業者が容易に理解できる様に
、図示した実施例から２つの油圧回路およびその構成要
素を省略すれば、１系統の油圧回路を備えた最も簡素な
油圧モジュレータを得ることができる。

この様な油圧モジュレータはその出力ポートに例えば２
つの後輪ホイールシリンダを接続して使用することがで
きる。

また、他の態様においては、図示した実施例から一方の
前輪用油圧回路およびその構成要素または後輪用油圧回
路およびその構成要素省略することにより、独立した２
系統の油圧回路を備えた油圧モジュレータを得ることが
でき、この様な態様も本発明に属するものである。

以上には、圧電素子の調整機構は調節ねじがら成るもの
として説明したが、調整機構にはシム調整機構を用いる
ことも可能である。

更に、圧電式開閉弁の配置は適宜変更することが可能で
あり、本発明は上記した態様に限定されるものではない
。

〔発明の効果〕

本発明のアンチスキッド・油圧モジュレータは、１つの
本体内に主油圧通路と、主油圧通路を導通遮断する常開
の圧電式開閉弁と、油圧釈放通路と、油圧釈放通路を導
通遮断する常閉の圧電式開閉弁を組込んだので、従来の
電磁式開閉弁を用いた場合に較ベモジュレータの応答性
を著しく向上させることができ、制動距離を著しく短縮
することができる。また、この油圧モジュレータは小型
軽量である。

更に、圧電素子の調整機構を設け、この調整機構を本体
の外側面に面して配置した場合には、圧電素子の軸方向
位置を容易に調整し、開閉弁の正確な作動を容易に確保
できる。

また、常開の圧電式開閉弁と常閉の圧電式開閉弁を相対
峙して配置した場合には、本体内部の各種通路を簡素な
構成にすることができ、油圧モジュレータを更に小型に
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図のＩ−１線に沿った本発明の実施例の断
面図、第２図は平面図、第３図は正面図、第４図は右側
面図、第５図は第２図のＶ−Ｖ矢視断面図、第６図は第
１図から第５図に示した油圧モジュレータを車両用アン
チスキッド・ブレーキ装置に接続したところを示す油圧
回路図である。 １０・・・油圧モジュレータ、１２・・・ベース、１８
・・・ベース水ＩＬ　　　２０・・・ベース垂直部、２
２　、２４・・・切欠き、　２６　、２８・・・バルブ
プレート、３０　、３２・・・ハウジング、　３４　、
３６・・・カバー、３８・・・通しボルト、　　４０　
、４２・・・油圧ポンプ、４４・・・モータ、　　　　
４６・・・モータ偏心軸、５０・・・プランジ中、　５
８　、６０・・・リヂーバ、６６・・・出力ポート、６
８・・・入力ポート、８６・・・主油圧通路、８８・・
・常開圧電式開閉弁、９０・・・油圧釈放通路、１００
・・・常閉圧電式開閉弁、１０２・・・帰還通路、ＩＯ
２・・・逆止弁、１０８・・・連通路、１５０・・・圧
電式アクチュエータ、１５２・・・圧電素子、１６６　
、１８０・・・調整ねし。 第２図 １！３図 １に４囮 第５１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両用油圧式ブレーキ装置のマスターシリンダから
   ホイールシリンダへ圧送されるブレーキ油の圧力を調整
   するためのアンチスキッド・油圧モジュレータであって
   、 （イ）マスターシリンダからのブレーキ油をホイールシ
   リンダに供給する主油圧通路とホイールシリンダ内のブ
   レーキ油を釈放する油圧釈放通路とが内部に形成された
   １つの本体と、 （ロ）前記本体内に配置され主油圧通路を導通遮断する
   常開の第１開閉弁と、 （ハ）細長い圧電素子を備え前記本体内に収蔵され電圧
   加除に応じて前記第１開閉弁を作動させる第１の圧電式
   アクチュエータと、 （ニ）前記本体内に配置され油圧釈放通路を導通遮断す
   る常閉の第２開閉弁と、 （ホ）細長い圧電素子を備え前記本体内に収蔵され電圧
   加除に応じて前記第２開閉弁を作動させる第２の圧電式
   アクチュエータ、とを備えて成るアンチスキッド・油圧
   モジュレータ。 ２、前記第１圧電式アクチュエータの圧電素子の軸方向
   位置を調整するための第１調整機構と第２圧電式アクチ
   ュエータの圧電素子の軸方向位置を調整するための第２
   調整機構とを更に設け、前記第１および第２調整機構は
   前記本体の外側面に面して配置したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のアンチスキッド・油圧モジュ
   レータ。 ３、前記本体は相対峙した２つの外側面を有し、第１調
   整機構は一方の外側面に面して配置し、第２調整機構は
   他方の外側面に面して配置したことを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載のアンチスキッド・油圧モジュレー
   タ。 ４、前記第１開閉弁、第１アクチュエータ、および第１
   調整機構は、第２開閉弁、第２アクチュエータ、および
   第２調整機構に対しそれぞれ同軸的にかつ相対峙して整
   列させたことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
   アンチスキッド・油圧モジュレータ。 ５、車両用油圧式ブレーキ装置のマスターシリンダから
   ホイールシリンダへ圧送されるブレーキ油の油圧を調整
   するためのアンチスキッド・油圧モジュレータであって
   、 （イ）マスターシリンダからのブレーキ油をホイールシ
   リンダに供給する主油圧通路とホイールシリンダ内のブ
   レーキ油を釈放する油圧釈放通路と釈放されたブレーキ
   油を主油圧通路に帰還させる帰還通路とが内部に形成さ
   れた１つの本体と、 （ロ）前記本体内に配置され主油圧通路を導通遮断する
   常開の第１開閉弁と、 （ハ）細長い圧電素子を備え前記本体内に収蔵され電圧
   加除に応じて第１開閉弁を作動させる第１の圧電式アク
   チュエータと、 （ニ）前記第１アクチュエータの圧電素子の軸方向位置
   を調整するための第１調整機構と、 （ホ）前記本体内に配置され油圧釈放通路を導通遮断す
   る常閉の第２開閉弁と、 （ヘ）細長い圧電素子を備え前記本体内に収蔵され電圧
   加除に応じて第２開閉弁を作動させる第２の圧電式アク
   チュエータと、 （ト）前記第２アクチュエータの軸方向位置を調整する
   ための第２調整機構と、 （チ）前記本体に装着され油圧釈放通路から釈放された
   ブレーキ油を貯蔵するためのリザーバと、 （リ）前記本体に装着されリザーバ内のブレーキ油を加
   圧して前記帰還通路に圧送するための油圧ポンプ、 とを備えて成り、前記第１および第２調整機構は前記本
   体の外側面に面して配置したことを特徴とするアンチス
   キッド・油圧モジュレータ。 ６、前記本体内には第２開閉弁上流の前記釈放通路と前
   記帰還通路を接続する連通路を設け、前記連通路には釈
   放通路から帰還通路の方向へのブレーキ油の流通を許容
   する逆止弁を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
   ５項記載のアンチスキッド・油圧モジュレータ。 ７、車両用油圧式ブレーキ装置の１つのマスターシリン
   ダから２つの前輪ホイールシリンダへ圧送されるブレー
   キ油の油圧を各ホイールシリンダ毎に独立して調整する
   ためのアンチスキッド・油圧モジュレータであって、 前記油圧モジュレータは１つの本体を備え、前記本体の
   内部には、マスターシリンダからのブレーキ油を各ホイ
   ールシリンダに供給する２つの主油圧通路と、各ホイー
   ルシリンダ内のブレーキ油を釈放する２つの油圧釈放通
   路と、前記各主油圧通路にブレーキ油を帰還させる共通
   の帰還通路とを形成し、 前記本体内には各主油圧通路を導通遮断する常開の第１
   の圧電式開閉弁を各主油圧通路ごとに設け、 前記本体内には各油圧釈放通路を導通遮断する常閉の第
   ２の圧電式開閉弁を各油圧釈放通路ごとに設け、 前記本体内には各油圧釈放通路から釈放されるブレーキ
   油を貯蔵する共通のリザーバを配設し、前記本体にはリ
   ザーバ内のブレーキ油を加圧して前記帰還通路に圧送す
   る油圧ポンプを装着し、前記各圧電式開閉弁の圧電素子
   の軸方向位置を調整する調整機構を各開閉弁ごとに設け
   、 前記圧電式開閉弁および調整機構は該調整機構が本体の
   外側面に面する様に配置したことを特徴とするアンチス
   キッド・油圧モジュレータ。 ８、前記圧電式開閉弁は２個一対で互いに相対峙して配
   置し、異なる対の圧電式開閉弁は互いに隣接させたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第７項記載のアンチスキッ
   ド・油圧モジュレータ。 ９、タンデム型マスターシリンダに接続された互いに独
   立した前輪用油圧系統と後輪用油圧系統とを備えた車両
   用油圧式ブレーキ装置のアンチスキッド・油圧モジュレ
   ータであって、 前記油圧モジュレータは１つの本体を備え、前記本体の
   内部には、マスターシリンダの前輪用吐出ポートから圧
   送されるブレーキ油を２つの前輪ホイールシリンダに供
   給する２つの前輪用主油圧通路と、各前輪ホイールシリ
   ンダ内のブレーキ油を釈放する２つの前輪用油圧釈放通
   路と、前記各前輪用主油圧通路にブレーキ油を帰還させ
   る共通の前輪用帰還通路と、マスターシリンダの後輪用
   吐出ポートから圧送されるブレーキ油を後輪ホイールシ
   リンダに供給する１つの後輪用主油圧通路と、後輪ホイ
   ールシリンダ内のブレーキ油を釈放する１つの後輪用油
   圧釈放通路と、前記後輪用主油圧通路にブレーキ油を帰
   還させる後輪用帰還通路とを形成し、 前記各主油圧通路を導通遮断する常開の第１の圧電式開
   閉弁を各主油圧通路ごとに前記本体内に設け、 前記各油圧釈放通路を導通遮断する常閉の第２の圧電式
   開閉弁を各油圧釈放通路ごとに前記本体内に設け、 前記本体内には前輪用油圧釈放通路から釈放されるブレ
   ーキ油を貯蔵する１つの前輪用リザーバを設けると共に
   後輪用油圧釈放通路から釈放されるブレーキ油を貯蔵す
   る１つの後輪用リザーバを設け、 前記本体には前輪用リザーバ内のブレーキ油を加圧して
   前輪用帰還通路に圧送する１つの前輪用油圧ポンプを設
   けると共に後輪用リザーバ内のブレーキ油を加圧して後
   輪用帰還通路に圧送する１つの後輪用油圧ポンプを設け
   、 前記各圧電式開閉弁の圧電素子の軸方向位置を調整する
   ための調整機構を各開閉弁ごとに設け、前記圧電式開閉
   弁および調整機構は該調整機構が本体の外側面に面する
   様に配置したことを特徴とするアンチスキッド・油圧モ
   ジュレータ。 １０、互いに協働する一対の第１圧電式開閉弁と第２圧
   電式開閉弁は互いに相対峙して配設したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第９項記載のアンチスキッド・油圧モ
   ジュレータ。 １１、互いに協働する一対の第１圧電式開閉弁と第２圧
   電式開閉弁は同軸的に整列させたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１０項記載のアンチスキッド・油圧モジュ
   レータ。 １２、前記本体は互いに相対峙した２つの外側面を有し
   、前記圧電式開閉弁のうち３つの調整機構は一方の外側
   面に面して互いに隣接してかつ整列して配設し、他の３
   つの圧電式開閉弁の調整機構は他方の外側面に面して互
   いに隣接してかつ整列して配設したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１０項記載のアンチスキッド・油圧モジ
   ュレータ。