JPS61265254A - 汚染コンクリ−ト表面研削機 - Google Patents
汚染コンクリ−ト表面研削機Info
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- JPS61265254A JPS61265254A JP60104953A JP10495385A JPS61265254A JP S61265254 A JPS61265254 A JP S61265254A JP 60104953 A JP60104953 A JP 60104953A JP 10495385 A JP10495385 A JP 10495385A JP S61265254 A JPS61265254 A JP S61265254A
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- Japan
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- cutter
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- grinding machine
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- 239000000843 powder Substances 0.000 abstract description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 12
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000012857 radioactive material Substances 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21D—NUCLEAR POWER PLANT
- G21D1/00—Details of nuclear power plant
- G21D1/003—Nuclear facilities decommissioning arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
- B23D57/0084—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 specially adapted for sawing under water or at places accessible with difficulty
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
- B23D59/006—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices for removing or collecting chips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
- B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
- B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
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- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は放射性物質により汚染されたコンクリートの表
面を研削する研削機に関し、更に詳しくは、原子力施設
の改修・解体工事に際し、汚染されたコンクリートの表
面のみを研削して排除するために利用される研削機に関
する。
面を研削する研削機に関し、更に詳しくは、原子力施設
の改修・解体工事に際し、汚染されたコンクリートの表
面のみを研削して排除するために利用される研削機に関
する。
［従来の技術］
原子力施設の建設数は増大しているが、永久利用が不可
能であることは自明であり、前もって改修・解体に関す
る周辺技術を研究しておくことは極めて重要である。
能であることは自明であり、前もって改修・解体に関す
る周辺技術を研究しておくことは極めて重要である。
このような見地から、本発明の発明者は作業者の被曝及
び汚染の拡大を防止しつつ大量の廃棄物の処理問題を解
決しようと研究を進め、先に、汚染コンクリートの除去
方法（特願昭５８−１５３７４０号）、汚染コンクリー
ト表面研削装置（特願昭５８−１５７４０６号）を明ら
かにすると共に、その改良を実願昭５９−１０２９２号
として提案した。
び汚染の拡大を防止しつつ大量の廃棄物の処理問題を解
決しようと研究を進め、先に、汚染コンクリートの除去
方法（特願昭５８−１５３７４０号）、汚染コンクリー
ト表面研削装置（特願昭５８−１５７４０６号）を明ら
かにすると共に、その改良を実願昭５９−１０２９２号
として提案した。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は、上記研究の一環を成すものであり、特に研削
機の改良を図るものであり、前記提案の研削機において
は、数ｍｍ〜数Ｃ■程度を研削する機構を有するが、微
妙な研削深度の制御に関しては記載がない、コンクリー
ト表面の汚染の深度は、数一層〜２ｃ鵬程度であるが、
画一的に最大深度まで研削したのでは、廃棄物の量が増
大してしまい不利である。また前記の研削機においては
、研削刃の移動争方向変換をパワーシャベルにおけるア
ーム機構と同様の方法で行っており、従って研削深度の
正確な制御が困難で、汚染していないコンクリート部分
まで研削してしまい廃棄物が増大する傾向が考えられる
。
機の改良を図るものであり、前記提案の研削機において
は、数ｍｍ〜数Ｃ■程度を研削する機構を有するが、微
妙な研削深度の制御に関しては記載がない、コンクリー
ト表面の汚染の深度は、数一層〜２ｃ鵬程度であるが、
画一的に最大深度まで研削したのでは、廃棄物の量が増
大してしまい不利である。また前記の研削機においては
、研削刃の移動争方向変換をパワーシャベルにおけるア
ーム機構と同様の方法で行っており、従って研削深度の
正確な制御が困難で、汚染していないコンクリート部分
まで研削してしまい廃棄物が増大する傾向が考えられる
。
本発明は上記に鑑みて創作されたものであって、研削深
度の自由な制御が可能であり、汚染部分のみのコンクリ
ートの研削を行い廃棄物の量を減少させることができる
研削機を明らかにすることを主目的とするものであり、
本発明の他の目的ないし利益は以下の記述及び図面から
明白となるものである。
度の自由な制御が可能であり、汚染部分のみのコンクリ
ートの研削を行い廃棄物の量を減少させることができる
研削機を明らかにすることを主目的とするものであり、
本発明の他の目的ないし利益は以下の記述及び図面から
明白となるものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明の上記目的を達成する汚染コンクリート表面研削
機は、汚染コンクリートの表面を研削する研削部に研削
深度の制御手段が配置されていることを特徴とする。
機は、汚染コンクリートの表面を研削する研削部に研削
深度の制御手段が配置されていることを特徴とする。
以下、本発明に係る研削機の一実施例を添付図面に従っ
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図は本発明が適用される汚染コンクリート表面研削
装置全体を示す概略図であり、原子力施設のコンクリー
ト製壁１、天井２及び床３の汚染コンクリートを除去す
るものである。この第１図においてＡはカッタ４を含む
研削部であり、汚染コンクリート面５を研削する部分で
ある。研削部Ａで研削することによって生じる汚染コン
クリートの粉粒体は、フード６、吸引パイプ７を介して
廃棄物回収装置８により飛散させることなく回収される
。
装置全体を示す概略図であり、原子力施設のコンクリー
ト製壁１、天井２及び床３の汚染コンクリートを除去す
るものである。この第１図においてＡはカッタ４を含む
研削部であり、汚染コンクリート面５を研削する部分で
ある。研削部Ａで研削することによって生じる汚染コン
クリートの粉粒体は、フード６、吸引パイプ７を介して
廃棄物回収装置８により飛散させることなく回収される
。
カッタ４、フード６、後述する研削深度制御機構等から
なる研削部Ａは伸縮及び回転が自在なアーム機構１Ｂで
支持され、このアーム機構１８は運搬装置１５に載せら
れている。なお、アーム機構ＩＢとここに連結された駆
動装置１７はパワーシャベル又はフォークリフトのよう
な構成になっており、カッタ４を所望の角度に移動させ
ることができる。
なる研削部Ａは伸縮及び回転が自在なアーム機構１Ｂで
支持され、このアーム機構１８は運搬装置１５に載せら
れている。なお、アーム機構ＩＢとここに連結された駆
動装置１７はパワーシャベル又はフォークリフトのよう
な構成になっており、カッタ４を所望の角度に移動させ
ることができる。
廃棄物回収装置８は、バグフィルタユニット９、第２フ
イルタユニｙ）１０．バキュウムユニット１１、廃棄物
の回収／処理容器１２等を含む、なお、廃棄物回収装置
８はローラ１４を有しているので、移動自在である。１
５はキャタピラを有する運搬装置であり、研削機を支持
しかつ運搬するものである。
イルタユニｙ）１０．バキュウムユニット１１、廃棄物
の回収／処理容器１２等を含む、なお、廃棄物回収装置
８はローラ１４を有しているので、移動自在である。１
５はキャタピラを有する運搬装置であり、研削機を支持
しかつ運搬するものである。
なお、廃棄物回収装置８に関する提案については昭和６
０年５月８日付特許願（名称：放射性粉塵の回収機構）
の明細書及び図面に詳細に説明されている。
０年５月８日付特許願（名称：放射性粉塵の回収機構）
の明細書及び図面に詳細に説明されている。
第１図に示す方式で、汚染されたコンクリート面５を削
り取るには、運搬装置１５とアーム機構ＩＢとによって
カッタ４を汚染コンクリート面５に当て、カッタ４を回
転させて汚染コンクリート面５を研削する。この研削に
より、汚染コンクリートは粉粒体となり、吸引パイプ７
を通して廃棄物回収装置８に至り、回収容器１２に回収
される。
り取るには、運搬装置１５とアーム機構ＩＢとによって
カッタ４を汚染コンクリート面５に当て、カッタ４を回
転させて汚染コンクリート面５を研削する。この研削に
より、汚染コンクリートは粉粒体となり、吸引パイプ７
を通して廃棄物回収装置８に至り、回収容器１２に回収
される。
次に本発明の要部である研削部Ａの構成を第２図〜第４
図に従って詳細に説明する。
図に従って詳細に説明する。
研削部Ａは支持フレーム１９に固定されている軸２０を
介して支持アーム１８の先端に回転自在に固定されてお
り、油圧装置２１の駆動によりカッタ４の方向を自在に
変換できるよう構成されている。
介して支持アーム１８の先端に回転自在に固定されてお
り、油圧装置２１の駆動によりカッタ４の方向を自在に
変換できるよう構成されている。
２２はガイドローラであって、第３図及び第４図に示す
如くカッタ４の周辺に４個配置されている。なお、この
ガイドローラ２２は、フレーム２３を介して支持フレー
ム１９に支持されており、モータ２４の回転制御により
第３図において左右方向に約１０ｔｓ程度移動可能に構
成されている。従って、ガイドローラ２２の前後移動に
よりカッタ４は相対的に±５層層程度出入りすることに
なる。
如くカッタ４の周辺に４個配置されている。なお、この
ガイドローラ２２は、フレーム２３を介して支持フレー
ム１９に支持されており、モータ２４の回転制御により
第３図において左右方向に約１０ｔｓ程度移動可能に構
成されている。従って、ガイドローラ２２の前後移動に
よりカッタ４は相対的に±５層層程度出入りすることに
なる。
カッタ４はフレーム２３に固定されている軸受部材に軸
止されており、モータ２５により回転駆動される。
止されており、モータ２５により回転駆動される。
カッタ４及びガイドローラ２２を取り付けるフレーム２
３は支持フレーム１９に対し可動であり、第３図に示す
如く、支持フレーム１９に一端が固定されている油圧装
Ｍ２Ｂにより図面上、左右方向に移動制御される。この
場合のフレーム２３の移動量及び移動方向は第２図に示
すリミットスイッチ２７により制御される。
３は支持フレーム１９に対し可動であり、第３図に示す
如く、支持フレーム１９に一端が固定されている油圧装
Ｍ２Ｂにより図面上、左右方向に移動制御される。この
場合のフレーム２３の移動量及び移動方向は第２図に示
すリミットスイッチ２７により制御される。
カッタ４の周囲は先端部にワイヤーブラシが配置されて
いるフード６により囲まれており、警削されたコンクリ
ート粉末は吸引パイプ７を介して飛散することなく回収
される。
いるフード６により囲まれており、警削されたコンクリ
ート粉末は吸引パイプ７を介して飛散することなく回収
される。
本発明の汚染コンクリートの研削装置における研削部Ａ
は上記の如く構成されているので、アーム機構１６及び
油圧装置２１を作動させて、研削部Ａの全面（カッタ４
）が研削すべきコンクリート面に対向する状態で接触さ
せ、次いで油圧装置２６を作動させて研削部Ａ（カッタ
４及びガイドローラ２２）がコンクリート面に強く押圧
された状態でモータ２５を作動させてカッタ４を回転さ
せれば、モータ２４の駆動によるガイドローラの出入り
によるカッタ４とガイドローラ２２との出入り差を深度
として、常に一定深度のコンクリート面研削を行うこと
ができる。
は上記の如く構成されているので、アーム機構１６及び
油圧装置２１を作動させて、研削部Ａの全面（カッタ４
）が研削すべきコンクリート面に対向する状態で接触さ
せ、次いで油圧装置２６を作動させて研削部Ａ（カッタ
４及びガイドローラ２２）がコンクリート面に強く押圧
された状態でモータ２５を作動させてカッタ４を回転さ
せれば、モータ２４の駆動によるガイドローラの出入り
によるカッタ４とガイドローラ２２との出入り差を深度
として、常に一定深度のコンクリート面研削を行うこと
ができる。
［他の実施例］
本発明は、上記の如く構成されているが、下記の実施例
を含むものである。
を含むものである。
（１）ガイドローラ２２の出入制御機構として、上記実
施例のものにおいてはモータ２４の回転制御によりガイ
ドローラ２２の軸を取付ける軸受部材を前後に移動させ
たが、この機構は様々に設計変更が可能である０例えば
モータ２４に代えて油圧装置の直線往復運動により直接
にガイドローラの出入り制御を行ってもよいし、回転運
動に変換して利用してもよい、後者の場合、ソレノイド
の利用も可能である。
施例のものにおいてはモータ２４の回転制御によりガイ
ドローラ２２の軸を取付ける軸受部材を前後に移動させ
たが、この機構は様々に設計変更が可能である０例えば
モータ２４に代えて油圧装置の直線往復運動により直接
にガイドローラの出入り制御を行ってもよいし、回転運
動に変換して利用してもよい、後者の場合、ソレノイド
の利用も可能である。
（２）研削深度はカッタ４とガイドローラ２２との出入
り差による相対的位置関係により決定されるので、ガイ
ドローラ２２を固定式とし、カッタ４側のみを出入りさ
せるようにしてもよい、第３図に従って説明すると、ガ
イドローラ２２のフレーム２３は支持フレーム１８に固
定すると共にモータ２４等の構成は設けず、他方、カッ
タ４及びフード６を固定するフレームを用意し、このフ
レームを固定フレームとなるフレームλ３に対し可動と
し、油圧装［２８により図面上、左右方向に移動制御さ
せるものである。
り差による相対的位置関係により決定されるので、ガイ
ドローラ２２を固定式とし、カッタ４側のみを出入りさ
せるようにしてもよい、第３図に従って説明すると、ガ
イドローラ２２のフレーム２３は支持フレーム１８に固
定すると共にモータ２４等の構成は設けず、他方、カッ
タ４及びフード６を固定するフレームを用意し、このフ
レームを固定フレームとなるフレームλ３に対し可動と
し、油圧装［２８により図面上、左右方向に移動制御さ
せるものである。
（３）図示の実施例のものにおいては、カッタ４のコン
クリート面に対する平面的な移動は、アーム機構１６及
び支持アーム１８の移動制御によって行っているが、研
削部Ａの内、カッタ４のみ、あるいはカッタ４とガイド
ローラ２２部分とが、アーム機構１６及び支持アーム１
８を移動させることなく、一定範囲で二次元方向に移動
できる機構にすることにより能率的な研削が可能となる
。具体的な構成としては、例えばカッタ４を含むフレー
ムをＸ−Ｙ方向のガイドレールによって二次元方向に移
動させてもよいし、該フレームを固定フレームに対して
円周運動させるようにしてもよい。
クリート面に対する平面的な移動は、アーム機構１６及
び支持アーム１８の移動制御によって行っているが、研
削部Ａの内、カッタ４のみ、あるいはカッタ４とガイド
ローラ２２部分とが、アーム機構１６及び支持アーム１
８を移動させることなく、一定範囲で二次元方向に移動
できる機構にすることにより能率的な研削が可能となる
。具体的な構成としては、例えばカッタ４を含むフレー
ムをＸ−Ｙ方向のガイドレールによって二次元方向に移
動させてもよいし、該フレームを固定フレームに対して
円周運動させるようにしてもよい。
（４）図示の実施例のものにおいては、カッタ４による
研削が回転ドラムの円周部分で行われているが、例えば
炭鉱、トンネル工事等で用いられる様々の型式のカッタ
の利用が可能である。この場合、研削によるコンクリー
ト粉末の飛散が多く回収もれが生じやすい型式のものを
採用するのは望ましくない。
研削が回転ドラムの円周部分で行われているが、例えば
炭鉱、トンネル工事等で用いられる様々の型式のカッタ
の利用が可能である。この場合、研削によるコンクリー
ト粉末の飛散が多く回収もれが生じやすい型式のものを
採用するのは望ましくない。
（５）研削深度のデジタル表示手段を配置してもよい。
（６）研削部に汚染量又は研削深度を検知するセンサを
用いて研削深度の目安とする構成を採用してもよい。
用いて研削深度の目安とする構成を採用してもよい。
［発明の効果］
本発明は上記の如く構成されているので。
（１）研削深度の制御が容易であり、高精度の研削が可
能である、 （２）研削不要な部分まで研削することがなく、廃棄量
の減少効果が得られる。
能である、 （２）研削不要な部分まで研削することがなく、廃棄量
の減少効果が得られる。
（３）研削時に反力により研削部（カッタ）面がコンク
リート面から離脱しにくく、安定した能率的な高精度の
研削が可能である、 等の利点があり、頭足した目的を達成することができる
。
リート面から離脱しにくく、安定した能率的な高精度の
研削が可能である、 等の利点があり、頭足した目的を達成することができる
。
第１図は本発明が適用される汚染コンクリート表面研削
装置の全体を示す概略図、第２図は研削部の一部省略平
面図、第３図は同側面図、第４図はカッタ及びガイドロ
ーラ部分を示す正面図である。
装置の全体を示す概略図、第２図は研削部の一部省略平
面図、第３図は同側面図、第４図はカッタ及びガイドロ
ーラ部分を示す正面図である。
Claims (3)
- （１）汚染コンクリートの表面を研削する研削部には研
削深度の制御手段が配置されていることを特徴とする汚
染コンクリート表面研削機。 - （２）研削深度がカッタとガイドローラとの相対的位置
の変更によって決定されることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の汚染コンクリート表面研削機。 - （３）研削部には少なくともカッタをコンクリート表面
方向に押圧する第２の押圧手段が配置されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の汚染コンクリー
ト表面研削機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60104953A JPS61265254A (ja) | 1985-05-18 | 1985-05-18 | 汚染コンクリ−ト表面研削機 |
| EP86303163A EP0202792A1 (en) | 1985-05-18 | 1986-04-25 | Apparatus for cutting the contaminated surface of concrete |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60104953A JPS61265254A (ja) | 1985-05-18 | 1985-05-18 | 汚染コンクリ−ト表面研削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61265254A true JPS61265254A (ja) | 1986-11-25 |
Family
ID=14394456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60104953A Pending JPS61265254A (ja) | 1985-05-18 | 1985-05-18 | 汚染コンクリ−ト表面研削機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0202792A1 (ja) |
| JP (1) | JPS61265254A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100962180B1 (ko) | 2008-08-26 | 2010-06-10 | 한국원자력연구원 | Ｘ-ｙ 테이블에 장착된 콘크리트 표면 제염장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5417182U (ja) * | 1977-07-04 | 1979-02-03 | ||
| JPS5845003U (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-26 | 川崎重工業株式会社 | チエンソ−のオイルポンプ駆動装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2554256A1 (de) * | 1975-12-03 | 1977-06-16 | Steinmueller Gmbh L & C | Verfahren zur entsorgung eines kernkraftwerkes |
| DE2907738C2 (de) * | 1979-02-28 | 1984-08-16 | Transnuklear Gmbh, 6450 Hanau | Verfahren zur Zerlegung aktivierter Behälter in stillgelegten kerntechnischen Anlagen |
| US4375212A (en) * | 1981-01-19 | 1983-03-01 | Longyear Company | Concrete sawing machine propulsion control apparatus |
| US4473319A (en) * | 1982-04-27 | 1984-09-25 | Surface Dynamics Inc. | Controlled resurfacing of roads and the like |
-
1985
- 1985-05-18 JP JP60104953A patent/JPS61265254A/ja active Pending
-
1986
- 1986-04-25 EP EP86303163A patent/EP0202792A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5417182U (ja) * | 1977-07-04 | 1979-02-03 | ||
| JPS5845003U (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-26 | 川崎重工業株式会社 | チエンソ−のオイルポンプ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0202792A1 (en) | 1986-11-26 |
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