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JPS6126380B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6126380B2
JPS6126380B2 JP54144245A JP14424579A JPS6126380B2 JP S6126380 B2 JPS6126380 B2 JP S6126380B2 JP 54144245 A JP54144245 A JP 54144245A JP 14424579 A JP14424579 A JP 14424579A JP S6126380 B2 JPS6126380 B2 JP S6126380B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
forceps
endoscope
tip
operating
stone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54144245A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5668444A (en
Inventor
Osamu Komya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP14424579A priority Critical patent/JPS5668444A/en
Publication of JPS5668444A publication Critical patent/JPS5668444A/en
Publication of JPS6126380B2 publication Critical patent/JPS6126380B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Surgical Instruments (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たとえば腎孟あるいは膀胱などの
臓器における結石を採石して回収する採石鏡の改
良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a quarrying mirror for extracting and recovering stones in organs such as the kidney or bladder.

従来、この種の採石鏡にあつては、先端に観察
部位を有した鉗子を備え、同じく後端に鉗子操作
機構を備えた管状部材に内視鏡を挿脱自在に挿入
して構成される。そして、採石鏡の使用形態とし
ては、たとえば術中における体腔部位から視管部
を挿入して腎孟あるいは膀胱などの臓器に鉗子を
送り、臓器内を観察しつつ鉗子にて結石を採石・
回収するようになつている。
Conventionally, this type of quarrying mirror has been constructed by having an endoscope removably inserted into a tubular member that is equipped with forceps having an observation site at the tip and a forceps operating mechanism at the rear end. . The method of using the quarry mirror is, for example, during surgery, by inserting the viewing tube from the body cavity and sending forceps to organs such as the kidneys or bladder, and using the forceps to extract stones while observing the inside of the organ.
It is now being collected.

しかしながら、内視鏡の先端は、鉗子後段の観
察位置に固定的に位置して観察部位を介し鉗子閉
作動時における前方に在した結石の観察をなし、
採石時には開放状態の鉗子内腔から前方に在した
結石の観察をなすため、鉗子開作動時における観
察視野範囲が鉗子によつて損われるという問題を
生じ、充分なる臓器内の結石観察がなされず、観
察の見落し等により確実に採石を行なうことがで
きないというおそれが生じる。
However, the tip of the endoscope is fixedly positioned at the observation position behind the forceps, and the stone located in front of the forceps is observed through the observation site when the forceps are closed.
During stone extraction, the stone located in front of the forceps is observed through the open lumen of the forceps, which creates the problem that the observation field of view is obstructed by the forceps when the forceps are opened, making it impossible to adequately observe the stone inside the organ. , there is a risk that quarrying cannot be performed reliably due to oversights in observation.

この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、鉗子開作動時にお
ける内視鏡の観察視野範囲を鉗子に損われること
なく充分に確保して、充分なる結石の観察を行な
うことができ、見落しなく確実に結石の採石を行
うことができるようにした採石鏡を提供しようと
するものである。
This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to sufficiently secure the observation field of view of the endoscope during the forceps opening operation without being damaged by the forceps, and to ensure that a sufficient amount of stone can be detected. It is an object of the present invention to provide a stone quarrying mirror that enables observation and reliable quarrying of stones without overlooking anything.

以下、この発明の一実施例を第1図を参照して
説明する。図中1は採石鏡の手元部で、この手元
部1の先端側には、塑性変形可能な管状部材であ
る主管2がほぼ90゜に彎曲変形されて設けられて
いて、内部に手元部1に設けられた第4図で示す
内腔3と連通する視管部挿通口4を構成してい
る。そして、この視管部挿通口4に沿つて内視鏡
であるフアイバースコープ5の視管部6が挿入で
きるようになつている。このフアイバースコープ
5については後述説明する。そして、上記主管2
の先端に鉗子7が設けられる。この鉗子7は、第
3図で示すように固定鉗子片8にピン9を介して
可動鉗子片10を回動自在に枢支してなり、固定
鉗子片8、可動鉗子片10の閉塞時には各固定鉗
子片8、可動鉗子片10に設けられた噛合歯11
………,12………が咬合できるようになつてい
る。なお、13は可動鉗子片10の幅方向中央に
設けられた斜透孔であつて、後方観察部位からの
観察範囲を形成している。そして、このように構
成された鉗子7の固定鉗子片8は主管2の先端面
に取着され、この固定鉗子片8に設けられた挿通
口14を内視鏡挿通口4に臨ませている。なお、
挿通口14の先端開口は、鉗子7の閉塞時におい
て斜透孔3と臨む。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In the figure, 1 is the hand part of the quarrying mirror, and on the distal end side of the hand part 1, a main pipe 2, which is a plastically deformable tubular member, is bent at approximately 90 degrees. It constitutes a viewing tube part insertion port 4 that communicates with the inner cavity 3 shown in FIG. 4 provided in FIG. A viewing tube section 6 of a fiberscope 5, which is an endoscope, can be inserted along this viewing tube section insertion opening 4. This fiber scope 5 will be explained later. And the above main manager 2
Forceps 7 are provided at the tip. As shown in FIG. 3, this forceps 7 has a movable forceps piece 10 rotatably supported on a fixed forceps piece 8 via a pin 9, and when the fixed forceps piece 8 and the movable forceps piece 10 are closed, each Engaging teeth 11 provided on the fixed forceps piece 8 and the movable forceps piece 10
......, 12...... is now able to bite. Note that reference numeral 13 is an oblique through-hole provided at the center of the movable forceps piece 10 in the width direction, and forms an observation range from the rear observation site. The fixed forceps piece 8 of the forceps 7 configured in this way is attached to the distal end surface of the main tube 2, and the insertion port 14 provided in the fixed forceps piece 8 is made to face the endoscope insertion port 4. . In addition,
The tip opening of the insertion port 14 faces the oblique through hole 3 when the forceps 7 are closed.

また、主管2の外周面には、軸方向沿いにガイ
ドパイプ15が固着されていて、その基部にあた
る端部が主管2と同様に手元部1に接続されてい
る。そして、このガイドパイプ15の内部に手元
部1内に設けられた第4図で示す内腔16と連通
するワイヤ挿通口17を構成している。このワイ
ヤ挿通口17に沿つて操作ワイヤ18が挿通さ
れ、その挿通端にあたる先端は継手19を介して
可動鉗子片10に軸支されたピン20に接続され
る。また操作ワイヤ18の後端は、第4図に示す
ように内腔16に進退自在に嵌挿された作動杆2
1に接続されており、この作動杆21の進退動に
伴い、可動鉗子片10をピン9を支点として回動
させることができるようになつている。なお、2
2は気密・水密用のOリングである。そして、こ
の作動杆21を進退作動させる鉗子操作機構23
が手元部1の後端側に設けられる。この鉗子操作
機構23は、固定操作レバー24と可動操作レバ
ー25とを鋏形に構成してなり、そのうちの固定
操作レバー24の先端部が手元部1に固定される
固定形態となつている。また、可動操作レバー2
5の先端部には切欠溝26が刻設されており、こ
の切欠溝26内に上記作動杆21が第5図で示す
ように挿脱自在に嵌挿される。そして、この作動
杆21の固定形態としては、作動杆21の頂部に
あたる端部に大径部27を設け、可動操作レバー
24の先端側に板ばね28を片支持の状態で設
け、大径部27を可動操作レバー24の先端部と
板ばね28の自由端との間において弾性的に挾持
してなされる。そして、可動操作レバー25を開
閉操作することにより、作動杆21が進退動して
鉗子7を開閉作動できるようになつている。ま
た、鉗子7が完全に開放したのちの開作動にかか
る余剰操作量は、大径部27の板ばね28の弾性
力に抗した突出によつて吸収できるようになつて
おり、鉗子7に不用な負荷を与えるようなことは
ない。
Further, a guide pipe 15 is fixed to the outer circumferential surface of the main pipe 2 along the axial direction, and its base end is connected to the hand portion 1 in the same way as the main pipe 2. A wire insertion port 17 is formed inside the guide pipe 15 and communicates with a lumen 16 provided in the hand portion 1 and shown in FIG. An operating wire 18 is inserted along this wire insertion port 17, and its insertion end is connected to a pin 20 pivotally supported by the movable forceps piece 10 via a joint 19. Further, the rear end of the operating wire 18 is connected to an operating rod 2 which is fitted into the inner cavity 16 so as to be freely retractable as shown in FIG.
1, and as the operating rod 21 moves forward and backward, the movable forceps piece 10 can be rotated about the pin 9 as a fulcrum. In addition, 2
2 is an O-ring for airtightness and watertightness. A forceps operating mechanism 23 that moves the operating rod 21 forward and backward
is provided on the rear end side of the hand portion 1. The forceps operating mechanism 23 is configured with a fixed operating lever 24 and a movable operating lever 25 in the shape of scissors, and the tip of the fixed operating lever 24 is fixed to the hand portion 1. In addition, the movable operation lever 2
A cutout groove 26 is cut in the tip of the lever 5, and the operating rod 21 is removably inserted into the cutout groove 26 as shown in FIG. In order to fix the operating rod 21, a large diameter portion 27 is provided at the end corresponding to the top of the operating rod 21, and a leaf spring 28 is provided on the distal end side of the movable operating lever 24 in a state of single support. 27 is elastically held between the tip of the movable operating lever 24 and the free end of the leaf spring 28. By opening and closing the movable operating lever 25, the operating rod 21 moves forward and backward, allowing the forceps 7 to be opened and closed. In addition, the surplus operating amount required for the opening operation after the forceps 7 is completely opened can be absorbed by the protrusion of the large diameter portion 27 that resists the elastic force of the leaf spring 28. It does not cause any heavy load.

次にフアイバースコープ5について説明する。
このフアイバースコープ5は第2図で示すように
接眼部29に視管部6を構成する硬性部30およ
び軟性部31をそれぞれ軸方向沿いに接続して構
成される。そして、これら硬性部30、軟性部3
1内には図示しない光学フアイバーからなる観察
用光学系、照明用光学系がそれぞれ備えられてい
て、接眼部29から軟性部31の前方が目視でき
るようになつている。なお、32は照明用光学系
に光を導くユニバーサルコードである。また、視
管部6の基部側は、術者が接眼部29から目視し
やすいよう彎曲変形している。
Next, the fiberscope 5 will be explained.
As shown in FIG. 2, the fiberscope 5 is constructed by connecting a hard part 30 and a soft part 31, which make up the visual tube part 6, to an eyepiece part 29 along the axial direction. These hard portions 30 and soft portions 3
1 is provided with an observation optical system and an illumination optical system made of optical fibers (not shown), so that the front of the flexible part 31 can be visually observed from the eyepiece part 29. Note that 32 is a universal cord that guides light to the illumination optical system. Further, the base side of the visual tube section 6 is curved to make it easier for the operator to view from the eyepiece section 29.

そして、このように構成されたフアイバースコ
ープ5の硬性部30上に溝部34を備えた作動板
35が移動自在に設けられ固定ねじ36によつて
ねじ止めされる。すなわち、作動杆35の固定ね
じ36のねじ操作により所要視管部6の長さが調
節できるようになつている。
An actuating plate 35 having a groove 34 is movably provided on the rigid portion 30 of the fiberscope 5 configured as described above, and is fixed with a fixing screw 36. That is, the required length of the viewing tube section 6 can be adjusted by operating the fixing screw 36 of the operating rod 35.

そして、このフアイバースコープ5が上記視管
部挿通口4に挿脱自在に挿入され、手元部1に設
けた内視鏡の進退操作機構37によつて進退操作
される。すなわち、この進退操作機構37は、手
元部1の内腔3の開口端に取着されたコイルばね
38の自由端における保持座に上記作動板35を
設置して構成されており、フアイバースコープ5
を弾性的に保持している。そして、この保持時、
視管部6の先端が第3図で示すように斜透孔13
の後方観察位置13aに位置決めされ、鉗子7の
閉塞時におけるフアイバースコープ5の観察視野
範囲を充分確保できるようになつている。
The fiberscope 5 is removably inserted into the viewing tube insertion port 4, and is moved forward and backward by the endoscope forward and backward operation mechanism 37 provided in the hand portion 1. That is, the forward/backward movement mechanism 37 is constructed by installing the actuating plate 35 on a holding seat at the free end of a coil spring 38 attached to the open end of the inner cavity 3 of the hand portion 1, and
is held elastically. And when holding this,
As shown in FIG.
The fiberscope 5 is positioned at a rear observation position 13a, so that a sufficient observation field range of the fiberscope 5 can be secured when the forceps 7 are closed.

また、フアイバースコープ5の保持時には、作
動板35の溝部34が第6図で示すように作動杆
21の軸部に摺動自在に係合され、鉗子操作機構
23との連動にかかる連結形態をなしている。そ
して、同時にフアイバースコープ5の回転防止を
もなしている。
When the fiberscope 5 is held, the groove 34 of the actuation plate 35 is slidably engaged with the shaft of the actuation rod 21 as shown in FIG. I am doing it. At the same time, it also prevents the fiberscope 5 from rotating.

なお、39は手元部1の内腔3に接続された送
液吸引用の口金であり、これは体腔内へ視管部挿
通口4の離間部を介して液等を送つたり、あるい
は吸引したりするものである。
In addition, 39 is a cap for liquid feeding and suction connected to the inner cavity 3 of the hand part 1, and this is used to send liquid etc. into the body cavity through the spaced part of the optic tube part insertion port 4, or to suction. It is something to do.

また、40はフアイバースコープ5の装着時に
おける気密・水密を保持するOリングである。
Further, 40 is an O-ring that maintains airtightness and watertightness when the fiberscope 5 is attached.

しかして、このような構成された採石鏡を用い
て術中において、たとえば腎孟内における結石を
採石しようとする場合には、第1図の状態におい
て、まず鉗子7および主管2を手術の部位から体
腔内に挿入する。ついで、接眼部29から体腔内
を観察しつつ鉗子7を腎孟内に送る。こののち、
この状態で結石を確認したならば、可動および固
定操作レバー24,25の操作部24a,25b
を開く方向に沿つて移動操作する。すると、この
移動操作に伴い作動杆21が前進され、可動鉗子
片10が次第に開く。そして、第7図bで示すよ
うに可動操作レバー25の先端部が作動板35と
当接した状態では、第7図aで示すごとく全開の
状態となる。つづいてさらに操作部24a,25
aを移動操作することにより、第8図bで示すよ
うに作動板35が作動杆21の軸方向沿いに押圧
され、フアイバースコープ5が前進される。そし
て、全開状態にある鉗子7の内腔から第8図aで
示すように視管部6の先端が次第に前方に向つて
突出する。さらに、視管部6の先端の前進移動が
頂点である前方の観察位置13bに至つたなら
ば、鉗子作動時におけるフアイバースコープ5の
観察視野範囲が鉗子7に損われることなく充分確
保できるのである。
Therefore, when attempting to extract a stone in the kidney during surgery using a stone quarry mirror configured as described above, first remove the forceps 7 and the main tube 2 from the surgical site in the state shown in Fig. 1. Insert into body cavity. Then, while observing the inside of the body cavity through the eyepiece 29, the forceps 7 are sent into the kidney. After this,
If a stone is confirmed in this state, the operation parts 24a, 25b of the movable and fixed operation levers 24, 25
Move along the opening direction. Then, as a result of this moving operation, the operating rod 21 is moved forward, and the movable forceps piece 10 is gradually opened. When the tip of the movable operating lever 25 is in contact with the actuating plate 35 as shown in FIG. 7b, the movable operating lever 25 is fully opened as shown in FIG. 7a. Subsequently, further operation parts 24a, 25
By moving the lever a, the actuating plate 35 is pressed along the axial direction of the actuating rod 21, as shown in FIG. 8b, and the fiberscope 5 is moved forward. Then, as shown in FIG. 8a, the distal end of the visual tube section 6 gradually protrudes forward from the inner cavity of the forceps 7 in the fully opened state. Furthermore, if the forward movement of the distal end of the optic tube section 6 reaches the apex, which is the forward observation position 13b, the observation field range of the fiberscope 5 can be sufficiently secured without being damaged by the forceps 7 when the forceps are operated. .

こののち、結石を充分に確認して、鉗子7によ
り結石を把持することにより採石がなされる。
Thereafter, the stone is thoroughly checked and the stone is grasped with the forceps 7 to extract the stone.

なお、この採石時には、鉗子7の閉塞に同期し
て、視管部6の先端がコイルばね38の弾性力に
よつて後退するので、結石と視管部6の先端とは
当接するようなことはなく、視管部6を損傷にい
たらしめることはない。
Note that during stone extraction, the distal end of the optic tube section 6 moves back due to the elastic force of the coil spring 38 in synchronization with the closure of the forceps 7, so that the stone and the distal end of the optic tube section 6 do not come into contact with each other. There is no damage to the visual tube section 6.

このように、鉗子7の開放時、フアイバースコ
ープ5の先端を鉗子7の前方の観察位置13bに
位置させるようにしたから、鉗子7の作動時にお
けるフアイバースコープ5の観察視野範囲を鉗子
7によつて損われることなく充分確保することが
できる。
In this way, since the tip of the fiberscope 5 is positioned at the observation position 13b in front of the forceps 7 when the forceps 7 are opened, the observation field range of the fiberscope 5 when the forceps 7 is activated can be controlled by the forceps 7. It can be secured sufficiently without being damaged.

したがつて、充分なる結石の観察を行なうこと
ができ、見落しなく確実に結石の採石を行うこと
ができる。
Therefore, the stone can be sufficiently observed, and the stone can be reliably quarried without overlooking anything.

なお、上述した実施例では、90゜に彎曲変形し
た管状部材を用いたが、これに限定されるもので
はなく、たとえば体腔内の患部の位置や形状によ
り60゜〜150゜などの各種彎曲変形した管状部材
を用いてもよい。
In the above-mentioned embodiment, a tubular member curved at an angle of 90° was used; however, the present invention is not limited to this. For example, the tubular member may be curved at an angle of 60° to 150° depending on the position and shape of the affected area within the body cavity. A tubular member may also be used.

以上説明したようにこの発明によれば、内視鏡
を進退操作する内視鏡の進退操作機構を設け、こ
の進退操作機構を管状部材に設けられた鉗子操作
機構と連動させ、鉗子開作動時に鉗子近傍の後方
観察位置に存した内視鏡の先端を鉗子の前方へ突
出させて前方観察位置に位置せしめるようにした
から、特に鉗子開作動時におけるフアイバースコ
ープの観察視野範囲を鉗子によつて損われること
なく充分確保することができる。
As explained above, according to the present invention, an endoscope advancement/retraction operation mechanism for advancing and retracting the endoscope is provided, and this advancement/retraction operation mechanism is linked with a forceps operation mechanism provided on a tubular member, so that when the forceps are opened, Since the tip of the endoscope, which was located at the rear observation position near the forceps, is made to protrude in front of the forceps and positioned at the front observation position, the observation field range of the fiberscope can be controlled by the forceps, especially when the forceps are opened. It can be secured sufficiently without being damaged.

したがつて、充分なる結石にかかる観察を行な
うことができ、見落しなく確実に結石の採石を行
うことができる。
Therefore, the stone can be sufficiently observed, and the stone can be reliably extracted without any oversight.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を示し、第1図は採
石鏡の全体正面図、第2図は内視鏡の全体正面
図、第3図は鉗子を示す部分拡大正断面図、第4
図は鉗子操作機構を示す部分拡大側断面図、第5
図は第1図〜線に沿う矢視図、第6図は第1
図〜線に沿う作動板を示す断面図、第7図
a,bは鉗子開作動時における鉗子操作機構の作
動状態およびその作動状態時における鉗子の作動
状態を示す部分状態図、第8図a,bは鉗子開作
動時における内視鏡の先端の突出したときの鉗子
操作機構の作動状態およびその作動状態時におけ
る鉗子の作動状態を示す部分状態図である。 2……管状部材、5……フアイバースコープ
(内視鏡)、7……鉗子、13a……後方観察位
置、13b……前方観察位置、23……鉗子操作
機構、37……保持機構。
The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is an overall front view of a quarrying mirror, FIG. 2 is an overall front view of an endoscope, FIG. 3 is a partially enlarged front sectional view showing forceps, and FIG.
The figure is a partially enlarged side cross-sectional view showing the forceps operating mechanism.
The figure is an arrow view along the line from Fig. 1, and Fig. 6 is a view along the line from Fig. 1.
7a and 7b are partial state diagrams showing the operating state of the forceps operating mechanism when the forceps are opened and the operating state of the forceps in that operating state. FIG. 8a , b are partial state diagrams showing the operating state of the forceps operating mechanism when the tip of the endoscope protrudes during the forceps opening operation, and the operating state of the forceps in that operating state. 2... Tubular member, 5... Fiber scope (endoscope), 7... Forceps, 13a... Back observation position, 13b... Front observation position, 23... Forceps operating mechanism, 37... Holding mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 先端に鉗子を備え、後端に鉗子を開閉作動さ
せる鉗子操作機構を備えるとともに、内視鏡を進
退可能に挿入し、その内視鏡の先端を上記鉗子の
近傍に誘導する管状部材からなる採石鏡におい
て、上記鉗子操作機構と連動する内視鏡の進退操
作機構を設け、この進退操作機構は鉗子操作機構
に連動して鉗子閉作動時には内視鏡の先端を鉗子
近傍の後方観察位置に位置せしめ、鉗子開作動時
には内視鏡を前進させてその先端を前方の観察位
置に位置せしめるようにしたことを特徴とする採
石鏡。
1. Consists of a tubular member that is equipped with forceps at the tip and a forceps operating mechanism that opens and closes the forceps at the rear end, into which an endoscope is inserted in a movable manner and which guides the tip of the endoscope to the vicinity of the forceps. The quarrying mirror is provided with an endoscope forward/backward operating mechanism that works in conjunction with the forceps operating mechanism, and this forward/backward operating mechanism works in conjunction with the forceps operating mechanism to move the tip of the endoscope to a backward observation position near the forceps when the forceps are closed. A quarrying mirror characterized in that when the forceps are opened, the endoscope is moved forward and its tip is positioned at a front observation position.
JP14424579A 1979-11-07 1979-11-07 Stone taking mirror Granted JPS5668444A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14424579A JPS5668444A (en) 1979-11-07 1979-11-07 Stone taking mirror

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14424579A JPS5668444A (en) 1979-11-07 1979-11-07 Stone taking mirror

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5668444A JPS5668444A (en) 1981-06-09
JPS6126380B2 true JPS6126380B2 (en) 1986-06-20

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ID=15357608

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JP14424579A Granted JPS5668444A (en) 1979-11-07 1979-11-07 Stone taking mirror

Country Status (1)

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JP (1) JPS5668444A (en)

Families Citing this family (5)

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JPS5668444A (en) 1981-06-09

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