JPS6126285B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、被覆線材の端末処理機のストリツ
パー装置に関するものである。

一般に、被覆線材の端末処理後は、ストリツパ
ー装置のみならず、多数の各種装置を関連的に組
み合せて構成されており、長尺の被覆線材を所定
の長さに切断し、そしてその端末部分の避覆部材
をストリツパー装置ではがしてから、その端末部
分に各種処理（例えば、加締端子の取付け等）を
連続的に施すようになされている。そして、この
ような被覆線材の端末処理機におけるストリツパ
ー装置は、通常、被覆線材の切断機能をも兼有す
る構成となされている。

しかしながら、従来この種のストリツパー装置
は、第１図、第２図に示すように、第１図の紙面
の裏側から表側方向（第２図では左方向）へ所定
長さ毎に間欠的に移動される被覆線材１に対し、
その上方に位置する上方カツター２、上方ストリ
ツプカツター３，３と、その下方に位置する下方
カツター４、下方ストリツプカツター５，５とが
それぞれ上下動自在に配備され、そして、前者上
方側ものは第１トラツク６に連結され、また後者
下方側のものは第２トラツク７に連結されてい
る。これらの第１トラツク６と第２トラツク７間
には、一定位置で回転自在のピニオン８が介在さ
れている。そして、第１トラツク６の下端に連結
されたロツドエンド９からの操作力に基づく第１
トラツク６の上下動によつて、前記上方カツター
２、上方ストリツプカツター３，３と、下方カツ
ター４、下方ストリツプカツター５，５とが相互
的に近接、離間移動され、このことにより、被覆
線材１に対する各カツターの所定のカツター作用
が繰り返し行なわれるようになされている。

ところで、各ストリツプカツター３，３，４，
４は、被覆線材１に対し、その外周部の被覆部材
のみを適正に切断するため、特にそのカツト作用
時における最終的な移動量を厳密に設定調整する
必要がある。しかしながら、上記のような従来の
ストリツパ装置にあつては、例えばロツドエンド
９が同一速度で上下動する場合、これと同じ速度
で各ストリツプカツター３，３，４，４が上方お
よび下方へ移動するから、その移動量は第３図中
実線で示すように直線的に変化して所定の最終的
な移動量ｌの時点に到達する。したがつて、スト
リツプカツター３，３，４，４の駆動系における
若干の遊びおよびカタ等が直接的にストリツプカ
ツター３，３，４，４に影響して、前記移動量ｌ
が変化し、例えば、その移動量ｌが小さすぎると
被覆線材１における被覆部材のストリツプが行な
えなくなり、また、その移動量ｌが大きすぎると
被覆線材１における内部の線材に傷を付けるとい
う問題が生じ、ひいては、被覆線材の端末処理機
全体の作業能率の低下を招来するおそれがあつ
た。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
ストリツプカツターの駆動系中に、いわゆるクラ
ンク機構を介在させて、特に、ストリツプカツタ
ーが被覆線材に対する切断のための喰い込みを終
了する若干以前の時点から、前記駆動系の駆動入
力側の移動量に対するストリツプカツターの移動
量を小さくすることにより、前記駆動系における
若干の遊びおよびガタ等の影響を回避して、スト
リツプカツターの移動量ｌを所期値に不変かつ厳
密に設定することができ、この結果、被覆線材に
おける被覆部材を適正にストリツプでき、ひいて
は被覆線材の端末処理機全体の作業能率の向上を
はかることができる被覆線材の端末処理機のスト
リツパー装置を提供することを目的とするもので
ある。

以下、この発明の一実施例を第４図乃至第１７
図に基づいて説明する。

第４図および第５図は被覆線材の端末処理機の
全体を示すものであり、この端末処理機は、被覆
線材１０の巻癖除去装置１１、測長装置１２、切
断機能を兼有するストリツパー装置１３、端子圧
着装置１４、コンベア装置１５が関連的に組み合
わされて構成されている。

この発明は前記ストリツパー装置１３に関する
ものであるが、まず、前記巻癖除去装置１１およ
び測長装置１２について簡単に説明する。

前記巻癖除去装置１１は、ロール状に巻回され
た状態から引出される被覆線材１０に対し、その
左右方向および上下方向から多数のローラ１６を
圧接させてその巻癖を除去するようになされてい
る。

前記測長装置１２は、前記巻癖除去装置１１か
らの被覆線材１０を、駆動プーリー１７と従動プ
ーリー１８との間で緊張させながら移動させると
共に、その被覆線材１０に接して回転するエンコ
ーダ１９によつて被覆線材１０の移動量を測定
し、そして、このエンコーダ１９の測定信号に基
づいて駆動プーリー１７を駆動制御することによ
り、被覆線材１０を所定の長さ毎に間欠的に移動
させるようになされている。

次に、この発明に係る前記ストリツパー装置１
３は、送り出し機構２０、前側移動機構２１、カ
ツター機構２２、後側移動機構２３によつて構成
されている。

まず、前記ストリツパー装置１３における送り
出し機構２０を第６図および第７図を参照して説
明する。この送り出し機構２０は筐体上に設けら
れた後述の前側移動機構２１の移動テーブル２４
上に配置されていて、その構成は前記線材１０を
挾んで所定の長さ送り出せるような駆動ローラ２
５と従動ローラ２６とが対向配置され、この各ロ
ーラ２５，２６はベルト２７の十字掛けによつて
互いに反対方向に回転されると共にその回転周期
が同じになるようになされ、また前記各ローラ２
５，２６の各軸２５ａ，２６ａの上部には前記各
ローラ２５，２６が常に一定の圧力で線材１０を
挾持するようにばね２８が張設され、更に前記各
ローラ２５，２６の前後でかつ線材１０の移送通
路上には線材１０を挾持する前側挾持部２９と後
側挾持部３０とがそれぞれ配設されている。前記
前側挾持部２９は、第８図に示すように、後述の
前側移動機構２１の移動テーブル２４上に下部挾
持部材３１が固定されていて、この下部挾持部材
３１に設けられた孔内に上下動可能にピン３２が
挿通され、このピン３２の上部には前記下部挾持
部材３１に接離する上部挾持部材３３が取付けら
れ、また前記ピン３２の下部にはばね３４が取付
けられていて、前記上部挾持部材３３が下部挾持
部材３１に常に一定の圧力で圧接するようになさ
れ、更に前記ピン３２の下方には軸３５を中心に
回動する回動腕３６が設けられていて、この回動
腕３６の回動動作により前記ピン３２が上下動し
て線材１０を前記上部および下部挾持部材３１，
３３間に挾持するようになされている。また、前
記後側挾持部３０は、第９図に示すように、後述
の前側移動機構２１の移動テーブル２４上に下部
挾持部材３７が固定されていて、この下部挾持部
材３７に設けられた２つの孔内に上下動可能にピ
ン３８，３８が挿通され、そして、このピン３
８，３８の上部には前記下部挾持部材３７の挾持
面に接離する上部挾持部材３９が取付けられてい
る。この上部挾持部材３９の両側部にはスタツド
ボルト４０，４０が挿通されていて、このスタツ
ドボルト４０，４０の下部が前記下部挾持部材３
７にそれぞれ取付けられ、また前記スタツドボル
ト４０，４０の上部には前記上部挾持部材３９が
下部挾持部材３７との間に線材１０を常に所定の
圧力で挾持するばね４１，４１がそれぞれ付設さ
れている。更に、前記ピン３８，３８の下方には
軸４２を中心に回動する回動腕４３が設けられて
いて、この回動腕４３の回動動作によつて前記ピ
ン３８，３８が上昇して線材１０を前記上部およ
び下部挾持部材３９，３７間に挾持するようにな
されている。なお、前記上部および下部挾持部材
３９，３７の挾持面は線材１０を挾持したときに
線材１０が濫りにずれずかつ線材１０を傷つけな
いような粗面に形成されている。

次に、前記ストリツパー装置１３における前側
移動機構２１を第６図、第７図、第８図および第
９図に基づいて説明する。この図において、符号
４４は筐体上に設けられた横案内部材であつて、
この横案内部材４４には線材１０の移送方向に対
して直交する第１案内溝４５が設けられていると
共に、この第１案内溝４５に沿つて往復動する横
移動体４６が取付けられている。この横移動体４
６には線材１０の移送方向と平行する第２案内溝
４７が設けられていると共に、この第２案内溝４
７に沿つて往復動する移動テーブル２４が取付け
られている。更に、前記横移動体４６にはこの横
移動体４６を前記第１案内溝４５に沿つて往復移
動させるロツドエンド４８が取付けられている。
また、前記移動テーブル２４の後端下部にはガイ
ドローラ４９が取付けられている。このガイドロ
ーラ４９は筐体上に配置された揺動体５０の第３
案内溝５１内に挿入されていて、この第３案内溝
５１に沿つて移動されるようになされている。前
記揺動体５０には腕片５２が設けられ、この腕片
５２にはロツドエンド５３が取付けられていて、
このロツドエンド５３の往復動作により前記揺動
体５０が軸５４を中心に揺動するようになされて
いる。

次に、前記ストリツパー装置１３におけるカツ
ター機構２２を第１０図および第１１図に基づい
て説明する。図中５５は支持体であり、筐体上に
立設されている。この支持体５５の下方側の所定
位置には、クランク軸５６が水平方向の軸線Ａを
中心として回転自在に支持されている。このクラ
ンク軸５６の一方にはピニオン５７が設けられ、
そして、このピニオン５７は、支持体５５に上下
動自在に支持されたラツク５８に噛合されてい
る。ラツク５８の下端は、連結杆５８を介して揺
動体６０に連結されていて、この揺動体６０が、
その支点Ｂを中心として第１０図中仮想線で示す
ように上下方向に往復駆動されることにより、前
記クランク軸５６が回転されるようになされてい
る。また、前記クランク軸５６の他方には、その
軸線Ａ方向に若干ずれて偏心円板６１，６２が設
けられている。これらの偏心円板６１，６２の回
転中心P₁，P₂は、第１１図に示すようにクランク
軸５６の回転中心P₀を通る径線上でかつこの回転
中心P₀から同距離ｒずつ離間する位置に設定され
ている。また、これらの偏心円板６１，６２の外
周部には、それぞれ軸受６３，６４を介して連結
体６５，６６の下端部が回転自在に嵌合されてい
る。前記支持体５５の上方側には、上下方向に延
出する案内部材６７が固定され、そして、この案
内部材６７にスライド体６８，６９がそれぞれ個
別的に上下動自在に支持されている。これらのス
ライド体６８，６９の下端は、それぞれピン７
０，７１を介して前記連結体６５，６６の上端部
に回転自在に連結されている。これらのスライド
体６８，６９の上端には、上下方向に対向する上
側カツター保持体７２と下側カツター保持体７３
が個別に取付けられており、そして、これらのカ
ツター保持体７２，７３間において、前記送り出
し機構２０からの線材１０が第１１図中矢印方向
へ移動されるようになされている。これらのカツ
ター保持体７２，７３のそれぞれの対向部には、
相互の協働によつて線材１０を切断するカツター
７４，７５と、線材１０の軸線方向における前記
カツター７４，７５の両側に位置されかつ相互の
協働によつて線材１０の被覆部材のみを切断する
ストリツプカツター７６，７７，７８，７９が、
それぞれ適宜の間隔で取り付けられている。図中
８０，８１は、前記案内部材６７に固定されたス
トリツパーであつて、各カツター７４，７５とス
トリツプカツター７６，７７，７８，７９の相互
間に挾まれた線材１０の被覆を排除するようにな
されている。また、図中１１４，１１５は、各カ
ツターのカツター作用時に、Ｖ字溝１１４ａ，１
１５ａ間に線材Ａをガイドして位置決め係止する
センタープレートである。

次に、前記ストリツパー装置１３における後側
移動機構２３を第１２図乃至第１５図を参照して
説明する。図中８２は、筐体上に設けられた軸８
３を中心にロツドエンド８４により回動動作する
回動体であつて、この回動体８２の一側には、断
面略コ字状の案内溝８５が線材１０の移送方向と
直交する方向に形成されている。この案内溝８５
内にはこの案内溝８５に沿つて往復移動する移動
部材８６が挿入配置されている。この移動部材８
６にはロツドエンド８７が取付けられていると共
に、ピニオン８８が回転可能に軸８９に取付けら
れている。このピニオン８８にはこれに噛み合つ
て互いに相反する方向に上下動する第１ラツク９
０と第２ラツク９１とが対向して配置されてい
る。前記第１トラツク９０の下端にはローラ９２
が回転自在に取付けられ、更に第１ラツク９０の
上部には上部挾持片９３が設けられている。ま
た、前記第２ラツク９１の上部には下部挾持片９
４が前記上部挾持片９３と対応するように設けら
れ、更にこの第２ラツク９１内には長手方向に沿
う孔９５が形成されていて、この孔９５内には前
記上部および下部挾持片９３，９４が線材１０を
常に所定の挾持力で挾持するようにばね９６が付
設されている。なお、前記上部および下部挾持片
９３，９４の挾持面は線材１０を挾持したときに
線材１０が濫りにずれずかつ線材１０を傷つけな
いような粗面に形成されている。そして、前記第
１ラツク９０の下端に設けられたローラ９２の下
方には、このローラ９２に当接して第１ラツク９
０を上昇させる丸棒９７が前記案内溝８５と平行
に配置されていて、この丸棒９７の一端は回転腕
９８に固定され、この回動腕９８は軸９９を中心
にロツドエンド１００により前記第１ラツク９０
を上昇させるような回動動作が行なわれるように
なされている。回動腕９８の先端部には、第１５
図に示すように連結体１０１が取付けられてお
り、回動腕９８の回動に基づく連結体１０１の上
下動によつて、この後側移動機構２５と後述する
コンベア装置１５との間に設けられた線材移送用
の回動腕１０２が、第１５図に示すように回動さ
れるようになされている。この回動腕１０２の先
端部には、線材１０の端末を保持するための凹部
１０３が設けられている。

次に、前記コンベア装置１５を第１６図および
第１７図を参照して説明する。図中１０４は、筐
体上に立設された支持体であつて、この支持体１
０４の上部には取付体１０５がボルト１０６によ
り取付けられている。この取付体１０５には駆動
モータ１０７が設けられていると共に、この駆動
モータ１０７の出力軸に設けられた歯車１０８を
介して互いに相反する方向に回転する一対の駆動
ローラ１０９，１０９が取付けられている。更
に、前記取付体１０５には一対の従動ローラ１１
０，１１０および各案内ローラ１１１，１１１，
１１２，１１２がそれぞれ回転自在に取付けら
れ、前記各ローラ１０９，１１０，１１１，１１
２にはベルト１１３，１１３が巻回されてる。そ
して、ベルト１１３，１１３が矢印Ｔ方向に移動
されることにより、前記線材移送用の回動腕１０
２から送られてくる線材１０の端末を、前記ベル
ト１１３，１１３間に挾んで所定場所に自動的に
整列させるようになされている。

次に、前記端子圧着装置１４は、前記ストツパ
ー装置１３における送り出し機構２０における前
側挾持部２９が第６図中仮想線で示す位置に移動
したとき、この前側挾持部２９に挾持される線材
１０の端末に対して、圧着端子を自動的に圧着す
るようになされている。

次に、上記のように構成された実施例の作用に
ついて説明する。

ロール状に連続して巻回された被覆線材１０
は、まず、その巻癖が巻癖除去装置１１で除去さ
れてから、測長装置１２で測長されつつ所定の長
さ毎に間欠的に送り出される。

このように送り出された線材１０は、ストリツ
パー装置１３における送り出し機構２０によつ
て、第５図に示すように前側移動機構２１内から
カツター機構２２内を通つて後側移動機構２３内
に所定の長さ毎に間欠的に移送される。その際、
線材１０が所定の長さ送り出されて送り出し機構
２０の駆動ローラ２５が停止すると、第８図およ
び第９図に示すように、前側および後側挾持部２
９，３０における回動腕３６，４３が回動して、
それぞれの挾持部材３１，３３および３７，３９
が線材１０を挾持する。同時に、後側移動機構２
３における回動腕９７が、ロツドエンド１００の
力によつて軸９９を中心として第１４図中反時計
方向に回動して、丸棒９７が第１ラツク９０のロ
ーラ９２から下方へ離間し、このことにより、第
１ラツク９０が下降すると共に第２ラツク９１が
上昇して、各挾持片９３，９４が線材１０を挾持
する。

このようにして線材１０が挾持されると、次
に、カツター機構２２における揺動体が第１０図
中支点Ｂを中心として反時計方向に回動し、クラ
ンク軸５６第１１図中反時計方向に約180゜回転
して第１０図および第１１図に示すような状態と
なる。その過程において、クランク軸５６の偏心
円板６１，６２におけるそれぞれの偏心距離ｒに
相当する部分がクランク腕として働き、一方のス
ライド体６８が徐々に下降すると共に、他方のス
ライド体６９が徐々に上昇する。したがつて、第
１０図および第１１図に示すようにカツター保持
体７２，７３が相対的に近接し、カツター７４，
７５が線材１０を切断すると共に、各ストリツプ
カツター７６，７７，７８，７９が線材１０の切
断箇所の両側の端末部分の被覆部材を切断する。
その際、各カツターの最終的な総移動量をｌとし
た場合、クランク軸５６の回動量に対し各カツタ
ーの移動量は第３図中仮想線で示すように変化す
る。これは、クランク機構の回転運動一直線運動
変換作用によるものであつて、上記の場合、クラ
ンク腕に相当する部分の軸線と鉛直線とのなす角
が小さい時すなわち各カツターの移動始めおよび
移動停止時において、そのカツターの移動量の変
化が小さくなる。このように、特に各カツターが
最終的な総移動量ｌの時点に到達する若干以前の
時点から、各カツターの駆動入力部すなわち揺動
体６０の回動量に対する各カツターの移動量が小
さくなることにより、各カツターの駆動系におけ
る若干の遊びおよびガタが機械的に吸収されて各
カツターの移動量ｌが所期どうりの厳密なものと
なる。したがつて、各ストリツプカツター７６，
７７，７８，７９は、線材１の被覆部材を適正に
切断する。なお、連結杆５９が介在されているこ
とにより、揺動体６０に対する各カツターの実際
の移動量の変化は、第３図の仮想線で示す曲線を
若干補正した曲線として表わされる。

このようにして、線材１が切断されかつその両
側の端末部分の被覆部材が切断されると、次に、
ストリツパー装置１３の前側移動機構２１におけ
る揺動体５０が、ロツドエンド５３からの力によ
つて軸３５を中心として第６図中仮想線で示す位
置まで揺動して、移動テーブル２４が同図中矢印
Ｘ方向へ移動し、このことにより、前側移動機構
２１側における線材１０の一方の端末部分の被覆
部材を剥離する。続いて、横移動体４６がロツド
エンド４６ａからの第６図中矢印Ｙ方向の力によ
つて同図中矢印Ｚ方向に移動し、前側挾持部２９
が前記線材１０の一方の端末部分を端子圧着装置
１４の所定位置にセツトする。すると、この端子
圧着装置１４が線材１０の一方の端末部分に所定
の圧着端子を圧着する。その後、この前後移動機
構２１は第６図中実線で示す元の位置に戻る。ま
た、上記前側移動機構２１の作動と同時に、後側
移動機構２３における回動体８２が、ロツドエン
ド８４からの力によつて軸８３を中心として第１
２図中仮想線で示す位置まで回動され、これに伴
つて各挾持片９３，９４が第１２図中左方の仮想
線で示す位置まで移動し、このことにより、後側
移動機構２３側における線材１０の他方の端末部
分の被覆部材を剥離する。続いて、移動部材８６
がロツドエンド８７からの力によつて第１２図中
Ｑ方向へ移動し、そして、各挾持片９３，９４が
腕片１０２の凹部１０３に対応する位置まで移動
した時点で、丸棒９７がロツドエンド１００から
の力によつて上方へ移動してローラ９２を押し上
げる。すると、各挾持片９３，９４が互いに上下
方向に離間し、前記線材１０の他方の端末部分
は、その挾持が解除されて腕片１０２の凹部１０
３内に位置すると共に、この腕片１０２が第１５
図中仮想線で示す位置まで回動し、線材１０の他
方の端末部分が第１６図に示すコンベア装置１５
の所定位置に移動する。前記丸棒９７の上方へ移
動後、ロツドエンド８４，８７によつて回動体８
２および挾持片９３，９４が第１２図および第１
３図中実線で示す元の位置に戻る。

そして、コンベア装置１５に移動した線材１０
の他方の端末部分は、第１６図中右方側における
ベルト１１３，１１３間に挾まれつつ矢印Ｔ方向
に移動され、そして、第１６図中左方側における
所定場所に整列される。

この発明は、被覆線材の端末処理機のストリツ
パー装置の特にそのストリツプカツターの駆動系
に特徴を有するものであつて、その他の部分の構
成は何ら前記実施例に限定されず、適宜設計変更
が可能であり、例えば、後側移動機構２３を前側
移動機構２１と同様の構成としかつこれら両移動
機構２３，２１のそれぞれに対応させて端子圧着
装置を個別に設けて、被覆線材の両方の端末部分
に圧着端子を取付けるようにしてもよい。

以上詳細に説明したように、この発明による被
覆線材の端末処理機のストリツパー装置によれ
ば、ストリツプカツターの駆動系中にいわゆるク
ランク機構を介在させて、特にストリツプカツタ
ーが被覆線材の被覆部材に対する切断のための喰
い込みを終了する若干以前の時点から、前記駆動
系の駆動入力側の移動量に対するストリツプカツ
ターの移動量を小さくすることにより、前記駆動
系における若干の遊びおよびガタ等の影響を回避
して、ストリツプカツターの移動量を所期値に不
変かつ厳密に設定することができ、この結果、特
に細い被覆線材に対してもその被覆部材を適正に
ストリツプできひいては被覆線材の端末処理機全
体の作業性能の向上を図ることができる等の効果
を有する。加えて、クランク機構を介してカツタ
ーを駆動する回転軸の駆動機構を余弦曲線に従つ
て速度変化させながら往復動させるようにしたか
ら、結果的に、２段階のクランク機構を介してカ
ツターが作動することになり、切断直前のタイミ
ングにおけるカツターの移動量を極端に小さくし
て、さらに厳密に移動量を制御することができ
る。さらに、互いに180度の位相差を持つて回転
軸に取り付けられた偏心円板によつて一対のカツ
ターを駆動したから、一方の刃物が固定されたカ
ツターに比べて良好な切断特性を得ることができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のストリツプカツター装置の要部
を示す一部切欠正面部、第２図は第１図の矢視
図、第３図は従来のストリツプカツター装置とこ
の発明の一実施例のストリツプカツター装置との
それぞれのストリツプカツターの移動量の変化曲
線図、第４図はこの発明の一実施例のストリツプ
カツター装置を具備した被覆線材の端末処理機の
正面図、第５図は第４図の矢視線、第６図は送
り出し機構および前側移動機構の平面図、第７図
は第６図の―線に沿う断面図、第８図は前側
挾持部の要部の拡大断面図、第９図は後側挾持部
の要部の拡大断面図、第１０図はこの発明の一実
施例のストリツプカツター装置の要部を示す一部
切欠正面図、第１１図は第１０図のXI矢視図、第
１２図は後側移動機構の要部の平面図、第１３図
は第１２図の矢視図、第１４図は第１２図の
矢視図、第１５図は第１４図の矢線方向
から視た回動腕の作動説明図、第１６図はコンベ
ア装置の正面図、第１７図は第１６図の―
線に沿う縦断面図である。 １０……被覆線材、１３……ストリツパー装
置、２１……前側移動機構、２２……カツター機
構、２３……後側移動機構、５６……クランク軸
（回転軸）、６１，６２……偏心円板、６５，６６
……連結体、６８，６９……スライド体、７２…
…上側カツター保持体、７３……下側カツター保
持体、７６，７７，７８，７９……ストリツプカ
ツター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 長尺の被覆線材を所定の長さに切断し、その
   端末部分の被覆線材をストリツパー装置によつて
   剥がした後、この端末部分に各種処理を施す線材
   の端末処理装置において、前記ストリツパー装置
   は、前記線材の半径方向に沿つて互いに接近して
   端末部分の被覆部材を切断する方向、および互い
   に離間する方向に移動可能に支持された一対のス
   トリツプカツターと、回転駆動される回転軸と、
   一端が前記回転軸に偏心して回転自在に連結され
   かつ他端が前記ストリツプカツターの一方に回転
   自在に連結された第１の偏心円板と、一端が前記
   回転軸に第１の連結体を反対方向に偏心して回転
   自在に連結されかつ他端が前記ストリツプカツタ
   ーの他方に回転自在に連結された第２の偏心円板
   と、往復動自在に支持されるとともに、前記回転
   軸に設けられたピニオンと噛合して回転軸を回転
   させるラツクと、該トラツクの移動速度を余弦曲
   線に従つて変化させながら往覆動させる駆動機構
   とからなることを特徴とする被覆線材の端末処理
   機のストリツパー装置。