JPS61257686A - ミシン制御装置 - Google Patents
ミシン制御装置Info
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- JPS61257686A JPS61257686A JP60100707A JP10070785A JPS61257686A JP S61257686 A JPS61257686 A JP S61257686A JP 60100707 A JP60100707 A JP 60100707A JP 10070785 A JP10070785 A JP 10070785A JP S61257686 A JPS61257686 A JP S61257686A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 206010041243 Social avoidant behaviour Diseases 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、モータとミシンをベルトで結合し、前記モー
タの回転力を前記ミシンに伝達するようないわゆるベル
ト駆動形のミシンの制御装置に関するものである。
タの回転力を前記ミシンに伝達するようないわゆるベル
ト駆動形のミシンの制御装置に関するものである。
従来の技術
以下第７図を参照しながら、上述した従来のベルト駆動
形のミシン駆動システムについて説明する。
形のミシン駆動システムについて説明する。
第７図において、ｌはミシンであり、モータ２とミシン
ブー１Ｊ３、ベルト４、モータプーリ５を介して連結し
ている。６は制御装置、７はペダル、８は針位置を検出
するための針位置検出器である。
ブー１Ｊ３、ベルト４、モータプーリ５を介して連結し
ている。６は制御装置、７はペダル、８は針位置を検出
するための針位置検出器である。
以上のように構成されたミシン駆動システムの動作につ
いて以下に説明する。
いて以下に説明する。
まず、ペダル７が踏み込まれると、制御装置６は内蔵す
るペダルセンサー回路により前記ペダル７の踏み込み位
置を検出し、一定の踏み込み位置以上となった時点でモ
ータ２を起動し、さらに前記踏み込み位置に応じた速度
設定を行い、前記モータ２に内蔵された速度検出器から
の実速度との偏差・が小さくなるように速度制御を行う
。
るペダルセンサー回路により前記ペダル７の踏み込み位
置を検出し、一定の踏み込み位置以上となった時点でモ
ータ２を起動し、さらに前記踏み込み位置に応じた速度
設定を行い、前記モータ２に内蔵された速度検出器から
の実速度との偏差・が小さくなるように速度制御を行う
。
前記モータ２の回転力はモータブーＩＪ５、ベルト４、
ミシンプーリ３を介してミシン１に伝達され、ミシンは
起動し、前記ペダル７の踏み込み位置に従った速度で運
転される。
ミシンプーリ３を介してミシン１に伝達され、ミシンは
起動し、前記ペダル７の踏み込み位置に従った速度で運
転される。
次に、前記ペダル７を元の位置（以下中立位置と言う）
に戻すと、前記制御装置６は前記針位置検出器８により
検出された所定の針位置（針上位置または針下位置）に
前記ミシン１を停止させる。
に戻すと、前記制御装置６は前記針位置検出器８により
検出された所定の針位置（針上位置または針下位置）に
前記ミシン１を停止させる。
発明が解決しようとする問題点
上述したように、従来のものは、前記ペダル７の操作に
従って前記モータ２の速度を制御するものであり、当然
の結果としてミシンプーリ３とモータプーリ５の大きさ
の比率によ４て前記ペダル７による速度設定が一定であ
っても前記ミシン１の速度は変化してしまうものであっ
た。従って、通常、前記ミシンブーり径を測定した後に
所望のミシン速度からモータプーリ径を選択し決定する
という作業をともなう点、あるいは決定したモータブー
りの入手の困難さにより所望のミシン速度が得られない
場合があるなどの問題点を有していた。
従って前記モータ２の速度を制御するものであり、当然
の結果としてミシンプーリ３とモータプーリ５の大きさ
の比率によ４て前記ペダル７による速度設定が一定であ
っても前記ミシン１の速度は変化してしまうものであっ
た。従って、通常、前記ミシンブーり径を測定した後に
所望のミシン速度からモータプーリ径を選択し決定する
という作業をともなう点、あるいは決定したモータブー
りの入手の困難さにより所望のミシン速度が得られない
場合があるなどの問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、前記モータプーリとミシン
ブーりの比率がいかなる値であっても前記ペダルの踏み
込み位置に対するミシン速度の関係が一定となるような
ミシン制御装置を提供するものである。
ブーりの比率がいかなる値であっても前記ペダルの踏み
込み位置に対するミシン速度の関係が一定となるような
ミシン制御装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のミシン制御装置は
、前記針位置信号の発生信号間の前記速度検出器からの
速度検出信号を計数するカウンタと、前記ペダルの踏み
込み位置に応じた速度指令信号に設定可能な乗数値を乗
じ速度設定値を出力する補正手段と、前記速度設定値に
従った速度になるよう制御する速度制御手段という構成
を備えている。
、前記針位置信号の発生信号間の前記速度検出器からの
速度検出信号を計数するカウンタと、前記ペダルの踏み
込み位置に応じた速度指令信号に設定可能な乗数値を乗
じ速度設定値を出力する補正手段と、前記速度設定値に
従った速度になるよう制御する速度制御手段という構成
を備えている。
作用
本発明は、上記した構成によって、補正手段を構成する
演算手段が前記カウンタの計数結果により前記ミシンブ
ーり径とモータプーリ径とのプーリ比率を算出し、さら
に該ブーり比率を前記乗数値として演算手段と共に補正
手段を構成する乗算器に設定し、その結果前記速度指令
信号はミシン速度を指令するようになり、前記速度制御
手段は前記速度設定値に従ったモータ速度になるように
制御するので、いかなるプーリ比率であっても前記速度
指令信号に対してミシン速度を自動的に一定とするよう
な作用を有するものとなる。
演算手段が前記カウンタの計数結果により前記ミシンブ
ーり径とモータプーリ径とのプーリ比率を算出し、さら
に該ブーり比率を前記乗数値として演算手段と共に補正
手段を構成する乗算器に設定し、その結果前記速度指令
信号はミシン速度を指令するようになり、前記速度制御
手段は前記速度設定値に従ったモータ速度になるように
制御するので、いかなるプーリ比率であっても前記速度
指令信号に対してミシン速度を自動的に一定とするよう
な作用を有するものとなる。
実施例
以下本発明の一実施例のミシン制御装置について図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例としてミシン制御装置のブロ
ック構成図を示すものである。第１図において、９は速
度設定器であり、ペダルの踏み込み量を検出しミシンの
起動指令信号ＳＤおよびミシンの速度指令信号ｐｓをデ
ィジタル値として出力する。１０は乗算器、１１は速度
制御回路、１２はモータ、１３は前記モータ１２の軸の
速度を検出しパルス状の速度検出信号ＰＥを出力する速
度検出器、１４は前記モータ１２とベルトを介して連結
されているミシン、１５は前記ミシン１４の軸に連結し
針位置を検出しく針上位置または針下位置）針位置信号
ＮＤを出力する針位置検出器、１６はカウンタ、１７は
Ｄフリップフロップから成るラッチ回路、１８は演算回
路をそれぞれ示す。
ック構成図を示すものである。第１図において、９は速
度設定器であり、ペダルの踏み込み量を検出しミシンの
起動指令信号ＳＤおよびミシンの速度指令信号ｐｓをデ
ィジタル値として出力する。１０は乗算器、１１は速度
制御回路、１２はモータ、１３は前記モータ１２の軸の
速度を検出しパルス状の速度検出信号ＰＥを出力する速
度検出器、１４は前記モータ１２とベルトを介して連結
されているミシン、１５は前記ミシン１４の軸に連結し
針位置を検出しく針上位置または針下位置）針位置信号
ＮＤを出力する針位置検出器、１６はカウンタ、１７は
Ｄフリップフロップから成るラッチ回路、１８は演算回
路をそれぞれ示す。
また、第２図は前記演算回路１８の具体的構成例を示し
ている。第２図において１９は中央処理装置（以下ｃｐ
ｕという）であり、発振回路２０からのクロック信号に
同期して、入力ボート２１からの入力、出力ボート２２
からの出力、ＲＡＭ２３への入出力、ＲＯＭ２４からの
命令の読み出しを行う部分である。また２５はリセット
回路を示しており、電源を投入後、上記回路を動作させ
るための動作電圧が安定した後で自動的に”Ｌ“から“
Ｈ“に切りかわり、この時点から前記ｃｐｕ１９の処理
が開始されるようになっている。
ている。第２図において１９は中央処理装置（以下ｃｐ
ｕという）であり、発振回路２０からのクロック信号に
同期して、入力ボート２１からの入力、出力ボート２２
からの出力、ＲＡＭ２３への入出力、ＲＯＭ２４からの
命令の読み出しを行う部分である。また２５はリセット
回路を示しており、電源を投入後、上記回路を動作させ
るための動作電圧が安定した後で自動的に”Ｌ“から“
Ｈ“に切りかわり、この時点から前記ｃｐｕ１９の処理
が開始されるようになっている。
以上のように構成されたミシン＊ｑｍ装置について、特
に第２図の部分においては第３図、第４図を用いてその
動作を以下に説明する。
に第２図の部分においては第３図、第４図を用いてその
動作を以下に説明する。
まず第１図に於いて、ペダルが一定以上踏み込まれると
速度設定器９から起動・指令信号Ｓｌ）が出力され、速
度制御回路１１はモータ１２を起動し、従ってベルトで
連結されたミシン１４も同時に起動する。一方、前記速
度設定器９は、ペダルの踏み込み位置に応じた速度指令
信号ｐｓを出力し、“乗算器１０は演算回路１８からの
設定値［）ｐを乗じて速度設定値ＰＭを前記速度制御回
路１１に与え、前記速度制御回路１１は前記モータ１２
の速度を検出する速度検出器１３からの速度検出信号Ｐ
Ｈが前記速度設定値ＰＭと等しくなるようなフィードバ
ック制御動作を行い、従って前記モータ１２は前記速度
設定値ＰＭにより指示された回転速度となるように速度
制御される。
速度設定器９から起動・指令信号Ｓｌ）が出力され、速
度制御回路１１はモータ１２を起動し、従ってベルトで
連結されたミシン１４も同時に起動する。一方、前記速
度設定器９は、ペダルの踏み込み位置に応じた速度指令
信号ｐｓを出力し、“乗算器１０は演算回路１８からの
設定値［）ｐを乗じて速度設定値ＰＭを前記速度制御回
路１１に与え、前記速度制御回路１１は前記モータ１２
の速度を検出する速度検出器１３からの速度検出信号Ｐ
Ｈが前記速度設定値ＰＭと等しくなるようなフィードバ
ック制御動作を行い、従って前記モータ１２は前記速度
設定値ＰＭにより指示された回転速度となるように速度
制御される。
次に、ペダルが中立に戻されると前記速度設定器９は前
記起動指令信号ＳＤをオフし、前記速度制御回路１１は
まず前記速度指令信号ｐｓに従って針の位置決めのため
の十分低い速度設定をげい、前記速度検出信号ＰＥを測
定し、実際の速度が前記位置決め速度に達し、さらに前
記針位置信号ＮＯが出力された時点で前記モータ１２を
停止させ、ミシン１４を所定の針位置に停止させる。
記起動指令信号ＳＤをオフし、前記速度制御回路１１は
まず前記速度指令信号ｐｓに従って針の位置決めのため
の十分低い速度設定をげい、前記速度検出信号ＰＥを測
定し、実際の速度が前記位置決め速度に達し、さらに前
記針位置信号ＮＯが出力された時点で前記モータ１２を
停止させ、ミシン１４を所定の針位置に停止させる。
上述のように、ペダル踏み込みによる可変速度運転とペ
ダル中立による針の定位置停止制御がくり返し行われ縫
製が行われることになるが、ここで以下に本発明の主旨
である前記設定値ＤＰについて述べる。
ダル中立による針の定位置停止制御がくり返し行われ縫
製が行われることになるが、ここで以下に本発明の主旨
である前記設定値ＤＰについて述べる。
なお、カウンタ１６は前記針位置信号ＮＤが”Ｈ”から
”Ｌ”に切りかわる後エツジでリセットされた後、前記
速度検出信号ＰＩ！を計数するよう動作し、ラッチ回路
１７は前記カウンタ１６の出力データ［）ｃを前述と同
様に、針位置信号ＮＯの“Ｈ”→”Ｌｏへの切りかわり
時点でラッチし、前記演算回路１８に出力するように動
作する。
”Ｌ”に切りかわる後エツジでリセットされた後、前記
速度検出信号ＰＩ！を計数するよう動作し、ラッチ回路
１７は前記カウンタ１６の出力データ［）ｃを前述と同
様に、針位置信号ＮＯの“Ｈ”→”Ｌｏへの切りかわり
時点でラッチし、前記演算回路１８に出力するように動
作する。
第２図において、まず電源がオンされ、前記リセット回
路２５からのリセット信号がＬ゛→″Ｈ″に切りかわっ
た時点からｃｐｕ１９は動作を開始し、ＲＯＭ２４から
の命令語をフェッチし実行を開始する。
路２５からのリセット信号がＬ゛→″Ｈ″に切りかわっ
た時点からｃｐｕ１９は動作を開始し、ＲＯＭ２４から
の命令語をフェッチし実行を開始する。
第３図において、上記リセット信号が”Ｌ゛→“Ｈ“に
切りかわった直後の初期状態で、まず設定値［）ｐｔを
設定する。次にペダルが踏み込まれ前記起動指令信号Ｓ
Ｄが”Ｌ”→゛Ｈ−に切りかわった時点から割り込みを
許可し、前記針位置信号ＮＯの２回目の“Ｈ“→”Ｌｏ
への切りかわり点で、すなわち前記ミシン１４が一回転
した時点で、前記ラッチ回路１７のデータＤ Ｅｓすな
わち前記ミシン１４の一回転する間の前記モータ１２の
回転角度を示す前記速度検出信号ＰＨのパルス数を、入
力し下記（１）式に代入演算する。
切りかわった直後の初期状態で、まず設定値［）ｐｔを
設定する。次にペダルが踏み込まれ前記起動指令信号Ｓ
Ｄが”Ｌ”→゛Ｈ−に切りかわった時点から割り込みを
許可し、前記針位置信号ＮＯの２回目の“Ｈ“→”Ｌｏ
への切りかわり点で、すなわち前記ミシン１４が一回転
した時点で、前記ラッチ回路１７のデータＤ Ｅｓすな
わち前記ミシン１４の一回転する間の前記モータ１２の
回転角度を示す前記速度検出信号ＰＨのパルス数を、入
力し下記（１）式に代入演算する。
ＤＰ＝ＤＨ÷Ｒ・・・（１）
（但しＲ：モーター回転の速度検出信号ＰＥのパルス数
）すなわち、（１）式における結果［）ｐは、ミシン軸
に対するモータ軸の回転角度比率すなわち、ミシンプー
リ径とモータブーり径との比率（以後プーリ比率と言う
）を表している。従って、ミシンの速度指令値をＮＳＭ
とし、モータの速度指令値をＮＭＴとすれば、（２）式
が成立する。
）すなわち、（１）式における結果［）ｐは、ミシン軸
に対するモータ軸の回転角度比率すなわち、ミシンプー
リ径とモータブーり径との比率（以後プーリ比率と言う
）を表している。従って、ミシンの速度指令値をＮＳＭ
とし、モータの速度指令値をＮＭＴとすれば、（２）式
が成立する。
１’Ｊｌ１７＝＝ ＮＳＭｘ ＤＰ ・
・・（２）（２）式におけるモータの速度指令値ＮＭＴ
は第２図における前記速度設定値ＰＭに対応し、従って
速度指令信号ｐｓはミシンの速度指令値を示していると
言える。従って、上記は、いかなるプーリ比率に対して
も一定のミシン速度となるような補正の手段を示してい
ると言える。
・・（２）（２）式におけるモータの速度指令値ＮＭＴ
は第２図における前記速度設定値ＰＭに対応し、従って
速度指令信号ｐｓはミシンの速度指令値を示していると
言える。従って、上記は、いかなるプーリ比率に対して
も一定のミシン速度となるような補正の手段を示してい
ると言える。
ここで、前述した、初期設定時の前記ブーり比率［）ｐ
ｔは電源オン直後は実測できないので、適当な値が設定
されるが、前述したような針の位置決めの時の低速度が
（ペダル中立時においても速度設定信号ｐｓとして与え
られる）、高くなりすぎた場合には針の停止位置のすべ
り角度が大きくなりその停止精度が悪くなる等の問題が
あるので、通常考えられる前記プーリ比率のうちで小さ
い値、また、第３図（ｂ）に破線に示１した部分は、異
常な場合の処理を示している。すなわち、２６は、ノイ
ズなどにより擬似針位置信号ＮＤが”Ｈ′からＬ″に連
続して入力されたような場合、前記ラッチ出力ＤＨが非
常に小さな値になるのでその場合には演算を行わず、ま
た２７は前記速度検出信号ＰＨにノイズが加わり前記ラ
ッチ出力ＤＨが非常に大きな値になった場合に演算を行
わないような、禁止手段について示している。
ｔは電源オン直後は実測できないので、適当な値が設定
されるが、前述したような針の位置決めの時の低速度が
（ペダル中立時においても速度設定信号ｐｓとして与え
られる）、高くなりすぎた場合には針の停止位置のすべ
り角度が大きくなりその停止精度が悪くなる等の問題が
あるので、通常考えられる前記プーリ比率のうちで小さ
い値、また、第３図（ｂ）に破線に示１した部分は、異
常な場合の処理を示している。すなわち、２６は、ノイ
ズなどにより擬似針位置信号ＮＤが”Ｈ′からＬ″に連
続して入力されたような場合、前記ラッチ出力ＤＨが非
常に小さな値になるのでその場合には演算を行わず、ま
た２７は前記速度検出信号ＰＨにノイズが加わり前記ラ
ッチ出力ＤＨが非常に大きな値になった場合に演算を行
わないような、禁止手段について示している。
第４図は、前記ブーり比率の演算を終了するまでの設定
値［）ｐの設定方法について詳述しており以下同図に従
って説明する。通常前記ｃｐｕ１９に内蔵のタイマーに
よって、一定周期ｔ１毎に割込処理が行われる。第３図
において起動指令信号ＳＩ）が出力された時に上記タイ
マー処理が有効となり、前記速度検出信号ＰＨのパルス
信号による割込処理（“Ｈ”→”Ｌ″）と共に、前記タ
イマー割込処理により前記速度検出信号ＰＨの周期を測
定し、その周期がｔ＋ ｘ Ｔ Ｍ ｌを越えた場合に
は前記プーリ比率［）ｐにわずかの値△［）ｐを加える
ような制御を逐次くり返す。すなわち、前記モータ１２
の制御においては一般に負荷トルクが増大すると速度も
低下する特性を有しており、あまりに低速度の設定を行
った場合に起動できない場合が考えられ、そのため前述
したように逐次設定値［）ｐを大きくしていくような手
段が有効となる。なお、前述のＴ旧は前記モータ１２が
起動したかどうかの判定ができるだけの十分低い速度に
相当する値を設定しておけば良い。
値［）ｐの設定方法について詳述しており以下同図に従
って説明する。通常前記ｃｐｕ１９に内蔵のタイマーに
よって、一定周期ｔ１毎に割込処理が行われる。第３図
において起動指令信号ＳＩ）が出力された時に上記タイ
マー処理が有効となり、前記速度検出信号ＰＨのパルス
信号による割込処理（“Ｈ”→”Ｌ″）と共に、前記タ
イマー割込処理により前記速度検出信号ＰＨの周期を測
定し、その周期がｔ＋ ｘ Ｔ Ｍ ｌを越えた場合に
は前記プーリ比率［）ｐにわずかの値△［）ｐを加える
ような制御を逐次くり返す。すなわち、前記モータ１２
の制御においては一般に負荷トルクが増大すると速度も
低下する特性を有しており、あまりに低速度の設定を行
った場合に起動できない場合が考えられ、そのため前述
したように逐次設定値［）ｐを大きくしていくような手
段が有効となる。なお、前述のＴ旧は前記モータ１２が
起動したかどうかの判定ができるだけの十分低い速度に
相当する値を設定しておけば良い。
上述した、第３図および第４図の動作に対するタイムチ
ャートの例をそれぞれ第５図および第６図に示しており
、以下同図に従って説明を加える。
ャートの例をそれぞれ第５図および第６図に示しており
、以下同図に従って説明を加える。
第５図のように、前記ミシン１４の一回転毎に一回発生
する針位置信号ＮＯが２回通過するまでの間は、前記設
定値ＤＰとして十分小さい（）ｐ＋が設定され、モータ
速度は低い速度で運転を開始するが、前述の如（ブーり
比率の演算を行った後は正規の速度設定に切りかわり、
以後演算結果値であるＤＰ２に基づくモータ速度が得ら
れることになる。
する針位置信号ＮＯが２回通過するまでの間は、前記設
定値ＤＰとして十分小さい（）ｐ＋が設定され、モータ
速度は低い速度で運転を開始するが、前述の如（ブーり
比率の演算を行った後は正規の速度設定に切りかわり、
以後演算結果値であるＤＰ２に基づくモータ速度が得ら
れることになる。
次に第６図に示すように、起動指令信号ＳＤが出力され
た直後にミシン負荷が太き（て前記モータ１２が起動で
きなかったような場合には、時間ｔ１毎に△ｌ）ｐづつ
前記設定値を上昇しｊｓにおいて起動し、その後上述し
た動作に続く如（作動する。
た直後にミシン負荷が太き（て前記モータ１２が起動で
きなかったような場合には、時間ｔ１毎に△ｌ）ｐづつ
前記設定値を上昇しｊｓにおいて起動し、その後上述し
た動作に続く如（作動する。
以上述べたように、本発明によれば前記演算回路１８と
乗算器１０とを設けることにより、ミシンプーリ径とモ
ータプーリ径との比率を実測し、前記乗算器１ｏにより
前記速度指令信号ｐｓに前記実測したプーリ比率を乗じ
て前記モータ１２の速度設定値ＰＭを出力するので、前
記速度指令信号ｐｓはミシン速度を指令することになる
。即ち、換言すれば、本発明によれば、ミシンプーリ径
とモータブーり径を実測し、自動的に補正を行うので、
いかなるプーリ比率においても設定通りのミシン速度が
得られることになる。
乗算器１０とを設けることにより、ミシンプーリ径とモ
ータプーリ径との比率を実測し、前記乗算器１ｏにより
前記速度指令信号ｐｓに前記実測したプーリ比率を乗じ
て前記モータ１２の速度設定値ＰＭを出力するので、前
記速度指令信号ｐｓはミシン速度を指令することになる
。即ち、換言すれば、本発明によれば、ミシンプーリ径
とモータブーり径を実測し、自動的に補正を行うので、
いかなるプーリ比率においても設定通りのミシン速度が
得られることになる。
なお、前述した針位置信号ＮＤは一回転毎に一回発生す
るとしたが、当然のこと乍ら一回転に複数個、角度的に
等間隔に配置しても本発明の目的は達せられるものとな
る。即ち、上記検出信号の数をＭとすれば演算式として
下記（３）式に従えば良いと言える。（（１）式の代わ
り） 発明の効果 以上のように本発明は、針位置信号の発生信号間で速度
検出信号を計数するカウンタと、このカウンタの計数結
果に従って速度指令信号を補正し、速度設定値を出力す
る補正手段とを備えることにより、ミシンブーり径とモ
ータプーリ径との比率を実測し、自動的に補正を行うよ
うに作用するーので、いかなるプーリ比率に対しても設
定された通りのミシン速度が得られるという効果を有す
るものとなる。
るとしたが、当然のこと乍ら一回転に複数個、角度的に
等間隔に配置しても本発明の目的は達せられるものとな
る。即ち、上記検出信号の数をＭとすれば演算式として
下記（３）式に従えば良いと言える。（（１）式の代わ
り） 発明の効果 以上のように本発明は、針位置信号の発生信号間で速度
検出信号を計数するカウンタと、このカウンタの計数結
果に従って速度指令信号を補正し、速度設定値を出力す
る補正手段とを備えることにより、ミシンブーり径とモ
ータプーリ径との比率を実測し、自動的に補正を行うよ
うに作用するーので、いかなるプーリ比率に対しても設
定された通りのミシン速度が得られるという効果を有す
るものとなる。
第１図は本発明の一実施例にかかるミシン制御装置のブ
ロック図、第２図は同装置における演算回路のブロック
図、第３図および第４図は演算動作を示すフローチャー
ト、第５図および第６図は動作を示すタイムチャート、
第７図は従来例の構成を示すミシンの正面図である。 ９・・・・・・速度設定器、１０・・・・・・乗算器、
１１・・・・・・速度制御回路、１２・・・・・・モー
タ、１３・・・・・・速度検出器、１４・・・・・・ミ
シン、１５・・・・・・針位置検出器、１６・・・・・
・カウンタ、１８・・・・・・演゛算回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名１３・・・
羞Ａ栓涯器 第３図 ｔａ＞ びＪ 第４図 （ａ） （４）
ロック図、第２図は同装置における演算回路のブロック
図、第３図および第４図は演算動作を示すフローチャー
ト、第５図および第６図は動作を示すタイムチャート、
第７図は従来例の構成を示すミシンの正面図である。 ９・・・・・・速度設定器、１０・・・・・・乗算器、
１１・・・・・・速度制御回路、１２・・・・・・モー
タ、１３・・・・・・速度検出器、１４・・・・・・ミ
シン、１５・・・・・・針位置検出器、１６・・・・・
・カウンタ、１８・・・・・・演゛算回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名１３・・・
羞Ａ栓涯器 第３図 ｔａ＞ びＪ 第４図 （ａ） （４）
Claims (2)
- （１）速度指令信号を発生する速度設定器と、モータと
、一回転当りＲ個の速度検出信号を発生して前記モータ
の速度を検出する速度検出手段と、速度設定値と前記速
度検出信号とにより前記モータの速度を制御する速度制
御手段と、前記モータとベルト機構を介して結合された
ミシンと、前記ミシンの針位置を検出し針位置信号を発
生する針位置検出器と、前記針位置信号の発生信号間に
前記速度検出信号を計数するカウンタと、前記カウンタ
の計数結果Ｃに従って前記速度指令信号を補正し、前記
速度設定値を出力する補正手段とを備えたミシン制御装
置。 - （２）補正手段は演算手段と乗算器とを含み、前記演算
手段はＣ／Ｒなる演算を行い、前記乗算器により前記演
算結果と速度指令信号とを乗じ速度設定値を出力するよ
うにした特許請求の範囲第（１）項記載のミシン制御装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60100707A JPH0716553B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | ミシン制御装置 |
| KR1019860003262A KR890003291B1 (ko) | 1985-05-07 | 1986-04-28 | 재봉틀 제어장치 |
| DE8686106430T DE3668714D1 (de) | 1985-05-13 | 1986-05-12 | Naehmaschine mit soll-ist-geschwindigkeitskorrektur bei dimensionsgerechtem verhaeltnis zwischen motor- und naeharmantriebsscheiben. |
| EP86106430A EP0201902B1 (en) | 1985-05-13 | 1986-05-12 | Sewing machine with reference speed correction by dimensional ratio between motor- and armshaft-pulleys |
| US06/861,720 US4676180A (en) | 1985-05-13 | 1986-05-12 | Sewing machine with reference speed correction by dimensional ratio between motor- and armshaft-pulleys |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60100707A JPH0716553B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | ミシン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257686A true JPS61257686A (ja) | 1986-11-15 |
| JPH0716553B2 JPH0716553B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=14281154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60100707A Expired - Fee Related JPH0716553B2 (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-13 | ミシン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716553B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417687A (en) * | 1987-07-14 | 1989-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drive apparatus of sewing machine |
| JPH0284992A (ja) * | 1988-06-16 | 1990-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | ミシンの制御装置 |
| US5180954A (en) * | 1990-01-08 | 1993-01-19 | Mitsubishi Denki K.K. | Method and apparatus for controlling a sewing machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5605153B2 (ja) | 2010-10-15 | 2014-10-15 | ソニー株式会社 | 給電装置、給電方法および給電システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5592585A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-14 | Sony Corp | Servo circuit |
| JPS58111155A (ja) * | 1981-12-22 | 1983-07-02 | ビ−・エス・ア−ル・リミテツド | レコ−ドプレ−ヤ |
-
1985
- 1985-05-13 JP JP60100707A patent/JPH0716553B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5592585A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-14 | Sony Corp | Servo circuit |
| JPS58111155A (ja) * | 1981-12-22 | 1983-07-02 | ビ−・エス・ア−ル・リミテツド | レコ−ドプレ−ヤ |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417687A (en) * | 1987-07-14 | 1989-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drive apparatus of sewing machine |
| JPH07106280B2 (ja) * | 1987-07-14 | 1995-11-15 | 松下電器産業株式会社 | ミシン駆動装置 |
| JPH0284992A (ja) * | 1988-06-16 | 1990-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | ミシンの制御装置 |
| US5180954A (en) * | 1990-01-08 | 1993-01-19 | Mitsubishi Denki K.K. | Method and apparatus for controlling a sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716553B2 (ja) | 1995-03-01 |
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