JPS61237851A

JPS61237851A - 内燃機関の燃料供給装置

Info

Publication number: JPS61237851A
Application number: JP7705085A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Yagi; 八木　潔
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1985-04-11
Filing date: 1985-04-11
Publication date: 1986-10-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概　要〕内燃機関の回転数を増加或いは減少させる場合、従来は
記憶手段に記憶されている加減速補正量（固定値）に基
づいて燃料噴射量を補正するようにしているが、本発明
は前記加減速補正量を学習制御する構成とし、これによ
り経年変化等で内燃（現関の特性が変化した場合に於い
ても加速、減速を円滑に行なえるようにする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は内燃機関の燃料供給装置の改良に関し、更に詳
細には経年変化等により内燃機関の特性が変化した場合
に於いても、加速、減速を円滑に行うククとができる内燃機関の燃料供給装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出するジルコニア
０２センサ等の０２センサの検出結果に基づいて空燃比
Ａ／Ｆがリッチ状態であるかり一ン状態であるかを判断
し、その判断結果に基づいて空燃比フィードバック制御
を行なうことは従来より提案されている。

第６図は空燃比Ａ／Ｆの状態と空燃比補正係数ＦＡＦと
の関係を示した線図であり、空燃比補正係数ＦＡＦは空
燃比Ａ／Ｆがリッチ状態になると、一定量スキツプした
後、所定の傾きで減少し、また空燃比Ａ／Ｆがリーン状
態になると、一定量スキツブした後、所定の傾きで増加
するものである。

尚、空燃比補正係数ＦＡＦを一定量スキップするように
したのは、０２センサの応答遅れの影響をなくすためで
ある。ところで、燃料噴射量子＾Ｕは内燃機関の回転数
と吸入空気量とによって定まる基本噴射量ＴＰと空燃比
補正係数ＦＡＦとを乗算することにより決定されるもの
であり、空燃比補正係数ＰＡＰは空燃比Ａ／Ｆがリッチ
状態の時は減少し、リーン状態の時は増加するものであ
るから、基本噴射量ＴＰと空燃比補正係数ＰＡＰとを乗
算することにより決定した量の燃料を噴射することによ
り実際の空燃比を理論空燃比に近づけることが可能とな
る。

このような空燃比フィードバック制御を行なうことによ
り、定常状態では実際の空燃比を理論空燃比に近づける
ことが可能となるが、加速成いは減速のためにスロット
ル弁の開度を急激に変化させた場合は、燃料供給系の応
答遅れのため、空燃比が理論空燃比からかけ離れたもの
となり、加速成いは減速を円滑に行なうことができなく
なる問題があった。今、例えば第７図（Ａ）に示すよう
に時刻ｔ１に於いて加速のためにスロットル開度を急激
に大きくし、時刻ｔ２に於いて減速のためにスロットル
開度を急激に小さくしたとすると、排気ガス中の酸素濃
度に対応した信号を出力する０２センサの出力信号は同
図ＣＢ）に加速後しばらくは低レベルとなり、減速後し
ばらくは高レベルとなる。即ち、加速のためにスロット
ル開度を急激に大きくすると、一時的に空気過剰、燃料
不足の状態（リーン状態）となり、減速のためにスロッ
トル開度を急激に小さくすると、一時的に空気不足、燃
料過剰の状態（リッチ状態）となるため、エミッション
１　ドライバビリティに悪影響を及ぼし、円滑な加速、
減速を行なうことができない問題があった。

そこで、このような問題を解決するため、内燃機関に供
給する燃料Ｊｌ　ＴＡＵを次式（１）により決定するも
のとし、且つ加減速補正係数αを第７図（Ｃ）に示すよ
うに変化させることも提案されている。但し、開式に於
いてＴＰは内燃機関の回転数と吸入空気量とから決定さ
れる基本噴射量、ＦＡＰは空燃比補正係数である。

ＴＡＩＩ　＝　ＴＰＸ　ＦＡＦ　ｘ　ｃｘ　　　・−−
−−−−−−（１）ここで、加減速補正係数αは同図（
Ｃ）から判るように、非加減速状憇の時は１．０に保持
され、加速時には単位補正量Δαずつ増加し、減速時に
は単位補正量Δα′ずつ減少するものであるから、加速
時の燃料不足或いは減速時の燃料過剰を防止し、加速成
いは減速を円滑に行なうことが可能となる。また、加速
成いは減速が終了した場合は、加減速補正係数αは所定
の傾きで１．０に戻るものである。尚、同図（Ｄ）は式
（１）により決定された量の燃料を内燃機関に供給した
時の０２センサの出力信号を示したものである。

しかし、上述した従来例にも次のような問題があった。

即ち、従来は前記単位補正量Δα、Δα′を固定値にし
ていたため、例えば経年変化等により内燃機関の特性が
劣化した場合、或いは前記単位補正量Δα、Δα゛がそ
の内燃機関に対して適当でない場合等は、加速成いは減
速を円滑に行なうことができない問題があった。

（発明が解決しようとする問題点〕本発明は前述の如き問題点を解決したものであり、その
目的は経年変化等により内燃機関の特性が劣化した場合
に於いても、加速成いは減速を円清に行なえるようにす
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前述の如き問題点を解決するため、第１図に示
すように、 ■内燃機関１の排気ガス中の酸素濃度に対応した信号を
出力する０２センサ２と、 ■該０２センサ２の出力信号に基づいて空燃比補正係数
を算出する第１の補正係数算出手段３と、■前記内燃機
関ｌの回転速度変更要求時であるか否かを判断する判断
手段４と、 ■随判断手段４の判断結果と記憶手段５に記憶されてい
る加減速補正量とに基づいて加減速補正係数を算出する
第２の補正係数算出手段６と、■前記第１の算出手段３
で算出した空燃比補正係数と前記第２の算出手段６で算
出した加減速補正係数と基本噴射量とに基づいて前記内
燃機関１への燃料噴射量を算出する噴射量算出手段７と
、■該噴射量算出手段７の算出結果に対応した量の燃料
を前記内燃機関１に供給する噴射手段８とを備えた内燃
機関の燃料供給装置に於いて、■前記判断手段４で前記
内燃機関ｌの回転速度変更要求時であると判断されてか
ら所定時間後の前記０２センサ２の出力信号に基づいて
前記記憶手段５に記憶されている加減速補正量を変更す
る変更手段９を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料
供給装置。

〔作　用〕

加減速補正量を変更手段９により学習制御するものであ
るから、経年変化等により内燃機関の特性が変化した場
合に於いても、加減速を円滑に行なうことができる。

〔実施例〕

第２図は本発明の実施例のブロック線図であり、２１は
マイクロプロセッサ、２２はマイクロプロセッサ２１に
所定の動作を行なわせる制御プログラム等が記憶されて
いるＲＯＭ、２３は加減速補正係数α。

単位補正量Δα、Δα゛等が記憶されるバックアンプ電
源（図示せず）を有するＲＡＭ、２４は入力部、部は出
力部、２６は内燃機関本体、釘はエアクリーナ、四はエ
アフローメータ、２９はスロットルチャンバ、３０はイ
ンテークマニホールド、３１はフ工−エルインジェクタ
、３２はスロットル弁、３３はスロットル弁３２の開度
を検出する開度センサ、３４は冷却水温を検出する水温
センサ、３５は排気ガス中の酸素濃度に対応した信号を
出力する０２センサ、３６．３７はＡＤ変換器、３８は
クランク軸が一定角度回転する毎に位置検出信号を出力
するクランク角センサである。

また、第３図〜第５図はマイクロプロセッサ２１の処理
内容の一部を示すフローチャー１−であり、以下同図を
参照して第２図の動作を説明する。

マイクロプロセッサ２１はその処理の流れの中で第３図
のフローチャートに示す処理を所定時間毎に行なってい
る。即ち、マイクロプロセッサ２１は所定時間毎にスロ
ットル弁３２の開度を検出する開度センサ３３の検出結
果に基づいてスロットル弁３２の開度θ。を求め（ステ
ップＳ１）、次いでステップＳ１で求めた開度θｎと前
回のサイクルのステップＳｌで求めた開度θｎ−１との
差Δθ＝θ。−θｎ＠を求め（ステップＳ２）、次いで
前記差ΔθがΔθ〉Ｏを満足させているか否かを判断す
る（ステップ３３）。そして、ステップＳ３の判断結果
がＶＥＳの場合は前記差Δθの絶対値１Δθ１が１Δθ
ｌａｘを満足させているか否かを判断しくステップＳ４
）、またステップＳ３の判断結果がＮｏの場合は１Δθ
１が１Δθｌ＞ｙの関係を満足させているか否かを判断
する（ステップ５１０）。

即ち、ステップＳ４ではスロットル弁３２を開ける方向
のスロットル弁３２の開度の変化率（以下子方向の変化
率と称す）が所定値以上であるか否かを判断し、ステッ
プＳＩＯではスロットル弁３２を閉じる方向のスロット
ル弁３２の開度の変化率（以下一方向の変化率と称す）
が所定値以上であるか否かを判断していることになる。

そして、ステップＳ４の判断結果がＹＥＳの場合、即ち
内燃機開妬の回転速度を高めることが要求されていると
判断した場合は、マイクロプロセッサ２１は０２センサ
３５より＾Ｄ変換器３７及び入力部２４を介して加えら
れる信号に基づいてその時の空燃比がリーン状態である
か否かを判断する（ステップＳ５）。そして、ステップ
Ｓ５の判断結果がＹＥＳの場合は、マイクロプロセッサ
２１はフラグＦ１を「１」としくステップＳ６）、次い
で内部に設けられているカウンタＣＮＴｌのカウント値
ＣＩをｒＯＪとしくステップＳ７）、次いでＲＡＭ２３
に記憶されている加減速補正係数αに単位補正量Δαを
加算した値を新たな加減速補正係数αとしてＲＡ　Ｍ　
２３に記憶させ（ステップＳ８）、この後他の制御ステ
ップＳ９に移る。また、ステップＳ５の判断結果がＮｏ
の場合は、ステップＳ８の処理を行なった後、他の制御
ステップＳ９に移り、ステップＳ４の判断結果がＮＯの
場合はステップ８５〜８の処理を行なわずに、直接他の
制御ステップＳ９に移るものである。

尚、カウンタＣＮＴｌは所定時間（例えば１０　ｍ５ｅ
ｃ）毎に発生する割込ルーチン（第５図）により歩進さ
れるものであり、また、加減速補正係数αは後述する第
５図に示しフローチャートのステップＳ５７〜６０によ
り、非加減速状態では１．０に保持されているものであ
る。従って、スロットル弁３２の開度が急激に大きくな
った場合は、第７図（Ｃ）に示すように、加減速補正係
数αはスロットル弁３２の開度の子方向の変化率が所定
値以上である間、単位補正量Δαずつ増加するにとにな
る。

また、ステップＳＩＯの判断結果がＹＥＳの場合、即ち
、内燃機関２６の回転速度を低下させることが要求され
ていると判断した場合は、マイクロプロセッサ２１は０
２センサ３５の出力信号に基づいてその時の空燃比がリ
ッチ状態であるか否かを判断する（ステップ５ｌｌ）。

そして、ステップＳｌｌの判断結果がＹＥＳの場合は、
マイクロプロセッサ２１はフラグＦ２を「１」としくス
テップ３１２）、次いで内部に設けられているカウンタ
ＣＮＴｌのカウント値Ｃ１を「０」としくステップ５１
３）、次いでＲＡＭ２３に記憶されている加減速補正係
数αからに単位補正量Δαを減算した値を新たな加減速
補正係数αとしてＲＡＭ２３に記憶させ（ステップ５１
４）、この後他の制御ステップＳ９に移る。また、ステ
・７プＳｉｌの判断結果がＮｏの場合は、ステップＳ１
４の処理を行なった後、他の制御ステップＳ９に移り、
ステップＳＩＯの判断結果がＮｏの場合はステップＳｌ
ｌ〜１４の処理を行なわずに、直接他の制御ステップＳ
９に移るものである。

従って、スロットル弁３２の開度が急激に小さぐなった
場合は、第７図（Ｃ）に示すように、加減速補正係数α
はスロットル弁３２の開度の一方向の変化率が所定値以
上である間、単位補正量Δα′ずつ減少することになる
。

また、マイクロプロセッサ２Ｉはその処理の流れの中で
第４図のフローチャートに示す処理も所定時間毎に行な
っている。即ち、マイクロプロセッサ２１はフラグＦｌ
がｒｌＪであり、且つその時の空燃比がリッチ状態であ
ると判断すると（ステップＳ２１．２２）　、フラグＦ
１を「０」としくステップ５２３）、次いでカウンタ（
：ＮＴ１のカウント値ＣＩが所定値Ａ以下であるか否か
を判断する（ステップ５２４）。ここで、カウンタＣＮ
Ｔｌは前述したように、１０ｍ５ｅｃ毎に発生する割込
ルーチンにより歩進され、また、第３図に示したフロー
チャートのステップＳ７或いはステップ３１３によりそ
のカウント値Ｃ１が「０」にされるものであるから、カ
ウント値Ｃ１はステップＳ８或いはステップＳ１４の処
理を行なってからの現在までの時間を示していることに
なる。但し、第３図のフローチャートに示す処理は１　
ｓｅｃ間に何回も行なわれるものであるから、第７図に
示した例では、時刻Ｌ３或いは時刻ｔ４から現在までの
時間を示していることになる。また、前記所定値Ａは例
えばｌ　ｓｅｃに対応する値に設定しておくものである
。

そして、ステップ３２４の判断結果がＮＯの場合、即ち
、ステップＳ８の処理を行なってから１　ｓｅｃ以上経
過したと判断した場合は、マイクロプロセッサ２１はそ
の内部に設けられているカウンタＣＮＴ２のカウント値
Ｃ２を「０」としくステップ５２５）、次いでＲＡＭ２
３に記憶されている単位補正量Δαに所定値りを加算し
た値を新たな単位補正量ΔαとしてＲＡＭ２３に記憶さ
せ（ステップ３２６）、次いでステップＳ３１の処理を
行なう。また、ステンブＳ２４の判断結果がＹＥＳの場
合、即ち、ステップＳ８の処理を行なってから１　ｓｅ
ｃ経過していないと判断した場合は、カウンタＣＮＴ２
のカウント値Ｃ２を＋１しくステップ５２７）、次いで
カウント値Ｃ２が０２≧ｌＯの関係を満たしているか否
かを判断する（ステップ８２８）。

ここで、カウンタＣＮＴ２のカウント値Ｃ２はステップ
Ｓ８の処理を行なってからステップＳ２４の処理を行な
うまでの時間がｌ　ｓｅｃ以内である場合は＋１され（
ステップ５２７）、ステップＳ８の処理を行なってから
ステップ５２８の処理を行なうまでの時間が１　ｓｅｃ
以上である場合はｒＯＪにされるものであるから（ステ
ップ５２５）、カウンタＣＮＴ２のカウント値Ｃ２はス
テップＳ８の処理を行なってから１　ｓｅｃ以内に空燃
比がリーン状態からリッチ状態に変化することが連続し
て何回続いたかを示していることになる。そして、ステ
ップ８２Ｂの判断結果がＹＥＳの場合、即ち、ステップ
Ｓ８の処理を行なってから１．ｓｅｃ以内に空燃比がリ
ーン状態からリッチ状態に変化することが連続して１０
回以上続いた場合は、カウンタＣＮＴ２のカウント値ｃ
２をｒＯ」としくステップ５２９）、次いでＲＡＭ２３
に記憶されている単位補正量Δαから所定値（を減算し
た値を新たな単位補正量ΔαとしてＲＡＭ２３に記憶さ
せ（ステップ５３０）、次いでステップ５３１の処理を
行なう。また、ステップＳ２１．２２．２８の判断結果
がＮＯの場合も、ステップＳ３１の処理を行なうもので
ある。

ここで、ステップ３２１〜３０の処理を第７図を参照し
て説明すると、次のようになる。即ち、加減速補正係数
αを増加し、燃料噴射量を増加させた時刻ｔ３から１　
ｓｅｃ経過しても、空燃比がリーン状態からリッチ状態
に変化しない場合（ステップＳ２４の判断結果がＮＯの
場合）は、単位補正量Δαが小さいとしてこれを増加さ
せる処理を行なう（ステップ８２６）。また時刻ｔ３か
らＩ　ｓｅｃ経過する前に空燃比がリーン状態からリッ
チ状態に変化した場合（ステップＳ２４の判断結果がＶ
ＥＳの場合）は、カウンタＣＮＴ２のカウント値Ｃ２に
基づいて、ステップＳ８の処理を行なってから１　ｓｅ
ｃ以内に空燃比がリーン状態からリーン状態に変化する
ことが連続して１０回以上続いたか否かを判断しくステ
ップ５２８）、その判断結果がＹＥＳの場合は単位補正
量Δαが大きいとして、これを減少させる処理を行なう
ものである（ステップ５３０）。

また、ステップＳ３１ではフラグＦ２が「１」であるか
否かを判断し、ステップＳ３２ではその時の空燃比がリ
ーン状態であるか否かを判断する。そして、フラグＦ２
が「１」であり、且つ空燃比がり一ン状態であると判断
した場合は、マイクロプロセッサ２１はフラグＦ２を「
０」としくステップ５３３）、次いでカウンタＣＮＴｌ
のカウント値Ｃ１がＣ１＜　Ａの関係を満足させている
か否か、即ちステップＳ１４の処理を行なってから１　
ｓｅｃ経過しているか否かを判断する（ステップ５３４
）。そして、ステップＳ３４の判断結果がＮＯの場合、
即ち、ステップＳ１４の処理を行なってから１　ｓｅｃ
以上経過したと判断した場合は、マイクロプロセッサ２
１はその内部に設けられているカウンタＣＮＴ３のカウ
ント値Ｃ３を「０」としくステップ５３５）、次いでＲ
ＡＭ２３に記憶されている単位補正量Δα°に所定値ｔ
を加算した値を新たな単位補正量Δα°　としてＲＡＭ
２３に記憶させ（ステップ８３６）、この抜性の制御ス
テップ３４１の処理を行なう。また、ステップＳ３４の
判断結果がｙｇｓの場合、即ち、ステップＳｌ／Ｉの処
理を行なってから１　ｓｅｃ経過していないと判断した
場合は、カウンタＣＮＴ３のカウント値Ｃ３を＋１しく
ステップ５３７）、次いでカウント値Ｃ３がＣ３≧１０
の関係を満足させているか否かを判断する（ステップ５
３Ｂ）。

ここで、カウンタＣＮＴ３のカウント値Ｃ３はステップ
Ｓ１４の処理を行なってからステップＳ３４の処理を行
なうまでの時間が１　ｓｅｃ以内である場合は＋１され
（ステップ５３７）、ステップＳ１４の処理を行なって
からステップ３３Ｂの処理を行なうまでの時間が１　ｓ
ｅｃ以上である場合は「０」にされるものであるから（
ステップ５３５）、カウンタＣＮＴ３のカウント値Ｃ３
はステップＳ１４の処理を行なってからｌ　ｓｅｃ以内
に空燃比がリッチ状態からリーン状態に変化することが
連続して何回続いたかを示していることになる。そして
、ステップ８３８の判断結果がＹＥＳの場合、即ち、ス
テップ３１４の処理を行なってから１　ｓｅｃ以内に空
燃比がリッチ状態がらリーン状態に変化することが連続
して１ｏ回以上続いた場合は、カウンタＣＮＴ３のカウ
ント値Ｃ３を「０」としくステップ５３９）、次いでＲ
ＡＭ２３に記憶されている単位補正量Δα°から所定値
ｔを減算した値を新たな単位補正量Δα゛　としてＲＡ
Ｍ詔に記憶させ（ステップ５４０）、この後他の制御ス
テップＳ４１に移る。また、ステップＳ３１．３２゜３
８の判断結果がＮＯの場合も、ステップ３４１の処理を
行なうものである。

ここで、ステップ３３１〜４１の処理を第７図を参照し
て説明すると、次のようになる。即ち、加減速補正係数
αを減少し、燃料噴射量を減少させた３４の判断結果が
ＮＯの場合）は、単位補正量Δα′が小さいとしてこれ
を増加させる処理を行なう（ステップ８３６）。また時
刻ｔ４から１　ｓｅｃ経過する前に空燃比がリッチ状態
から尭子チ状態に変化した場合（ステップＳ３４の判断
結果がＹＥＳの場合）は、カウンタＣＮＴ３のカウント
値Ｃ３に基づいて、ステップ３１４の処理を行なってか
ら１　ｓｅｃ以内に空燃比がリッチ状態からリーン状態
に変化することが連続してｌＯ回以上続いたか否かを判
断しくステップ５３８）、その判断結果がＹＥＳの場合
は単位補正量Δα゛が大きいとして、これを減少させる
処理を行なうものである（ステップ３４０）。

また、マイクロプロセッサ２１は所定時間（例えば１０
　ｍ５ｅｃ）毎に第５図のフローチャートに示す処理も
行なっており、ステップＳ５１ではカウンタＣＮＴ１の
カウント値Ｃ１を＋１し、ステップＳ５２ではカウント
値Ｃ１が「０」であるか否かを判断し、ステップＳ５３
ではカウント値Ｃ１を−１する。尚、カウンタＣＮＴｌ
は「０」から「￥ＦＦＪまでカウント可能なものであり
、またカウント値力＜ｒｖｐｐ」の時に＋１されるとそ
のカウント値を「０」とし、カラ７ｌ−（ｔＬがｒＯＪ
の時に−１されるとカウント値を［￥ＦＦＪとするもの
である。従って、ステップＳ５２の判断結果がＹＥＳの
場合はカウンタＣＮＴｌのカウント値は「￥ＦＦＪに保
持され、ステップＳ５２の判断結果がＮＯの場合はカウ
ンタＣＮＴｌのカウント値Ｃ１は＋１されることになる
。

次いで、マイクロプロセッサ２１は内部に設けられてい
るカウンタＣＮＴ４のカウント値Ｃ４を＋１しくステッ
プ３５４）、次いでカウント値Ｃ４が「５」になったか
否かを判断しくステップ５５５）、その判断結果がＹＥ
Ｓの場合はカウント値Ｃ４を「０」にする（ステップ８
５６）。従って、同図に示したフローチャートが前述し
たように例えば１０１ｗ５ｅｃ毎に起動されるとすると
、５０ｍ５ｅｃに一回ステップＳ５５の判断結果はＹＥ
Ｓになる。次いで、マイクロプロセッサ２１は加減速補
正係数αが１．０であるか否かを判断しくステップ５５
７）、その判断結果がＮＯの場合は加減速補正係数αが
α〉１．０の関係を満足させているか否かを判断する。

そして、その判断結果がＹＥＳの場合は加減速補正係数
αを所定量Δβだけ減少させ（ステップ５５９）、判断
結果がＮＯの場合は加減速補正係数αを所定量Δβだけ
増加させ（ステップ５６０）、この後他の制御ステップ
Ｓ６１に移る。即ち、ステップ３５９．６０の処理を行
なうことにより、加減速補正係数αは第７図（Ｃ）に示
すように、その値が１．０になるまで所定の傾きで減少
或いは増加する。

尚、上述した実施例に於いては説明しなかったが、第４
図のフローチャートに示した処理は水温センサ３４等の
検出結果に基づいて内燃機関が完全暖機状態になったと
判断した場合のみ行なうものである。また、上述した実
施例に於いては説明しなかったが、単位補正量Δα、Δ
α′及び加減速補正係数αの上限値及び下限値を予め定
めておくようにしても良いことは勿論である。また、上
述した実施例に於いては、加速要求、減速要求の有無を
スロットル弁３２の開度の変化率に基づいて判断するよ
うにしたが、吸入空気量の変化率、吸気管圧の変化率に
基づいて加速、減速要求の有無を判断するようにしても
良いことは勿論である。また、上述した実施例に於いて
は、加速成いは減速時、加減速補正係数αを単位補正量
Δαずつ増加或いはΔα゛ずつ減少させるようにしたが
、加速成いは減速時、加減速補正係数αを加減速補正量
Ｗだけ一気に増加或いは一部だけ一気に減少させ、加速
成いは減速が終了するまで、その値を保持するようにし
ても良いことは勿論であり、また、前記加減速補正量ｗ
、ｗ’を本実施例のように学習制御するようにしても良
いことは勿論である。また、上述した実施例に於いては
説明しなかったが、マイクロプロセッサ２１は他のルー
チンにより式（１）に示す演算を行ない、その演算結果
に対応した量の燃料をフューエルインジェクタ３１から
内燃機関２６に供給しているものである。

Ｃ発明の効果〕以上説明したように、本発明は、内燃機関の排気ガス中
の酸素濃度に対応した信号を出力する０２センサと、該
０２センサの出力信号に基づいて空燃比補正係数を算出
する第１の補正係数算出手段と、前記内燃機関の回転速
度変更要求時であるか否かを判断する判断手段（実施例
に於いては開度センサ羽、マイクロプロセッサ２１等か
らなる）と、該判断手段の判断結果と記憶手段に記憶さ
れている加減速補正Ｎ（実施例に於いてはＲＡＭ２３に
記憶されている単位補正量Δα、Δα°）とに基づいて
加減速補正係数αを算出する第２の補正係数算出手段と
、前記第１の算出手段で算出した空燃比補正係数と前記
第２の算出手段で算出した加減速補正係数と基本噴射量
とに基づいて前記内燃機関への燃料噴射量を算出する噴
射量算出手段と、該噴射量算出手段の算出結果に対応し
た量の燃料を前記内燃機関１に供給する噴射手段とを備
えた内燃機関の燃料供給装置に於いて、前記判断手段で
前記内燃機関の回転速度変更要求時であると判断されて
から所定時間経過した時の前記０２センサの出力信号に
基づいて前記記憶手段に記憶されている加減速補正量を
変更する補正量変更手段を備えているものであるから、
経年変化等により内燃機関の特性が劣化した場合に於い
ても、加速成いは減速を円滑に行なうことができる利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実施例のブ
ロック線図、第３図〜第５図はマイクロプロセッサ２１
の処理内容の一部を示すフローチャート、第６図は空燃
比フィードバック制御を説明する線図、第７図は加減速
補正係数αを説明するための線図である。１．２６は内燃機関、２，３５は０２センサ、３↓よ第
１の補正係数算出手段、４は判断手段、５は記憶手段、
６は第２の補正係数算出手段、７は噴射量算出手段、８
は噴射手段、９は変更手段、２１はマイクロプロセッサ
、２２はＲＯＭ、２３はＲＡＭ。２４は入力部、５は出力部、２７はエアクリーナ、２８
はエアフローメータ、２９はスロットルチャンバ、３０
はインテークマニホールド、３Ｉはフューエルインジェ
クタ、３２はスロットル弁、３３は開度センサ、３４は
水温センサ、３６．３７はＡＤ変換器、３８はクランク
角センサである。特許出願人　富士通テン株式会社代理人弁理士玉蟲久五部（外１名）本発明の構成図第　　１ｒＩＡ本発明の実施例のブロック線図第　　２　　図第３図

Claims

【特許請求の範囲】内燃機関の排気ガス中の酸素濃度に対応した信号を出力
するＯ＿２センサと、該Ｏ＿２センサの出力信号に基づいて空燃比補正係数を
算出する第１の補正係数算出手段と、前記内燃機関の回
転速度変更要求時であるか否かを判断する判断手段と、該判断手段の判断結果と記憶手段に記憶されている加減
速補正量とに基づいて加減速補正係数を算出する第２の
補正係数算出手段と、前記第１の算出手段で算出した空燃比補正係数と前記第
２の算出手段で算出した加減速補正係数と基本噴射量と
に基づいて前記内燃機関への燃料噴射量を算出する噴射
量算出手段と、該噴射量算出手段の算出結果に対応した量の燃料を前記
内燃機関１に供給する噴射手段とを備えた内燃機関の燃
料供給装置に於いて、前記判断手段で前記内燃機関の回転速度変更要求時であ
ると判断されてから所定時間後の前記Ｏ＿２センサの出
力信号に基づいて前記記憶手段に記憶されている加減速
補正量を変更する変更手段を備えたことを特徴とする内
燃機関の燃料供給装置。