JPS61231851A - パルス検出装置付電動機 - Google Patents
パルス検出装置付電動機Info
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- JPS61231851A JPS61231851A JP60072778A JP7277885A JPS61231851A JP S61231851 A JPS61231851 A JP S61231851A JP 60072778 A JP60072778 A JP 60072778A JP 7277885 A JP7277885 A JP 7277885A JP S61231851 A JPS61231851 A JP S61231851A
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- JP
- Japan
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- motor
- disk
- pulse
- shaft
- cylindrical
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/22—Optical devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、パルス検出装置付電動機の改良に関するも
のである。
のである。
従来のこの種装置として第４図に示すものがある。図に
おいて、（１）は電動機であり、負荷取付回転軸（２）
の反対側に軸（３）を突出させ、この軸（２）に回転パ
ルス円板を取りつけている。（４）は／ぐルス検出装置
ｏ静止側ユニットで、回転／＜ルス円板をはさみ込むよ
うにして電動ｍ （１）の軸方向外側に取りつけられて
いる。
おいて、（１）は電動機であり、負荷取付回転軸（２）
の反対側に軸（３）を突出させ、この軸（２）に回転パ
ルス円板を取りつけている。（４）は／ぐルス検出装置
ｏ静止側ユニットで、回転／＜ルス円板をはさみ込むよ
うにして電動ｍ （１）の軸方向外側に取りつけられて
いる。
従来のパルス検出装置付電動機は以上のように構成され
ているので、電動機（１）の軸方向の長さが大きくなる
と言う問題があった。又一般的には、パルス検出装置を
電動機軸方向にマウントさせると、左右同寸法の両軸端
電動機を得ることができない等の問題もあった。
ているので、電動機（１）の軸方向の長さが大きくなる
と言う問題があった。又一般的には、パルス検出装置を
電動機軸方向にマウントさせると、左右同寸法の両軸端
電動機を得ることができない等の問題もあった。
この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、パルス検出装置付電動機の全長を短縮できるとと
もに、左右はぼ同寸法のパルス検出装置付の電動機を得
ることも目的とする。
ので、パルス検出装置付電動機の全長を短縮できるとと
もに、左右はぼ同寸法のパルス検出装置付の電動機を得
ることも目的とする。
この発明に係るパルス検出装置付電動機は、円筒形状の
パルス円板を電動機内部に取りつけ、このパルス円板に
対向させるように発光素子と受光素子で構成したフォト
・マイクロセンサーを電動機ブラケットから内部に突出
させて構成したものである。
パルス円板を電動機内部に取りつけ、このパルス円板に
対向させるように発光素子と受光素子で構成したフォト
・マイクロセンサーを電動機ブラケットから内部に突出
させて構成したものである。
この発明におけるパルス発生装置は、装置スペースの大
半が電動機の内部空間をまり用に設置され、電動機内部
でパルスを検出する。電動機外部にはパルス発生装置の
配線手段（プリント基板）が出ているのみである。
半が電動機の内部空間をまり用に設置され、電動機内部
でパルスを検出する。電動機外部にはパルス発生装置の
配線手段（プリント基板）が出ているのみである。
以下、この発明の一実施例について説明する。
第１図、第２図において、ＣＤは電動機ステータであり
、フレームのに取りつけられている。器は電動機ロータ
で、回転軸（財）に装着されている。回転軸＠は軸受（
ハ）、弼を介して電動機ブラケット（ハ）。
、フレームのに取りつけられている。器は電動機ロータ
で、回転軸（財）に装着されている。回転軸＠は軸受（
ハ）、弼を介して電動機ブラケット（ハ）。
翰に支持され、またこの回転軸（財）には円筒状のパル
ス円板（資）が装着されている。電動機ブラケット（至
）、＠は軸受（ハ）、（１）の外輪外径にはめ込まれ、
フレーム＠のインロ一部にとりつけられて電動機を構成
している。（至）はプリント基板で、このプリント基板
（至）には溝部（３１ａ）を有し、溝部（３１ａ）の対
向面に発光素子と受光素子が設けられたフォト・マイク
ロセンサー３υがとりつけられており、このフォト・マ
イクロセンサーＣ３１）はブラケット（至）に設けた穴
部（２８ａ）から電動機内部に溝部（３１ａ）を突出す
るようにして装着され、ブラケット側にネジ止めされて
いる。又回転軸Ｑ４に装着されたパルス円板■の円筒部
（２７ａ）はフォト・マイクロセンサ−Ｃ３υの溝部（
３１ａ）に挿入されており、この円筒部 ゛（２７
ａ）には回転軸（至）の１回転毎に希望するパルス数が
得られるように、パルス数に等しい数の光の通過穴（又
はスリット）が等間隔に設けられている０ プリント基板（至）には、第６図に示すように発光ダオ
オード等からなる発光素子器と、受光トランジスタ、Ｉ
Ｃ等からなる受光素子（至）で構成したフォト・マイク
ロセンサー６１）が取付けられ、また入力電圧（Ｘ）Ｖ
Ｋ対応する抵抗（Ｒｔ）、（鳥） 、コンデンサ（Ｃ）
及び入力日出線Ｃ＋ＸＶ）、ＣＵＶ）と出力口出Ｍ（Ｑ
ＵＴ）が設けられている。
ス円板（資）が装着されている。電動機ブラケット（至
）、＠は軸受（ハ）、（１）の外輪外径にはめ込まれ、
フレーム＠のインロ一部にとりつけられて電動機を構成
している。（至）はプリント基板で、このプリント基板
（至）には溝部（３１ａ）を有し、溝部（３１ａ）の対
向面に発光素子と受光素子が設けられたフォト・マイク
ロセンサー３υがとりつけられており、このフォト・マ
イクロセンサーＣ３１）はブラケット（至）に設けた穴
部（２８ａ）から電動機内部に溝部（３１ａ）を突出す
るようにして装着され、ブラケット側にネジ止めされて
いる。又回転軸Ｑ４に装着されたパルス円板■の円筒部
（２７ａ）はフォト・マイクロセンサ−Ｃ３υの溝部（
３１ａ）に挿入されており、この円筒部 ゛（２７
ａ）には回転軸（至）の１回転毎に希望するパルス数が
得られるように、パルス数に等しい数の光の通過穴（又
はスリット）が等間隔に設けられている０ プリント基板（至）には、第６図に示すように発光ダオ
オード等からなる発光素子器と、受光トランジスタ、Ｉ
Ｃ等からなる受光素子（至）で構成したフォト・マイク
ロセンサー６１）が取付けられ、また入力電圧（Ｘ）Ｖ
Ｋ対応する抵抗（Ｒｔ）、（鳥） 、コンデンサ（Ｃ）
及び入力日出線Ｃ＋ＸＶ）、ＣＵＶ）と出力口出Ｍ（Ｑ
ＵＴ）が設けられている。
次にこの発明の動作について説明する。電動機ステータ
Ｑυに通電すると、回転軸（２）が所定の回転数で回転
し、回転軸（２）に装着されたパルス円板（５）も同じ
回転数で回転する。このパルス円板＠の光通過穴を有す
る円筒部（２７ａ）はフォト・マイクロセンサーＣ３１
）の溝部（３１ａ）に嵌入されているので、プリント基
板（至）の入力出出線から所定電圧（＋ＸＶ）を印加す
ると、発光素子０３からの光がパルス円板■の光通過穴
を通って受光素子（至）で受光される。
Ｑυに通電すると、回転軸（２）が所定の回転数で回転
し、回転軸（２）に装着されたパルス円板（５）も同じ
回転数で回転する。このパルス円板＠の光通過穴を有す
る円筒部（２７ａ）はフォト・マイクロセンサーＣ３１
）の溝部（３１ａ）に嵌入されているので、プリント基
板（至）の入力出出線から所定電圧（＋ＸＶ）を印加す
ると、発光素子０３からの光がパルス円板■の光通過穴
を通って受光素子（至）で受光される。
この場合、パルス円板−の光通過穴でない部分は光が通
過しないことは云う迄もない。光の通過、通過なしのく
り返しでパルスを検出することができる。
過しないことは云う迄もない。光の通過、通過なしのく
り返しでパルスを検出することができる。
なお上記実施例では、パルス円板を回転軸に取付けた場
合を示したが、電動機ロータ部に取付けてもよい。また
プリント基板（至）の受光素子部に抵抗（鳥）を設けた
場合を示したが、これをプリント基板（至）から取外し
て外部に設け、オープンコレクタ回路としても同様のパ
ルス検出機能が得られる０ 〔発明の効果〕 以上のようにこの発明によれば、円筒形状のパルス円板
を電動機内部にとりつけ、このパルス円板の円筒部に対
向させるようにフォト・マイクワセンサーの溝部を配置
したので軸方向の長さを大巾に短縮でき、安価なパルス
検出装置を得ることができる。
合を示したが、電動機ロータ部に取付けてもよい。また
プリント基板（至）の受光素子部に抵抗（鳥）を設けた
場合を示したが、これをプリント基板（至）から取外し
て外部に設け、オープンコレクタ回路としても同様のパ
ルス検出機能が得られる０ 〔発明の効果〕 以上のようにこの発明によれば、円筒形状のパルス円板
を電動機内部にとりつけ、このパルス円板の円筒部に対
向させるようにフォト・マイクワセンサーの溝部を配置
したので軸方向の長さを大巾に短縮でき、安価なパルス
検出装置を得ることができる。
第１図はこの発明の一実施例によるパルス検出装置付電
動機の中心部から上の断面図、第２図は第１図のパルス
検出装置取付側からみた側面図、第３図はこの考案の一
実施例によるパルス検出装置の回路構成図、第４図は従
来のパルス検出装置付電動機の構成図である。 図において、２１はステータ、２２はフレーム、２３は
ロータ、２４は回転軸、２７はパルス円板、６０はプリ
ント基板、６１はフォト・マイクロセンサー、３２は発
光素子、３６は受光素子である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示すものとす
る。 代理人 弁理士 木 村、三 朗 第 １ 図 ＋ス■ 第３図 第４図
動機の中心部から上の断面図、第２図は第１図のパルス
検出装置取付側からみた側面図、第３図はこの考案の一
実施例によるパルス検出装置の回路構成図、第４図は従
来のパルス検出装置付電動機の構成図である。 図において、２１はステータ、２２はフレーム、２３は
ロータ、２４は回転軸、２７はパルス円板、６０はプリ
ント基板、６１はフォト・マイクロセンサー、３２は発
光素子、３６は受光素子である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示すものとす
る。 代理人 弁理士 木 村、三 朗 第 １ 図 ＋ス■ 第３図 第４図
Claims (1)
- 電動機ブラケットに設けた穴から電動機の軸と平行に溝
部を有するフォトマイクロセンサーを取りつけ；このフ
ォトマイクロセンサーの溝部に円筒状のパルス円板をさ
し込み、このパルス円板を回転軸又は電動機ロータ部に
固定するように構成したことを特徴とするパルス検出装
置付電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60072778A JPS61231851A (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | パルス検出装置付電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60072778A JPS61231851A (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | パルス検出装置付電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61231851A true JPS61231851A (ja) | 1986-10-16 |
Family
ID=13499181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60072778A Pending JPS61231851A (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | パルス検出装置付電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61231851A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0237566U (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-13 | ||
| US4935652A (en) * | 1987-09-30 | 1990-06-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Optical pulse generator for an electric-motor drive arrangement |
| EP0610767A3 (de) * | 1993-02-06 | 1994-11-09 | Licentia Gmbh | Elektromotor, insbesondere ein umrichtergespeister Asynchronmotor zum Antrieb von Kraftfahrzeugen. |
| US20170294824A1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-10-12 | Bühler Motor GmbH | Electric motor with rotary encoder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5740345A (en) * | 1980-08-22 | 1982-03-05 | Hitachi Ltd | Motor provided with rotation detector |
-
1985
- 1985-04-08 JP JP60072778A patent/JPS61231851A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5740345A (en) * | 1980-08-22 | 1982-03-05 | Hitachi Ltd | Motor provided with rotation detector |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4935652A (en) * | 1987-09-30 | 1990-06-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Optical pulse generator for an electric-motor drive arrangement |
| JPH0237566U (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-13 | ||
| EP0610767A3 (de) * | 1993-02-06 | 1994-11-09 | Licentia Gmbh | Elektromotor, insbesondere ein umrichtergespeister Asynchronmotor zum Antrieb von Kraftfahrzeugen. |
| US20170294824A1 (en) * | 2016-04-11 | 2017-10-12 | Bühler Motor GmbH | Electric motor with rotary encoder |
| US10581300B2 (en) * | 2016-04-11 | 2020-03-03 | Bühler Motor GmbH | Electric motor with rotary encoder |
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