[go: up one dir, main page]

JPS61227060A - Deflection control type ink jet recorder - Google Patents

Deflection control type ink jet recorder

Info

Publication number
JPS61227060A
JPS61227060A JP6877785A JP6877785A JPS61227060A JP S61227060 A JPS61227060 A JP S61227060A JP 6877785 A JP6877785 A JP 6877785A JP 6877785 A JP6877785 A JP 6877785A JP S61227060 A JPS61227060 A JP S61227060A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
pump
pressure
pulse
inkjet recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6877785A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Horiie
正紀 堀家
Michio Umezawa
道夫 梅沢
Tatsuya Furukawa
達也 古川
Chuji Ishikawa
忠二 石川
Yutaka Ebi
海老 豊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP6877785A priority Critical patent/JPS61227060A/en
Publication of JPS61227060A publication Critical patent/JPS61227060A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/07Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/125Sensors, e.g. deflection sensors

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To stabilize pulverizing of an ink and contrive stable printing quality, by detecting the flying velocity of an ink and adjusting the flying velocity and the viscosity of the ink. CONSTITUTION:When a electrically charged ink droplet flies and collides against a conductive gutter 9, a pulse is generated. In response to this, a microprocessor reads an upper threshold Pwtu and a lower threshold Pwts of pulse width, and calculates a flight time deviation Cc corresponding to the difference between the actual flying velocity and a target flying velocity. When the deviation Cc is in excess of a predetermined value, a correction absolute value DELTAVpd is read, and updated pulse width signal data Vpd to be subsequently supplied to a pump driver 21 is determined by Vpd=Vpd+ or -DELTAVpd. The correction value DELTAVpd is increased with the increase of the deviation Cc and is decreased with the decrease of the deviation Cc. The deviation is reduced in the manner of a geometric series. When Vpd is not less than Pwtu, a diluent is supplied into a diluent tank 15 through a solenoid-operated ON-OFF valve 14.

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、ノズルより振動を加えたインクを噴射し、噴
射インクがインク粒子に分離する位置において荷電電極
により選択的に荷電を行ない、荷電インク粒子を、偏向
電極で偏向させて記録紙の所定位置に衝突させるインク
ジェット記録装置に関し、特にインク粘度の制御に関す
る。
Detailed Description of the Invention [Technical Field] The present invention jets vibrated ink from a nozzle, selectively charges the jetted ink at a position where it separates into ink particles using a charging electrode, and transforms the charged ink particles into The present invention relates to an inkjet recording device that deflects the ink using a deflection electrode and collides with a predetermined position on a recording sheet, and particularly relates to control of ink viscosity.

■従来技術 この種のインクジェット記録においては、インク噴射ノ
ズルから記録紙までの距離が比範的に長く、したがって
インク圧は、ノズルより噴射し粒子化したインク粒子が
荷電電界および偏向電界の作用を受けつつも、記録紙ま
で安定した飛翔軌道を描いて到達するように高く設定さ
れる。また、規則的に所定の粒径のインク粒子を生成し
、これを正確に所定の偏向軌道をとらせるためには、イ
ンク粘性、インク圧、振動圧力、荷電量、偏向電界等が
安定に、かつ正確に制御されなければならない。また、
噴射インクがインク粒子に分離するタイミングに荷電電
圧(パルス)の印加を正確に合わせないと、インク粒子
は適正に荷電しない。
■Prior art In this type of inkjet recording, the distance from the ink jet nozzle to the recording paper is relatively long, and therefore the ink pressure is so high that the ink particles ejected from the nozzle and turned into particles are affected by the charging electric field and the deflection electric field. It is set high so that it can reach the recording paper in a stable flight trajectory. In addition, in order to regularly generate ink particles of a predetermined particle size and make them take a predetermined deflection trajectory accurately, it is necessary to maintain stable ink viscosity, ink pressure, vibration pressure, charge amount, deflection electric field, etc. and must be precisely controlled. Also,
If the charging voltage (pulse) is not applied precisely at the timing when the ejected ink separates into ink particles, the ink particles will not be properly charged.

そこで従来は、記録荷電制御に先立って、インク圧を°
一定に安定化し、インクの粒子化タイミングに対する荷
電電圧パルスの印加タイミング又はその逆を定める位相
検索を行なっている。この位相検索においては、たとえ
ば非接触タイプ又は接触タイプの荷電検出電極に、増幅
器、積分器および比較器を主体とする荷電検出回路を接
続し、短幅の荷電電圧パルスを荷電電極に印加し、所定
時間毎に荷電電圧パルスの、インク粒子分離に対する位
相を順次ずらす。荷電検出回路が「荷電」を示す信号を
発すると、そのときの荷電電圧パルスの位相を適正荷電
位相と定める。
Therefore, in the past, the ink pressure was adjusted before recording charge control.
A phase search is performed to stabilize the voltage at a constant level and determine the timing of applying the charging voltage pulse relative to the timing of ink particle formation, or vice versa. In this phase search, for example, a charge detection circuit mainly consisting of an amplifier, an integrator, and a comparator is connected to a non-contact or contact type charge detection electrode, and a short charging voltage pulse is applied to the charge electrode. The phase of the charging voltage pulse with respect to ink droplet separation is sequentially shifted at predetermined time intervals. When the charge detection circuit issues a signal indicating "charge", the phase of the charging voltage pulse at that time is determined as the appropriate charging phase.

偏向制御インクジェット記録では、ガターで捕獲したイ
ンクをインク噴射ヘッドに戻すが、ヘッドから出てイン
ク流路に戻るまでにインク中の希釈液が蒸発するので、
インク噴射の継続中インクの粘度が次第に高くなる。た
とえば第12a図に示すような粘度変化を示す。
In deflection control inkjet recording, the ink captured by the gutter is returned to the ink jet head, but the diluent in the ink evaporates before it leaves the head and returns to the ink flow path.
During the continuation of ink jetting, the viscosity of the ink gradually increases. For example, the viscosity changes as shown in FIG. 12a.

インク粒子の飛翔速度により偏向量が影響を受けるので
、一つの態様では、インク粒子の飛翔速度を検出して、
それが所定速度になるようにインク圧を調整することが
行なわれている。たとえば、米国特許第3,600,9
55号明細書(1971年8月発行。
Since the amount of deflection is affected by the flying speed of the ink particles, in one embodiment, the flying speed of the ink particles is detected,
The ink pressure is adjusted so that it reaches a predetermined speed. For example, U.S. Patent No. 3,600,9
Specification No. 55 (issued August 1971.

Int、 C1,GOld 15/13)および特開昭
50−105733号公報にインク速度を検出してイン
ク圧を調整する技術が開示されている。
Int, C1, Gold 15/13) and Japanese Unexamined Patent Publication No. 50-105733 disclose techniques for detecting ink speed and adjusting ink pressure.

しかしながら、インク圧の調整によるインク粒子の速度
−走化では調整範囲が極く狭く、高粘度ではインク圧を
高くしても、インク粒子の粒経の変動が大きくなって記
録濃度が変動したり、偏向量が変動したり、あるいは、
インクの粒子化が乱れて記録不能になる。これは、イン
ク圧を常時一定にするため、あるいはインク粒経を一定
にするため、吐出圧が一定の定圧形ポンプ、あるいは吐
出量が一定の定流量形ポンプを用いる場合、もしくは定
圧又は定流量制御でポンプの駆動を制御する場合のいず
れにおいても同様である。
However, the adjustment range of ink droplet velocity and chemotaxis by adjusting ink pressure is extremely narrow, and with high viscosity, even if the ink pressure is increased, fluctuations in the size of the ink droplets become large and recording density may fluctuate. , the amount of deflection fluctuates, or
The ink particle formation becomes disordered, making it impossible to record. This is used when using a constant pressure pump with a constant discharge pressure, a constant flow pump with a constant discharge volume, or a constant pressure or constant flow rate in order to keep the ink pressure constant or the ink drop size constant. The same applies to any case where the drive of the pump is controlled.

したがって、インク粘度の調整が必要であるが。Therefore, it is necessary to adjust the ink viscosity.

インク粘度の検出と検出値に基づいた粘度制御が従来は
困難であった。たとえば、特開昭57−63260号公
報および特開昭56−136381号公報では、インク
の比重を測定するが、比重測定装置が複雑であるばかり
でなく、この種の比重測定で測定できる粘度の単位はイ
ンクジェット記録でのインク粘度の調整単位よりも大き
いのでインクジェット記録装置で要求される粘度制御精
度を十分に達成することは無理と見受けられる。
Conventionally, it has been difficult to detect ink viscosity and control the viscosity based on the detected value. For example, in JP-A-57-63260 and JP-A-56-136381, the specific gravity of ink is measured, but not only is the specific gravity measuring device complicated, but the viscosity that can be measured with this type of specific gravity measurement is Since the unit is larger than the ink viscosity adjustment unit in inkjet recording, it seems impossible to fully achieve the viscosity control precision required by an inkjet recording apparatus.

■発明の目的 本発明は装置の付加要素を極力少なくして粘度調整を、
微細に行なって粘度変動範囲を小さくすることを目的と
する。
■Purpose of the invention The present invention enables viscosity adjustment by minimizing the number of additional elements in the device.
The purpose is to reduce the range of viscosity fluctuation by finely controlling the viscosity.

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、インク噴
射ヘッドより噴射され粒子化したインク粒子の飛翔速度
を検出し、これを設定値と比較して加圧ポンプの通電電
流、電圧、それらの周波数等の、加圧ポンプ付勢パラメ
ーターの少なくとも1つを制御し、加圧ポンプパラメー
タが所定上限を外れると、インクに希釈液を供給する。
■Configuration In order to achieve the above object, the present invention detects the flying speed of ink particles ejected from an ink ejecting head and compares this with a set value to determine the current and voltage of the pressure pump. control at least one pressure pump energization parameter, such as the frequency of the pressure pump, and supply diluent to the ink when the pressure pump parameter is outside a predetermined upper limit.

このような希釈液供給制御によるインク粘度の変動範囲
を更に小さくするため1本発明においては更に。
In order to further reduce the variation range of ink viscosity due to such diluent supply control, the present invention further includes:

インク噴射ノズルに至るインクのインク圧力損失を、イ
ンクが高粘度になるにつれて従来よりも更に大きくする
To make ink pressure loss of ink reaching an ink jet nozzle even larger than before as the viscosity of the ink becomes higher.

たとえばインク圧が一定の場合、第12b図に示すよう
に、粘度が高いとインク粒子の飛翔速度は低く、低いと
高く、インク粘度と飛翔速度との間には相関関係があり
、インク飛翔速度を検出することによりインク粘度が正
確に分かる。しかして、粘度が所定範囲内にあるときに
はポンプの付勢パラメータを高くすると飛翔速度が高く
なり、低くすると速度が低くなり、所定の飛翔速度に安
定化される。粘度がごく高いと飛翔速度が低くなり、ポ
ンプ制御でも安定した飛翔速度をもたらすことができな
くなるが、本発明ではその前にポンプの付勢パラメータ
が所定値まで上がると希釈液を供給するので、インク粘
度が常に、ポンプ制御で所定の飛翔速度をもたらす範囲
に制御され、安定した飛翔速度制御がもたらされる。イ
ンク飛翔速度は後述するように、格別に多くの、あるい
は複雑な付加要素を必要とせずに正確に検出し得る。
For example, when the ink pressure is constant, as shown in Figure 12b, when the viscosity is high, the flying speed of the ink particles is low, and when it is low, the flying speed is high.There is a correlation between the ink viscosity and the flying speed. By detecting the ink viscosity, the ink viscosity can be determined accurately. Therefore, when the viscosity is within a predetermined range, increasing the pump energization parameter will increase the flight speed, and decreasing the viscosity will decrease the speed, and the flight speed will be stabilized at a predetermined value. If the viscosity is extremely high, the flight speed will be low and even pump control will not be able to provide a stable flight speed, but in the present invention, the diluent is supplied when the pump energization parameter increases to a predetermined value before that. The ink viscosity is always controlled by pump control within a range that provides a predetermined flying speed, resulting in stable flying speed control. As will be described later, the ink flying speed can be accurately detected without requiring particularly many or complicated additional elements.

たとえば、第13a図に示すように、インク中の水分蒸
発率が高くなると、すなわちインク粘度が高くなると、
インク噴射ヘッドにおいて圧力損失が大きくなり、一定
のインク飛翔速度をもたらすためのヘッド供給インク圧
力(所要インク圧)が高くなる。一方加圧ポンプの効率
(所定電力で得られるインク圧)も第13b図に示すよ
うに、インク粘度が高くなると低下する。すなわち加圧
ポンプにおいても、インク粘度上昇による吐出圧(イン
ク圧)損失が大きくなる。その結果、インク粘度上昇に
つれて、それにもかかわらずインク飛翔速度を一定にす
るための加圧ポンプ付勢電力が第13c図に実線で示す
ように大きくなる。従来(例えば特願昭59−1123
13号)においては、例えばインク中水分蒸発率15%
の所を限界に設定して、加圧ポンプ付勢パワーを第L3
cでPo要するようになるとインク希釈液を供給してい
る。第13c図に実線で示すように、インク飛翔速度を
一定に維持するための、インク中水分蒸発率(インク粘
度)が高くなるのに応じた加圧ポンプ所要電力の傾きが
比較的に小さい(これはインク流路の圧損を出来るだけ
小さくするという従来一般のやり方に原因する)ため、
従来は制御誤差が大きいので、比較的に大ざっばに大き
い値の粘度限界(水分蒸発率15%)を定めている。
For example, as shown in FIG. 13a, when the water evaporation rate in the ink increases, that is, when the ink viscosity increases,
Pressure loss increases in the ink ejecting head, and the ink pressure (required ink pressure) supplied to the head to provide a constant ink jetting speed increases. On the other hand, the efficiency of the pressure pump (the ink pressure obtained with a given electric power) also decreases as the ink viscosity increases, as shown in FIG. 13b. That is, even in the pressurizing pump, the loss of discharge pressure (ink pressure) due to the increase in ink viscosity increases. As a result, as the ink viscosity increases, the pressure pump energizing power required to keep the ink flying speed constant increases as shown by the solid line in FIG. 13c. Conventional (for example, Japanese Patent Application No. 1123/1989)
No. 13), for example, the water evaporation rate in the ink is 15%.
Set the pressure pump energizing power to the limit at L3.
When Po is required at c, ink dilution liquid is supplied. As shown by the solid line in Figure 13c, the slope of the power required for the pressurizing pump to maintain the ink flying speed constant as the water evaporation rate (ink viscosity) increases is relatively small ( This is due to the conventional method of minimizing pressure loss in the ink flow path).
Conventionally, since control errors are large, a relatively large viscosity limit (water evaporation rate of 15%) is set.

これに対して本発明では、積極的にインク圧損失手段を
加えるので、インク中水分蒸発率に対する。
In contrast, in the present invention, since an ink pressure loss means is actively added, the water evaporation rate in the ink is affected.

インク飛翔速度一定のための加圧ポンプ要付勢電力がた
とえば第13c図に2点鎖線で示すように急傾斜となる
。その結果、たとえば従来と同じく。
The power required to energize the pressurizing pump to maintain a constant ink flying speed has a steep slope, for example, as shown by the two-dot chain line in FIG. 13c. As a result, e.g. the same as before.

所定電力P1まで加圧ポンプの付勢電力が上昇したとき
にインク希釈液を供給すると、第13c図に2点鎖線と
Plとの交点で、つまり蒸発率15%よりも極く低い蒸
発率で希釈液が供給されることになる。のみならず1本
発明(第13c図の2点鎖線)の場合、蒸発率の誤差又
は変動分ΔIに対する加圧ポンプの電力誤差(偏差又は
変動分)ΔP、すなわちΔP/ΔIが小さくなるので、
制御誤差が極めて小さくなる。したがって本発明によれ
ば、インク粘度を細かく精密に所定範囲に制御し得る。
When the ink dilution liquid is supplied when the energizing power of the pressurizing pump increases to the predetermined power P1, the evaporation rate is extremely lower than the evaporation rate of 15% at the intersection of the two-dot chain line and Pl in Fig. 13c. Diluent will be supplied. In addition, in the case of the present invention (two-dot chain line in Fig. 13c), the power error (deviation or variation) ΔP of the pressurizing pump with respect to the error or variation ΔI in the evaporation rate, that is, ΔP/ΔI, becomes smaller.
Control error becomes extremely small. Therefore, according to the present invention, the ink viscosity can be finely and precisely controlled within a predetermined range.

第13c図に2点鎖線で示すように、インク飛翔速度を
一定にするための、インク中水分蒸発率に対する加圧ポ
ンプ付勢電力の勾配を大きくする手段、すなわちインク
圧損失を太きくず手段としては、加圧ポンプ自身、もし
くは、インク槽からインク噴射ノズルに至るまでの1部
分のインク管路又はインク管路全体とすることができ、
加圧ポンプ自身としては、たとえばインク吸入口、イン
ク吐出口の径を小さくすることにより可能であり、また
、インク管路としては、たとえば少なくとも部分的に細
径とするか、あるいはインク圧損失増大用のフィルタを
管路に介挿するすることにより可能である。
As shown by the two-dot chain line in FIG. 13c, in order to keep the ink flying speed constant, there is a means for increasing the gradient of the pressurizing pump energizing power with respect to the water evaporation rate in the ink, that is, a means for increasing the ink pressure loss. The pressure pump itself, a part of the ink pipe from the ink tank to the ink jet nozzle, or the entire ink pipe can be used as the ink pump.
For the pressurizing pump itself, this can be done, for example, by reducing the diameter of the ink suction port and the ink discharge port, and for the ink pipe, for example, by making at least part of the diameter small, or by reducing the ink pressure loss. This is possible by inserting a filter into the pipe.

ところで、インク粘度は第12c図に示すようにインク
温度tによっても変動する。したがってインク温度ある
いはインクジェット記録装置使用環境の温度を極カ一定
にするか、インク温度の変動があっても飛翔速度が安定
しかつ希釈液の過補充がないようにするのが好ましい。
Incidentally, the ink viscosity also varies depending on the ink temperature t, as shown in FIG. 12c. Therefore, it is preferable to keep the ink temperature or the temperature of the environment in which the inkjet recording apparatus is used to be extremely constant, or to ensure that the flight speed is stable even if the ink temperature fluctuates, and that there is no over-replenishment of the diluent.

そこで本発明の好ましい実施例では、インク温度。Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, the ink temperature.

あるいは室温、インクジェット記録装置本体の温度等の
インク温対応の温度を検出し、検出温度に対応するポン
プ付勢パラメーター上限値をアクセスして、ポンプ制御
でポンプドライバに指示すべきポンプ付勢パラメータを
該上限値と比較して、指示すべきパラメーター値が上限
値を越える場合に希釈液を供給する。
Alternatively, detect the temperature corresponding to the ink temperature, such as room temperature or the temperature of the inkjet recording device, access the pump energization parameter upper limit value corresponding to the detected temperature, and determine the pump energization parameter that should be instructed to the pump driver by pump control. A diluent is supplied when the parameter value to be indicated exceeds the upper limit value by comparing with the upper limit value.

これによれば、インク温度によるインク粘度寄与分が補
償され、温度変動があっても、希釈液の過補充や補充不
足を生じない。
According to this, the contribution of ink viscosity due to ink temperature is compensated, and even if there is a temperature change, over-replenishment or insufficient replenishment of the diluent does not occur.

加圧ポンプ付勢パラメータとしては、通電パルス幅(デ
ユーティ制御、印加電圧(電圧レベルすなわち通電レベ
ル制御)又は周波数制御(速度制御)の少なくとも1つ
を用い得る。本発明の好ましい実施例では、加圧ポンプ
はその通電パルス幅で付勢制御するものとする。これに
よれば、圧力を一定とする、インク粘度に対する通電パ
ルス幅は、パルス周期20m5ecの場合に第12d図
に示すような相関を示し、粘度が所定範囲内のときには
パルス幅制御で所定のインク圧が得られるので、パルス
幅信号に応じて実際にポンプの吐出圧が変化してインク
圧が制御される。パルス幅制御はデジタル処理で高精度
で行ない得るので、インク圧を微細に目標値に安定させ
得るのは勿論、インク温度に応じた上限値との比較処理
もデジタルで容易に行ない得る。
As the pressure pump activation parameter, at least one of energization pulse width (duty control, applied voltage (voltage level or energization level control), or frequency control (speed control) can be used. The pressure pump is assumed to be energized and controlled by its energization pulse width.According to this, the energization pulse width with respect to the ink viscosity while keeping the pressure constant has a correlation as shown in Fig. 12d when the pulse period is 20 m5ec. When the viscosity is within a predetermined range, a predetermined ink pressure can be obtained by pulse width control, so the pump discharge pressure actually changes according to the pulse width signal to control the ink pressure.Pulse width control is digital. Since the processing can be performed with high precision, it is possible to finely stabilize the ink pressure at the target value, and also to easily perform the comparison processing with the upper limit value according to the ink temperature digitally.

本発明の好ましい実施例においては更に、目標値に対す
るインク粒子の飛検出速度の偏差を求めて、この偏差に
対応付けられているパルス幅補正データをメモリより読
み出して、該偏差の極性に応じてこのパルス幅補正デー
タをそのときポンプを駆動しているパルス幅信号データ
に加算又は減算して新たなパルス幅信号データを得てこ
れに基づいてインク加圧ポンプを駆動させる。
In a preferred embodiment of the present invention, the deviation of the ink droplet flying detection speed from the target value is further determined, the pulse width correction data corresponding to this deviation is read out from the memory, and the This pulse width correction data is added or subtracted from the pulse width signal data currently driving the pump to obtain new pulse width signal data, and the ink pressure pump is driven based on this new pulse width signal data.

これによれば、パルス幅補正データがインク粒子の速度
の高低に対応付けた値であるので、速度が高過ぎる程ま
た速度が低く過ぎる程大きい値で、また速度が目標値に
近い径小さい値であるので。
According to this, the pulse width correction data is a value that corresponds to the speed of the ink droplet, so the higher the speed, the larger the value, and the smaller the value when the speed is closer to the target value. Because it is.

速度検出→パルス幅信号変更→速度検出→パルス幅信号
変更・・・の繰り返しの間において、始め程パルス幅の
変更が大きく、目標近くになるに従ってパルス幅の変更
が小さくなって、幾何級数的に、比較的に短い時間でイ
ンク圧(インク速度)が目標値に収束する。収束誤差は
微小となる。
During the repetition of speed detection → pulse width signal change → speed detection → pulse width signal change..., the change in pulse width is large at the beginning, and as it gets closer to the target, the change in pulse width becomes smaller, resulting in a geometric progression. In this case, the ink pressure (ink speed) converges to the target value in a relatively short time. The convergence error will be small.

本発明の好ましい実施例では更に、偏向電極と記録紙の
間に配置され非印写インク粒子を捕獲するガターを導電
体として、これに荷電検出回路を接続し、圧力調整時に
は偏向電界を遮断してインク粒子に荷電し、この荷電の
ための荷電電圧印加からクロックパルスのカウントを開
始して、荷電検出回路が荷電を検出したときのカウント
値をインク粒子速度検出データとして得る。このデータ
はインク粒子速度の逆数に比例する。つまり、インク粒
子速度が高いとカウント値は小さく、インク粒子速度が
低いとカウント値は大きい。
In a preferred embodiment of the present invention, a gutter that is placed between the deflection electrode and the recording paper and captures non-printed ink particles is used as a conductor, and a charge detection circuit is connected to this gutter, and the deflection electric field is cut off when adjusting the pressure. The ink droplets are charged, and counting of clock pulses is started from the application of a charging voltage for this charging, and the count value when the charge detection circuit detects charge is obtained as ink droplet velocity detection data. This data is proportional to the inverse of ink drop velocity. That is, when the ink droplet speed is high, the count value is small, and when the ink droplet speed is low, the count value is large.

パルス幅補正値は、設定した目標値に対するインク粒子
速度の誤差に対応付けたものとし、誤差の正、負にかか
わらず、絶対値に対応付けたものとし、また、大きい絶
対値には大きい補正値を、小さい絶対値には小さい補正
値を割り当てて、誤差の正、負に応じて、インク粒子速
度検出時のパルス幅信号データに加算(カウント値が設
定目標値よりも大きいとき)又は減算(カウント値が設
定目標値よりも小さいとき)して新たなパルス幅信号デ
ータを得て、これに基づいてポンプを駆動する。誤差が
所定範囲内になるまでこれを繰り返す。
The pulse width correction value is associated with the error in the ink droplet velocity with respect to the set target value, and is associated with the absolute value regardless of whether the error is positive or negative. Assign a small correction value to a small absolute value, and add or subtract it from the pulse width signal data when detecting the ink droplet velocity (when the count value is larger than the set target value) depending on whether the error is positive or negative. (When the count value is smaller than the set target value), new pulse width signal data is obtained, and the pump is driven based on this data. This process is repeated until the error is within a predetermined range.

この実施例によれば、ガターをインク粒子速度検出に共
用するので、別途インク粒子検出手段を備える必要がな
くノズルからガターまでの距離を格別に長くする必要は
ない。なお、該距離が長いとプリンタとしてヘッド長が
長くなって装置構成上不利益が大きいばかりでなく、イ
ンクの飛翔ずれを生ずる可能性が高くなって印写品質上
もよくないものである。
According to this embodiment, since the gutter is also used for detecting the speed of ink droplets, there is no need to provide a separate ink droplet detection means and there is no need to make the distance from the nozzle to the gutter particularly long. Incidentally, if the distance is long, the head length of the printer becomes long, which is not only disadvantageous in terms of the device configuration, but also increases the possibility of misalignment of ink flight, which is bad in terms of printing quality.

■実施例 第1a図に本発明の一実施例の機械系の概要を示す。イ
ンクカートリッジ17が装着されたインク槽16のイン
クは、ポンプ1で吸引されてアキュムレータ2に圧送さ
れる。アキュムレータ2に送られた加圧インクは、アキ
ュムレータ2およびフィルタ3で圧力振動が抑制されて
電磁切換弁4を通してインク噴射ヘッド5に至る。
(2) Embodiment FIG. 1a shows an outline of a mechanical system according to an embodiment of the present invention. The ink in the ink tank 16 in which the ink cartridge 17 is attached is sucked by the pump 1 and pumped to the accumulator 2. The pressurized ink sent to the accumulator 2 has pressure vibrations suppressed by the accumulator 2 and the filter 3, and reaches the ink jet head 5 through the electromagnetic switching valve 4.

インク噴射ヘッド5においては、その電歪振動子が一定
周期、一定振幅で励振付勢されて、ヘッドS内のインク
に一定周期、一定振幅の圧力振動を加える。ヘッド5の
ノズルより、インクが噴射されるが、この圧力振動によ
り、噴射したインクはノズルより所定距離進んだ位置で
粒子に分離する。
In the ink ejection head 5, the electrostrictive vibrator is excited at a constant period and a constant amplitude, and applies pressure vibrations at a constant period and a constant amplitude to the ink in the head S. Ink is ejected from the nozzle of the head 5, and due to this pressure vibration, the ejected ink separates into particles at a position that has advanced a predetermined distance from the nozzle.

この粒子化は、ヘッド5において加圧インクに加えられ
る圧力振動に対応しており、噴射インクは圧力振動の1
周期につき1個のインク粒子の割合で粒子化する。噴射
インクが粒子化するタイミングに合せて荷電電極6とヘ
ッド5のインクの間に荷電電圧を印加することにより、
粒子化したインク粒子は電荷を持つ。インクの粒子化に
合せて電極6に荷電電圧を印加するか否かで荷電インク
粒子と非荷電インク粒子が形成される。
This particle formation corresponds to the pressure vibrations applied to the pressurized ink in the head 5, and the ejected ink corresponds to one part of the pressure vibrations.
Particles are formed at a rate of one ink droplet per period. By applying a charging voltage between the charging electrode 6 and the ink in the head 5 at the timing when the ejected ink becomes particles,
The atomized ink particles have an electric charge. Charged ink particles and uncharged ink particles are formed depending on whether or not a charging voltage is applied to the electrode 6 as the ink becomes particles.

荷電インク粒子は偏向電極7の電界で偏向されて記録紙
8に衝突するが、非荷電インク粒子は直進して導電性の
ガター9に衝突し、フィルタ11を通してポンプ12で
吸引されて空気抜槽13に吐出され、インク槽16に戻
る。
The charged ink particles are deflected by the electric field of the deflection electrode 7 and collide with the recording paper 8, while the uncharged ink particles travel straight and collide with the conductive gutter 9, pass through the filter 11, are sucked by the pump 12, and are sent to the air vent tank. 13 and returns to the ink tank 16.

空気抜槽13には、電磁開閉弁14を介して希釈液槽1
5の希釈液が供給される。弁14は通常は非通電であっ
て閉じている。
A diluent tank 1 is connected to the air vent tank 13 via an electromagnetic on-off valve 14.
5 diluents are supplied. Valve 14 is normally de-energized and closed.

電磁切換弁4は通電されているときにフィルタ3とヘッ
ド5とを連通としてパイプ4oをそれらから遮断し、非
通電のときにはヘッド5とパイプ40を連通としフィル
タ3をそれらから遮断するものである。
When the electromagnetic switching valve 4 is energized, the filter 3 and the head 5 are communicated, and the pipe 4o is cut off from them, and when it is not energized, the head 5 and the pipe 40 are communicated, and the filter 3 is cut off from them. .

第1b図に、第1a図に示す加圧ポンプ1の拡大断面を
示す。これにおいては、磁性体コア4゜に電気コイル4
1が巻回されており、この電気コイル4Iに通電がある
とプランジャ42がコア40に吸引される。プランジャ
42には板ばね材のダイアフラム48が固着されている
。電気コイル41の通電が止まると、ばね力でダイアフ
ラム48が下方に戻る。インク吸入口には、ダイアフラ
ム48直下の液室に近い側から固定スリーブ47、板ば
ね弁体(リーブ弁)46.リング状ゴム弁座45.固定
スリーブ44および吸入口継手43が配設されている。
FIG. 1b shows an enlarged cross section of the pressure pump 1 shown in FIG. 1a. In this case, an electric coil 4 is connected to a magnetic core 4°.
1 is wound around the core 40, and when the electric coil 4I is energized, the plunger 42 is attracted to the core 40. A diaphragm 48 made of a plate spring material is fixed to the plunger 42. When the electric coil 41 is de-energized, the spring force causes the diaphragm 48 to return downward. A fixed sleeve 47, a leaf spring valve body (leave valve) 46. Ring-shaped rubber valve seat 45. A fixed sleeve 44 and an inlet joint 43 are provided.

固定スリーブ47.板ばね弁体46および固定スリーブ
44の拡大斜視図を第1C図に示す。これにおいて、吸
入管路内直径(47,44,43の内直径)は従来より
もやや小さく4mm以下とされており、また、ゴム弁座
45の内直径は従来よりも小さい2mm以下とされてい
る。このように内直径を小さくしているので、加圧ポン
プ1吸入口部で管路の抵抗が大きく、第13c図に示す
2点鎖線の特性をもたらす。
Fixed sleeve 47. An enlarged perspective view of the leaf spring valve body 46 and fixed sleeve 44 is shown in FIG. 1C. In this, the inner diameter of the suction pipe (the inner diameter of 47, 44, 43) is set to 4 mm or less, which is slightly smaller than before, and the inner diameter of the rubber valve seat 45 is set to 2 mm or less, which is smaller than before. There is. Since the inner diameter is made small in this way, the resistance of the pipe line is large at the suction port of the pressurizing pump 1, resulting in the characteristics shown by the two-dot chain line in FIG. 13c.

実験により、インク粘度が上昇すると抵抗が大きくなる
ことが分かった。また実験により、加圧ポンプを周波数
を20 Hz以上の領域で付勢するにおいては、弁構造
をリーフ弁とし2mm以下の弁座径に対し、1゜5Kg
以下の弁ばね圧とすることにより、良好な粘度特性を示
した。
Experiments have shown that as the ink viscosity increases, the resistance increases. Additionally, experiments have shown that when energizing a pressurizing pump at a frequency of 20 Hz or higher, the valve structure is a leaf valve and the valve seat diameter is 2 mm or less, and the pressure is 1°5 kg.
Good viscosity characteristics were exhibited by setting the following valve spring pressures.

ポンプlの吐出口も吸入口と同様に構成されているが、
吐出口のゴム弁座の内径は吸入口のゴム弁座45の内径
よりも大きい。
The discharge port of pump l is configured similarly to the suction port, but
The inner diameter of the rubber valve seat at the discharge port is larger than the inner diameter of the rubber valve seat 45 at the suction port.

なお1本発明の他の実施例においては従来の加圧ポンプ
を用いて、第1d図に示す細径管50をフィルタ3と電
磁弁4の間に挿入して良好な結果を得た。内直径0.1
aua以下、長さ20mm以上の細管50がインク圧損
失手段として良好な結果をもたらす。また本発明のもう
1つの実施例においては。
In another embodiment of the present invention, a conventional pressure pump was used and a small diameter tube 50 shown in FIG. 1d was inserted between the filter 3 and the solenoid valve 4, and good results were obtained. Inner diameter 0.1
A thin tube 50 having a length of 20 mm or less and a length of 20 mm or less produces good results as an ink pressure loss means. In another embodiment of the invention.

従来の加圧ポンプを用いて、第1e図に示す細孔フィル
タ60を従来のフィルタ3と電磁弁4の間に介挿して良
好な結果を得た。フィルタ6oの孔径は3μ以下である
Good results were obtained by inserting a pore filter 60 shown in FIG. 1e between the conventional filter 3 and the solenoid valve 4 using a conventional pressure pump. The pore diameter of the filter 6o is 3μ or less.

第2図に、第1図に示す各機構要素を付勢し、しかも荷
電記録制御およびインク粘度制御を行なう電気系の構成
を示す。
FIG. 2 shows the configuration of an electrical system that energizes each mechanical element shown in FIG. 1 and also performs charge recording control and ink viscosity control.

インク噴射ヘッド5の電歪振動子には正弦波発生・増幅
回路25が励振電圧を印加する。荷電電極6には荷電信
号増幅回路26がパルス状の荷電電圧を印加し、偏向電
極7には偏向電圧発生回路27が一定レベルの高電圧を
印加する。
A sine wave generation/amplification circuit 25 applies an excitation voltage to the electrostrictive vibrator of the ink jet head 5 . A charging signal amplifier circuit 26 applies a pulsed charging voltage to the charging electrode 6, and a deflection voltage generating circuit 27 applies a high voltage at a constant level to the deflection electrode 7.

導電性ガター9にはシールド線10の心線の一端が接続
されており、該心線の他端に荷電検出回路30が接続さ
れている。
One end of a core wire of a shielded wire 10 is connected to the conductive gutter 9, and a charge detection circuit 30 is connected to the other end of the core wire.

ポンプ1および12はそれぞれポンプドライバ21およ
び12は、それぞれポンプドライバ21および32で電
気付勢される。電磁切換弁4および電磁開閉弁14はそ
れぞれバルブドライバ24および34で電気付勢される
Pumps 1 and 12 are electrically energized by pump drivers 21 and 12, respectively, and pump drivers 21 and 32, respectively. The electromagnetic switching valve 4 and the electromagnetic on-off valve 14 are electrically energized by valve drivers 24 and 34, respectively.

この実施例では、インク粒子の飛翔速度検出において所
定タイミングでインクを荷電するため、インク粒子の分
離位相に荷電電圧パルスの中心を合せる位相検索におい
て検索パルス電圧を電極6に印加するため、ならびに、
印写記録において段階的にレベルが異なる記録荷電電圧
を電極6に印加するために、インク圧検索用のタイミン
グパルス発生@20.検索荷電信号発生器23および記
録荷電信号発生器22が備わっており、これらの発生器
の信号が、ゲート回路28で選択的に荷電信号増幅回路
26に印加される。電気回路要素各部の動作タイミング
は、パルス発生器19が発生する複数種のタイミングパ
ルスに基づいて定まる。
In this embodiment, in order to charge the ink at a predetermined timing in detecting the flying speed of the ink particles, and to apply a search pulse voltage to the electrode 6 in a phase search in which the center of the charging voltage pulse is aligned with the separation phase of the ink particles, and
In order to apply recording charge voltages with different levels stepwise to the electrodes 6 during printing, a timing pulse for ink pressure search is generated @20. A search charge signal generator 23 and a record charge signal generator 22 are provided, and signals from these generators are selectively applied to a charge signal amplification circuit 26 by a gate circuit 28 . The operation timing of each part of the electric circuit element is determined based on a plurality of types of timing pulses generated by the pulse generator 19.

各部の付勢および制御はマイクロコンピュータ31を主
体とする印写制御装置(インク粘度制御手段)29が行
なう。
A printing control device (ink viscosity control means) 29 mainly composed of a microcomputer 31 energizes and controls each part.

第3図に、パルス発生器19.ゲート回路28゜記録荷
電信号発生器22.検索荷電信号発生器23、タイミン
グパルス発生器2oおよび印写制御装置29の構成と、
それら間の接続を示す。
In FIG. 3, a pulse generator 19. Gate circuit 28° recording charge signal generator 22. Configurations of the search charge signal generator 23, the timing pulse generator 2o, and the printing control device 29,
Show the connections between them.

パルス発生器19は、水晶発振器と分周カウンタを含む
パルス発生器19aと、分周カウンタ19bで構成され
ており、3.2MHz、800KHz、400KHz、
200KHz、100KHz、100/32=3.12
5KHz、133KHz、 33KHzおよび390)
1zの、9種の、50%デユーティのパルスを発生する
The pulse generator 19 is composed of a pulse generator 19a including a crystal oscillator and a frequency division counter, and a frequency division counter 19b, and has a frequency of 3.2 MHz, 800 KHz, 400 KHz,
200KHz, 100KHz, 100/32=3.12
5KHz, 133KHz, 33KHz and 390)
Nine types of 50% duty pulses of 1z are generated.

100 K Hzのパルスは正弦波発生・増幅回路25
に印加される。回路25は、入力パルスの基本周波数成
分の正弦波を発生してこれを増幅してヘッドの電歪振動
子に印加する。
The 100 KHz pulse is generated by a sine wave generation/amplification circuit 25.
is applied to The circuit 25 generates a sine wave of the fundamental frequency component of the input pulse, amplifies it, and applies it to the electrostrictive vibrator of the head.

これにより、ヘッド5のインクには、100 KHzの
圧力振動が加わり、100XIO”個/secの割合で
インク粒子が形成されガター9あるいは記録紙7に向け
て飛翔する。つまり、l OOKHzの周波数でインク
粒子が生成される。
As a result, a pressure vibration of 100 KHz is applied to the ink in the head 5, and ink particles are formed at a rate of 100XIO'' particles/sec and fly toward the gutter 9 or the recording paper 7. In other words, at a frequency of lOOKHz Ink particles are generated.

記録荷電信号発生器22は、172分周用のカウンタ(
Tフリップフロップ)22a、シリアルイン−パラレル
アウトの8ビツトのシフトレジスタ22b、データセレ
クタ22c、および、カウンタとデコーダと出力ゲート
でなる荷電コード発生器22dで構成されている。
The recording charge signal generator 22 has a counter for frequency division by 172 (
It consists of a T flip-flop (T flip-flop) 22a, a serial-in/parallel-out 8-bit shift register 22b, a data selector 22c, and a charge code generator 22d consisting of a counter, a decoder, and an output gate.

カウンタ22aには100KI(zのパルスが入力され
、カウンタ22aは50 K Hzのパルスをシフトレ
ジスタ22bに入力データとして印加する。シフトレジ
スタ22bのシフトクロツタは800 K Hzのパル
スである。第5図に、シフトレジスタ22bの8組のパ
ルス出力(CHP)を示す。データセレクタ22cには
、これら8組のパルスが印加される。
A pulse of 100 KHz is input to the counter 22a, and the counter 22a applies a pulse of 50 KHz to the shift register 22b as input data.The shift clock of the shift register 22b is a pulse of 800 KHz. , eight sets of pulse outputs (CHP) of the shift register 22b are shown.These eight sets of pulses are applied to the data selector 22c.

データセレクタ22cには更に3ビツトの出力制御コー
ドが与えられ、このコードが8組のパルスの一組の出力
を指示する。
A 3-bit output control code is further given to the data selector 22c, and this code instructs the output of one set of eight pulses.

シフトレジスタ22bは800 K Hzのパルスでシ
フト付勢されるので、8組のパルスa = hは、この
順に0.00125n+secづつ位相が遅れた同一周
期、同一デユーティのものであり、データセレクタ22
cに与えられる3ビツトコードで指定されるものがデー
タセレクタよりゲート回路28のアンドゲートAO〜A
9に出力される。
Since the shift register 22b is shifted and activated by a pulse of 800 KHz, the eight sets of pulses a = h have the same period and the same duty, with the phase delayed by 0.00125n+sec in this order, and the data selector 22
The data specified by the 3-bit code given to c is selected by the data selector from the AND gates AO to A of the gate circuit 28.
9 is output.

検索荷電信号発生器23はデコーダ23aおよびデータ
セレクタ23bで構成されており、デコーダ23aに、
100,200および400 K Hzの3組のパルス
が印加される。これにより、デコーダ23aの出力は、
第5図にSPとして示す8組a = hとなるが、それ
らのパルス幅は0.00125msecであり、その順
にパルス幅分すなわち0.00i25IIlsecづつ
位相がずれている。
The search charge signal generator 23 is composed of a decoder 23a and a data selector 23b.
Three sets of pulses are applied at 100, 200 and 400 KHz. As a result, the output of the decoder 23a is
There are eight sets a=h shown as SP in FIG. 5, and their pulse widths are 0.00125 msec, and the phases are shifted by the pulse width, that is, 0.00i25IIlsec.

記録荷電信号発生器22のデータセレクタ22cに与え
られる3ビツト制御コードと同じ制御コードがデータセ
レクタ23bにも与えられ、次の様に検索荷電信号a 
= hを出力する。
The same control code as the 3-bit control code given to the data selector 22c of the recording charge signal generator 22 is also given to the data selector 23b, and the search charge signal a is generated as follows.
= Output h.

制御コード 0000010100111001011
1011122cの出力  abcdefgh 23bの出力  defghabc データセレクタ23bの出力パルスはゲート回路28の
アンドゲートAIOに印加される。
Control code 0000010100111001011
Output of 1011122c abcdefgh Output of 23b defghabc The output pulse of the data selector 23b is applied to the AND gate AIO of the gate circuit 28.

タイミングパルス発生器20は、2個のJ−にフリップ
フロップ20a、20b、アンドゲート20cおよびイ
ンバータ20dで構成されており。
The timing pulse generator 20 includes two J-type flip-flops 20a, 20b, an AND gate 20c, and an inverter 20d.

タンミングパルス発生器20に100/32 K Hz
のパルスがクロックパルスとして与えられ、また、マイ
クロコンピュータ31が0.36m5ec幅(50K 
l(zの32周期よりやや長い幅)のパルスrHJを、
1回のインク粒子飛翔速度検出の毎に1パルス与える。
100/32 KHz to Tamming Pulse Generator 20
pulse is given as a clock pulse, and the microcomputer 31 has a width of 0.36 m5ec (50K
The pulse rHJ of l (width slightly longer than 32 cycles of z) is
One pulse is given each time the ink droplet flying speed is detected.

第6図に、タンミングパルス発生器20の入、出力信号
を示す。タンミングパルス発生器20のアンドゲート2
0cの出力(R27)はゲート回路28に与えられる。
FIG. 6 shows input and output signals of the tanning pulse generator 20. AND gate 2 of the tamming pulse generator 20
The output of 0c (R27) is given to the gate circuit 28.

第4図に、荷電検出回路30およびポンプドライバ21
の構成を示す。
FIG. 4 shows a charge detection circuit 30 and a pump driver 21.
The configuration is shown below.

荷電検出回路30は、シールド線10を機器アースする
抵抗器30a、電界効果形トランジスタ(FET) 3
0 b 、逆相増幅器30C,バイパスフィルタ30d
、半波整流器30e、積分回路30fおよび比較器30
gで構成されている。
The charge detection circuit 30 includes a resistor 30a that grounds the shield wire 10 to the device, and a field effect transistor (FET) 3.
0 b, anti-phase amplifier 30C, bypass filter 30d
, half-wave rectifier 30e, integrating circuit 30f and comparator 30
It is composed of g.

抵抗器30aの抵抗値は、ガター9とアースフィルタ1
1の間がインクでつながっているときのそれらの間の抵
抗値より小さい値、LOOKΩ程度にされている。
The resistance value of resistor 30a is between gutter 9 and earth filter 1.
The resistance value is set to approximately LOOKΩ, which is smaller than the resistance value between 1 and 1 when they are connected by ink.

シールド線10の心線と機器アースの間にはわずかな浮
遊容量があり、この実施例ではインク粒子がマイナス荷
電されて、荷電インク粒子がガター9に衝突する毎にシ
ールド線10の心線がマイナス電位になるが、浮遊容量
と抵抗器30aとの時定数により、荷電したインク粒子
が連続してガター9に衝突するときには、それが連続し
ている間心線の電位は連続してマイナス電位になってい
る。
There is a slight stray capacitance between the core wire of the shield wire 10 and the equipment ground, and in this embodiment, the ink particles are negatively charged, and each time a charged ink particle collides with the gutter 9, the core wire of the shield wire 10 is However, due to the time constant of the stray capacitance and the resistor 30a, when the charged ink particles continuously collide with the gutter 9, the potential of the core wire continues to be a negative potential. It has become.

したがって、連続する複数個を荷電し、次の連続する複
数個は非荷電とする荷電制御をすると、この荷、電、非
荷電のパターンに対応する電位パターンがFET30b
のゲートに現われる。この電位パターンはFET30b
で電流に変換され、増幅器30cで反転増幅され、バイ
パスフィルタ30dで低周波ノイズを除去されて半波整
流回路30eに与えられる。荷電検出回路30は、ガタ
ー9に荷電インク粒子が衝突していないときにはP19
=1(高レベル)の、またガター9に荷電インク粒子が
衝突しているときにはP19=0(低レベル)の出力を
生ずる。
Therefore, if a charge control is performed in which a plurality of consecutive elements are charged and the next plurality of consecutive elements are uncharged, the potential pattern corresponding to this pattern of charges, charges, and uncharges will be applied to the FET 30b.
appears at the gate. This potential pattern is FET30b
The current is converted into a current by an amplifier 30c, inverted and amplified by an amplifier 30c, low-frequency noise is removed by a bypass filter 30d, and then provided to a half-wave rectifier circuit 30e. The charge detection circuit 30 detects P19 when no charged ink particles collide with the gutter 9.
P19=1 (high level), and when charged ink particles are colliding with the gutter 9, an output of P19=0 (low level) is produced.

ポンプドライバ21は、マイクロコンピュータ(以下C
PUと称する)31を主体とする印写制御装置29から
ポンプ駆動信号データP15を受け、しかもパルス発生
器19から390HzのパルスP27を受けるアンドゲ
ート21a、Dフリップフロップ21b、バッファアン
プ21c、トランジスタ21e、21f、21g等でな
る出力回路、ポンプ駆動パルス幅調整用のカウンタ21
d、アンドゲート21h、遅延回路21i、等で構成さ
れている。
The pump driver 21 is a microcomputer (hereinafter referred to as C
An AND gate 21a, a D flip-flop 21b, a buffer amplifier 21c, and a transistor 21e receive pump drive signal data P15 from a printing control device 29 mainly consisting of a printer (referred to as PU) 31, and also receive a 390 Hz pulse P27 from a pulse generator 19. , 21f, 21g, etc., and a counter 21 for pump drive pulse width adjustment.
d, an AND gate 21h, a delay circuit 21i, and the like.

ポンプドライバ2■のアンドゲート21aには、パルス
発生回路19より、50Hzのパルスとポンプドライブ
オン信号P15が入力される。カウンタ21dは、デー
タプリセットが可能なカウンタであり、印写制御装置2
9からのパルス幅信号データPdをロード(load)
入力信号でプリセットする。ロード入力は、50Hzパ
ルスをナントゲート21hの一入力端に与えると共に、
50Hzパルスの立上がりエツジをインバータで反転し
て遅延をかけてナントゲート21hに入力することによ
り、50Hzのパルスの立上り点でナントゲート21 
hより発生される。つまり、カウンタ21dは、50H
zパルスの立上り点でPdをロードする。そしてカウン
タ21dは、Pdが示す値から、33KHzのパルスが
到来する毎に1づつ減算し、該パルスの到来数がPd値
に合致すると(減算の残漬が0になると)、キャリーを
フリップフロップ21bのクリア入力端CRに与える。
A 50 Hz pulse and a pump drive on signal P15 are input from the pulse generating circuit 19 to the AND gate 21a of the pump driver 22. The counter 21d is a counter that can be preset with data, and is a counter that can be preset with data.
Load the pulse width signal data Pd from 9.
Preset with input signal. The load input applies a 50Hz pulse to one input terminal of the Nant gate 21h, and
By inverting the rising edge of the 50Hz pulse with an inverter, delaying it, and inputting it to the Nant gate 21h, the Nant gate 21 at the rising edge of the 50Hz pulse
Generated from h. In other words, the counter 21d is 50H.
Load Pd at the rising point of the z pulse. Then, the counter 21d subtracts 1 from the value indicated by Pd every time a 33 KHz pulse arrives, and when the number of arriving pulses matches the Pd value (when the remainder of the subtraction becomes 0), the carry is sent to the flip-flop. 21b to the clear input terminal CR.

フリップフロップ21bは50Hzパルスの立上り時点
にセットされてQ出力を高レベルHにするので、フリッ
プフロップ152のQ出力は、周波数が50Hzで、高
レベルHのパルス幅が33KHzパルスの周期のPd個
分のパルスとなり、出力回路に与えられる。出力回路(
218〜21g)は、このQ出力でスイッチングしてポ
ンプ1にQ出力パルスと同期したパルス電圧を印加する
。このパルス電圧の十幅はQ出力の8幅に対応し。
Since the flip-flop 21b is set at the rising edge of the 50 Hz pulse to make the Q output a high level H, the Q output of the flip flop 152 has a frequency of 50 Hz and a pulse width of the high level H equal to Pd times the period of the 33 KHz pulse. This becomes a pulse of minutes and is applied to the output circuit. Output circuit (
218 to 21g) apply a pulse voltage synchronized with the Q output pulse to the pump 1 by switching with this Q output. The ten widths of this pulse voltage correspond to the eight widths of the Q output.

Pdで定まる。Determined by Pd.

第7a図および第7b図にポンプドライバ15の出力パ
ルス電圧で付勢されるポンプ1の特性を示す。ポンプl
の電気コイルに上記パルス電圧を印加することにより、
ポンプ1においてアーマチュアがコイルコアに引かれて
ダイアフラムが変位して、液室体積が大きくなり、負圧
となって吸入弁が開き、インクが吸入される。パルス電
圧の負の間は、ダイアフラムのばね力で、ダイアフラム
が戻り液室体積が小さくなり、吐出行程となる。ヘッド
4に同じ圧力、例えば4 Kg/cmを供給する場合、
+パルス幅が13m5ecでパルス周期20m5ecの
50%以上のとき、吸入行程は13m5ecでインクを
吸入し、液室負圧は0.4Kg/c+o2程度の小さい
値となる。又、+パルス幅が7 m5ecでパルス周期
の50%未満のとき、吸入行程の時間が短かいため、発
生負圧は0.8Kg/c■2程度の大きい値となる。こ
のときの電流ピーク値は13m5ecのときより大きい
値となる。この、液室内の大きい発生負圧では、キャビ
テーション現象によって気泡が発生し、吐出圧力の不安
定要因となる。
7a and 7b show the characteristics of the pump 1 energized by the output pulse voltage of the pump driver 15. FIG. pump l
By applying the above pulse voltage to the electric coil of
In the pump 1, the armature is pulled by the coil core, the diaphragm is displaced, the volume of the liquid chamber increases, a negative pressure is created, the suction valve opens, and ink is sucked. While the pulse voltage is negative, the diaphragm returns due to the spring force of the diaphragm, and the volume of the liquid chamber becomes smaller, resulting in a discharge stroke. When supplying the same pressure to the head 4, for example 4 Kg/cm,
+When the pulse width is 13 m5ec and 50% or more of the pulse period of 20m5ec, the ink is sucked in the suction stroke at 13m5ec, and the negative pressure in the liquid chamber becomes a small value of about 0.4Kg/c+o2. Further, when the + pulse width is 7 m5ec, which is less than 50% of the pulse period, the negative pressure generated becomes a large value of about 0.8 kg/c2 because the suction stroke time is short. The current peak value at this time is larger than that at 13 m5ec. This large negative pressure generated within the liquid chamber generates bubbles due to the cavitation phenomenon, which causes instability of the discharge pressure.

特に、回収インクの循環によってインク内の溶存酸素の
量が多いため1発生負圧の値は小さく押える必要がある
。圧力制御は、環境温度、水分蒸発による粘度上昇によ
り1滴の飛翔速度を一定に制御するためにはヘッド5供
給インクの圧力は4〜5.5Kg/cm”程度の範囲で
圧力制御する必要がある。これをパルス幅制御でポンプ
電流のピーク値で可変して、発生負圧を低く押えるには
、パルス周期の50%以上の範囲、すなわち50Hzパ
ルスのとき10 m5ec= 15 rssec程度の
時間幅を吸引行程とすることにより、上記条件を満足す
る。
In particular, since the amount of dissolved oxygen in the ink is large due to the circulation of the recovered ink, it is necessary to keep the value of the generated negative pressure small. Regarding pressure control, the pressure of the ink supplied to the head 5 needs to be controlled within a range of about 4 to 5.5 kg/cm in order to keep the flying speed of one drop constant due to the increase in viscosity due to environmental temperature and moisture evaporation. In order to keep the generated negative pressure low by varying this with the peak value of the pump current using pulse width control, the time width must be within a range of 50% or more of the pulse period, that is, about 10 m5ec = 15 rssec for a 50Hz pulse. The above conditions are satisfied by making this a suction stroke.

そこで、Pdの値は、11.5〜13.5m5ecの範
囲とし、インク温度しに対応してPdの上限(Pwt、
u)を仁が高い側から11゜5〜13.5m5ecの1
0段階に分けている。Pdの下限もインク温度tに応じ
て変え得るが、この実施例では下限は(P wt、s)
は11 、5m5ecに固定している。
Therefore, the value of Pd is set in the range of 11.5 to 13.5 m5ec, and the upper limit of Pd (Pwt,
u) 11゜5~13.5m5ec from the high side
It is divided into 0 stages. The lower limit of Pd can also be changed depending on the ink temperature t, but in this example the lower limit is (P wt, s)
is fixed at 11,5m5ec.

アキュムレータ2内にはその内部のインクの温度を検出
するサーミスタ18が装着されており。
A thermistor 18 is installed inside the accumulator 2 to detect the temperature of the ink inside the accumulator 2.

このサーミスタ18に温度検出回路38が接続されてい
る。温度検出回路38の構成を第8図に示す。サーミス
タ18は、高温で抵抗値が低く、低温で高い負性抵抗特
性のものである。サーミスタ18の電圧は演算増幅器3
8aの逆極性入力端(−)に印加される。温度が高いと
演算増幅器38aの出力が高くなり、温度が低いと低く
なる。
A temperature detection circuit 38 is connected to this thermistor 18. The configuration of the temperature detection circuit 38 is shown in FIG. The thermistor 18 has low resistance at high temperatures and high negative resistance at low temperatures. The voltage of the thermistor 18 is determined by the operational amplifier 3.
It is applied to the opposite polarity input terminal (-) of 8a. When the temperature is high, the output of the operational amplifier 38a becomes high, and when the temperature is low, the output becomes low.

演算増幅器38aの出力はA/Dコンバータ38bでデ
ジタルデータに変換されてポート35aに常時印加され
ている。
The output of the operational amplifier 38a is converted into digital data by the A/D converter 38b and is constantly applied to the port 35a.

インク粘度制御手段である印写制御装置29は、中央処
理ユニット(マイクロプロセッサ)31゜ROM33.
RAM34.I10ボート35およびシステムコントロ
ーラ36等で構成される汎用のコンピュータであり、以
上に説明した各要素の制御をおこなう。
The printing control device 29, which is an ink viscosity control means, includes a central processing unit (microprocessor) 31° ROM 33.
RAM34. This is a general-purpose computer composed of an I10 board 35, a system controller 36, etc., and controls each element described above.

第9図に、マイクロプロセッサ31がおこなう制御の全
体概要を示し、第10a図および第10b図にインク粘
度調整制御の詳細を示し、第11図にインク粘度調整に
おける割込処理を示す。
FIG. 9 shows an overall outline of the control performed by the microprocessor 31, FIGS. 10a and 10b show details of the ink viscosity adjustment control, and FIG. 11 shows the interrupt processing in the ink viscosity adjustment.

まず第9図を参照して制御の全体概要を説明する。電源
が投入されるとマイクロプロセッサ31は、入、出力ポ
ートを初期化し、制御各要素を安全な状態に設定する(
ステップ1:以下ステップという語を省略する)。これ
において、偏向電圧発生回路27はオフに、ポンプドラ
イバ21゜32もオフに、またバルブドライバ24.3
4もオフに、更にアンドゲートA11もオフに設定する
。つまりインク噴射停止状態とする。
First, the overall outline of the control will be explained with reference to FIG. When the power is turned on, the microprocessor 31 initializes the input and output ports and sets each control element to a safe state (
Step 1: The word step will be omitted hereafter). At this time, the deflection voltage generation circuit 27 is turned off, the pump driver 21.32 is also turned off, and the valve driver 24.3 is turned off.
4 is also set to OFF, and AND gate A11 is also set to OFF. In other words, the ink ejection is stopped.

初期化を終了するとマイクロプロセット31は、まずポ
ンプドライバ21に駆動指示信号を出力セットしてポン
プ1を駆動状態としく2)1次に、バルブドライバ24
に通電指示信号を出力セットして電磁切換弁をフィルタ
3−ヘラ15通流状態に付勢しく3)、ポンプドライバ
32に駆動指示信号を出力セットしてポンプ12を駆動
状態とする。
When the initialization is completed, the microproset 31 first outputs and sets a drive instruction signal to the pump driver 21 to put the pump 1 into a driving state.
An energization instruction signal is outputted to 3) to energize the electromagnetic switching valve so that the flow flows through the filter 3 and the spatula 15 (3), and a drive instruction signal is outputted to the pump driver 32 to drive the pump 12.

そして準備タイマ(プログラムタイマ)をオンにする(
5)。
and turn on the preparation timer (program timer) (
5).

以上により、インク噴射ヘッド5よりインクが噴射され
、ガター9に衝突し、ポンプ12で吸引されて空気抜槽
13に吐出されるインク連環が始まる。
As a result, ink is ejected from the ink ejection head 5, collides with the gutter 9, is sucked by the pump 12, and is ejected into the air vent tank 13, thereby starting an ink chain.

なお、ポンプ1はこの実施例では吐出圧が一定となる定
圧形のものである。その他の型のポンプを用いて、これ
を定圧制御してもよい。
In this embodiment, the pump 1 is of a constant pressure type in which the discharge pressure is constant. Other types of pumps may be used to provide constant pressure control.

マイクロプロセッサ31は、そこで準備タイマがタイム
オーバするのを待ち(8)、待つ間に各部の状態を読み
、状態に応じて状態データを上位機器又は操作ボードに
出力する(6)。各部が印写記録可能状態であって(7
)、準備タイマがタイムオーバすると1位相検索(9)
に進む。位相検索を終えるとインク粘度調整(10)に
進み、インク粘度調整を抜けると再度位相検索を実行し
く11) 、記録制御(12)に進む。記録が終ると、
初期化と同様な停止処理に進む。なお、準備タイマが計
時を行なっている間に、アキュムレータ2以降のインク
圧が、ポンプIの動作速度に対応した圧力に上昇し、準
備タイマがタイムオーバしたときには、ある圧力に安定
している。
There, the microprocessor 31 waits for the preparation timer to time out (8), reads the status of each part while waiting, and outputs status data to the host device or operation board according to the status (6). Each part is ready for printing (7
), 1 phase search when the preparation timer times out (9)
Proceed to. When the phase search is completed, the process proceeds to ink viscosity adjustment (10), and after completing the ink viscosity adjustment, the phase search is executed again (11), and the process proceeds to recording control (12). When the recording is finished,
Proceed to stop processing similar to initialization. Note that while the preparation timer is counting time, the ink pressure from the accumulator 2 onward increases to a pressure corresponding to the operating speed of the pump I, and when the preparation timer times out, it remains stable at a certain pressure.

位相検fi(9,11)ではマイクロプロセッサ31は
、データセレクタ22cおよび23bに与える3ビツト
コードを000とし、アンドゲートAllを開(ゲート
オン)にして計時を開始する。
In the phase detection fi (9, 11), the microprocessor 31 sets the 3-bit code given to the data selectors 22c and 23b to 000, opens the AND gate All (gate-on), and starts timing.

これにより、データセレクタ22cは第5rgjに示す
CHPのaを、データセレクタ23bは第5図に示すS
Pのdを出力するが、印写データがL(非記録)である
ため荷電コード発生器22dの出力ゲートが閉じられて
おり、荷電コード発生器22dの出力(荷電レベル指示
コード)はすべてL (0000000000)であっ
てアンドゲートAO〜A9はすべて閉じられている。し
かしアンドゲートAIOは、それIc 100/32 
= 3.’125 K Hzのパルスが印加されるので
、 100 K Hzの16周期の間(32個のイ・ン
ク粒子の生成の間)開に、次の16周期の間(32個の
インク粒子の生成の間)は閉になり、以下これを繰返え
す。これにより、アンドゲートAIO,Allおよびオ
アゲートR4を通して、オアゲートRO〜R3に、第5
図に示すSPのパルスdのうち、連続32個が与えられ
、次に32個分の休止期間をおいてまた連続32個が与
えられるという具合に、SPのd(第5図)が間欠的に
印加される。SPのdが連続32個与えられている間、
D/A:Iンバータ28aには、spのdがHである期
間のみ、0010011100が与えられてD/Aコン
バータ28aが荷電信号増幅回路26にootooti
tooに対応するレベルの荷電信号を与える。
As a result, the data selector 22c selects a of the CHP shown in the fifth rgj, and the data selector 23b selects the S shown in FIG.
d of P is output, but since the printing data is L (not recorded), the output gate of the charge code generator 22d is closed, and the output of the charge code generator 22d (charge level instruction code) is all L. (0000000000), and AND gates AO to A9 are all closed. But the AND gate AIO is that Ic 100/32
= 3. ' A pulse of 125 K Hz is applied so that it is open for 16 periods of 100 K Hz (during the generation of 32 ink particles) and then for the next 16 periods (during the generation of 32 ink particles). ) is closed, and this process is repeated thereafter. As a result, the fifth
Of the SP pulses d shown in the figure, 32 consecutive pulses are given, and then 32 consecutive pulses are given again after a pause period of 32 pulses. is applied to While d of SP is given 32 times in a row,
The D/A:I inverter 28a is given 0010011100 only during the period when d of sp is H, and the D/A converter 28a outputs ootooti to the charged signal amplification circuit 26.
A charge signal of a level corresponding to too is given.

これにより、荷電電極6に、SPのdに同期し、しかも
連続32個が現われた次は連続32個分の休止を置いて
次に連続32個が現われるというパターンで、荷電電圧
パルスが印加される。
As a result, a charging voltage pulse is applied to the charging electrode 6 in synchronization with SP d, and in a pattern in which 32 consecutive pulses appear, then a pause for 32 consecutive pulses, and then 32 consecutive pulses appear. Ru.

これらの荷電電圧パルスがインクの粒子化にタイミング
が合っているとインク粒子が荷電するが、合っていない
と荷電しない。荷電した場合には、連続32個の荷電イ
ンク粒子の次に連続32個の非荷電インク粒子が続きそ
の次に連続32個の荷電インク粒子が続くという荷電パ
ターンでインク粒子が飛翔する。
If these charging voltage pulses match the timing of ink particle formation, the ink particles will be charged, but if they do not match, the ink particles will not be charged. When charged, the ink particles fly in a charging pattern in which 32 consecutive charged ink particles are followed by 32 consecutive non-charged ink particles, which are then followed by 32 consecutive charged ink particles.

このときには、荷電検出回路30のバイパスフィルタ3
0dの出力端に、連続32個の荷電インク粒子がガター
9に衝突している間は正電位で、連続32個の非荷電イ
ンク粒子がガター9に衝突している間は負電位の、略1
00/32 = 3.125 K Hz周期の信号が現
われる。この信号は、半波整流器30eで整流され、積
分回路30fで積分される。
At this time, the bypass filter 3 of the charge detection circuit 30
At the output end of 0d, the potential is positive while 32 consecutive charged ink particles collide with the gutter 9, and the potential is negative while 32 consecutive non-charged ink particles collide with the gutter 9. 1
A signal with a period of 00/32 = 3.125 KHz appears. This signal is rectified by a half-wave rectifier 30e and integrated by an integrating circuit 30f.

積分電圧が設定値を越えると、比較器30gの出力がH
からLに反転する。
When the integrated voltage exceeds the set value, the output of comparator 30g becomes H.
Inverts from to L.

マイクロプロセッサ31は、比較器30gの出力P19
がHからLになるとそのときデータセレクタ22c、2
3bに出力している3ビツトコードを、適正荷電を与え
る適正な荷電タイミングをもたらすものと見なしてその
ままデータセレクタ22c、23bに出力設定して、ア
ンドゲートAllをオフにし1次のステップlO又は1
2に進む。
The microprocessor 31 outputs the output P19 of the comparator 30g.
changes from H to L, then the data selectors 22c, 2
The 3-bit code outputted to 3b is assumed to bring about the proper charging timing that gives the proper charge, and is directly set to be output to the data selectors 22c and 23b, and the AND gate All is turned off to perform the first step IO or 1.
Proceed to step 2.

前述の如くデータセレクタ22c、23bに3ビツトコ
ード000を出力セットし、アンドゲートAllを開(
オン)とし、かつタイマをセットしてから、該タイマが
タイムオーバするまでに、比較器30gの出力P19が
HからLに反転しないと、マイクロプロセッサ31はデ
ータセレクタ22c、23bに今度は001なる3ビツ
ト制御コードを出力セットし、また同様にタイマをセッ
トする。そして比較器30gの出力P19がHからLに
なるのを待つ。データセレクタ22c。
As mentioned above, set the 3-bit code 000 to the data selectors 22c and 23b, and open the AND gates (
If the output P19 of the comparator 30g does not invert from H to L after the timer is set and the timer times out, the microprocessor 31 will set the data selectors 22c and 23b to 001. Set the 3-bit control code to output, and similarly set the timer. Then, it waits for the output P19 of the comparator 30g to change from H to L. Data selector 22c.

23bに3ビツト制御コード001をセットすると。When the 3-bit control code 001 is set in 23b.

データセレクタ22cは今度は第5図に示す信号CHP
のbを出力し、データセレクタ23bは。
The data selector 22c now receives the signal CHP shown in FIG.
The data selector 23b outputs b of .

信号SPのeを出力する。すなわちデータセレクタ22
cと23bはいずれも、前回出力した信号より、1/8
00m5ec位相が遅れたパルスを出力する。
Output e of signal SP. That is, the data selector 22
Both c and 23b are 1/8 of the last output signal.
Outputs a pulse whose phase is delayed by 00m5ec.

このように信号の位相が遅れている点を除しては、各部
の動作は前記の、データセレクタ22c。
Except for the fact that the signal phase is delayed in this way, the operation of each part is the same as that of the data selector 22c described above.

23bに000を出力セットしているときのものと同じ
である6 そしてマイクロプロセッサ31は、比較器30gの出力
P19がHからLになると、そのときデータセレクタ2
2c、23bに出力している3ビツトコードを、適正荷
電を与える適正な荷電タイミングをもたらすものと見な
してそのままデータセレクタ22c、23bに出力設定
して、アンドゲートAllをオフにし、インク粘度調整
(10)又は記録制御(11)に進む。比較器30gの
出力P19がHのままでタイマがタイムオーバしたとき
には、マイクロプロセッサ31は、今度はデータセレク
タ22c、23bにOlOを出力セットする。
This is the same as when outputting 000 to 23b.6 Then, when the output P19 of the comparator 30g changes from H to L, the microprocessor 31 selects the data selector 2.
The 3-bit code output to 2c and 23b is assumed to bring about the proper charging timing to give the proper charge, and is outputted as is to the data selectors 22c and 23b, and the AND gate All is turned off, and the ink viscosity adjustment (10 ) or proceed to recording control (11). When the timer times out while the output P19 of the comparator 30g remains at H, the microprocessor 31 sets the output of OIO to the data selectors 22c and 23b.

以下同様に、マイクロプロセッサ31は、比較器30g
の出力P19がHである限り、タイマがタイムオーバす
る毎にデータセレクタ22c。
Similarly, the microprocessor 31 operates the comparator 30g.
As long as the output P19 of the data selector 22c is H, each time the timer times out.

23bに与える3ビツト制御コードを更新する。The 3-bit control code given to 23b is updated.

第5図に示すように、データセレクタ23bが出力する
信号spのa −hは、パルス幅が1/800m5ec
で互にパルス幅分位相がずれているので、3ビット制御
コードを000〜111の範囲で変更している間に、S
Pのa −hのそれぞれが選択的にアンドゲートAIO
に与えられ、3ビツト制御コードのいずれかをデータセ
レクタ22c、23bに出力しているときにインク粒子
が荷電するようになり、比較器30.の出力P19がH
からLになる。マイクロプロセッサ31はそこで位相検
索を終了し、データセレクタ22c、23bに出力して
いる3ビツト制御コードをそのまま出力設定し、アンド
ゲートAllを閉(オフ)として、次の制御ステップ(
10又は12)に進む。
As shown in FIG. 5, the pulse width of signals a to h of the signals sp output by the data selector 23b is 1/800 m5ec.
Since the phase is shifted by the pulse width from each other, while changing the 3-bit control code in the range of 000 to 111,
Each of a - h of P is selectively AND gate AIO
, and outputs one of the 3-bit control codes to the data selectors 22c and 23b, the ink particles become charged, and the comparator 30. output P19 is H
becomes L. The microprocessor 31 then ends the phase search, sets the 3-bit control code output to the data selectors 22c and 23b as is, closes (off) the AND gate All, and starts the next control step (
Proceed to step 10 or 12).

次に第10a図、第10b図および第11図を参照して
インク粘度調整(10)を説明する。
Next, ink viscosity adjustment (10) will be explained with reference to FIGS. 10a, 10b, and 11.

インク粘度調整に進むとマイクロプロセッサ31は、荷
電検出フラグをクリアしく17)、荷電検出回路30の
出力P19を参照する(18)、ここでP19=1であ
る(荷電検出なし)と荷電検出回路30が待機状態にあ
るので次のステップ19に進むが、P 19=Oである
(荷電検出あり)と荷電検出回路30の出力P19が1
になるまで待つ。そしてP19=1になると次のステッ
プ19に進む。
When proceeding to the ink viscosity adjustment, the microprocessor 31 clears the charge detection flag 17) and refers to the output P19 of the charge detection circuit 30 (18). Here, if P19=1 (no charge detected), the charge detection flag is cleared. 30 is in a standby state, the process proceeds to the next step 19, but if P19=O (charge detected), the output P19 of the charge detection circuit 30 becomes 1.
wait until Then, when P19=1, the process advances to the next step 19.

ステップ19では、−マイクロプロセッサ31は。In step 19 - the microprocessor 31;

ゼロクロスパルスを受けるポートの割込を可にセットす
る。これによりゼロクロスパルス(0レベル)が到来す
るとマイクロプロセッサ31は割込処理(第11図)に
進むようになる。
Enable interrupts on the port that receives the zero-crossing pulse. As a result, when a zero-cross pulse (0 level) arrives, the microprocessor 31 proceeds to interrupt processing (FIG. 11).

さて割込可をセットすると、マイクロプロセッサ31は
、カウンタ37(第2図)のクリア入力端子に与えてい
る信号SRをクリア指示レベルOからカウント可レベル
1に更新しく20)、タイミングパルス発生器20のJ
−にフリップフロップ20aにセット信号P26=1を
出力セットしく21)、アンドゲート39(第2図)に
オン信号CE=1を出力セットする(22)。そして時
間計数を開始する(23)。これにより、カウンタ37
が133KHzのパルスC27のカウントアツプを開始
し、荷電電極6に荷電電圧が印加される0時間計数値が
0.361secになるとマイクロプロセッサ31はP
26を0に戻す(26)。これにより、マイクロプロセ
ッサ31は、0.36m5ecの間高レベルHの信号P
26(第6図参照)を出力したことになる。
Now, when the interrupt enable is set, the microprocessor 31 updates the signal SR applied to the clear input terminal of the counter 37 (FIG. 2) from the clear instruction level O to the count enable level 1 (20), and the timing pulse generator 20 J
-, the set signal P26=1 is output to the flip-flop 20a (21), and the ON signal CE=1 is output to the AND gate 39 (FIG. 2) (22). Then, time counting is started (23). As a result, the counter 37
starts counting up the 133 KHz pulse C27, and when the zero time count value when the charging voltage is applied to the charging electrode 6 reaches 0.361 sec, the microprocessor 31
26 is returned to 0 (26). As a result, the microprocessor 31 maintains the high level H signal P for 0.36 m5ec.
26 (see FIG. 6) is output.

タイミングパルス発生器20のフリップフロップ20a
は、P26が高レベルHになってから、クロックパルス
入力端GKに印加される100/32=3、125 K
 Hzのパルスが低レベルLにあるときにセットされる
。第6図を参照すれば分かるように、100/32−3
.125KHzのパルスがLからHになってまたLにな
るまでに信号P26がLに戻されているので、3.12
5K)lzのパルスがもう一度しになったときには、フ
リップフロップ20aはリセットされ、フリップフロッ
プ20bがセットされる。
Flip-flop 20a of timing pulse generator 20
is 100/32=3, 125 K applied to the clock pulse input terminal GK after P26 becomes high level H.
Set when the Hz pulse is at low level L. As can be seen by referring to Figure 6, 100/32-3
.. Since the signal P26 is returned to L by the time the 125KHz pulse changes from L to H and becomes L again, 3.12
When the pulse of 5K)lz becomes low again, flip-flop 20a is reset and flip-flop 20b is set.

これにより、アンドゲート20cの出力R27が第6図
に示すように、信号P26がHになってから、3.12
5 K l(zのパルスにに同期して、その−周期の間
だけ高レベルHになる。この高レベルHの期間に32個
のインク粒子が生成される。アンドゲート20cの出力
R27(H)はゲート回路28においてオアゲートR4
を通してオアゲートRO−R3に与えられる。これによ
り、丁度32個のインク粒子が生成される間、D/Aコ
ンバータ28aに、所定荷電レベルを指示するコード0
010011100が印加されている。したがって、3
2個のインク粒子が生成される間、 D/Aコンバータ
28aが所定レベルの電圧を連続して荷電信号増幅回路
26に印加する。これにより連続32個のインク粒子が
荷電する。
As a result, the output R27 of the AND gate 20c becomes 3.12 after the signal P26 becomes H, as shown in FIG.
In synchronization with the pulse of 5Kl(z, the high level H becomes high only during that period.32 ink particles are generated during this high level H period.The output R27(H ) is the OR gate R4 in the gate circuit 28.
through the OR gate RO-R3. This causes the D/A converter 28a to receive a code 0 indicating a predetermined charge level while exactly 32 ink particles are generated.
010011100 is applied. Therefore, 3
While two ink particles are being generated, the D/A converter 28a continuously applies a voltage at a predetermined level to the charge signal amplification circuit 26. This charges 32 consecutive ink particles.

P26=0をセット(26)してからマイクロプロセッ
サ31は再び時間計数を開始しく27)、それから1 
、60m5ecの時間経過を待つ(2B)。
After setting P26=0 (26), the microprocessor 31 starts counting the time again (27), and then 1
, wait for the elapse of 60m5ec (2B).

P26を1にセットしてから0.36m5ecの時間経
過を待つ間(24)ならびにP26を0にリセットして
から1.60鵬secの時間経過を待つ間(28)に、
マイクロプロセッサ31は、荷電検出フラグの有無を参
照する(25.29)。
While waiting for 0.36 m5 ec to elapse after setting P26 to 1 (24) and while waiting for 1.60 m5 sec to elapse after resetting P26 to 0 (28),
The microprocessor 31 refers to the presence or absence of the charge detection flag (25.29).

荷電検出電極6からガター9までの距離を直進するイン
ク粒子の飛翔時間Tは1m5ec前後である。
The flight time T of the ink particles traveling straight along the distance from the charge detection electrode 6 to the gutter 9 is approximately 1 m5 ec.

連続32個の荷電インク粒子が飛翔して連続して導電性
ガター9に衝突し、荷電インク粒子の第1番目のものが
衝突してからシールド線10の心線の電位が負方向に低
下を始め、32個の荷電インク粒子がすべて衝突した後
に上昇し、略パルス状の変化を示しこの電位変化に対応
して、増幅器30cの出力が正方向に略パルス状に変化
し、増幅器30cの出力が正方向に立上がったときに。
Thirty-two consecutive charged ink particles fly and collide with the conductive gutter 9, and after the first one of the charged ink particles collides, the potential of the core wire of the shield wire 10 decreases in the negative direction. Initially, after all 32 charged ink particles collide, the potential rises and shows an approximately pulse-like change. Corresponding to this potential change, the output of the amplifier 30c changes in the positive direction in an approximately pulse-like manner, and the output of the amplifier 30c when it stands up in the positive direction.

すなわち荷電された連続32個のインク粒子が導電性ガ
ター9に衝突した直後に、ゼロクロスパルス発生器がゼ
ロクロスパルス(0レベル)を発生し、これに応答して
マイクロプロセッサ31は第11図に示す割込処理に進
む。
That is, immediately after a series of 32 charged ink droplets collide with the conductive gutter 9, the zero-crossing pulse generator generates a zero-crossing pulse (0 level), and in response, the microprocessor 31 generates a zero-crossing pulse (0 level) as shown in FIG. Proceed to interrupt processing.

割込処理においては、まずアンドゲート39へのゲート
制御信号CEをオフ指示レベル0にリセットする(52
)、これによりカウンタ37がカウントアツプを停止す
る。次に荷電検出フラグをセットしく53)、カウンタ
27のカウント値つまり検出時間(飛翔時間)Tをレジ
スタTに読込む(54)、モしてカウンタ37をクリア
(SRを0にリセット)シ、第10a図のインク粘度調
整に復帰する。
In the interrupt processing, first, the gate control signal CE to the AND gate 39 is reset to the off instruction level 0 (52
), this causes the counter 37 to stop counting up. Next, set the charge detection flag (53), read the count value of the counter 27, that is, the detection time (flight time) T, into the register T (54), and clear the counter 37 (reset SR to 0). Return to ink viscosity adjustment in Figure 10a.

インク粘度調整に復帰したときには荷電検出フラグをセ
ットしているので、ステップ25又は29でこれを検出
し、ステップ30に進んで温度データtを読込んでレジ
スタtにセットする(30)。
When returning to ink viscosity adjustment, the charge detection flag is set, so this is detected in step 25 or 29, and the process proceeds to step 30, where temperature data t is read and set in register t (30).

次に、ROM34の所定アドレス(閾値テーブル)に予
めメモリしている閾値グループの中から、レジスタtの
値よりアドレスを特定して1つのパルス幅上限閾値P 
wt、uを読み出しまた固定の下限閾値P wtaを読
み出しく31)、飛翔時間偏差Ccを演算する(32)
、Cc=C−CsのCはレジスタTの内容Tであり、C
sは図示を省略したキーボード又は入力装置より印写制
御装W129に入力されてメモリに設定されている目標
飛翔速度データ(Tの単位)である。
Next, from among the threshold groups stored in advance at a predetermined address (threshold table) in the ROM 34, an address is specified based on the value of register t, and one pulse width upper limit threshold P is determined.
Read out wt and u, and read out the fixed lower limit threshold P wta (31), and calculate the flight time deviation Cc (32)
, C in Cc=C−Cs is the content T of register T, and C
s is target flight speed data (in units of T) that is input to the printing control device W129 from a keyboard or input device (not shown) and set in the memory.

次に第10b図を参照すると、マイクロプロセッサ31
は、データCcの絶対値を許容最高値C+a(固定値)
と比較しく33)、CcがCm以上であると、インク粒
子が荷電をしていないか、インク噴射をしてないか、等
々インク噴射等が異常であるので、インク噴射を停止し
警報をセットする(34)。その後は装置電源が一度遮
断され再度投入するまで、その状態のままとなる。
Referring now to FIG. 10b, microprocessor 31
is the maximum allowable absolute value of data Cc C+a (fixed value)
Compared to 33), if Cc is greater than Cm, the ink jetting is abnormal, such as the ink particles are not charged or the ink is not being jetted, so the ink jetting is stopped and an alarm is set. Do (34). Thereafter, the device power remains in that state until it is turned off and turned on again.

CcがCm未満であると正常と見なして、偏差Ccが2
以内であるか否かを見る(35)、2以内であると、目
標飛翔速度(飛翔時間)Csに対する実飛翔速度Cの偏
差Ccが許容範囲内にあるので、その時ポンプドライバ
21に印加しているパルス幅信号データPd(第1回は
標準値P ds)が適切なインク速度を与えるものであ
るので、粘度調整を終了して記録(12)に進む。
If Cc is less than Cm, it is considered normal, and the deviation Cc is 2.
Check to see if it is within 2 (35). If it is within 2, the deviation Cc of the actual flight speed C from the target flight speed (flight time) Cs is within the allowable range. Since the current pulse width signal data Pd (standard value Pds for the first time) gives an appropriate ink velocity, the viscosity adjustment is completed and the process proceeds to recording (12).

偏差Ccが2を越えていると、インク速度が目標値Cs
に達っしているとは見なさず、Ccの符号を参照しく3
6)、その絶対値と符号に応じて、該絶対値をメモリア
ドレスデータに変換してメモリ28をアクセスして、絶
対値対応のパルス体信号補正値ΔVpdを読み出し、C
cの符号に応じて、それが正のときにはVpd=Vpd
+ΔVPdで、また負のときにはVpd=Vpd−ΔV
pdで1次にポンプドライバ21に更新して与えるパル
ス幅信号データVpdを求める(37.47)。
If the deviation Cc exceeds 2, the ink speed reaches the target value Cs.
3.Please refer to the code of Cc.
6), according to the absolute value and sign, convert the absolute value into memory address data, access the memory 28, read out the pulse body signal correction value ΔVpd corresponding to the absolute value, and
Depending on the sign of c, when it is positive, Vpd=Vpd
+ΔVPd, and when negative, Vpd=Vpd−ΔV
The pulse width signal data Vpd to be updated and given to the pump driver 21 in the primary manner is obtained using pd (37.47).

なお、ROM33には補正コードテーブル(メ、モリ領
域)が設定されており、このテーブルに、偏差Ccの絶
対値に対応付けたパルス幅信号補正値データΔVpdが
記憶されており、偏差Ccに基づいてアクセスするよう
になっている。偏差Ccに対して補正値ΔVpdはリニ
アにしている。したがって、偏差Ccが大きいと、それ
に基づいてメモリ28より読み出される補正値データΔ
Vpdは大きい値となり、偏差Ccが小さいと、それに
基づいて補正値コードテーブルより読み出される補正値
データΔVpdは小さい値となる。
A correction code table (memory area) is set in the ROM 33, and pulse width signal correction value data ΔVpd associated with the absolute value of the deviation Cc is stored in this table. It is designed to be accessed. The correction value ΔVpd is made linear with respect to the deviation Cc. Therefore, when the deviation Cc is large, the correction value data Δ is read out from the memory 28 based on it.
Vpd takes a large value, and when the deviation Cc is small, the correction value data ΔVpd read from the correction value code table based on it takes a small value.

次4:、Vpd=Vpd+ΔVpdで演算したときには
、V pd tt P vtuと比較し、VPdがP 
vtu以上であるとポンプ付勢パルス幅が所定範囲を外
れることになるので、ステップ41以下の希釈液供給に
進む。
Next 4: When calculating with Vpd=Vpd+ΔVpd, compared with V pd tt P vtu, VPd is P
If it is greater than or equal to vtu, the pump energizing pulse width will be outside the predetermined range, so the process proceeds to step 41 and subsequent steps to supply the diluent.

希釈液供給では、まずパルプドライバ34に弁開信号3
4S=1を出力セットして電mylJ閉弁14を開とし
く41)、タイマDT(プログラムタイマ)をセットし
て(42)そのタイムオーバを待ち(43)、タイムオ
ーバすると電磁開閉弁14を閉(34S=0)に戻しく
44)タイマLT(プログラムタイマ)をオンとしく4
5)そのタイムオーバを待つ(46)。
In supplying the diluent, first, the valve open signal 3 is sent to the pulp driver 34.
Set the output to 4S=1 to open the electromagnetic valve 14 (41), set the timer DT (program timer) (42), wait for the time to expire (43), and when the time expires, open the electromagnetic valve 14. Return to closed (34S=0) 44) Turn on timer LT (program timer) 4
5) Wait for the timeout (46).

なお、DTは所定量の希釈液を供給する時間、LTは供
給した希釈液が第1図に示すインク巡環系で十分に攪拌
されるに要する時間である。タイマLTがタイムオーバ
すると、インク粘度が変化しているので、もう一度位相
検索(9:第9図)を実行してから第10a図のインク
粘度調整に戻る。
Note that DT is the time required to supply a predetermined amount of diluent, and LT is the time required for the supplied diluent to be sufficiently stirred in the ink circulation system shown in FIG. When the timer LT times out, since the ink viscosity has changed, the phase search (9: FIG. 9) is executed once again, and then the process returns to the ink viscosity adjustment shown in FIG. 10a.

Vpd=Vpd+ΔVPdで演算し、VpdをP vt
uと比較し、VpdがP wtu未満であったときには
、ポンプ付勢パルス幅が所定範囲内にあり、希釈液供給
が不要であるので、ポンプドライバ21に演算したPv
dを出力セット(更新) しく39)、Taタイマをセ
ットしく40)、そのタイムオーバを待ち(53)、タ
イムオーバすると第9図の位相検索(9)に進み、それ
を終えてからまたインク粘度調整に戻る。なお、Taは
ポンプ付勢パルス幅を変更してから、それによって定ま
る圧力にヘラVpd=Vpd−ΔVpdで演算するとV
 pd ’a:、 P wtsと比較する。VpdがP
 vts以下であると付勢パルス幅が所定範囲内にある
のでポンプドライバ21に演算したPvdを出力セット
(更新)L (39)、Taタイマをセットしく40)
、そのタイムオーバを待ち(53)、タイムオーバする
と第9図の位相検索(9)に進み、それを終えてからま
たインク粘度調整に戻る。
Calculate Vpd=Vpd+ΔVPd, and calculate Vpd as P vt
Compared with u, when Vpd is less than Pwtu, the pump energizing pulse width is within a predetermined range and there is no need to supply diluent, so the calculated Pv
Set (update) d to output 39), set the Ta timer 40), wait for the time to elapse (53), and when the time elapses, proceed to the phase search (9) in Figure 9, and after that, start the ink again. Return to viscosity adjustment. In addition, after changing the pump energizing pulse width, Ta is calculated as Vpd = Vpd - ΔVpd to the pressure determined by it.
Compare with pd'a:, P wts. Vpd is P
If it is less than vts, the energizing pulse width is within the predetermined range, so the calculated Pvd is output to the pump driver 21 and set (updated) L (39), and the Ta timer is set (40).
, the process waits for the time to elapse (53), and when the time elapses, the process proceeds to phase search (9) in FIG. 9, and after that, returns to ink viscosity adjustment.

Vpd=Vpd−AVpdで演算しVpdttPvta
と比較した結果、VpdがP wts未満であったとき
には、付勢パルス幅が所定範囲を短信に外れるので、設
定速度Csをもたらすインク噴射はできないので、設定
速度C5t−1ステップ低い値に更新しく49)する、
これにより目標飛翔速度が1ステップ高く設定される(
時間では1ステップ短く設定される)。次にTaタイマ
をセットしく50)、タイムオーバを待ち(51)、タ
イムオーバすると第9図の位相検索(9)に進み、それ
を終了すると再度インク粘度調整に戻る。
Calculate Vpd=Vpd-AVpd and get VpdttPvta
As a result of comparison, when Vpd is less than Pwts, the energizing pulse width is outside the predetermined range, so ink cannot be ejected to bring about the set speed Cs, so the set speed C5t must be updated to a value that is one step lower. 49) to do,
This sets the target flight speed one step higher (
time is set one step shorter). Next, the Ta timer is set (50), the process waits for the time to elapse (51), and when the time elapses, the process proceeds to the phase search (9) in FIG. 9, and when that is completed, the process returns to ink viscosity adjustment.

以上に説明したインク粘度調整の内のインク圧W11に
より、第1回のインク圧調整のときには。
During the first ink pressure adjustment using the ink pressure W11 of the ink viscosity adjustment described above.

ポンプドライバ21にはVpdとして標準データ(13
+wsecN当のカウント値)を与えるが、その後は、
インク速度検出に基づいて演算した新データをVpdと
して与える。偏差Ccが大きいと補正値ΔVPdが大き
いので、上述のインク圧調整を繰り返す内に、始め程偏
差Ccが大きいが後になる程偏党が幾何級数的に小さく
なり、極微小誤差範囲内に急速に収束する。したがって
インク圧調整を開始してから終了するまでの時間が短く
なり、また、Is了したときの収束誤差Ccは極く小さ
いものとしうる。しかして、インク圧調整においてポン
プ通電パルス幅がインク温度で定まる所定上限を外れる
とインクに希釈液が供給されインク粘度が下げられ、こ
れによりインク粘度がインク圧調整で所要のインク速度
をもたらし得るものに低下する。
The pump driver 21 has standard data (13
+wsecN equivalent count value), but after that,
New data calculated based on ink speed detection is given as Vpd. If the deviation Cc is large, the correction value ΔVPd is large, so as the above-mentioned ink pressure adjustment is repeated, the deviation Cc is initially large, but later on, the deviation becomes smaller in a geometric progression, and rapidly falls within the extremely small error range. Converge. Therefore, the time from the start to the end of ink pressure adjustment is shortened, and the convergence error Cc when Is is completed can be made extremely small. Therefore, when the pump energization pulse width exceeds a predetermined upper limit determined by the ink temperature during ink pressure adjustment, a diluent is supplied to the ink and the ink viscosity is lowered, so that the ink viscosity can be adjusted to bring about the desired ink velocity. Things deteriorate.

次に記録制御(12)を説明する。記録制御においては
、マイクロプロセッサ31は、アンドゲートAllをオ
フのままとし、タイミングパルス発生器20をリセット
(R27=L)のままとする、これにより、ゲート回路
28のオアゲートR4の出力は、記録制御の間、低レベ
ルLに維持され、D/Aコンバータ28aには、アンド
ゲートAO〜A9の出力のみが印加される。マイクロプ
ロセッサ31は次いで偏向電圧発生回路27に偏向電圧
の発生を指示する。これにより、偏向電極7に所定の一
定高電圧が加わる。
Next, recording control (12) will be explained. In recording control, the microprocessor 31 keeps the AND gate All off and the timing pulse generator 20 reset (R27=L), so that the output of the OR gate R4 of the gate circuit 28 is During control, it is maintained at a low level L, and only the outputs of the AND gates AO to A9 are applied to the D/A converter 28a. Microprocessor 31 then instructs deflection voltage generation circuit 27 to generate a deflection voltage. As a result, a predetermined constant high voltage is applied to the deflection electrode 7.

荷電コード発生器22dには、1文字の印写データの送
出の直前にリセット信号が与えられる。荷電コード発生
器22dは、リセット信号を受けると、カウント値をク
リアして零からのカウントアツプを開始する。カウント
パルスは、パルス発生器19が出力する100 K H
zのパルスである。カウントコードは、印写データが高
レベルH(記録指示)のときのみアンドゲートAO〜A
9に出力され、これが、データセレクタ22cの出力C
HP (a〜hのいずれか1つであって、データセレク
タ22c、23bに与えられている3ビットコードで特
定されるもの)が高レベルHである間にアンドゲートA
O−A9を通してD/A:Iンバータ28aに与えられ
る。
A reset signal is given to the charge code generator 22d immediately before sending out one character of printing data. When the charge code generator 22d receives the reset signal, it clears the count value and starts counting up from zero. The count pulse is 100 KH output by the pulse generator 19.
This is the pulse of z. The count code is an AND gate AO to A only when the printing data is at a high level H (recording instruction).
9, and this is the output C of the data selector 22c.
While HP (any one of a to h, specified by the 3-bit code given to the data selectors 22c and 23b) is at a high level H, the AND gate A is
It is applied to the D/A:I inverter 28a through O-A9.

データセレクタ22cが出力する信号CHPは、位相検
索でインク荷電をするものと確認された信号s P (
a−hのうち、現在データセレクタ22c、23bに出
力設定されている3ビツトコードで特定されるもの)の
Hパルス区間を略中央とした、該Hパルス区間の8倍の
Hパルス区間を有するものであるので、荷電電極6に印
加される記録荷電パルス電圧は、インクが粒子に分離す
る直前から、分離した直後に及ぶ比較的に広いパルス幅
であり、インク粒子は、確実に、荷電コード発生@22
dの出力コードに対応するレベルに荷電する。荷電イン
ク粒子は、偏向電極間を飛翔している間に、それが有す
る電荷に対応した量だけ偏向して記録紙8に衝突する。
The signal CHP output by the data selector 22c is the signal s P (
Among a to h, the one specified by the 3-bit code currently set to be output to the data selectors 22c, 23b) has an H pulse section approximately in the center, and has an H pulse section eight times as long as the H pulse section. Therefore, the recording charging pulse voltage applied to the charging electrode 6 has a relatively wide pulse width that extends from just before the ink separates into particles to immediately after the separation, and the ink particles reliably generate a charging code. @22
d to a level corresponding to the output code. While flying between the deflection electrodes, the charged ink particles are deflected by an amount corresponding to the charge they have and collide with the recording paper 8.

非荷電インク粒子は直進してガター9に衝突し、アース
フィルタ11を通してポンプ12に吸引される。
The uncharged ink particles travel straight and collide with the gutter 9, pass through the ground filter 11, and are sucked into the pump 12.

この実施例では以上に説明したように、まず位相検索で
、インク粒子を確実に荷電するタイミングに荷電信号の
位相が定められ;インク粘度調整で、インク飛翔速度が
設定目標値Csになるようにポンプ通電パルス幅が制御
され、このパルス幅がインク温度で定まる上限値以上に
なるときにはインクに希釈液が供給されてインクの飛翔
速度が所望値に定められ;そして記録荷電が行なわれる
In this embodiment, as explained above, first, a phase search is performed to determine the phase of the charging signal at a timing to reliably charge the ink droplets; and by adjusting the ink viscosity, the ink flying speed is adjusted to the set target value Cs. The pump energization pulse width is controlled, and when this pulse width exceeds an upper limit determined by the ink temperature, a diluent is supplied to the ink, and the flying speed of the ink is set to a desired value; recording charging is then performed.

このようにインク粘度を設定値以下としかつインクの飛
翔速度を目標値に一定してインクの粒子化を確実かつ安
定にし荷電を確実に定めるので、印写記録品質がきわめ
て高くなる。
In this way, the ink viscosity is kept below the set value, the ink flying speed is kept constant at the target value, the ink particles are reliably and stably formed, and the charge is reliably determined, so that the printing quality is extremely high.

インク粒子の飛翔速度と目標値との偏差に対応してポン
プの付勢パラメータを変更するので、インク飛翔速度の
調整は幾何級数的に行なわれ、目標値に設定するまでの
時間が短い。
Since the pump energizing parameter is changed in accordance with the deviation between the ink droplet flying speed and the target value, the ink flying speed is adjusted in a geometric progression, and the time required to set the target value is short.

インク粘度調整および位相検索においては、偏向電圧は
遮断して荷電インク粒子をも直進させてガターで捕獲し
しかもインク粒子の荷電を検出する。
In ink viscosity adjustment and phase retrieval, the deflection voltage is cut off, charged ink particles are also allowed to travel straight and are captured by the gutter, and the charges on the ink particles are detected.

印写記録においては、偏向電極に偏向電圧を印加して荷
電インク粒子は偏向させて記録紙に向わせ、非荷電イン
ク粒子はガターで捕獲する。
In printing, a deflection voltage is applied to a deflection electrode to deflect charged ink particles toward recording paper, and uncharged ink particles are captured by a gutter.

このように、1個の導電性ガターを、インク飛翔速度の
検出用1位相検索用、および、記録印写時の非印写イン
ク粒子の捕獲用の、3用途に共用するので、以上の説明
から分るように、インクジェット記録装置の機械系およ
び電気系の構成は、共に簡単となる。にもかかわらず、
インク飛翔速度の検出および位相検索は共に確実がっ安
定したものである。
In this way, one conductive gutter is commonly used for three purposes: one-phase search for detecting ink flying speed, and capturing non-printing ink particles during recording and printing, so the above explanation As can be seen from the figure, the mechanical and electrical configurations of the inkjet recording apparatus are both simple. in spite of,
Both the detection of the ink flying speed and the phase search are reliable and stable.

ガター9は、それに衝突するインクのしぶきで汚れやす
いが、荷電検出回路3oにおいてシールド線10の心線
が抵抗器30aで機器アースされているので、またイン
ク回収路が所定位置(フィルタ11)で機器アースされ
ているので、ガターのインク汚れによる抵抗値変動があ
っても、荷電検出が確実である。
The gutter 9 is easily soiled by ink droplets that collide with it, but since the core wire of the shielded wire 10 in the charge detection circuit 3o is grounded to the device through the resistor 30a, the ink recovery path is located at a predetermined position (filter 11). Since the equipment is grounded, charge detection is reliable even if the resistance value fluctuates due to ink stains on the gutter.

ポンプ1の通電パルス幅制御で飛翔速度が一定であり、
また粘度調整によりインク粒度が所定値以下に制御され
るので、インクの粒子化が安定し印写品質が安定する。
The flight speed is constant by controlling the energization pulse width of pump 1,
Further, since the ink particle size is controlled to be below a predetermined value by adjusting the viscosity, the particle size of the ink is stabilized and the printing quality is stabilized.

■効果 以上の通り本発明によれば、機械要素を格別に付加する
ことなくインク飛翔速度(=飛翔時間)を正確に検出す
ることができ、しかもこれによる粘度検出に速度検出)
精度が高く、正確な飛翔速度調整および粘度調整が行な
われる。従来(たとえば特願昭59−112313号)
よりも小刻みに粘度調整が行なわれ粘度変動範囲が小さ
くなる。また、調整精度が高くなる。したがって、イン
クの粒子化が更に安定し印写品質が更に安定する。
■Effects As described above, according to the present invention, it is possible to accurately detect the ink flight speed (= flight time) without adding special mechanical elements, and this also enables viscosity detection and speed detection).
High precision, accurate flight speed adjustment and viscosity adjustment are performed. Conventional (for example, Japanese Patent Application No. 112313/1989)
The viscosity is adjusted in smaller increments, and the range of viscosity fluctuation becomes smaller. Moreover, the adjustment accuracy becomes higher. Therefore, the particle formation of the ink is further stabilized, and the printing quality is further stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1a図は、本発明の一実施例のインク処理系の概要を
示す側面図であり、一部は断面を示す。 第1b図は、第1a図に示す加圧ポンプ1の拡大断面図
、第1c図は加圧ポンプlの吸入口部の部材を分解して
示す斜視図である。 第1d図および第1e図は1本発明の他の実施例で用い
るインク圧損失手段を示す拡大断面図である。 第2図、は第1a図に示す実施例の電気系の構成を示す
ブロック図である。 第3図は、第2図に示す電気系要素の一部の構成を示す
電気回路図である。 第4図は、第2図に示す電気系要素の他の一部の構成を
示す電気回路図である。 第5図は、第31i!Hに示す記録荷電信号発生器22
の人、出力信号を示すタイムチャートである。 第6図は、第3図に示すタイミングパルス発生@20の
人、出力信号を示すタイムチャートである。 第7a図および第7b図はポンプ1の動作特性を説明す
るためのタイムチャートである。 第8図は、第2図に示す電気系要素の他の一部の構成を
示す電気回路図である。 第9図は、第2図に示すマイクロプロセッサ31の制御
動作概要を示すフローチャートである。 第10a図および第10b図は、第2図に示すマイクロ
プロセッサ31の、インク粘度調整制御動作を示すフロ
ーチャート、第11図はインク粘度調整における割込処
理を示すブロー壬ヤードである。 第12a図はインク噴射延べ時間とインク粘度との関係
を示すグラフ、第12b図はインク粘度とインクの飛翔
速度との関係を示すグラフ、第12c図はインク温度と
インク粘度との関係を示すグラフ、第12d図はインク
飛翔速度を一定とするインク粘度に対するポンプ通電パ
ルス幅の関係を示すグラフである。 第13a図は、従来の偏向制御インクジェット記録装置
における、インク飛翔速度を一定にするための、インク
中水分蒸発率に対する所要インク圧を示すグラフである
。 第13b図は、従来の偏向制御インクジェット記録装置
における、インク飛翔速度を一定にするために加圧ポン
プの電力を調整した場合の、インク中水分蒸発率に対す
る加圧ポンプ効率を示すグラフである。 第13c図は、偏向制御インクジェット記録装置におけ
る。インク飛翔速度を一定にするための、インク中水分
蒸発率に対する加圧ポンプの所要電力を示すグラフであ
り実線は従来例を、2点鎖線は本発明の一実施例を示す
FIG. 1a is a side view showing an outline of an ink processing system according to an embodiment of the present invention, and a portion thereof is shown in cross section. FIG. 1b is an enlarged sectional view of the pressure pump 1 shown in FIG. 1a, and FIG. 1c is an exploded perspective view of the inlet portion of the pressure pump 1. Figures 1d and 1e are enlarged sectional views showing ink pressure loss means used in another embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electrical system of the embodiment shown in FIG. 1a. FIG. 3 is an electric circuit diagram showing the configuration of a part of the electrical system elements shown in FIG. 2. FIG. 4 is an electric circuit diagram showing the configuration of another part of the electrical system elements shown in FIG. 2. Figure 5 shows the 31i! Recording charge signal generator 22 shown in H
3 is a time chart showing the output signals of the people in FIG. FIG. 6 is a time chart showing the output signal of the timing pulse generation @20 shown in FIG. 7a and 7b are time charts for explaining the operating characteristics of the pump 1. FIG. FIG. 8 is an electric circuit diagram showing the configuration of another part of the electrical system elements shown in FIG. 2. FIG. 9 is a flowchart showing an overview of the control operation of the microprocessor 31 shown in FIG. 10a and 10b are flowcharts showing the ink viscosity adjustment control operation of the microprocessor 31 shown in FIG. 2, and FIG. 11 is a blow chart showing the interrupt processing in the ink viscosity adjustment. Figure 12a is a graph showing the relationship between total ink ejection time and ink viscosity, Figure 12b is a graph showing the relationship between ink viscosity and ink flight speed, and Figure 12c is a graph showing the relationship between ink temperature and ink viscosity. The graph shown in FIG. 12d is a graph showing the relationship between the pump energization pulse width and the ink viscosity when the ink flying speed is constant. FIG. 13a is a graph showing the required ink pressure against the water evaporation rate in the ink in order to keep the ink flying speed constant in a conventional deflection control inkjet recording apparatus. FIG. 13b is a graph showing the efficiency of the pressure pump relative to the evaporation rate of water in the ink when the power of the pressure pump is adjusted to keep the ink flying speed constant in a conventional deflection control inkjet recording apparatus. FIG. 13c shows a deflection control inkjet recording device. This is a graph showing the power required for a pressurizing pump with respect to the water evaporation rate in the ink in order to keep the ink flying speed constant, and the solid line shows the conventional example, and the two-dot chain line shows an example of the present invention.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)インク噴射ノズルおよびインク噴射ノズルに連通
するインク室のインクに定周期の圧力振動を加える振動
子を備えるインク噴射ヘッド:インク噴射ヘッドに加圧
インクを供給する加圧ポンプ:ノズルより噴射したイン
クに荷電電界を及ぼす荷電電極:荷電電極に荷電電圧を
印加する荷電電圧発生手段:荷電インク粒子に偏向電界
を及ぼす偏向電極:および、偏向電極と記録紙の間に配
置され、非印写インク粒子を捕獲するガター:を備える
偏向制御インクジェット記録装置において;加圧ポンプ
を付勢し、該加圧ポンプの通電電流、電圧、それらの周
波数等の、加圧ポンプ付勢パラメーの少なくとも1つを
制御するポンプドライバ;インク希釈液収納容器; インク希釈液収納容器のインク希釈液をインク噴射ヘッ
ドに供給されるインクに供給する希釈液供給手段; インク粒子の飛翔速度を検出する速度検出手段;検出速
度を設定値と比較し検出速度が設定値より小さいと高い
値の加圧ポンプ付勢パラメーターのポンプ付勢を、検出
速度が設定値より大きいと低い加圧ポンプ付勢パラメー
ターのポンプ付勢を、ポンプドライバに指示し、ポンプ
ドライバに指示するポンプ付勢パラメーターが所定上限
を外れるときは、希釈液供給手段に希釈液供給を指示す
るインク粘度制御手段;および、 インク槽からインク噴射ノズルまでのインク流路にあっ
て、該流路のインク圧損失をインク粘度の上昇に応じて
高変化率で高くするインク圧損失手段; を備えることを特徴とする偏向制御インクジェット記録
装置。
(1) Ink ejection head equipped with an ink ejection nozzle and a vibrator that applies periodic pressure vibrations to the ink in the ink chamber communicating with the ink ejection nozzle: Pressure pump that supplies pressurized ink to the ink ejection head: Ejected from the nozzle A charging electrode that applies a charging electric field to the charged ink particles: A charging voltage generating means that applies a charging voltage to the charged ink particles; A deflection electrode that applies a deflection electric field to the charged ink particles; A deflection control inkjet recording device comprising: a gutter that captures ink particles; energizing a pressure pump; and at least one of the pressure pump energization parameters, such as the energizing current of the pressure pump, the voltage, and their frequency. a pump driver that controls the ink dilution liquid storage container; a dilution liquid supply means that supplies the ink dilution liquid in the ink dilution liquid storage container to the ink supplied to the ink ejection head; a speed detection means that detects the flying speed of ink particles; The detected speed is compared with the set value, and if the detected speed is smaller than the set value, the pump will be energized with the higher pressure pump energizing parameter, and if the detected speed is greater than the set value, the pump will be energized with the lower pressure pump energizing parameter. an ink viscosity control means that instructs the pump driver to supply the diluent when the pump energization parameter that is instructed to the pump driver is outside a predetermined upper limit; A deflection control inkjet recording apparatus comprising: an ink pressure loss means in an ink flow path for increasing ink pressure loss in the flow path at a high rate of change in accordance with an increase in ink viscosity.
(2)インク噴射ヘッドに供給されるインクの温度もし
くはそれに対応する温度を検出する温度センサを更に備
え;インク粘度制御手段は、検出温度に対応する上限値
を選択して、ポンプドライバに指示するポンプ付勢パラ
メーターをこれと比較する前記特許請求の範囲第(1)
項記載の偏向制御インクジェット記録装置。
(2) Further comprising a temperature sensor that detects the temperature of the ink supplied to the ink jet head or a temperature corresponding thereto; the ink viscosity control means selects an upper limit value corresponding to the detected temperature and instructs the pump driver. Said claim 1 comparing the pump energization parameters with this
Deflection control inkjet recording device as described in 2.
(3)ポンプ付勢パラメーターはパルス通電のパルス幅
である前記特許請求の範囲第(1)項又は第(2)項記
載の偏向制御インクジェット記録装置。
(3) The deflection control inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein the pump energization parameter is a pulse width of pulse energization.
(4)ガターは導電体であり;速度検出手段は、該ガタ
ーに接続され荷電インク粒子の該ガターへの衝突に対応
した信号を生ずる荷電検出回路および荷電電極への荷電
電圧の印加から荷電検出回路が荷電を検出するまでの時
間Tをカウントする時間カウント手段でなる;前記特許
請求の範囲第(1)項又は第(2)項記載の偏向制御イ
ンクジェット記録装置。
(4) The gutter is an electrical conductor; the speed detection means detects the charge from a charge detection circuit connected to the gutter and generating a signal corresponding to the collision of charged ink particles with the gutter, and by applying a charge voltage to the charge electrode. The deflection control inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2, comprising time counting means for counting the time T until the circuit detects the charge.
(5)ポンプ付勢パラメーターはパルス通電のパルス幅
であり、インク粘度制御手段は、速度検出手段の検出速
度に基づいてメモリよりパラメーター補正値を読み出し
、該補正値でポンプ付勢パラメーターを補正する前記特
許請求の範囲第(1)項又は第(2)項記載の偏向制御
インクジェット記録装置。
(5) The pump energization parameter is the pulse width of pulse energization, and the ink viscosity control means reads a parameter correction value from the memory based on the speed detected by the speed detection means, and corrects the pump energization parameter with the correction value. A deflection control inkjet recording apparatus according to claim (1) or (2).
(6)インク圧損失手段は、インク吸入口の直径を2m
m以下とした加圧ポンプである前記特許請求の範囲第(
1)項又は第(2)項記載の偏向制御インクジェット記
録装置。
(6) The ink pressure loss means has a diameter of the ink suction port of 2 m.
Claim No.
The deflection control inkjet recording device according to item 1) or item (2).
(7)インク圧損失手段は、加圧ポンプとインク槽との
間の、内直径が4mm以下のインク供給管である前記特
許請求の範囲第(1)項又は第(2)項記載の偏向制御
インクジェット記録装置。
(7) The deflection according to claim 1 or 2, wherein the ink pressure loss means is an ink supply pipe with an inner diameter of 4 mm or less between the pressure pump and the ink tank. Control inkjet recording device.
(8)インク圧損失手段は、加圧ポンプの、弁ばね圧1
.5Kg以下のリーフ弁である前記特許請求の範囲第(
1)項又は第(2)項記載の偏向制御インクジェット記
録装置。
(8) The ink pressure loss means is the valve spring pressure 1 of the pressure pump.
.. Claim No. 1, which is a leaf valve weighing 5 kg or less,
The deflection control inkjet recording device according to item 1) or item (2).
(9)インク圧損失手段は、加圧ポンプとインク噴射ノ
ズルの間のインク供給管よりも内径が小さい細径管路で
ある前記特許請求の範囲第(1)項又は第(2)項記載
の偏向制御インクジェット記録装置。
(9) The ink pressure loss means is a narrow diameter pipe line with an inner diameter smaller than the ink supply pipe between the pressure pump and the ink jet nozzle, as described in claim (1) or (2) above. deflection control inkjet recording device.
(10)インク圧損失手段は、加圧ポンプとインク噴射
ノズルの間に介挿された、インク中のゴミを捕獲するフ
ィルタに加えてもう1個備わったフィルタである前記特
許請求の範囲第(1)項又は第(2)項記載の偏向制御
インクジェット記録装置。
(10) The ink pressure loss means is a filter that is inserted between the pressure pump and the ink jet nozzle and is provided with one more filter in addition to the filter that captures dust in the ink. The deflection control inkjet recording device according to item 1) or item (2).
JP6877785A 1985-04-01 1985-04-01 Deflection control type ink jet recorder Pending JPS61227060A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6877785A JPS61227060A (en) 1985-04-01 1985-04-01 Deflection control type ink jet recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6877785A JPS61227060A (en) 1985-04-01 1985-04-01 Deflection control type ink jet recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61227060A true JPS61227060A (en) 1986-10-09

Family

ID=13383500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6877785A Pending JPS61227060A (en) 1985-04-01 1985-04-01 Deflection control type ink jet recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61227060A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5434609A (en) * 1990-11-21 1995-07-18 Linx Printing Technologies Plc Deflection system for deflecting charged particles
US5517216A (en) * 1992-07-28 1996-05-14 Videojet Systems International, Inc. Ink jet printer employing time of flight control system for ink jet printers
JP2006255981A (en) * 2005-03-16 2006-09-28 Hitachi Home & Life Solutions Inc Inkjet recording device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5434609A (en) * 1990-11-21 1995-07-18 Linx Printing Technologies Plc Deflection system for deflecting charged particles
US5517216A (en) * 1992-07-28 1996-05-14 Videojet Systems International, Inc. Ink jet printer employing time of flight control system for ink jet printers
JP2006255981A (en) * 2005-03-16 2006-09-28 Hitachi Home & Life Solutions Inc Inkjet recording device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0229320B1 (en) Hydraulic servomechanism for controlling the pressure of writing fluid in an ink jet printing system
EP0045382B1 (en) A method of operating an ink jet printer and a drop-on-demand ink jet printer
JPS5941273A (en) Deflection controlled ink jet recording apparatus
EP0039772A1 (en) Multinozzle ink jet printer and method of operating such a printer
JPS61227060A (en) Deflection control type ink jet recorder
JPS6223670B2 (en)
JPS612563A (en) Deflection control type ink jet recording apparatus
JP2783209B2 (en) Electrostatic inkjet recording device
JPS60255442A (en) Deflection control type ink jet recording apparatus
JPS61227059A (en) Deflection control type ink jet recorder
JPH04307248A (en) inkjet printer
JPS60255443A (en) Deflection control type ink jet recording apparatus
JPS6274659A (en) Deflection control ink jet recorder
JPS61121943A (en) Deflection control type ink jet recording apparatus
JPS6325047A (en) Ink jet recording apparatus
JPS60161156A (en) Ink pressure controller of ink jet recorder
JPS62130856A (en) Controller for exciting voltage in ink jet recorder
JPS60161155A (en) Ink pressure controller of ink jet recorder
JP3296942B2 (en) Nozzle clogging detection method
JPS61121944A (en) Deflection control type ink jet recording apparatus
JPS61229564A (en) Deflection control type ink jet recorder
JPS60161157A (en) Ink pressure controller of ink jet recorder
JPS60161154A (en) Ink pressure controller of ink jet recorder
JPS60161159A (en) Ink pressure controller of ink jet recorder
JPS5843035B2 (en) Inkjet recording device