JPS61226201A - 旋盤における工作部品の自動順送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、工作部品を切削加工する旋盤において、旋
盤チャックへ工作部品を送り込んだりチャックから送り
出したりする工作部品の自動順送り装置に関する。

従来技術 従来、旋盤のチャックに工作部品を自動的に送り込んだ
りそれから送り出したりするにはロボッ゛トを使用して
いた。しかしロボットは精度の高いものは非常に高価で
あるため、その使用が必ずしも得策ではない。また精度
がかなり高いものでも、アームが艮（て動作中にふらつ
くために期待した精度が得られなく、しがもアームの長
さで動作の速度が制限されるため、さらに高い能率の向
上も望め得ない。また旋盤との相対的構造上からそれへ
の取付けが困難であり、旋盤の有用スペースがロボット
によって占拠されがちである等の欠点があった。

この発明は上記のように旋盤における工作部品の自動順
送り装置としてロボットを使用した場合の欠１党に鑑み
て発明したもので、旋盤のうちでも特に使用しない余裕
のある泣所に設置して取り付けることができ、しかも旋
盤チャックに工作部品を安定して且つ正確な動きで速送
りや速送り出しをなし得る工作部品の自動順送り装置を
提供することを目的としたものである。

発明の構成 すなわち上記の目的を達成するための本発明の構成は、
旋盤の主軸台の上に装置基台を固着し、装置基台の前端
に１対のアームからなる二叉体を旋盤チャックの前にお
いて左右への揺動と前後への進退との各動作をなし得る
ように軸支し、二叉体の一方のアーム先端に工作部品の
旋盤チャックへの送り込み用の一次チャックを、また他
方のアーム先端に旋盤がらの工作部品の送り出し用の二
次チャックをそれぞれ具備させ、二叉体の揺動により一
次、二次チャックが旋盤チャックを介して工作部品を手
渡しの如く順送りできるように構成し、且つ旋盤の止ま
りセンタを両アーム間に通すために二叉体が中間停止を
なし得るように構成したものである。

実施例 旋盤Ｆの主軸台１の主に本発明装置Ｐの基台２を固着し
、基台２に二叉体３の支軸４を支承し、二叉体３は１対
のアーム５，６からなり、両アーム５，６の先端に一次
チャックと二次チャック８を具備していて、旋盤チャッ
ク９の前において左右に揺動し、前後に進退するような
っている。そして二叉体３の左右揺動位置の一側に工作
部品ａの供給路１０を、また他側に供給帰路１１を設け
である。

基台２は箱形であるが、内部中央部に前後ＩＮの起立壁
２０，２１を突設し、上面に蓋形の上＠１７を固着しで
ある。支軸４は基台２の前後面壁１８，１９および前後
起立壁２０，２１に貫通させ、この支軸４の回動により
二叉体３が揺動するようになっている。

支軸４の回動はラック２２とピニオン２３の機構による
もので、ラック２２は基台２内に設けた左右１対の縦板
２４，２４に支承され、上板１７の上に固定されたシリ
ンダー２５により往復運動をなすように一端にシリング
ーＺ５のロッド２６との連結部片２７を立設しである。

またピニオン２３は前後起立壁２０，２１間において支
軸４に固着され、それには上下ス）　１パービン２８．
２９の各突当たり部３０．３１を設け、上下ストッパー
ピン２８　、２９の突出し寸法をネジ調整することによ
り支軸４の回動範囲すなわち二叉体３の揺動範囲を変え
得るようになっている。

なお、この回動制御部の支軸４は、第４図に示すように
、軸方向に突条５０を一定間隔に設けた変形支軸４′と
し、この変形支軸４′には上記突条５０の両脇にボール
５１を介在させた軸受５２が固着されている。このよう
に、回動部分の支軸４′は前後の進退及び左右の回動が
可能な特殊な支軸形状及び軸受構造に構成されている。

また三叉体３は中間において停止するようにシリンダー
２５の作動は電気的に制御されている。さらにこの中間
停止の状態を安定化するために、基台２の前端にロック
ビン３４を突設し、二叉体３の上部にロックビン３４の
受は孔３５を設け、中間停止のときにロックビン３４が
その受は孔３５に嵌入するようになっている。

次に支軸４の進退はこれも他のシリンダー３６の動力に
よるもので、支軸４の後端部にシリンダー３６のピスト
ンロッド３７との連結片３８を固着し、基台２には連結
片３８のがイドバー３９を突設しである。

また基台２の上板１７にはシリンダー３６を取り付ける
Ｌ字形の支持板４０を固着しである。シリンダー３６は
二叉体３の左右揺動端と中間との計三点の各停止位置に
おいてロッド３７が引っ込むように電気的に動きが制御
されている。そのため二叉体３は三点の各停止位置にお
いて後へ退き、中間停止位置ではその退行動作により前
記ロックビン３４に受は孔３５が嵌まり、二叉体３の中
間停止は不動となまた二叉体３の一次、二次側チャック
７．８のチャッキングａ構については、コンプレッサー
による空気圧を利用するものであって、両チャック７．
８にはそれを締めるための送気パイプ４５とそれを緩め
るための送気パイプ４６が取り入れである。

その同送気パイプ４５　、４６へ空気を送る構造につい
ては、支ｌｌ１Ｉ４を中空に形成してその中にパイプを
通すことにより支軸４の中に内外通気路４７　、４８を
設け、前記の締める送気パイプ４５を内側通気路４７に
、緩める送気パイプ４６を外側通気路４８にそれぞれ連
結しである。さらに支軸４の基端部に内外通気路４フ、
４８への空気供給パイプ５０．５１をそれぞれ取り付け
、送気口変換装置４９によりコンプレッサーの圧縮空気
をいずれかのパイプ５０．５１に選択的に供給するよう
になっている。

次に上記の自動順送り装置Ｐの動作を旋ｉ！Ｆとの関係
において説明すると、まず第５図に示すように二叉体３
は中間停止の位置において旋盤チャック９の前が開いて
いるので、そのチャック９で締められている工作部品ａ
に旋盤Ｆの心押し軸の止まりセンタ１２が進み、それに
よる固定状態において工作部品ａに切削加工が施される
。

工作部品ａの切削加工が完了すると止まりセンタＩ２が
元の位置に退き、次で第６図のように二叉体３が工作部
品ａの供給路１０側に反転し、その位置で停止し後退す
ることによって一方のアーム５先端の一次チャック７が
供給路１０の工作部品ａを、また他方のアーム６先端の
二次チャック８が旋盤チャック９の工作部品ａをそれぞ
れ掴み取る。

この状態で二叉体３は前進した後、今度は第７図に示す
ように供給帰路１１側に反転し、反転した端で後端した
ときに、−次、二次側チャック７゜８がそれぞれ工作部
品ａ、ａを放す。そして−次チャック７の工作部品ａは
旋盤チャック９に締め付けられ、二次チャック８の工作
部品ａは供給帰路１１に落とされる。

次に二叉体３は前進した後、第５図の如く再び中間位置
に復帰し、そこで後退することによってロックビン１２
で固定され、その固定された三叉体３の両アーム５，６
間に止まりセンタ１２が侵入し、止まりセンタ１２で支
持された工作部品ａに切削加工が施される。

そして以上の動作が繰り返されて順送りされる工作部品
ａに順次切削加工が施される。

発明の効果 この発明は以上説明した如くであるから次のような諸効
果を顕著に発揮する。

１）工作部品の順送りは三叉体の揺動動作によるもので
あって、旋盤チャックへの工作部品の送り込みと、旋盤
チャックからの工作部品の送り出しとを一つの動作で行
なうため、工作部品の送りスピードが非常に速く、旋盤
加工作業の能率を大幅に高めることができる。

２）工作部品を順送りするアームは旋盤チャックの前を
揺動する二叉体であってロボットのアームのように艮く
する必要がなく、また基台に軸支されているために、ふ
らつくおそれがなく正確な位置決め精度を期待すること
ができる。

３）一般的に旋盤の主軸台上は使用（−れない空間であ
るが、本発明装置はその主軸台上に設置するので、主軸
台上の空間が有効利用されることは勿論、主軸台が安定
した箇所であるため、それへの据え付けが容易であり、
またこの点でも工作部品の送り精度を高めることができ
る。

４）二叉体の揺動および進退動作にはシリンダーを使用
し得る極く簡単な構造であって、構造が簡単であるため
にロボット等と比較して安価に提供し得る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は旋盤への取
付は状態を示す本発明装置の側面図、第２図は同装置を
側面から見た断面図、第３図は同装置の一部斜視図、第
４図は第３図Ａ−Ａ線矢視の断面図、第５図ないし第７
図は二叉体の作動手順を示す説明図である。 Ｆ・・・旋ｇＩ　Ｐ・・・本発明装置 １・・・主軸台　２・・・基台　３・・・二叉体４・・
・支軸　５，６・・・アーム ７・・・−次チャック　８・・・二次チャック９・・・
旋盤チャック　１２・・・止まりセンタ特許出願人　　
マルマス機械株式会社 株式会社　り　し　ト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）旋盤の主軸台の上に装置基台を固着し、装置基台の
   前端に１対のアームからなる二叉体を旋盤チャックの前
   において左右への揺動と前後への進退との各動作をなし
   得るように軸支し、二叉体の一方のアーム先端に工作部
   品の旋盤チャックへの送り込み用の一次チャックを、ま
   た他方のアーム先端に旋盤からの工作部品の送り出し用
   の二次チャックをそれぞれ具備させ、二叉体の揺動によ
   り一次、二次チャックが旋盤チャックを介して工作部品
   を手渡しの如く順送りできるように構成し、且つ旋盤の
   止まりセンタを両アーム間に通すために二叉体が中間停
   止をなし得るように構成したことを特徴とする旋盤にお
   ける工作部品の自動順送り装置。 ２）基台に固定されガイドバーに沿ってピストンロッド
   が進退するシリンダー装置と、上記ガイドバーと平行に
   且つ揺動自在に基台内部に支承され更に後端部に連結片
   を介して上記ピストンロッドを連結した支軸と、この支
   軸の先端部に装備されたチャック装置とからなることを
   特徴とするチャック装置の進退装置。 ３）先端部にチャック装置を装備した支軸において、こ
   の支軸を中空に形成し、その中にパイプを通すことによ
   り支軸内に内外通路を設け、この内外通路をチャックを
   締めるための送圧パイプとそれを緩めるための送圧パイ
   プとし、送圧口変換装置により上記いずれかのパイプに
   選択的に送圧し得るように構成したことを特徴とする自
   動チャッキング装置。 ４）先端部にチャック装置を装備した支軸に回動装置を
   設けると共に、少なくともその部分の支軸においては前
   後の進退及び左右の回動可能な支軸形状及び軸受構造と
   し；シリンダーのピストンロッドに連結部片を介して接
   続されたラックと、このラックと噛合い上記支軸の軸受
   に固着されたピニオンと、上記シリンダーと連動してこ
   のピニオンの回動範囲を制御するストッパーピンとを備
   えた回動装置により；上記チャック装置を回動制御した
   ことを特徴とする自動チャッキング装置。