JPS61223372A - Cylinder lock device - Google Patents
Cylinder lock deviceInfo
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- JPS61223372A JPS61223372A JP6395085A JP6395085A JPS61223372A JP S61223372 A JPS61223372 A JP S61223372A JP 6395085 A JP6395085 A JP 6395085A JP 6395085 A JP6395085 A JP 6395085A JP S61223372 A JPS61223372 A JP S61223372A
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- plunger
- cylinder
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Landscapes
- Actuator (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【産業上の利用分野】 ・本発明はシ
リンダーロック装置に関し、特に流体圧シリングー装置
と共に用いてシリンダーとプランジャーとの間の相対的
運動を選択的にＩｇｌ、 ＋ｌ−す右だめのシリンダー
ロック装置に関するものである。”[Industrial Application Field] The present invention relates to a cylinder locking device, and particularly to a cylinder locking device for selectively controlling the relative movement between a cylinder and a plunger when used with a hydraulic cylinder device. It is related to. ”
【従来技術】、
流体圧シリンダー装置と共に用いてシリンダーとプラン
ジャーとの間の相対的運動を選択的に閉止するためのシ
リンダーロック装置は、油圧を用いたものが知られてい
る。このシリンダーロック装置は、鋼鉄製のロック部材
をプランジャー周囲に配置して、ロック部材の弾性によ
る圧力をプランジャーに加えて、プランジャーとロック
部材との開の摩擦力によってプランツヤ−をロックする
ものである。このようなロックを解除するためには、プ
ランジャーとロック部材との間に大きな□油圧を加えて
ロック部材を僅かに変形させてプランジャーとの間に油
膜を形成させ、プランジャーがロック部材に対して移動
でトるようにする、BACKGROUND OF THE INVENTION Hydraulic cylinder locking devices for use with hydraulic cylinder devices to selectively close relative movement between a cylinder and a plunger are known. This cylinder lock device places a steel locking member around the plunger, applies pressure due to the elasticity of the locking member to the plunger, and locks the plunger by the opening friction force between the plunger and the locking member. It is something. To release such a lock, a large hydraulic pressure is applied between the plunger and the locking member to slightly deform the locking member and form an oil film between the plunger and the locking member. Make it torturous by moving against it,
このようなシリンダーロック装置は満足すべく作動する
ものであるが、極めて大きな油圧を使用するために、油
圧設備が大規模になり、使用に適する範囲が限られ、例
えばエアーシリンダーに用□いるには不適当である。ま
た油圧を使用しているためにロック動作及び解除動作の
時間的及び位置的精度を十分に高くすることができない
。Although this type of cylinder lock device works satisfactorily, it uses extremely large hydraulic pressure, which means that the hydraulic equipment is large-scale, and the range of use is limited.For example, it cannot be used in air cylinders. is inappropriate. Further, since hydraulic pressure is used, the temporal and positional accuracy of locking and releasing operations cannot be made sufficiently high.
上述の問題は本発明によれば、ハウシング内でプランジ
ャーの径方向にプランジャーに対し−て離接可能に設け
られ、附勢されたときプランジャーから離間させようと
する磁気反発力を発生する電磁石装置と、この電磁石装
置とハウシングとの間に設けられて電磁石装置をプラン
ジャーに向けて偏倚する弾性体を備えたシリンダーロッ
ク装置により解決される。According to the present invention, the above-mentioned problem can be solved by using a housing that is provided in the housing so as to be able to move towards and away from the plunger in the radial direction of the plunger, and when energized, generates a magnetic repulsion force that tends to move the plunger away from the plunger. The problem is solved by a cylinder locking device that includes an electromagnetic device that moves the electromagnetic device, and an elastic body that is provided between the electromagnetic device and the housing and biases the electromagnetic device toward the plunger.
次に添付図面に示す実施例を説明する。
第１図及び第２図には、本発明のシリンダーロック装置
１が油圧シリンダー装置２と共に用いられている状態が
示されている。図示の油圧シリンダー装置２は周知の型
のもので良く、中空円筒形のシリンダー３と、シリング
ー３に対して出入りするプランツヤ−４と、プランツヤ
−４を滑動可能にしながらシリンダー３との間を密”封
するシール装ｒｔｔ ５とを備えている。シール装置５
の７ランジ６には、本発明のシリンダーロック装置１の
ハウシング１０の７ランジ１１がボルト１２で固着され
ている。ハウシング１０は、環状で径方向内側に向いて
開いたし１字形の断面形を有する強固な部材である。ハ
ウシング１０の中央開口１３はプランツヤ−４の外径よ
りも僅かに大きく、プランジャー４と同心関係に配置さ
れていてプランジャー４の動きを妨げぬようにしである
。
ハウシング１０のＵ字形断面の内側には環状の弾性体１
４が圧縮された状態で設けである。弾性体１４は、例え
ば鋼鉄、合金、ゴム、合成樹脂等のぽね定数の極めて大
きな材料でできた部材である。この弾性体１４の内側に
は周方向に２つに分割された半環状の継鉄１５が、それ
らの磁極面１７を向き合わせにして配置されている。継
鉄１５にはコイル１９が反対方向に巻かれでいて、附勢
されたときに、図示の如く同じ一極の磁極面が向き合わ
せになり、それぞれの継鉄１５の磁極面１７間に磁気反
発力が発生するようにしである。継鉄１５の更に内側に
は、半環状の剛体のシュー２１が固着されていて、シュ
ー２１もそれらの端面が向き合うようにされている。シ
ュー２１の内周面の半径は、シューの端面が突き合わせ
られたときに、プランジャー４のロックすべき部分の外
径よりも小さくなるようにしである。このように、継鉄
１５、コイル１９及びシュー２１は電磁石装置２．０を
構成している。弾性体１４は、磁極面１７を互いに向き
合わせた状態で配置された剛体の継鉄１５と、剛体のハ
ウシング１０との間に、その弾性力に抗して圧縮された
状態で挿入されでいる。この状態では、向島合った磁極
面１７間と、継鉄１５の端面間とには僅かな空隙が形成
されている。従って、弾性体１４の弾性力″は、□継鉄
１５とシュー２１とを介してプランジャー４の外周□面
に伝えられ、プランジャー４とシュー２１との間に極め
て大きな圧力が掛かり、プランジャー４がシュー２１に
対して移動しようとすると極めて大きな摩擦抗力が作用
する。また、コイル１９を附勢すると、第１図に示す如
外極性が磁極面に現れ、互いに磁気的に反発し合う力が
継鉄１５に作用する。この力は、弾性体１４の弾性力に
抗して弾性体１４を圧縮させてシュー２１をプランジャ
ー４の外周面から１ｍＦ１０させようとするものであり
、プランジャー４がシュー２１に対して自由に移動でト
るようになる。、
第１図及び第２図に示すシリンダーロック装置の電磁石
装置は、・、附勢されたとき互いに反発するものであ□
るが、附勢されたときに２つの電磁石装置が互いに吸引
し合う第３図に示す如きものであっても良い。
・Next, an embodiment shown in the accompanying drawings will be described. 1 and 2 show the cylinder locking device 1 of the present invention being used together with a hydraulic cylinder device 2. FIG. The illustrated hydraulic cylinder device 2 may be of a well-known type, and includes a hollow cylindrical cylinder 3, a planter 4 that moves in and out of the cylinder 3, and a seal between the cylinder 3 and the planter 4 while allowing the planter 4 to slide. ``A sealing device rtt 5 for sealing.
The seventh flange 11 of the housing 10 of the cylinder lock device 1 of the present invention is fixed to the seventh flange 6 with bolts 12. The housing 10 is an annular, strong member that opens radially inward and has a single-shaped cross-section. The central opening 13 of the housing 10 is slightly larger than the outer diameter of the plunger 4 and is arranged in concentric relation with the plunger 4 so as not to impede its movement. An annular elastic body 1 is provided inside the U-shaped cross section of the housing 10.
4 is provided in a compressed state. The elastic body 14 is a member made of a material with an extremely large bone constant, such as steel, alloy, rubber, or synthetic resin. Inside this elastic body 14, a semi-annular yoke 15 divided into two in the circumferential direction is arranged with their magnetic pole faces 17 facing each other. A coil 19 is wound in the opposite direction on the yoke 15, and when energized, the magnetic pole faces of the same pole face each other as shown in the figure, and a magnetic field is created between the magnetic pole faces 17 of each yoke 15. This is to generate a repulsive force. Further inside the yoke 15, a semi-annular rigid shoe 21 is fixed, and the end surfaces of the shoes 21 face each other. The radius of the inner circumferential surface of the shoe 21 is set to be smaller than the outer diameter of the portion of the plunger 4 to be locked when the end surfaces of the shoes are butted together. In this way, the yoke 15, the coil 19, and the shoe 21 constitute an electromagnet device 2.0. The elastic body 14 is inserted between a rigid yoke 15 and a rigid housing 10, which are arranged with their magnetic pole faces 17 facing each other, in a compressed state against the elastic force of the elastic body 14. . In this state, a slight air gap is formed between the magnetic pole faces 17 that meet each other and between the end faces of the yoke 15. Therefore, the elastic force of the elastic body 14 is transmitted to the outer circumferential surface of the plunger 4 via the yoke 15 and the shoe 21, and an extremely large pressure is applied between the plunger 4 and the shoe 21, causing the plunger to When the jar 4 tries to move relative to the shoe 21, an extremely large frictional force acts.Also, when the coil 19 is energized, the outer polarity shown in FIG. 1 appears on the magnetic pole surface, and they magnetically repel each other. A force acts on the yoke 15. This force is to compress the elastic body 14 against the elastic force of the elastic body 14 and to move the shoe 21 1 mF10 away from the outer peripheral surface of the plunger 4. The jar 4 is free to move and torsion against the shoe 21.The electromagnetic devices of the cylinder locking device shown in FIGS. 1 and 2 repel each other when energized.
However, it may also be as shown in FIG. 3, in which the two electromagnetic devices attract each other when energized.・
本発明のシリンダーロック装置−は、ハウシング内でプ
ランジャーの径方向にプランジャーに対しで離接可能に
設けられ、附勢・されたときブラ、′ンシャーから離間
させようとする磁気反発力を発生する電磁石装置と、こ
の電磁石装置とハウシングとの間に設けられて電磁石装
置をプランジャーに向けて偏倚する弾性体を備えている
ので、極めて大きな油圧を使用する必要が無く、広範囲
に亙って使用でき、例えばエアーシリンダーに用いるの
にも適当なものである。またロック動作及び解除動作を
電気的に１テうのでロック動作の時間的及び位置的精度
を十分に高くすることができる。The cylinder lock device of the present invention is provided within a housing so that it can move toward and away from the plunger in the radial direction of the plunger, and when energized, generates a magnetic repulsion force that tends to separate the plunger from the plunger. Since it is equipped with an electromagnet device that generates electricity and an elastic body that is installed between the electromagnet device and the housing to bias the electromagnet device toward the plunger, there is no need to use extremely large hydraulic pressure, and it can be used over a wide range. For example, it is suitable for use in air cylinders. Further, since the locking operation and the releasing operation are performed electrically by one step, the temporal and positional accuracy of the locking operation can be sufficiently increased.
第１図は本発明のシリンダーロック装置の縦断面図、第
２図は第１図のシリンダーロック装置の横断面図、第３
図は本発明の別の実施例を示す横断面図である。
１・・・シリンダーロック装置
２・・・流体圧シリンダー装置
３・・・シリンダー
４・・・プランジャー
ド・・シリンダーロック装置
１０・・・ハウシング
リトFIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of the cylinder lock device of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the cylinder lock device of FIG. 1, and FIG.
The figure is a cross-sectional view showing another embodiment of the invention. 1... Cylinder lock device 2... Fluid pressure cylinder device 3... Cylinder 4... Plunger... Cylinder lock device 10... Housing grid
Claims (1)
装置のシリンダーとプランジャーとの間の相対的運動を
選択的に阻止するためのシリンダーロック装置であって
、 上記シリンダーに固着され得るハウシングと、上記ハウ
シング内で上記プランジャーの径方向に上記プランジャ
ーに対して離接可能に設けられ、附勢されたとき上記プ
ランジャーから離間させようとする磁気反発力を発生す
る電磁石装置と、上記電磁石装置と上記ハウシングとの
間に設けられ、上記電磁石装置を上記プランジャーに向
けて偏倚する弾性体を備えたシリンダーロック装置。Claims: A cylinder locking device for use with a hydraulic cylinder device to selectively prevent relative movement between a cylinder and a plunger of the hydraulic cylinder device, the cylinder locking device being affixed to said cylinder. and an electromagnetic device that is provided in the housing so as to be movable toward and away from the plunger in the radial direction of the plunger, and that generates a magnetic repulsion force that tends to separate the plunger from the plunger when energized. and a cylinder lock device including an elastic body provided between the electromagnet device and the housing and biasing the electromagnet device toward the plunger.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6395085A JPS61223372A (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Cylinder lock device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6395085A JPS61223372A (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Cylinder lock device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61223372A true JPS61223372A (en) | 1986-10-03 |
Family
ID=13244120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6395085A Pending JPS61223372A (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Cylinder lock device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61223372A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5925702B2 (en) * | 1975-02-03 | 1984-06-20 | ワグナ− エレクトリツク コ−ポレイシヨン | Shearin slip closure |
| JPS6018306B2 (en) * | 1977-08-03 | 1985-05-09 | 日本液晶株式会社 | Manufacturing method of variable color material |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6395085A patent/JPS61223372A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5925702B2 (en) * | 1975-02-03 | 1984-06-20 | ワグナ− エレクトリツク コ−ポレイシヨン | Shearin slip closure |
| JPS6018306B2 (en) * | 1977-08-03 | 1985-05-09 | 日本液晶株式会社 | Manufacturing method of variable color material |
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