JPS61215724A - 粗紡・精紡工程間の篠巻搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は粗紡・精紡工程間の篠巻搬送方法に係り、詳
しくは一斉篠替方法を採用する各精紡機機台がそれぞれ
粗紡機複数台分の篠巻を使用するとともに、異なる精紡
機機台で２種以上の糸の紡出を行なう精紡機群からなる
精紡工程と、２種以上の糸の紡出を行なう複数の粗紡機
機台からなる精紡工程間の篠巻搬送方法に関するもので
ある。

（従来の技術） 近年紡績工場においては省力化が進み、各工程内の自動
化から一歩進展して各工程間の連結、搬送の自動化を取
り入れる場合が多くなっている。

そして、粗紡・精紡工程間の連結及びボビンの自動搬送
についてもいくつかの提案がなされている。

例えば、昭和５０年３月２７日公開の特開昭５０−３１
１３１号公報には、精紡機の上方にその長手方向に沿っ
て複数列のレールを配置し該レールに接続するレールを
粗紡機に至るレールと連結し、粗紡機で玉揚げされた満
篠巻をトロリーに吊下して精紡機上方まで搬送して直接
精紡機のクリールを構成し、使用後の空篠巻（残糸ボビ
ン）を前記レールに沿って粗紡機へ搬送する方法が記載
されている。ところが、この方法においては篠替時に各
レールに搬入されたトロリーを１列ずつ搬出するととも
に満篠巻を吊下したトロリーを搬入する必要があり篠替
に時間がかかる。さらに、近年省力化、高生産性を目的
として精紡機機台の多数錘化が進み精紡機片側１列に配
置される篠巻の数が粗紡機機台１台分より多いものが指
向されているが、前記従来方法ではこのような場合にさ
らに篠替時間がかかるという問題がある。

そこで第２図に示すように、精紡機１のクリール２をク
リールピラー３を中心として左右両側に配設されたクリ
ール搬送路４と、該クリール搬送路４を構成する搬送レ
ールに対して移動可能に懸装された多数の搬送マガジン
５とで構成し、各搬送マガジン５には精紡機に必要な篠
巻位置関係に配列された複数個（通常８〜１２個）の篠
巻６をそれぞれ吊下し、精紡機１上の篠巻６が空になる
と該空篠巻（残糸ボビン）を吊下した搬送マガジン列と
満篠巻を吊下した搬送マガジン列とを一斉に交換する方
法が開発された。この方法を用いた場合、精紡機機台群
で紡出される糸の種類が同一の場合すなわち粗紡機機台
で玉揚げされる満篠巻の種類が一定の場合には問題はな
いが、粗紡機機台で種類の異なる満篠巻を玉揚げし、そ
れを用いて複数種の糸の紡績を行なう場合には問題があ
る。

すなわち、１台の精紡機機台の篠替に必要な満篠巻を搬
送マガジン列に吊下するためには粗紡機複数台分で玉揚
げされた満篠巻が必要なため、従来は人手により要求品
種に応じた満篠巻か否かを判断しなからローディングし
ていたため、ローディング作業に時間がかかるという問
題があった。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は各精紡機機台がそれぞれ粗紡機複数台分の篠
巻を使用するとともに、異なる精紡機機台で複数種の糸
の紡出を行なう精紡機群のクリールを、満篠巻を複数列
で吊下した搬送マガジン列で構成するとともに一斉篠替
方法を採用する場合におけるローディング作業の煩雑さ
を解決するものである。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、篠替
時に精紡機群から空篠巻を吊下した状態で順次送り出さ
れる長句の搬送マガジン列を待機位置に導きアンローダ
及びローダにより空篠巻の取り外し及び満篠巻のローデ
ィングを行ない、搬送マガジン列の各搬送マガジンに同
一品種の満篠巻が吊下された状態で満篠巻待機位置に待
機させた後、篠替を必要とする精紡機機台へ搬入する。

そして、紡出品種数に対応する数のローダを並列に配設
し、前記搬送マガジンが吊下する空篠巻の品種を前記ア
ンローダの前あるいは後の位置で識別し、アンローダで
搬送マガジンから取り外した空篠巻を残糸処理した後対
応する粗紡機へ搬送し、次いで前記中の搬送マガジンを
対応する品種のローダへ導き、該ローダにより順次同品
種の満篠巻をローディングし、その後前記満篠巻待機位
置へ一斉に搬送するようにした。

（作用） この発明が適用される精紡ｇ４機台群は、それぞれ複数
列で各列複数個の篠巻を吊下する搬送マガジンを多数連
結して粗紡機複数台分の篠巻を吊下する長句の搬送マガ
ジン列により精紡機クリールが構成される。又、この発
明においては精紡機機台で２種以上の糸の紡出が行なわ
れ、それに対応して粗紡機機台からも複数種の糸種の満
篠巻が玉揚げされる。そして、前記長句の搬送マガジン
列は各搬送マガジンに同一品種の満篠巻が吊下された状
態で前記満篠巻待機位置において待機した後篠替を必要
とする精紡機機台へ搬入される。一方篠替時に精紡機群
から空篠巻を吊下した状態で順次送り出される長月の搬
送マガジン列はまず待機位置に導かれる。そして、搬送
マガジンに吊下された空篠巻の品種をアンローダの前あ
るいは後の位置で識別し、アンローダで搬送マガジンか
ら取り外された空篠巻を残糸処理した後対応する品種の
紡出を行なう粗紡機へ搬送する。次いで、空篠巻（残糸
ボビン）が取り外されて空になった搬送マガジン列が紡
出品種数に対応して並設されたローダのうち対応する品
種のローダへ導かれ、該ローダにより順次同品種の満篠
巻がローディングされる。粗紡機複数台分すなわち１回
の篠替に必要な数の同品種の満篠巻が前記ローダにより
搬送マガジン列に吊下された後長句の搬送マガジン列は
満篠巻待機位置へ一斉に搬送され、同位置で篠替時まで
待機する。

（実施例１） 以下、この発明を具体化した第一の実施例を第１〜９図
に従って説明する。この実施例の精紡機１は第１，２図
に示すように、クリール２がクリールピラー３を中心と
して左右両側に配設されたクリール搬送路４と、該クリ
ール搬送路４を構成する搬送レールに対して移動可能に
懸装された多数の搬送マガジン５とから構成されている
。各搬送マガジン５には精紡機１に必要な位置関係に配
列された複数個（この実施例では８個）の篠巻がそれぞ
れ吊下されるとともに、粗紡機複数台分の篠巻を吊下可
能とするため多数連結されて搬送マガジン５列を構成し
ている。そして、精紡機１上の篠巻がほぼ空になると、
使用済みの空篠巻（残糸ボビン）を吊下した搬送マガジ
ン列と満篠巻を吊下した搬送マガジン列とが一斉に交換
されるようになっている。

精紡機１群の各クリール搬送路４はその両側において走
行レール７に接続されている。クリール搬送路４の上流
側に接続された走行レール７は精紡１Ｎ１群の側方に精
紡機１群と直交する状態に並設され、それぞれ異なる品
種の満篠巻６が吊下された搬送マガジン列が待機する満
篠巻待機位置としての満篠巻マガジ・ンリザーブ部８ａ
　、８ｂに接続されている。クリール搬送路４の下流に
は精紡機１群から空篠巻を吊下した状態で順次送り出さ
れる搬送マガジン５列を一時的に待機させる待機位置と
しての空篠巻マガジンリザーブ部９が精紡機１と平行に
配設され、前記走行レール７によりクリール搬送路４と
連結されている。前記空篠巻マガジンリザーブ部９の下
流には搬送マガジン５に吊下された空篠巻（残糸ボビン
）１０を取外すとともに残糸処理を行う残糸ボビン処理
装置１１が配設され、該残糸ボビン処理装置１１の下流
には異なる品種の糸を紡出する粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２か
ら玉揚げされ、台車１２により運搬される満篠巻を前記
残糸ボビン１０が取外された搬送マガジン５に吊下する
作用をなすローダ１３ａ、１３ｂが粗紡機ＲＦ１．ＲＦ
２に対応して並設されている。そして、前記空篠巻マガ
ジンリザーブ部９と残糸ボビン処理装置１１、及びロー
ダ１３ａ。

１３ｂと満篠巻マガジンリザーブ部８ａ　、８ｂとがそ
れぞれ１本の走行レール７により接続され、残糸ボビン
処理袋＠１１とローダ１３ａ、１３ｂとは分岐部を有す
る走行レール７によりそれぞれ接続されている。

残糸ボビン処理装置１１は第３．４図に示すように、残
糸ボビン１０を吊下した搬送マガジン５列を案内する走
行レール７と対応する位置に配設され、残糸ボビン１０
を取外す作用をなすアンローダ１４と、その前方（第１
．３図における右方）において前記走行レール７と直交
する方向に延設された排出装置１５と、走行レール７に
沿って配設され前記排出装置１５により排出された残糸
ボビン１０を一定方向（第１．３図における右方）に移
送しなからボビンから残粗糸を除去する残粗糸除去装置
１６と、該残粗糸除去装置１６から送り出された空ボビ
ン１７をその頂部に形成された７ランジ部において吊下
支承して所定位置まで案内するシュータ１８と、該シュ
ータ１８により案内供給される空ボビン１７を台車１２
に立設されたベツグ１２ａに挿入するボビン受渡し装置
１９とから構成されている。前記アンローダ１４は第４
図に示すように前記搬送マガジン５の進行方向に向かっ
て上方へ傾斜するように配設されたボビン押上コンベア
２０の作用により、図示しない間欠送り装置により移動
される搬送マガジン５のボビンハンガー２１に吊下され
た残糸ボビン１０の底部に当接して該ボビン１０を上方
へ押し上げ、ボビンハンガー２１から取外すようになっ
ている。

ボビン受渡し装置１９は本願出願人が先に提案したもの
（特開昭５９−１９２７３３号公報記載）と同様の構成
であり、第５図に示すように支持フレーム２２の上面に
垂直に固定されたシリンダ２３により昇降されるととも
にカム２４及びカムローラ２５の作用により開閉作動す
る一対の支持レール２６と、前記シュータ１８から供給
される空ボビン１７を受取り、該空ボビン１７を前記支
持レール２６と対向する位置に回動配置するボビン送り
装置２７のボビン支承部材２８に吊下された空ボビン１
７を前記支持レール２６の支承部２６ａの所定位置まで
移送する移送装置２９とを備えている。そして第５図に
示すように台車１２のペッグ１２ａと対応する位置に４
本の空ボビン１７が吊下される度にシリンダ２３が作動
し、ベツグ１２ａに空ボビン１７が挿入されるとともに
図示しない間欠送り装置により台車１２がペッグ１２ａ
の間隔分ずつ前方（第１．３図の左方）へ送られるよう
になっている。

Ｏ−ダ１３ａ、１３ｂは本願出願人が先に提案した装＠
（特開昭５９−１７３３号公報記載）と同様な構成であ
り、第６．７図に示すように走行レール７に沿って移動
する搬送マガジン５に装備されたボビンハンガー２１に
満篠巻６を挿入する作業を行うリフター装置３０と、満
篠巻を垂直に積載した台車１′２から満篠巻６を取出し
て前記リフター装ｆ１３０まで水平に移送するための水
平移送装置３１と、台車１２をベツグ１２ａの間隔分ず
つ間欠的に送る作用をなす間欠送り装！（図示しない）
とから構成されている。リフター装置３０は上下方向に
立設された一対のガイドレール３２に沿って上下動可能
に支承され、搬送マガジン５のボビンハンガー２１の配
列間隔と対応した間隔で各列２個合計４個のベツグ３３
ａが装備された昇降部材３３がチェーン３４を介して両
ロンド型複動シリンダ３５により作動されて昇降作動す
るようになっている。

水平移送装置３１は断面コ字状をなし走行レール７と直
交する方向に延びる一対の支持レール３６に対して、該
支持レール３６に沿って横方向への移動可能に配設され
た一対のトラバーサ３７ａ。

３７ｂを備えている。トラバーサ３７ａ、３７ｂの先端
部には各一対の把持装置３８ａ　、３８ｂが台車１２上
の満篠巻６の間隔に対応してそれぞれ設けられている。

そして、前記トラバーサ３７ａ。

３７ｂは、両支持レール３６間に配設されギヤ等の駆動
伝達手段を介してモータ３９により正逆両方向に回転駆
動されるスクリューシャフト４０の溝４０ａに係合する
係合ビン（図示しない）を介して、スクリューシャフト
４０の回転により支持レール３６に沿って横方向に移動
するようになっている。

前記２台の粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２は昭和５９年５月１２
日公開の特開昭５９−８２４３３号公報に記載された装
置のように、玉揚げ時には満篠巻６がその駆動手段から
分離されて無端状のチェーンコンベアに装備されたボビ
ンホルダ４１の支持筒４１ａに嵌挿されてチェーンコン
ベアの作動によりコンベアカバー４２の上面を移動し、
チェーンコンベアの周回部すなわち粗紡機ＲＦ１．ＲＦ
２の一端において満篠巻６が自動的に玉揚げされる機構
を備えている。そして、粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２の一端に
はボビンが垂直状態で挿入されるベツグ１２ａが所定間
隔で多数立設された台車１２上に垂直に積載された空ボ
ビン１７を該台車１２上から取り出すとともに、玉揚げ
された満篠巻６を前記空ボビン１７が取り出されたベツ
グ１２ａ上に受は渡す作用をなす管替え装置４３が配設
されている。管替え装置４３は台車１２上から空ボビン
１７を垂直状態に保持したまま１列分同時に取り出し、
前記ボビンホルダ４１上へ空ボビン１７を１個ずつ供給
するための空ボビン供給箱４４まで移送する空ボビン移
送装置４５と、該空ボビン移送装置４５に隣接して配設
され、前記チェーンコンベアの周回部に配設されたボビ
ン排出機構（図示しない）の作用によりボビンホルダ４
１との係合が解除された満篠巻６を垂直状態に保持した
まま順次前記台車１２上方へ移送するとともに、下降移
動により所定本数ずつ前記台車１２上に載置する満ボビ
ン受渡し装置４６と、台車１２をベツグ１２ａの間隔ず
つ間欠的に送る作用をなす間欠送り装置（図示しない）
とから構成されている。

前記クリール搬送路４はその上流側において前記走行レ
ール７に対してレール切換装置４７を介してそれぞれ接
続され、前記クリール搬送路４の上流側と接続される走
行レール７の下流端部には、満篠巻６を吊下した搬送マ
ガジン５列を満篠巻マガジンリザーブ部８ａ　、８ｂか
らクリール搬送路４内まで搬送するバッテリー車４８が
、満篠巻６を吊下した搬送マガジン５列をクリール搬送
路４内に搬入した後、前記満篠巻マガジンリザーブ部８
ａ、８ｂ近傍の待機位置まで移動するためのバッテリー
車走行レール４９が接続されている。バッテリー車４８
は前記満篠巻マガジンリザーブ部ａａ　、ａｂの近傍に
おいて該リザーブ部８ａ、８ｂに連続する走行レール７
に対して接続レール５０を介してそ−れぞれ接続されて
いる。クリール搬送路４の下流端にはクリール搬送路４
内から残糸ボビン（空篠巻）１０を吊下した搬送マガジ
ン５列を排出する作用をなす間欠送り装置５１がそれぞ
れ配設されている。又、クリール搬送路４の下流側に接
続された前記走行レール７及び空篠巻マガジンリザーブ
部９にはクリール搬送路４内に搬入される搬送マガジン
５列の長さより短い間隔で間欠送り装置５１が配設され
ている。又、空篠巻マガジンリザーブ部９と残糸ボビン
処理装置１１とを接続する走行レール７及びローダ１３
ａ、１３ｂと満篠巻マガジンリザーブ部８ａ　、８ｂと
をそれぞれ接続する走行レール７の途中及び満篠巻マガ
ジンリザーブ部８ａ　、　８ｂ内にも間欠送り装置５１
が配設されている。

又、前記満篠巻マガジンリザーブ部８ａ　、　８ｂの出
入口部、空篠巻マガジンリザーブ部９の入口部及び残糸
ボビン処理装置１１と両ローダ１３ａ。

１３ｂとを接続する走行レール７の分岐部にはレール切
換装置４７がそれぞれ配設されている。そして、残糸ボ
ビン処理装置１１とローダ１３ａ。

１３ｂ間に配設されたレール切換装置４７は残糸ボビン
処理装置１１に配設され、アンローダ１４の作用により
搬送マガジン５から取り外され、残糸処理がなされた空
ボビン１７の種類を識別する識別装置（図示しない）と
連動して切替えが行なわれるようになっている。

次に前記のように構成された装置を用いた篠巻搬送方法
について説明する。２台の粗紡機ＲＦ１゜ＲＦ２はそれ
ぞれ異なる品種の糸を紡出し、精紡機１群では両組紡機
ＲＦ１．ＲＦ２から玉揚げされた異なる品種の満篠巻６
を使用して紡出が行われる。又、精紡機１群は異なる品
種を紡出する精紡機１が順次交互に巻き上げ完了となる
ように・運転される。精紡機１のクリールを構成する搬
送マガジン５列は粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２で１回に玉揚げ
される満篠巻６の４倍の満篠巻６を吊下する状態に搬送
マガジン５を多数連結することにより構成されている。

そして、クリール搬送路４、空篠巻マガジンリザーブ部
９、残糸ボビン処理装置１１、ローダ１３ａ、１３ｉ）
、満篠巻マガジンリザーブ部ａａ、ａｂ及び走行レール
７から構成される閉回路内には精紡機１群でクリール２
を構成するに必要な数の搬送マガジン５列のほかに満篠
巻マガジンリザーブ部８ａ　、　８ｂ　、空篠巻マガジ
ンリザーブ部９で待機する予備のマガジン５列が存在す
る。そして、篠替時には篠替を必要とする精紡機１のク
リール搬送路４内の残糸ボビン（空篠巻）１０を吊下し
た搬送マガジン５列が、クリール搬送路４の下流端に配
設された間欠送り装置５１の作用によりクリール搬送路
４から排出され、走行レール７及び空篠巻マガジンリザ
ーブ部９に配設された間欠送り装置５１により空篠巻マ
ガジンリザーブ部９の所定位置まで搬送される。この場
合検知装置５２により空篠巻マガジンリザーブ部９に搬
送マガジン５列を搬入可能なスペースがあることを確認
した後、クリール搬送路４からの搬送マガジン５列の排
出が行なわれる。

一方、満篠巻マガジンリザーブ部８ａ、８ｂには予め１
回の篠替に必要な量の同品種の満篠巻６を吊下した状態
で搬送マガジン５列が待機しており、篠替時には前記搬
送マガジン５列がバッテリー車４８により後押しされて
走行レール７を通って篠替を必要とする精紡機１のクリ
ール搬送路４内へ搬送され、篠替作業が完了する。

空篠巻マガジンリザーブ部９に搬入された搬送マガジン
５列は残糸ボビン処理装置１１に搬送マガジン５列がな
いことが確認された後、間欠送り装置５１により走行レ
ール７上を搬送されて残糸ボビン処理装置１１へと送り
込まれる。次に残糸ボビン処理装置１１が作動され、そ
の間欠送り装置（図示しない）の作用により搬送マガジ
ン５列が順次移動されてアンローダ１４の作用によりボ
ビンハンガー２１から順次残糸ボビン１０が取り外され
、排出装置１５、残粗糸除去装置１６を経て空ボビン１
７となってシュータを経てボビン受渡し装置１９へと案
内される。空ボビン１７は紡出される糸種に対応して２
種類用意され、該空ボビン１７がシュータ１８を経てボ
ビン受渡し装置１９へと案内される間に該空ボビン１７
が粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２のどちらで使用されるものであ
るかが識別され、その識別結果に対応して台車１２に受
は渡された空ボビン１７が対応する粗紡機ＲＦ１．ＲＦ
２のいずれかに運搬される。

一方アンローダ１４により残糸ボビン１０が取り外され
た搬送マガジン５列は順次ローダ１３ａ。

１３ｂ側へと移送される。そして、先頭の搬送マガジン
５がローダ１３ａ、１３ｂと対応する位置に到達すると
ローダ１３ａ、１３ｂが作動を開始し、予め粗紡機ＲＦ
１．ＲＦ２上で玉揚げされた満篠巻６を積載した状態で
待機する台車１２上から水平移送装置３１が満篠巻６を
垂直状態でリフター装置３０へと移送し、リフター装置
３０の昇降部材３３が満篠巻６を順次搬送マガジン５の
ボビンハンガー２１へと吊下する。ローダ１３ａ。

１３ｂの作用により全ての満篠巻６が取り出された台車
１２は間欠送り装置（図示しない）の作用により順次残
糸ボビン処理装置１１側へと送られる。前記台車１２が
残糸ボビン処理装置１１のボビン受渡し装置１９に到達
すると、ボビン受渡し装置１９が作動を開始し、台車１
２上のベツグ１２ａに順次空ボビン１７を挿入する。そ
して、粗紡機ＲＦＩ、ＲＦ２の錘数と対応する空ボビン
１７が３台１組の台車１２上に積載されると、作業者が
該台車１２を対応する粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２の管替装置
４３と対応する位置まで移送する。

この実施例の装置においてはローダ１３ａ、１３ｂがそ
れぞれ粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２と対応して並設され、一方
のローダ１３ａは一方の粗紡機ＲＦ１から玉揚げされた
満篠巻６のみを搬送マガジン５にローディングし、他方
のローダ１３ｂは他方の粗紡機ＲＦ２で玉揚げされた満
篠巻６のみを搬送マガジン５にローディングするため、
搬送マガジン５列には他の種類の満篠巻がローディング
されるおそれはない。そして、ローダ１３ａ、１３ｂに
よる満篠巻６のローディングが完了した搬送マガジン５
列は間欠送り装置５１により順次満篠巻マガジンリザー
ブ部８ａ、８ｂまで移送され、同リザーブ部８ａ　、８
ｂにおいて篠替時まで待機する。

（実施例２） 次にこの発明の第二の実施例を第１０図に従って説明す
る。この実施例においては粗紡機ＲＦ１゜ＲＦ２と対応
してローダ１３ａ、１３ｂの他に残糸ボビン処理装置１
１ａ、１１ｂも２台並設され、空篠巻マガジンリザーブ
部９と残糸ボビン処理装置１１ａ、１１ｂとを接続する
走行レール７の分岐部７ａにレール切換装置４７が配設
され、前記分岐部７ａと空篠巻マガジンリザーブ部９と
の間に、搬送マガジン５に吊下された残糸ボビン１０が
どちらの粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２で使用されるものである
かを識別する識別装置５３が配設されている点が前記実
施例の装置と異なっＣいる。従って、この実施例におい
ては空篠巻マガジ゛ンリザーブ部９に搬入された搬送マ
ガジン５列は該リザープ部９から残糸ボビン処理装置１
１ａ、１１ｂに搬送される途中において識別装置５３に
より搬送マガジン５に吊下された残糸ボビン１０が識別
され、その識別結果に基づいて分岐部７ａに設けられた
レール切換装置４７が対応する粗紡機ＲＦＩ。

ＲＦ２と対をなす残糸ボビン処理装置１１８．１１ｂ側
に切替えられる。従って、作業者は残糸ボビン処理装置
１１ａ、１１ｂのボビン受渡し装置１９により台車１２
上に積載された空ボビン１７の種類を確認する必要がな
（、単に粗紡機ＲＦ１゜ＲＦ２まで搬送するだけでよい
。

なお、この実施例は前記再実施例に限定されるものでは
なく、例えば、満篠巻６及び空ボビン１７を粗紡機ＲＦ
１．ＲＦ２からローダ１３ａ、１３ｂへあるいは残糸ボ
ビン処理装置１１ａ、１１ｂから粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２
へ搬送する台車１２を作業者が運搬する代わりにローラ
コンベアにより搬送されるパレットで満篠巻６及び空ボ
ビン１７の搬送を行なうようにしてもよい。又、空篠巻
あるいは空ボビン１７の識別を識別装置５３で行う代り
に作業者が目視により識別し、分岐部７ａのレール切換
装置４７を切換えてもよい。この場合にはボビンの色を
品種毎に変えておくことにより簡単に識別できる。さら
には、粗紡機ＲＦ１゜ＲＦ２以外に他の品種の紡績を行
なう粗紡機を設置し３種以上の品種を紡績する構成に代
えたり、満篠巻マガジンリザーブ部８ａ　、　８ｂ　、
空篠巻マガジンリザーブ部９のストックレールの数を増
加したり、粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２、残糸ボビン処理装置
１１．１１ａ、Ｉｌｂ、ｏ−ダ１３ａ、１３ｂの配設位
置のレイアウトを変更する等この発明の趣旨を逸脱しな
い範囲において各部の形状、構成等を任意に変更するこ
とも可能である。

発明の効果 以上詳□°述またように、この発明によれば異なる品種
の糸を紡出する粗紡機と対応してローダが設けられ該ロ
ーダの上流側に配設されたアンローダの前あるいは後で
搬送マガジンが吊下する空篠巻（残糸ボビン）の種類を
識別して搬送マガジンから取外した空篠巻を残糸処理し
た後対応する粗紡機へ搬送し、次いで前記空の搬送マガ
ジンを対応する品種のローダへ導くようにしたので、一
斉篠替方法を採用する各精紡機機台がそれぞれ粗紡機複
数台分の篠巻を使用するとともに異なる精紡機機台で２
種以上の糸の紡出を行なう精紡機群と粗紡工程間の篠巻
搬送を作業員の人数が少な（でも効率よく確実に行うこ
とができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜９図はこの発明を具体化するための第一の実施例
を示すものであって、第１図は概略平面図、第２図は精
紡機とそのクリール部の概略を示す側面図、第３図は残
糸ボビン処理装置の平面図、第４図は第３図の矢印六方
向から見た概略側面図、第５図はボビン受渡装置の一部
破断正面図、第６図はローダの一部破断側面図、第７図
は第６図のＢ−８線断面図、第８図は管替装置を示す平
面図、第９図は作用を説明する要部平面図、第１０図は
第二の実施例を示す要部平面図である。 精紡機１、クリール搬送路４、搬送マガジン５、満篠巻
６、満篠巻マガジンリザーブ部Ｂａ　、Ｂｂ、空篠巻マ
ガジンリザーブ部９、残糸ボビン処理装置１１．１１ａ
、１１ｂ、ｏ−ダ１３ａ、１３ｂ。 アンローダ１４、間欠送り装置５１、識別装置５３゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一斉篠替方法を採用する各精紡機機台がそれぞれ粗
   紡機複数台分の篠巻を使用するとともに、異なる精紡機
   機台で２種以上の糸の紡出を行なう精紡機群から空篠巻
   を吊下した状態で順次送り出される搬送マガジン列を待
   機位置に導き、次にアンローダ位置に導いて空篠巻を取
   り外し、次にローダ位置に導いて粗紡機から玉揚げされ
   た満篠巻をローディングし、搬送マガジン列の各搬送マ
   ガジンに同一品種の満篠巻が吊下された状態で満篠巻待
   機位置に待機させた後、篠替を必要とする精紡機機台へ
   搬入するようにした精紡機篠巻供給システムにおいて、 紡出品種数に対応する数のローダを並列に配設し、前記
   搬送マガジンが吊下する空篠巻の種類をアンローダの前
   あるいは後の位置で識別し、アンローダで搬送マガジン
   から取り外した空篠巻を残糸処理した後対応する粗紡機
   へ搬送し、次いで前記空の搬送マガジンを対応する品種
   のローダへ導き、該ローダにより順次同品種の満篠巻を
   ローディングし、その後前記満篠巻待機位置へ一斉に搬
   送する粗紡・精紡工程間の篠巻搬送方法。 ２、前記各ローダにはアンローダがそれぞれ直列に配設
   され、前記空篠巻の種類の識別はアンローダの前で行な
   われる特許請求の範囲第１項に記載の粗紡・精紡工程間
   の篠巻搬送方法。