JPS61214562A - Solid-state image pickup device - Google Patents
Solid-state image pickup deviceInfo
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- JPS61214562A JPS61214562A JP60056405A JP5640585A JPS61214562A JP S61214562 A JPS61214562 A JP S61214562A JP 60056405 A JP60056405 A JP 60056405A JP 5640585 A JP5640585 A JP 5640585A JP S61214562 A JPS61214562 A JP S61214562A
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- solid
- signal
- optical signal
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、固体撮像装置を用いた固体ti像装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a solid-state TI image device using a solid-state image pickup device.
第3図は、例えば特開昭54−27311号公報に示さ
れた従来の固体撮像装置を示す図であり、図において、
1は光信号に応じた電荷を蓄積するフォトダイオード、
2は垂直信号線、3は前記フォトダイオード1の電荷を
垂直信号線2に転送する垂直スイッチMO3)ランジス
タ、4は水平信号線、5は前記垂直信号線2の電荷を水
平信号線4に転送する水平スイッチMO5)ランジスタ
、6は水平クロックパルス入力端子、7は垂直スイッチ
選択パルス入力端子、8は信号出力端子である。FIG. 3 is a diagram showing a conventional solid-state imaging device disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 54-27311.
1 is a photodiode that accumulates charge according to the optical signal;
2 is a vertical signal line, 3 is a vertical switch MO3) transistor that transfers the charge of the photodiode 1 to the vertical signal line 2, 4 is a horizontal signal line, and 5 is a transfer of the charge of the vertical signal line 2 to the horizontal signal line 4. 6 is a horizontal clock pulse input terminal, 7 is a vertical switch selection pulse input terminal, and 8 is a signal output terminal.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
最初に光信号に応じた電荷がフォトダイオード1に蓄積
され、この電荷は垂直スイッチ選択パルス入力端子7よ
り入力されたパルスにより、垂直スイッチMO3)ラン
ジスタ3がオンすることにより、垂直信号線2に転送さ
れる。First, a charge corresponding to the optical signal is accumulated in the photodiode 1, and this charge is transferred to the vertical signal line 2 by turning on the vertical switch MO3) transistor 3 in response to a pulse input from the vertical switch selection pulse input terminal 7. be transferred.
次に、水平クロックパルス入力端子6より入力されたパ
ルスによって水平スイッチMO3)ランジスタ5がオン
することにより、電荷は水平信号線4に転送される。そ
して信号電荷は信号出力端子8より出力される。Next, the horizontal switch MO3) transistor 5 is turned on by a pulse inputted from the horizontal clock pulse input terminal 6, so that the charge is transferred to the horizontal signal line 4. The signal charge is then output from the signal output terminal 8.
従来の固体撮像装置は以上のように構成されており、光
信号を電荷量というアナログ信号として取り出している
。このため、信号電荷への雑音のもれ込み、特に垂直ス
イッチMO5I−ランジスタ3や水平スイッチMO3)
ランジスタ5を動作させるためのパルスのもれ込みが非
常に大きく、これらの雑音を考慮した上で信号電荷のみ
を取り出し増幅し信号処理する必要があり、このための
前段増幅器の設計はたいへん複雑かつ重要な′ものにな
っていた。A conventional solid-state imaging device is configured as described above, and extracts an optical signal as an analog signal called the amount of charge. Therefore, noise leaks into the signal charge, especially the vertical switch MO5I-transistor 3 and the horizontal switch MO3).
The leakage of pulses to operate the transistor 5 is very large, and it is necessary to take out only the signal charge, amplify it, and process the signal while taking these noises into consideration.The design of the pre-stage amplifier for this purpose is extremely complicated and complicated. It had become something important.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、雑音に強く、従来必要とされていた前段増幅
器を不要とすることのできる固体ti像装置を得ること
を目的としている。The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a solid-state TI image device that is resistant to noise and can eliminate the need for a pre-stage amplifier, which was conventionally required.
この発明に係る固体撮像装置は、アナログ信号゛ であ
る光信号をこれに応じたディジタル信号に変換する光信
号ディジタル化手段を設けたものである。A solid-state imaging device according to the present invention is provided with an optical signal digitizing means for converting an optical signal, which is an analog signal, into a corresponding digital signal.
C作用〕
この発明においては、光信号ディジタル化手段が光信号
をこれに応じたディジタル信号に変換して出力するから
、信号電荷への雑音のもれ込みによる影響が除去される
。C Effect] In the present invention, since the optical signal digitizing means converts the optical signal into a corresponding digital signal and outputs it, the influence of noise leaking into the signal charge is eliminated.
以下、本発明の実施例を図について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図はこの発明の一実施例による固体撮像装置を示し
、その一画素分の構成を示している。図において、20
は光電変換素子であり、該素子20において、lは光信
号に応じた電荷を蓄積するフォトダイオード、3は垂直
スイッチMO3)ランジスタ(MOSスイッチトランジ
スタ)である。FIG. 1 shows a solid-state imaging device according to an embodiment of the present invention, and shows the configuration of one pixel. In the figure, 20
is a photoelectric conversion element; in the element 20, 1 is a photodiode that accumulates charge according to an optical signal, and 3 is a vertical switch (MO3) transistor (MOS switch transistor).
また30は上記MO3)ランジスタ3により転送された
電荷を上記光信号に応じたディジタル信号に変換する光
信号ディジタル化手段であり、該手段30において、9
は前記垂直スイッチMO3)ランジスタ3を介して入力
される前記フォトダイオード1の電荷が順次蓄積される
コンデンサ、10は垂直電荷転送パルス入力端子、11
は前記垂直スイッチMO3)ランジスタ3のゲートに加
えられる垂直電荷転送パルスによってその個数が前記コ
ンデンサ9の電位に応じた個数のパルスを出力する論理
積ゲート素子、12は前記論理積ゲート素子11より出
力されたパルスの個数を計数するパルス計数回路、13
は前記パルス計数回路12の出力を2値化する2値化回
路、14は前記コンデンサ9の電荷を一定時間毎にリセ
ットするためのMOSリセットトランジスタ、15は前
記MoSリセットトランジスタ14を動作させ、かつ前
記パルス計数回路12の計数値をリセ7)するためのり
セントパルス入力端子、8は信号出力端子である。Further, 30 is an optical signal digitizing means for converting the charge transferred by the MO3) transistor 3 into a digital signal corresponding to the optical signal, and in the means 30, 9
10 is a vertical charge transfer pulse input terminal;
12 is an AND gate element which outputs a number of pulses corresponding to the potential of the capacitor 9 according to a vertical charge transfer pulse applied to the gate of the transistor 3; 12 is an output from the AND gate element 11; a pulse counting circuit for counting the number of pulses generated; 13;
14 is a MOS reset transistor for resetting the charge of the capacitor 9 at fixed time intervals; 15 is a MOS reset transistor for operating the MoS reset transistor 14; A reference pulse input terminal 7) is used to reset the count value of the pulse counting circuit 12, and 8 is a signal output terminal.
第2図に上記実施例装置の入力パルスと出力との関係を
示す。図において、垂直電荷転送パルスの幅TはT<<
Δtを満たすものとし、以下t7−t6=t6−t5−
t5−t4
−t4−L3=t3−t2
−t2−t1ΣΔt
として、動作説明を行なう。FIG. 2 shows the relationship between the input pulse and the output of the device of the above embodiment. In the figure, the width T of the vertical charge transfer pulse is T<<
It is assumed that Δt is satisfied, and the following t7-t6=t6-t5-
The operation will be explained as t5-t4-t4-L3=t3-t2-t2-t1ΣΔt.
第1図におけるリセットパルス入力端子15には第2図
(alに示すリセットパルスが入力され、第1図におけ
る垂直電荷転送パルス入力端子10には第2図(blに
示す垂直電荷転送パルスが入力される。今、リセットパ
ルスによってパルス計数回路12の計数値が時刻tQに
おいてリセットされ、またこのリセットパルスによって
、MOSリセットトランジスタ14がオンし、これによ
りコンデンサ9の電荷が該時刻t’Qにおいてリセット
される。この状態から時間Δtの間、フォトダイオード
に光が照射されると、フォトダイオード1には光信号の
大きさに応じた電荷が蓄積される。The reset pulse shown in FIG. 2 (al) is input to the reset pulse input terminal 15 in FIG. 1, and the vertical charge transfer pulse shown in FIG. 2 (bl) is input to the vertical charge transfer pulse input terminal 10 in FIG. Now, the count value of the pulse counting circuit 12 is reset at time tQ by the reset pulse, and the MOS reset transistor 14 is turned on by this reset pulse, thereby resetting the charge in the capacitor 9 at the time t'Q. When the photodiode is irradiated with light for a time Δt from this state, charges corresponding to the magnitude of the optical signal are accumulated in the photodiode 1.
次に時刻t1において垂直電荷転送パルスが端子10を
介して垂直スイッチMOSトランジスタ3のゲートに印
加されると、フォトダイオード1の容ICOと、コンデ
ンサ9の容量C1との間に、CO<<C1なる関係が成
り立っていれば、フォトダイオード1の電荷は全てコン
デンサ9に転送される。またこの時のコンデンサ9の電
位、即ち論理積ゲート素子11の一方の入力電位v1は
、コンデンサ9に蓄えられている電荷をQlとすると、
Vl−Ql/CIとなる。この状態から垂直電荷転送パ
ルスがロウレベル(ΣOV)になり、垂直スイッチMO
3)ランジスタ3がオフとなり、その後時間Δtの間、
フォトダイオードに光が照射されると、再びフォトダイ
オード1には電荷がM積され、時刻t2において垂直電
荷転送パルスが垂直スイッチMO3I−ランジスタ3に
入力されると、この時フォトダイオード1に蓄積されて
いる電荷Q2はコンデンサ9に転送され、該コンデンサ
9にはQ1+Q2の電荷が蓄積され、論理積ゲート素子
11の一方の入力電圧v2はV2− (Q1+Q2)/
CIとなる。ここで、もちろんV2はvl<v2なる関
係を満たしている。Next, at time t1, when a vertical charge transfer pulse is applied to the gate of the vertical switch MOS transistor 3 via the terminal 10, a voltage difference between the capacitance ICO of the photodiode 1 and the capacitance C1 of the capacitor 9 becomes CO If the following relationship holds true, all of the charge on the photodiode 1 is transferred to the capacitor 9. Further, the potential of the capacitor 9 at this time, that is, the input potential v1 of one side of the AND gate element 11 is as follows, assuming that the charge stored in the capacitor 9 is Ql.
Vl-Ql/CI. From this state, the vertical charge transfer pulse becomes low level (ΣOV), and the vertical switch MO
3) The transistor 3 is turned off, and then for a period of time Δt,
When the photodiode is irradiated with light, M charges are accumulated on the photodiode 1 again, and when a vertical charge transfer pulse is input to the vertical switch MO3I-transistor 3 at time t2, the charges are accumulated on the photodiode 1 at this time. Charge Q2 is transferred to capacitor 9, charge of Q1+Q2 is accumulated in capacitor 9, and one input voltage v2 of AND gate element 11 becomes V2- (Q1+Q2)/
Becomes a CI. Here, of course, V2 satisfies the relationship vl<v2.
以後同様な動作を繰り返していくと、コンデンサ9の容
量C1が非常に大きい場合、時刻tn(但しn=0.1
.2.3.4,5.6.7)におけるコンデンサ9に蓄
えられた電荷Qn (但しQo−0)と論理積ゲート素
子11の一方の入力電圧Vnとの間には
Q md > Q m−P、。If the same operation is repeated thereafter, if the capacitance C1 of the capacitor 9 is very large, the time tn (where n=0.1
.. 2.3.4, 5.6.7), between the charge Qn (however, Qo-0) stored in the capacitor 9 and one input voltage Vn of the AND gate element 11, Q md > Q m- P.
(但し、m=0.1.2.3.4.5.6)なる関係が
成立する。(However, the following relationship holds true: m=0.1.2.3.4.5.6).
ここで、論理積ゲート素子11の一方の入力電圧が、あ
る適当な一定レベル以上のハイレベルであり、同時に他
方の入力電圧がハイレベルである時に限り論理積ゲート
素子11からハイレベルの信号が出力される。従って、
この実施例の場合、ゲート素子11の一方の入力はコン
゛デンサ9の電位、他方の入力は垂直電荷転送パルスで
あることから、Δtの間にフォトダイオード1に蓄積さ
れる電荷量が多いほど垂直電荷転送パルスに同期したハ
イレベルのパルスが時間的に早く論理積ゲート素子11
より出力されることになる。さらに、この論理積ゲート
素子11の後段に端子15より入力されるリセットパル
スによって計数値がリセットされるパルス計数回路12
及び2値化回路13を設けることにより、各リセットパ
ルス間において論理積ゲート素子より出力されるパルス
数が計数され、これが2値化されて信号出力端子8より
出力される。Here, a high level signal is output from the AND gate element 11 only when one input voltage of the AND gate element 11 is at a high level equal to or higher than a certain appropriate level, and at the same time, the other input voltage is at a high level. Output. Therefore,
In this embodiment, one input of the gate element 11 is the potential of the capacitor 9, and the other input is the vertical charge transfer pulse, so that the larger the amount of charge accumulated in the photodiode 1 during Δt, the more A high-level pulse synchronized with the vertical charge transfer pulse is sent to the AND gate element 11 earlier in time.
This will result in more output. Furthermore, a pulse counting circuit 12 whose count value is reset by a reset pulse inputted from a terminal 15 after this AND gate element 11
By providing a binarization circuit 13, the number of pulses output from the AND gate element between each reset pulse is counted, and this is binarized and output from the signal output terminal 8.
より具体的な例として、8(ialの輝度の異なる光源
に対してこの固体撮像装置8(1mを動作させた場合の
各ブロックの出力を第2図を用いて説明する。As a more specific example, the output of each block when this solid-state imaging device 8 (1 m) is operated with respect to light sources with different luminances of 8 (ial) will be explained with reference to FIG.
第2図(C)〜(Jlは輝度の異なる光源に対し動作さ
せた各固体撮像装置の出力を示し、最も輝度の高い光源
に対して動作させた固体撮像装置に対する出力を同図(
C)とし、以下輝度の高い方から順に同図(d)、 (
81,(f)、 (帽 ・・・、(j)としている。Figure 2 (C) - (Jl indicates the output of each solid-state imaging device operated with light sources of different brightness, and the output of the solid-state imaging device operated with the light source with the highest brightness is shown in the figure (
(d) in the same figure, (
81, (f), (cap..., (j)).
同図(C)の場合、Δtの時間にフォトダイオード1に
蓄積された電荷によってコンデンサ9の電位は“ハイレ
ベル”に達し、時刻t1から垂直電荷転送パルスに同期
したパルスが次のリセットパルスが入力されるまで論理
積ゲート素子11より出力される。この時、次段のパル
ス計数回路12からは“7”という信号が2値化回路1
3に出力され、2値化回路13より“111”という信
号が出力される。In the case of the same figure (C), the potential of the capacitor 9 reaches a "high level" due to the charge accumulated in the photodiode 1 at time Δt, and from time t1, the pulse synchronized with the vertical charge transfer pulse is activated by the next reset pulse. It is output from the AND gate element 11 until it is input. At this time, a signal "7" is sent from the next stage pulse counting circuit 12 to the binarization circuit 12.
3, and the binarization circuit 13 outputs a signal "111".
次に同図(dlの場合、最初のΔtの時間にフォトダイ
オード1に蓄積された電荷だけではコンデンサ9の電位
は“ハイレベル”に達せず、次のΔtの時間にフォトダ
イオード1に蓄積された電荷が加わって初めて、“ハイ
レベル”に達する。換言すれば、2Δtの時間にフォト
ダイオードlに蓄積された電荷によって初めてコンデン
サ9の電位が“ハイレベル”に達し、時刻t2より垂直
電荷転送パルスに同期したパルスが同図(e)の場合と
同様に論理積ゲート素子11より出力される。この時、
次段のパルス計数回路12からは“6”という信号が2
値化回路13に出力され、2値化回路13より“110
”という信号が出力される。Next, in the case of the same figure (dl), the potential of the capacitor 9 does not reach the "high level" only with the charge accumulated in the photodiode 1 during the first Δt time, and the charge accumulated in the photodiode 1 during the next Δt time does not reach the "high level". In other words, the potential of the capacitor 9 reaches the "high level" for the first time due to the charges accumulated in the photodiode l during the time 2Δt, and the vertical charge transfer starts from time t2. A pulse synchronized with the pulse is output from the AND gate element 11 as in the case of FIG.
The signal “6” is output from the next stage pulse counting circuit 12.
It is output to the digitization circuit 13, and is output as “110” from the binarization circuit 13.
” is output.
同図(e)の場合は、時刻t3よりパルスが論理積ゲー
ト素子11より出力されパルス針数回路12により“5
”という信号に変換され、2値化回路13より101”
という信号が出力される。In the case of (e) in the figure, a pulse is output from the AND gate element 11 from time t3, and the pulse number circuit 12 outputs "5".
”, and the binarization circuit 13 outputs 101”.
This signal is output.
以下同様に同図(f)の場合は、パルス計数回路12よ
り“4”が出力され、2値化回路13より“100”が
出力される。以下同様に、同図(g)、 (t+)。Similarly, in the case of (f) in the figure, the pulse counting circuit 12 outputs "4" and the binarization circuit 13 outputs "100". Similarly, (g) and (t+) in the same figure.
(1)、 U)の場合は、パルス計数回路12より“3
”。In the case of (1), U), “3” is output from the pulse counting circuit 12.
”.
“2″、′″1”、“0”がそれぞれ出力され、2値化
回路13によりそれぞれ2値化されて、011.010
.001,000が出力される。"2", '"1", and "0" are outputted, and each is binarized by the binarization circuit 13 to 011.010.
.. 001,000 is output.
このように、本実施例によれば光電変換素子近傍で光信
号をその個数が照射光量に応じたパルスに変換しこれを
計数するようにしたので、固体撮像素子上で光信号をデ
ジタル信号に変換でき、雑音に強いものが得られ、複雑
な設計を要する増幅器が不要となる効果がある。In this way, according to this embodiment, the optical signal is converted into pulses whose number corresponds to the amount of irradiated light near the photoelectric conversion element and is counted, so that the optical signal can be converted into a digital signal on the solid-state image sensor. This has the effect of making it possible to convert the signal, making it resistant to noise, and eliminating the need for an amplifier that requires a complicated design.
なお、上記実施例では2値化回路13の出力は3ビツト
の信号としていたが、各リセットパルス間の垂直電荷転
送パルスの数を増せば、ビット数を容易に増やすことが
できる。具体的には垂直電荷転送パルスの数を、63個
とすれば、6ビントとなり、255個とすれば、8ビツ
トとなる。In the above embodiment, the output of the binarization circuit 13 is a 3-bit signal, but the number of bits can be easily increased by increasing the number of vertical charge transfer pulses between each reset pulse. Specifically, if the number of vertical charge transfer pulses is 63, it will be 6 bits, and if it is 255, it will be 8 bits.
以上のように、この発明に係る固体撮像装置によれば、
光電変換素子より転送された電荷を光信号に応じたディ
ジタル信号に変換するようにしたので、雑音に強く、従
来必要とされていた前段増幅器を用いた信号処理回路が
不要になるという効果がある。As described above, according to the solid-state imaging device according to the present invention,
Since the charge transferred from the photoelectric conversion element is converted into a digital signal corresponding to the optical signal, it is resistant to noise and has the effect of eliminating the need for a signal processing circuit using a pre-stage amplifier that was previously required. .
第1図はこの発明の一実施例による固体撮像装置の構成
図、第2図(al〜(j)は第1図の装置の入力パルス
と出力との関係を示す図、第3図は従来の固体撮像装置
の構成図である。
図において、20は光電変換素子、1はフォトダイオー
ド、3はMOSスイッチトランジスタ、30は光信号デ
ィジタル化手段、9はコンデンサ、11は論理積ゲート
素子、12はパルス計数回路、13は2値化回路、14
はMOSリセットトランジスタである。
なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a configuration diagram of a solid-state imaging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 (al to (j)) is a diagram showing the relationship between input pulses and output of the device of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram of a conventional solid-state imaging device. 1 is a configuration diagram of a solid-state imaging device. In the figure, 20 is a photoelectric conversion element, 1 is a photodiode, 3 is a MOS switch transistor, 30 is an optical signal digitizing means, 9 is a capacitor, 11 is an AND gate element, 12 is a pulse counting circuit, 13 is a binarization circuit, 14
is a MOS reset transistor. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (3)
と上記電荷を転送するためのMOSスイッチトランジス
タとからなる光電変換素子が配列されてなる固体撮像素
子と、上記各光電変換素子に対応して設けられ上記MO
Sスイッチトランジスタにより転送された電荷を上記光
信号に応じたディジタル信号に変換する光信号ディジタ
ル化手段とを備ええたことを特徴とする固体撮像装置。(1) A solid-state image sensor in which photoelectric conversion elements are arranged, each consisting of a photodiode that accumulates charges according to an optical signal and a MOS switch transistor that transfers the charges, and a sensor that corresponds to each of the photoelectric conversion elements. Provided above MO
A solid-state imaging device comprising: optical signal digitizing means for converting the charge transferred by the S switch transistor into a digital signal corresponding to the optical signal.
素子上の各光電変換素子近傍に設けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の固体撮像装置。(2) The solid-state imaging device according to claim 1, wherein each of the optical signal digitizing means is provided near each photoelectric conversion element on the solid-state imaging device.
ッチトランジスタにより転送された電荷を順次蓄積する
コンデンサと、上記コンデンサに蓄積された電荷をリセ
ットするためのMOSリセットトランジスタと、上記コ
ンデンサの電位に応じた個数のパルスを上記MOSスイ
ッチトランジスタのゲートに加わる垂直電荷転送パルス
に同期して出力するゲート素子と、該ゲート素子の出力
を計数するパルス計数回路と、該計数回路の出力を2値
化する2値化回路とを備えたものであることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の固体撮像装置。(3) The optical signal digitizing means includes a capacitor for sequentially accumulating the charge transferred by the MOS switch transistor, a MOS reset transistor for resetting the charge accumulated in the capacitor, and a MOS reset transistor for resetting the charge accumulated in the capacitor. a gate element that outputs the same number of pulses in synchronization with a vertical charge transfer pulse applied to the gate of the MOS switch transistor; a pulse counting circuit that counts the output of the gate element; and a pulse counting circuit that binarizes the output of the counting circuit. 2. The solid-state imaging device according to claim 1, further comprising a binarization circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60056405A JPS61214562A (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Solid-state image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60056405A JPS61214562A (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Solid-state image pickup device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61214562A true JPS61214562A (en) | 1986-09-24 |
Family
ID=13026257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60056405A Pending JPS61214562A (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Solid-state image pickup device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61214562A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7659931B2 (en) | 2002-07-16 | 2010-02-09 | Sony Corporation | Apparatus for imaging objects of changing luminance |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP60056405A patent/JPS61214562A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7659931B2 (en) | 2002-07-16 | 2010-02-09 | Sony Corporation | Apparatus for imaging objects of changing luminance |
US8269869B2 (en) | 2002-07-16 | 2012-09-18 | Sony Corporation | Apparatus for imaging objects of changing luminance |
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