JPS61209640A - Scanning apparatus of ct apparatus - Google Patents
Scanning apparatus of ct apparatusInfo
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- JPS61209640A JPS61209640A JP60049440A JP4944085A JPS61209640A JP S61209640 A JPS61209640 A JP S61209640A JP 60049440 A JP60049440 A JP 60049440A JP 4944085 A JP4944085 A JP 4944085A JP S61209640 A JPS61209640 A JP S61209640A
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- Japan
- Prior art keywords
- gantry
- base
- ball
- scanning
- power cylinder
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- Pending
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- Nuclear Medicine (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
この発明はXtlACT装置、ポジトロンCT装置のよ
うなコンピユーテッドトモグラフィをなすための装置に
おける走査装置に係り、さらに詳しくはこれらの走査装
置におけるガントリを前後に傾斜させる機構の改良に関
している。Detailed Description of the Invention [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a scanning device in a device for performing computed tomography such as an XtlACT device or a positron CT device, and more specifically relates to a gantry in these scanning devices. This relates to improvements to the mechanism that tilts the front and back.
これらの走査装置、それにNMR−CT装置の走査装置
において、全身の診断がなせるものは、検出器等を具備
しているガン1−りが前後に傾斜できるようにベースに
支持されていて、患者の体軸にたいして傾斜した横断面
像を得られるようにしであるのが普通である。Among these scanning devices, as well as the scanning devices of NMR-CT devices, those capable of diagnosing the whole body have a gun 1 equipped with a detector, etc., supported by a base so that it can be tilted back and forth. It is common to obtain a cross-sectional image oblique to the patient's body axis.
これらの走査装置は、患者のボディのみならずず、ヘッ
ドのCT撮影もなすことができる汎用性をもっている。These scanning devices have the versatility of being able to perform CT imaging of not only the patient's body but also the head.
が、装置ががなり大型なため、設置にかなり広いスキャ
ナ室を必要とする。このため、スペースに制限のある病
院、たとえば小病院2では、導入に際して病院の改造を
伴うため多大な費用を要し、ニーズがあっても設置でき
ないでいるのが現状である。However, since the device is large and bulky, a fairly large scanner room is required for installation. For this reason, in hospitals with limited space, such as the small hospital 2, the introduction of the system involves remodeling the hospital, which requires a large amount of cost, and the current situation is that it is not possible to install the system even if there is a need for it.
本発明はよりコンパクトなこの種のCT装置用走査装置
を提供するものである。The present invention provides a more compact scanning device for this type of CT apparatus.
本発明は、ガン]−りの傾斜が、従来、ガントリの両側
面から水平に延びる軸をベースにある軸受に保持させ、
ベース上の動力シリンダによってガントリを回転させる
ことによってなされていて、装置の全+1.+がかなり
あり、このために広いスキャナ室を設置に必要としてい
るのにたいして、多くのスキャナ室が長方形であって、
片方の寸法のみを小さくすることによって設置すること
ができることに着目して、走査装置の全l]のみを小さ
くして、装置全体をコンバク1−に構成させたものであ
る。The present invention allows the slope of the gantry to hold shafts extending horizontally from both sides of the gantry in bearings in the base;
This is done by rotating the gantry with a power cylinder on the base, and the total +1. There are quite a lot of +, and therefore a large scanner room is required for installation, whereas many scanner rooms are rectangular,
Focusing on the fact that it can be installed by reducing only one dimension, only the total length of the scanning device was reduced, and the entire device was configured to be compact.
より具体的に述べれば、本発明の走査装置は、ガントリ
をベースに支持させる機構を、球部材および球座部材と
をもち、傾斜に際して球部材が垂直面内でのみ回転しう
るように球部材および球座部材をガントリとベースとに
接続させられている球継手から構成させてなること、を
特徴としている。このため、たとえば、ベースがガント
リの下面に位置させられ、球継手がガントリの下面とベ
ースの上面との間に配置され、球継手を構成する各部材
がガントリとベースとに連結されることによって、装置
の金山をガントリのIJにほぼ等しくさせることができ
る。More specifically, the scanning device of the present invention has a mechanism for supporting the gantry on the base, which includes a ball member and a ball seat member, and the ball member is arranged such that the ball member can rotate only in a vertical plane when tilting. The spherical seat member is comprised of a ball joint connected to the gantry and the base. For this purpose, for example, the base is located on the bottom surface of the gantry, the ball joint is placed between the bottom surface of the gantry and the top surface of the base, and each member constituting the ball joint is connected to the gantry and the base. , the device gold mine can be made approximately equal to the gantry IJ.
本発明の走査装置の実施例は、以下に、添付図面と共に
説明する。Embodiments of the scanning device of the invention are described below in conjunction with the accompanying drawings.
この走査装置はX線CT装置にたいするもので、そのガ
ン1−りはX線源1、X線検出器2、それに回転フレー
ム3を具備している。X線源はX線管とx、6束絞り機
構とを具備していて、ファンビームX線を放射できる。This scanning device is for an X-ray CT device, and its gun 1 is equipped with an X-ray source 1, an X-ray detector 2, and a rotating frame 3. The X-ray source is equipped with an X-ray tube and an x, 6-bundle aperture mechanism, and can emit fan beam X-rays.
X線検出器は電離箱形のもので、多数の検出素子を有し
ている。これらX線源とX線検出器とは、X線検出器の
検出素子がファンビームX線の拡がり沿って並ぶように
、回転フレーム3から延びるアーム4,5に相互に対面
してそれぞれ支持されている。回転フレームは中空のシ
リンダ状のもので、主フレーム6にある軸受に保持され
ていて、主フレーム」二で軸7を中心に回転することが
できる。回転フレームの回転は、主フレーム6にある電
動機9が減速器10を介在してプーリ11を回転させ、
ベル1へ8が回転フレーム=3−
3の端部に形成されたプーリを回転させることによって
、なされている。The X-ray detector is in the form of an ionization chamber and has a large number of detection elements. The X-ray source and the X-ray detector are supported by arms 4 and 5 extending from the rotating frame 3, facing each other, so that the detection elements of the X-ray detector are aligned along the spread of the fan beam X-rays. ing. The rotating frame is a hollow cylindrical member that is held in bearings on the main frame 6 and can rotate about an axis 7 on the main frame 2. The rotating frame is rotated by an electric motor 9 in the main frame 6 rotating a pulley 11 via a speed reducer 10.
The bell 1 to 8 is made by rotating a pulley formed at the end of the rotating frame=3-3.
このガントリは、水平軸を中心にして前後に回転できる
ように、たとえば垂直面を中心にして角度30度の回転
をなすことができるように、ベース15に支持されてい
て、患者体軸に軸に直角な横断面のみならず、体軸にた
いしてガントリの傾斜角度に対応する角度傾斜した横断
面についてのCT撮影もなすことができるようにしであ
る。詳しく説明する。The gantry is supported on a base 15 so as to be able to rotate back and forth about a horizontal axis, for example through an angle of 30 degrees about a vertical plane, and is pivoted about the patient's body axis. This makes it possible to perform CT imaging not only of a cross section perpendicular to the body axis, but also of a cross section inclined at an angle corresponding to the inclination angle of the gantry with respect to the body axis. explain in detail.
主フレーム6は回転フレームを保持する正面壁から直角
に位置する側壁を有している。各側壁は下面の各々が斜
面となっていて、ベース15がこれらの斜面により形成
された空間に入り込むように配置させられている。球継
手がフレームにおけるベースI5の上面に延びている部
分とベース15の上面との間に配置されているる。The main frame 6 has side walls located at right angles from the front wall that holds the rotating frame. Each of the side walls has a sloped lower surface, and the base 15 is arranged so as to enter the space formed by these slopes. A ball joint is disposed between the portion of the frame that extends to the top surface of the base I5 and the top surface of the base 15.
球継手自体は球部材14と球座16とを具備している。The ball joint itself comprises a ball member 14 and a ball seat 16.
球座部材はベースの上面に固定され、球部材は主フレー
ムの側壁の下面に固定された軸12に結=4−
合されていて、ガントリがこの球継手を中心にして回転
できるようにしである。球継手の回転中心を結ぶライン
は、勿論、回転フレーム3の回転中心軸に直角に交わり
、ファンビームX線内に位置するようにさせられている
。The ball seat member is fixed to the upper surface of the base, and the ball member is coupled to a shaft 12 fixed to the lower surface of the side wall of the main frame, so that the gantry can rotate about this ball joint. be. Of course, the line connecting the rotation centers of the ball joints intersects at right angles to the rotation center axis of the rotating frame 3, and is positioned within the fan beam X-ray.
このような支持構造は、主フレーム3の側壁とベース1
5とが、球継手と共に、はぼ同一平面内に位置させられ
ているので、装置の全11をガントリの巾にほぼ等しく
させることができる。そして、ベース15が主フレーム
6の両側壁の下面の斜面により形成された空間に入り込
むように配置させられているので、装置の全高を大きく
することがない。Such a support structure includes the side walls of the main frame 3 and the base 1.
5 are located approximately in the same plane together with the ball joint, so that the entire device 11 can be approximately equal to the width of the gantry. Since the base 15 is arranged so as to fit into the space formed by the slopes of the lower surfaces of both side walls of the main frame 6, the overall height of the device does not increase.
ガントリの回転は動力シリンダ17によってなされてい
る。この動力シリンダはロンドとケースとが回転フレー
ム3と主フレームI5とにあるブラケットに支持された
軸にそれぞれ取り付けられている。動力シリンダ自体は
、たとえば、直線移動のみできるように案内されたねじ
軸および電動機をケース内に有し、電動機がねじ軸を回
転させることによって、ロンドが直線移動させられるも
のがらなっている。なお、動力シリンダはベース15の
間に配置されていて、装置の金山が大きくならないよう
にしである。The gantry is rotated by a power cylinder 17. The power cylinder has a rond and a case mounted on shafts supported by brackets on the rotating frame 3 and the main frame I5, respectively. The power cylinder itself has, for example, a screw shaft and an electric motor guided in a case so as to be able to move only in a straight line, and when the electric motor rotates the screw shaft, the rond can be moved in a straight line. Note that the power cylinder is placed between the bases 15 to prevent the size of the device from becoming too large.
ガンi・りは、動力シリンダ17のロンドを伸長させる
ことによって、球継手を中心として任意の角度に傾斜さ
せることができる。すなわち、動力シリンダ17のロン
ドが伸長されると、ガントリが動かされ、球部材I4が
ガントリと一緒に球座部材I6にて垂直面内でのみ回転
させられ、そして動力シリンダが停止されることで、ガ
ントリを所定角度で停止させることができる。このため
、患者が体軸を回転フレーム3の回転中心軸に一致しか
つ被検査部位をファンビームX線に一致させて配置され
、回転フレーム3が電動機9によって回転され、同時に
X線が放射されることによって、ガントリの傾斜角度に
対応する角度傾斜した患者横断面についてのデータがX
線検出器2の各検出素子に得られる。また、設置に際し
ても、装置の金山がガントリの1]にほぼ等しく、ガン
トリの巾はX線源1およびX線検出器2が回転しうる大
きさ、つまり第1図に示す回転半径Rの二倍よりも僅か
に大きければよいので、設置場所が従来装置よりも制限
されない。The gun can be tilted at any angle with the ball joint as the center by extending the rond of the power cylinder 17. That is, when the rond of the power cylinder 17 is extended, the gantry is moved, the ball member I4 is rotated together with the gantry only in the vertical plane at the ball seat member I6, and the power cylinder is stopped. , the gantry can be stopped at a predetermined angle. Therefore, the patient is placed with his or her body axis aligned with the central axis of rotation of the rotating frame 3 and the area to be examined aligned with the fan beam X-rays, and the rotating frame 3 is rotated by the electric motor 9 and X-rays are emitted at the same time. By
It is obtained in each detection element of the line detector 2. Also, when installing the device, the width of the gantry is approximately equal to 1] of the gantry, and the width of the gantry is the size that allows the X-ray source 1 and X-ray detector 2 to rotate, that is, the width of the rotation radius R shown in FIG. Since it only needs to be slightly larger than twice the size, the installation location is less restricted than with conventional devices.
本発明の走査装置は、以上述べたように、ガントリをベ
ースに球継手によって支持させ、球部材を垂直面内での
み回転しうるようにして、装置の金山を小さくして、コ
ンバク1〜に構成させであるので、設置場所に制限をう
けないものである。As described above, in the scanning device of the present invention, the gantry is supported by a ball joint on the base, and the ball member can be rotated only in a vertical plane, thereby reducing the size of the device and making it possible to Since it is a self-contained system, there are no restrictions on where it can be installed.
図面は本発明の走査装置の一実施例を示していて、第1
図は正面図、第2図は側面図である。
3・・・回転フレーム、6・・・支持フレーム、14・
・・球部材、15・・・ベース、16・・・球座部材、
17・・・動力シリンダ。The drawing shows an embodiment of the scanning device of the present invention.
The figure is a front view, and FIG. 2 is a side view. 3...Rotating frame, 6...Supporting frame, 14.
... Ball member, 15... Base, 16... Ball seat member,
17...Power cylinder.
Claims (1)
に傾斜するようにガントリに支持させる支持機構と、ガ
ントリに前記傾斜をなさせるためにガントリとベースと
の間に配設された駆動機構とを具備していて、支持機構
が球部材および球座部材とをもち、前記傾斜に際して球
部材が垂直面内でのみ回転しうるように球部材および球
座部材をガントリとベースとに接続させられている球継
手からなること、を特徴としているCT装置の走査装置
。a gantry, a base, a support mechanism for supporting the gantry so that the gantry tilts back and forth about a horizontal axis, and a drive mechanism disposed between the gantry and the base for causing the gantry to make the tilt. The support mechanism has a ball member and a ball seat member, and the ball member and the ball seat member are connected to the gantry and the base so that the ball member can rotate only in a vertical plane during the tilting. A scanning device for a CT apparatus characterized by comprising a ball joint.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60049440A JPS61209640A (en) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | Scanning apparatus of ct apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60049440A JPS61209640A (en) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | Scanning apparatus of ct apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61209640A true JPS61209640A (en) | 1986-09-17 |
Family
ID=12831173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60049440A Pending JPS61209640A (en) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | Scanning apparatus of ct apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61209640A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02121009U (en) * | 1989-03-15 | 1990-10-01 | ||
USRE36415E (en) * | 1994-02-08 | 1999-11-30 | Analogic Corporation | X-ray tomography system with gantry pivot and translation control |
-
1985
- 1985-03-14 JP JP60049440A patent/JPS61209640A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02121009U (en) * | 1989-03-15 | 1990-10-01 | ||
USRE36415E (en) * | 1994-02-08 | 1999-11-30 | Analogic Corporation | X-ray tomography system with gantry pivot and translation control |
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