JPS61203054A - シ−ト巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はシート巻取装置に関し、供給されるシートの
走行を停止すること無く連続的に巻取り可能な形式のも
のに関する。

〈従来の技術〉 従来この形式のシート巻取装置としては、特公昭５４−
４３１５０号「巻取装置のタッチローラ部」、特公昭５
７−３５８２号「旋回式連続巻取装置」等で提案された
形式、即ち巻取中のシート層間に巻込む空気量等を調節
してシートの適正巻取りを行なう為に、巻取位置で巻取
中のシートロール表面にタッチローラを接触させる形式
がある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、上記形式は巻取位置におけるシートロール表面
に対してのみタッチローラを接触させるのであるから、
所定寸法を巻取ったシートロールを搬出位置等へ移動さ
せて新しい巻軸と入れ替る段階やシートを切断する段階
のシートロールは何も接触していない無防備な状態にな
る。従って、従来の形式によっては上記段階においてシ
ート張力に急速な変動があった場合に全く対処すること
ができない。そして、上記シート張力の急速な変動は、
周知のようにシート層間に大量な空気を送り込むことか
ら、これにより著しく摩擦係数が低下したシートロール
上層部は横滑りして端面ずれを起こして巻取りシートロ
ールの製品不良を招く。しかも、上記端面ずれ部分を元
の適正な状態に戻すことは不可能であることからその部
分が全くの無駄になる。又、上記端面ずれ部分は作業者
が切除する必要があると共に、その部分は次工程へシー
トロールを搬送する際の邪魔になる為、シートの無駄の
問題のみならず作業性を悪化させるという問題も生じる
。

更に、最近はシート表面が鏡面のように滑らかで、摩擦
係数が低く、巻取中シートロール端面ずれを非常に起こ
し易いプラスチックフィルム等のシートであっても高品
質に無駄無く巻取ることが強く要求されると共に、シー
ト巻取速度の高速化に伴って移動中のシート巻取量も増
大していることから、」−記問題が更に顕著に現われる
。

く問題点を解決するための手段〉 そこでこの発明は、この形式のシート巻取装置において
、巻軸に対応するよう巻軸支持体に備えられた補助タッ
チローラと、」−記補助タッチローラを移動及び切断時
のシートロール表面に押し付ける押付手段とを備えるこ
とを特徴とする。

く作用〉 従って、巻軸に対応するよう巻軸支持体に備えられた補
助タッチローラを、移動及び切断時のシートロール表面
に、押付手段によって押し付ける。

〈実施例〉 第１図乃至第３図は本発明の第１実施例である。そして
第１図は、軸受台ｌ、２によって両端部を軸支された中
心軸３に中央を貫通、且つ固定された平行な一対の巻軸
支持体Ａの左右夫々先端部の押コツプ４．５に着脱可能
に両端支持される二本の巻軸Ｃ，Ｃ′の内で、巻取位置
にある巻軸Ｃがガイドローラ６．７を経て供給されるシ
ートＳを巻取って、はぼ所定寸法のシートロールＲに巻
上げ、補助タッチローラがシートロール表面に接触した
状態の側方説明図、第２図は上記巻軸支持体Ａがモータ
Ｍ３によって中心軸３を中心に反時計方向に旋回して、
新しい巻軸Ｃ′が巻取位置に達した状態の側方説明図、
第３図は第２図の状態の平面説明図である。Ｍｌ、Ｍ２
は巻軸駆動用モータで、伝動機構及び押コツプ４を介し
て巻軸Ｃ，Ｃ′を夫々駆動する。他側の押コツプ５は巻
軸の回転に伴い従動回転する。

８は制御された所要接触圧で巻取位置のシートロールＲ
表面に接触する周知のタッチローラであって、上記接触
圧は、一端をタッチローラの揺動支持腕１８に連結した
流体圧シリンダ３１の駆動を接触圧制御装置で制御する
ことにより適正に保たれる。尚、この実施例の接触圧制
御装置は設定部、演算増幅部、電気流体圧変換部、シー
トロール巻取量検出装置からなる。そして、シートの材
質や最終巻取量等に応じて好ましい巻取品質のシートロ
ールを巻上げるために予め巻取量−接触圧線図に従い巻
取量を変数として所要接触圧を演算する関係式を演算増
幅部に与えており、設定部には；の関係式の各係数を設
定する。そして巻取量検出装置からの巻取量電気信号と
設定部からの設定電気信号を受けて演算増幅部は、その
段階における所要接触圧を関係式により演算する。従っ
て、設定部の設定を変えることにより、様々な所要接触
圧パターンが演算可能である。更に、演算増幅部は、巻
取量を変数としてタッチローラ及びその支持体に作用す
る重力によるタッチローラのシートロールへの押付力、
即ち流体圧シリンダの無調製時に生じる接触圧と上記所
要接触圧の差、つまり調製すべき接触圧を求める関係式
及び調製すべき接触圧から流体圧シリンダの推力、ひい
ては流体圧を演算する関係式をタッチローラ支持駆動機
構の各部寸法等の設計諸元に基いて与えており、巻取量
に応じて所要接触圧を生じさせる為に流体圧を演算増幅
し、その電気信号を電気流体圧変換部へ与え、ここで所
要流体圧を流体圧シリンダに出力する。従って、巻取中
接触圧は終始精密に制御可能である。

９は巻軸支持体Ａに間接的に備えられた補助タッチロー
ラであって、この補助タッチローラ９は巻軸Ｃ，Ｃ′に
対応するべく、二個備えられている。上記補助タッチロ
ーラ９は、支軸１１を中心に回動可能な腕１２の一端に
支持されており、上記腕１２は中心軸３に平行な支軸に
よって巻軸支持体Ａに対して揺動可能に支持された揺動
支持体ｌＯの先端部に設けられている。そして、この腕
１２の他端には補助タッチローラ９の重量に対応するバ
ランスウェイト１３を取付けている。従って、補助タッ
チローラ９のシートロールへの押付力は、巻軸支持体Ａ
、揺動支持体１０、腕１２の回動角が変化しても、重力
の影響を受は無い。

１４は一端を揺動支持体１０に、他端を腕１２に連結し
たバネであって、腕１２に支軸１１を中心にした反時計
方向の付勢力を生じさせて、補助タッチローラ９をシー
トロール８表面に押し付ける。１５は巻軸支持体Ａのブ
ラケット１６によって軸支されると共に、一端を揺動支
持体ｌＯに連結したギヤジヤツキであって、補助タッチ
ローラ９をシートロールＲに対して接近離反させる。従
って、巻上がりシートロールの径が変わったり、巻軸支
持体Ａの旋回動作によって、シートロールの下側に補助
タッチローラが位置したとしても、補助タッチローラ９
をシートロールに接触させることが可能である。尚、バ
ネ１４の付勢力を極カ一定に保った状態で補助タッチロ
ーラ９をシートロール８表面に押付ける必要がある場合
には、シートロールの巻太りに伴って揺動支持体１０の
揺動角を増大させるよう、上記ギヤジヤツキ１５を動作
させればよい。その動作方法は、後述する、補助タッチ
ローラ９をシート巻始めから終始接触させる場合の方法
と同様であるので、ここでは省略する。１７はタッチロ
ーラ８の支持腕１８に同軸に設けられた旋回可能な腕１
９の先端に支持されたカッターで、この場合シート全幅
にわたる鋸歯状の刃先を有する。そして上記カッター１
７は、腕１９を図示しない旋回駆動機構によって旋回さ
せることにより後続シートを切断する。即ち、第２図の
状態（タッチローラ８がシートロールＲから離反した後
、巻軸Ｃ，Ｃ′が入れ替わって巻軸Ｃ′が巻取位置につ
いて所要トルクで回転を開始し、且つ離反していたタッ
チローラ８が巻軸Ｃ′の直前迄復帰して巻軸Ｃ′にシー
トを巻掛ける直前の状態）にあって、カッター１７は上
記旋回駆動機構によって鎖線位置に急速旋回して後続シ
ートを切断し、その後実線位置に退避するのである。勿
論、タッチローラ８はカッター１７が後続シートを切断
すると一同時に巻軸上のシートに押付けられる。尚、切
断後のシート先端は、巻軸Ｃ′表面に例えば両面接着テ
ープを施しておくことにより、巻軸Ｃ′に接着され、巻
取られて行く。一方、搬出位置の巻軸Ｃ上に巻取られた
シートロールＲは、次工程へ台車等で移送される６２０
は巻取位置から搬出位置にシート巻取りを続けながら旋
回したシートロールの後続シートを案内するガイドロー
ラで、その回転抵抗によってシートロールの巻取張力に
悪影響を与えない為に、駆動機構２１によってシート走
行速度と同じ周速で回転駆動する。尚、第２図によって
明らかなように、この実施例は搬出位置に旋回したシー
トロール８表面に接触する補助タッチローラ９の他側の
補助タッチローラ９がガイドローラ２０と同様に後続シ
ート切断時にはシートを案内するようにしている。

シートロールが所定寸法に巻上がったら、ギヤジヤツキ
１５によって補助タッチローラ９をシートロール表面に
接触させる。勿論、補助タッチローラ９は、バネ１４に
よる所定の押付力でシートロールを押付ける。その後、
或いは同時にタッチローラ８をシートロール８表面から
離反させ、補助タッチローラ９をシートロール８表面に
押付けたままの状態で巻軸支持体Ａを旋回させて、カッ
ター１７で後続シートを切断し、切断後の後続シート先
端を新しい巻軸Ｃ′に巻掛けると共に、再びタッチロー
ラ８を新しいシートロールの表面に接触させる。

尚、補助タッチローラを巻取中のシートロール表面にも
接触させる場合には、シートロール巻太りに伴い補助タ
ッチローラ９が時計方向に回動し、バネ１４の引張力が
変化することによって補助タッチローラ９の押付力が変
動し、又、そのまま放置した場合には、腕１２の回動に
よっては補助タッチローラ９を巻軸から十分に離反させ
ることが出来ないことから、補助タッチローラ９がシー
ト巻取りに支障をきたすことになるので、ギヤジヤツキ
１５を動作させて揺動支持体１０を段階的或いは連続的
に起こし、その揺動角を調節する必要がある。そして、
その場合の揺動角の調節方法としては、ギヤジヤツキ１
５の駆動用モータを補助タッチローラ９がシートロール
の巻太りに伴って時計方向に一定角度回動したことを検
出する第１リミツトスイツチによって揺動支持体１０の
揺動角が増すように駆動させ、該揺動角の増大に伴って
補助タッチローラ９がバネ１４の引張力により反時計方
向に回動して適正な押打力をシートロール表面に加えら
れる位置に復帰したことを検出する第２リミツトスイツ
チによって駆動を停止させることにより行なう方法があ
る。即ち、揺動支持体の揺動角を、シートロールの巻太
りに伴って間欠的、且つ段階的に増大させるのである。

もっとも、上記第１リミツトスイツチは、バネ１４の引
張力が殆ど変化しない程度の段階における補助タッチロ
ーラ９の回動を検出することが、補助タッチローラ９と
シートロールＲ表面間の接触圧を極カ一定に保つ為には
好ましい。

第４図はこの発明の第２実施例である。そして、この実
施例の巻取装置は、補助タッチローラ９が揺動支持体１
０の先端に直接回転可能に支持されている点、第１実施
例にあっては別々に備えられていた補助タッチローラ９
をシートロール８表面に押付る手段と、揺動支持体１０
の揺動角を調節する手段を、一端を巻軸支持体Ａに、他
端を揺動支持体ｌＯに連結した流体圧シリンダ２２によ
って共通に行なう点、タッチローラ８がシート巻取中は
ぼ一定位置にあり、流体圧シリンダ２３によってシート
ロール８表面に所要押打力を与えると共に、巻軸支持体
ＡがシートロールＲの巻太りに伴い少しづつ回動して巻
軸をタッチローラ８から離反させる点等において第１実
施例と異なる。一方、補助タッチローラ９を旋回時以後
のシートロール表面に押付ける動作、巻軸の入換えに係
る巻軸支持体Ａの旋回動作、カッター１７の後続シート
切断動作等は第１実施例と変わりない。

第５図は本発明の第３実施例である。そして、この実施
例の巻取装置は、巻軸支持体Ａに一端を　゛連結した流
体圧シリンダ２４によって、該巻軸支持体Ａを支軸２５
を中心に回動させる形式であり、上記巻軸支持体Ａは−
っの巻軸Ｃのみを支持すると共に、シートロールＲとタ
ッチローラ８間の接触圧の制御は上記流体圧シリンダ２
４によって行なう。従って、新しい巻軸Ｃ′の供給は、
巻軸支持体Ａを」１記流体圧シリンダ２４によって回動
させシートロールＲを搬出位置につけた状態で、定置式
のタッチロー°う８と同軸に設けた巻軸供給腕２Ｂを回
動させて巻軸Ｃ′を巻取位置につけることにより行なう
。つまり、上記巻軸供給腕２Ｂは巻軸Ｃ′を着脱可能に
クランプすると共に、巻軸Ｃ′に形成したギヤ部り噛合
うギヤ部を備えており、巻軸支持体Ａが巻取位置に復帰
して巻軸Ｃ′を支持する迄の間、巻取位置にある巻軸Ｃ
′を駆動機構Ｍ４で所要巻取りトルクで回転駆動させる
６そして、この巻軸Ｃ′の駆動状態でカッター１７を旋
回させてシートを切断し、切断後のシート先端を巻軸Ｃ
′に巻掛けるのである。その後、巻取位置に復帰した巻
軸支持体Ａに設けられ、軸線方向に移動可能なチャック
を巻軸Ｃ′に係合させて、巻軸支持体Ａによって巻軸Ｃ
′を支持し、同時に巻軸供給腕２６は巻軸Ｃ′への拘束
を解いて待機位置へ戻る。勿論５巻軸支持体Ａは巻軸を
所要トルク回転駆動させる為の駆動機構を備えており、
該駆動機構は巻軸Ｃ′の支持時には駆動状態になってい
る。

補助タッチローラ９は、巻軸支持体Ａに設けられたチェ
ーンホイール２７．２８間に掛けられた無端チェーン２
８に係合した支持体３０によって支持されており、上記
支持体３０は巻軸支持体沿いに案内されて摺動する。そ
して、この場合、駆動機構の駆動を連続スリップ可能ケ
トルク調節手段（例えばパウダークラッチ）を介してチ
ェーンホイール２８に与え、そのトルクを無端チェーン
２９の引張力に変えることにより上記支持体３０を摺動
させて補助タッチローラ９をシートロール８表面に押し
付けるようにしている。

以ト少数の実施例によって本発明を説明したが、その実
施における態様が設計者等の有する周知技術により多様
に変化応用されることは言うまでもない。

例えば、第１実施例のバネ１４を流体圧シリンダに変え
て、補助タッチローラをシートロールＲ表面に押しイ・
１けるようにしてもよい。揺動支持体１０を、ブラケッ
ト等により中心軸３と同軸に支持しするようにしてもよ
い。

補助タッチローラは常時シートロール表面に押しイ（１
けるようにしてもよいし、シートロールの移動及び後続
シード切断時のみ押し付けるようにしてもよい。補助タ
ッチローラをシート走行速度と同じ周速で積極的に回転
駆動させてもよいし、又、これを一つの巻軸に対して二
以上備えるようにしてもよい。

巻取装置には実施例に示した形式以外にも様々な形式、
■巻軸支持体が円盤形状の形式、■巻軸を三以上支持可
能な形式等があり、図示した形式のものに限定される訳
では無い。巻軸支持体の巻軸支持方法及び巻上がりシー
トロールの搬出方法は問わない。

〈発明の効果〉 本発明によれば、従来無防備であった移動及び後続シー
ト切断時のシートロール表面に補助タッチローラが押し
付けられているので、その段階においても巻取位置にい
る場合と同様に適正なシート巻取りを行なうことができ
ると共に、後続シート切断等による急激な張力変動によ
ってもシートロールの端面ずれを起こすことがない。従
って、シートの無駄が無くなると“共に、巻上がりシー
トロールの品質向上を計ることができる。しかも、端面
ずれ等が無いことから、従来性なわれていた不良部分の
除去作業等も不要となり、作業者の労力軽減を計ること
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は夫々本発明の第１実施例の説明図、
第４図は第２実施例の説明図、第５図は第３実施例の説
明図である。 Ａ・・・巻軸支持体、Ｃ，Ｃ′・・・巻軸、Ｒ・・・シ
ートロール、９・・・補助タッチローラ、１４・・・バ
ネ、２２・・・流体圧シリンダ。 特許出願人　　　株式会社　片岡機械製作所第３閃 ２□ 、、、、ＸＮＩＭ胚し

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 供給されるシートを巻軸支持体に支持されて巻取位置に
   ある巻軸上にタッチローラを接触させつつ巻取り、所定
   寸法のシートロールとしたらシートの供給を停止するこ
   と無く上記巻軸を移動させて新しい巻軸と入れ替え、巻
   軸と共に移動したシートロールの後続シートを切断して
   、切断後の後続シート先端を新しい巻軸に巻掛ける装置
   において、 上記巻軸に対応するよう巻軸支持体に備えられた補助タ
   ッチローラと、 上記補助タッチローラを移動及び切断時のシートロール
   表面に押し付ける押付手段とを備えることを特徴とする
   シート巻取装置。