JPS61199817A - 自動米仕込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動米仕込装置に関し、更に詳細には貯蔵され
ている米を炊飯可能な状態にする一連の手段を備えた自
動米仕込装置に関する。

（従来の技術） 従来、炊飯器に米を仕込んで炊飯準備をする装置は、特
開昭５９−８０２１７号公報、特開昭５９−８０２１８
号公報および特開昭５９−８０２２０号公報などに開示
されている。これらの公報に開示された発明の自動炊飯
装置は、基本的には米びつ、該米びつの下方に配置され
た米計量室、この米計量室の更に下方に水平方向に回動
可能に設置された洗米容器、この洗米容器内に臨ませら
れ且つ給水源に連通した給水管開口部、炊飯器を支持し
且つ該炊飯器を装置本体から搬入用可能なように最下部
に設けられた引き出し、炊飯器の蓋を開閉動作する蓋開
閉装置、およびこれらの動作を制御し自動的に炊飯を行
なう制御手段等を装置本体内に納めて構成されていた。

ところで、この従来の自動炊飯装置において、炊飯器の
蓋を開閉動作する蓋開閉装置は、蓋に一体に形成され且
つ蓋のヒンソ部外側から外方へ水平に突出した開閉レバ
ーを備え、装置本体内を上下動可能で且つ垂直方向に回
動可能に支持されたリンクの下端に開閉レバーの端部を
枢着することによって構成されていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のこのような自動炊飯装置の蓋開閉
装置では装置本体内を上下動するリンクなどを使用して
いるため機構が複雑で部品点数も多く又組立ても大変と
なる不都合があった。

従って、本発明の目的は、計量洗米された米および必要
量の水を炊飯器へ自動的に供給すると共に、炊飯器の蓋
を閉じて炊飯準備をする際構造の簡単な装置で炊飯器の
蓋の閉成を可能とする自動米仕込装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の自動米仕込装置は、米の貯蔵から計量および洗
米をして炊飯器の鍋内に洗米された米と共にこれに対応
した水を供給する一連の仕事を自動的に行なう自動米仕
込手段を備えると共に、更に炊飯器の鍋内に洗米された
米の供給および給水をすべく該炊飯器の蓋を中開きの状
態で保持し且つその保持を解除する炊飯器蓋保持装置を
備えることを特徴とする。

（作　用） このように構成された本発明の自動米仕込装置によると
、炊飯器蓋保持装置が炊飯器の蓋を中開きの状態で保持
し、その間に米貯蔵室内の米が計量されて洗米され、そ
の洗米された所定量の米とこれに必要な水が前記炊飯器
の鍋内に供給され、その後炊飯器蓋保持装置が蓋保持状
態を解除され、これにより蓋がその自重により倒れて閉
成する。

（実施例） 以下、本発明の自動米仕込装置を添付図面に示された実
施例について更に詳細に説明する。

第１図には本発明の一実施例に係る自動米仕込装［１０
が概略的に示されている。この自動米仕込装置１０は、
米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の鍋内に洗米
された米と共にこれに対応した量の水を供給する一連の
仕事を自動的に行なう自動米仕込手段２０と、炊飯器１
２の蓋１３を中開きの状態で保持し且つその保持を解除
する炊飯器蓋保持装置３０とを備えている。

自動米仕込手段２０は、装置本体１１内の上部に配置さ
れた米貯蔵室２１と、該米貯蔵室２１の下端に設けられ
米貯蔵室２１からの米を計量する計量装置２２と、この
計量装置２２の下方に配置され計量された米を受けて洗
米する洗米装置２３と、この洗米装置２３の上方にあっ
て該洗米装置に給水し且つ炊飯器にも必要量の水を供給
する給水装置２４と、これら各構成部分に電気的に接続
され各部分の動作を制御する制御装置２５とを含んで構
成されている。

すなわち、米貯蔵室２１はホッパー状を呈し、その底部
には開口が形成されている。この米貯蔵室の底部外側部
には計量装置２２を構成する円形状の枡２２ａが回転可
能に設置されている。この枡２２ａは上下開放の筒状体
の内部を放射状に伸長する十字の仕切壁で仕切られて４
室に分割され、これにより該枡２２ａが猛回転するごと
に規定容量の米を計量することができる。この枡２２ａ
は筒状体の外周壁に摩擦接触させられた伝達円板２２ｂ
を回転するそ一夕２２ｃによって回転され、該モータ２
２ｃは制御装置２５に電気的に接続されて枡２２ｍの回
転を実質的に制御する。

枡２２ａを収容するケーシング２２ｄの下板に゛は該枡
２２ｍの一意の開口形状にほぼ同じ形状の未設下口が形
成され、米貯蔵室２１から枡２２ａの一室に投入された
米は枡２２！Ｌの回転によってその一室が未設下口に整
合した時米投下口から下方へ落下する。米の投下口から
の落下位置にはこの米を受けて洗米装置２３の容器２３
ａへ落し込むシュート１４が配置されている０、洗米装
置２３の容器２３ｍは上下開放の筒状容器で、その内部
には撹拌棒２３ｂが配置されている。この撹拌棒２３ｂ
の上端は容器２３ａの上方に配置されたモータ２３ｃの
回転軸に連結されている。

ところで、この洗米容器２３ａの底部開口は、底板２３
ｄによって開閉自在となっており、この底板２３ｄの開
閉は搬送装置１５に連動して行なわれるようになってい
る。すなわち、搬送装置１５は、樋状の搬送体１６を有
し、この搬送体１６はそのほぼ中間部が洗米容器２３ａ
の直下に位置するように配置され且つ当該中間部を支点
としてシーンのように揺動すべく駆動装置（図示せず）
が取付けられて支持されている。洗米容器２３ａの底部
開口を開閉する底板２３ｄは、底部開口の外側部で枢着
支持され、該枢着支持部に設けたばねなどにより常に開
放する方向即ち第１図に示されるように下方へ開くよう
なばね力が加えられ、その自由端は常に搬送体１６の搬
送路面を押圧するように接触されている。従って、底板
２３ｄの自由端は、搬送体１６の同方向側端部（第１図
の場合左側端部１６ａ）の上下動即ち搬送体１６のシー
ン運動に伴って同様に上下動し、洗米容器２３ａの底部
開口を開閉する。この搬送体１６を揺動運動させるため
のモータ（図示せず）および撹拌棒２３ｂを回転させる
ためのモータ２３ｃは共に制御装置２５に電気的に接続
されている。

洗米装置２３の上部には給水装置２４が設置され、当該
給水装置２４は適当な水源に接続された受水タンク２４
ａと、該受水タンク２４ａの底部に一端を接続され且つ
他端を洗米容器２３ａの上部開口に臨ませた給水パイグ
２．４ｂと、この給水パイグ２４ｂに設けられ鋒パイグ
を流れる水の量を制御するンレノイドバルブ２４ｃとが
う構成されている。このンレノイドパルブ２４ｃは制御
装置２５に電気的に接続され、その開時間が制御される
。装置本体１１内の最下部には、前述した搬送装置１５
の搬送体１６がその右端１６ｂを下にするように揺動し
た時該搬送体１６の右端１６ｂから流れ落ちる水を排水
する排水受は部１７が配置されている。また、搬送体１
６がその左端１６ａを下にするように揺動した時この左
端１６ａから流れ洛ちる水と米を受は得る位置に炊飯器
１２が置かれている。

この位置において炊飯器１２の蓋１３は、内部の鍋に搬
送体１６の左端１６ａから流れ落ちた米と水が入るよう
に開かれている。その際、装置本体１１内の所定位置に
堰・ｆｌけられた炊飯器蓋保持装置３０は蓋１３の上面
に形成された把つ平部１３ａを握持し当該蓋１３を中開
き即ち蓋１３の開き角度が９０度以下の範囲で開いてい
る状態で保持する。この炊飯器蓋保持装置３０を更に詳
述する。

炊飯器蓋保持装置３０は、第２図に示されるように装置
本体１１の内壁に取付けられて炊飯器１２の蓋１３を中
開きの状態で保持する。この炊飯器蓋保持装置３０は、
蓋１３が片側で開閉自在にヒンジ止めされ、その反対の
片側にラッチ機構を有し、蓋１３の上面に把つ平部１３
ａを備えて構成された炊飯器１２を対象としたものであ
る３、この保持装置３０は、第３図（ａ）および第３図
（ｂ）に示されるように相対して配置された２つの板材
３１ａ。

３１ｂをその中間で枢着して挾み形クリラグのような形
状に形成され、その枢着部３２を境にして一端側の両板
材３１ａ　、３１ｂは、その先端がハの字状に開かれて
いると共にその基部にはフックのように絞られた係止部
３３が形成されている。

他方、枢着部３２よシ他端側においては、枢着部３２寄
シにコイルバネ３４が両板材３１ａ、３１ｂ間に配置さ
れ、当該保持装置３０の＝端側係止部３３を閉じようと
する力を付与している。このコイルバネ３４よりも端部
側の板材３１ａには電磁石３５が取付けられ、その磁気
吸引面は対向する板材３１ｂに向けられている。なお、
この保持装置３０が装置本体１１内に取付けられる時一
方の板材３１ａは固定とされ、他方の板材３１ｂのみが
枢動するようにされる。この板材３１ｂ側の適所にはリ
ミットスイッチ３６が取付けられる。このリミットスイ
ッチ３６は、保持装置３０が蓋１３を保持しているか否
かを判別するもので、第３図（ａ）に示されるように蓋
１３の把つ平部１３ａを係止部３３の内側に保持してお
らず板材３１ａ。

３１ｂの他端がコイルバネ３４によって大きく開放して
いるとき可動側の板材３１ｂがスイッチ部３６ａに当接
してこれを押し込むような位置に取付けられる。このリ
ミットスイッチ３６と共に電磁石３５は制御装置２５に
電気的に接続されている。

炊飯器１２を炊飯準備のために装置本体１１内にセット
する時には、第２図に示されるように所定の位置に配置
された炊飯器１２の蓋１３を使用者が開き、その把つ平
部１３ａを第３図伽）に示されるように保持装置３０の
一端側ノ・の字状部分に押し込むことによりコイルバネ
３４を圧縮しつつ圧入され、一端側の挾持力によシ係止
部３３が閉じてこれが保持される。この保持が解除され
るときには、制御装置２５から信号によシミ磁石３５に
通電され、コイルバネ３４に抗して対向する板材３１ｂ
端部が吸引されるため、一端側の係止部３３が開く。蓋
１３は中開きの状態で保持されているため常に自重で倒
れようとする力が働いており、従って保持装置３０によ
る把つ平部１３ａの握持が解除されれば蓋１３はその自
重で自然に倒れる。そして、その蓋１３の倒れる勢いで
即ちその衝撃で炊飯器１２の蓋閉じラッチ機構が作動し
、蓋１３は閉成する。

このように構成された実施例に係る自動米仕込装置ｌＯ
の動作は第４図のフローチャート図に示されるように制
御装置２５によシシーケソシャルに行なわれる。

すなわち、米貯蔵室２１内に米が貯蔵されていないとす
れば、最初に貯蔵室２１内に米を投入する。次いで、炊
飯器１２の蓋１３を前述したように炊飯器蓋保持装置３
０に圧入してランチし、制御装置２５の炊飯量調整部お
よび炊飯時間調整部をそれぞれセットする。そして、こ
の自動米仕込装置１０によってどの動作まで行なわせる
かの選択スイッチを押し、動作の選択を行なう。この選
択スイッチとしては、米計量スイッチ１９ａ１炊飯スイ
ツチ１９ｂ１および洗米スイッチ１９ｃが装置本体１１
上部の制御表示板１９に取付けられ、これらはすべて制
御装置２５に接続されている。

いま、炊飯スイッチ１９ｂを選択し、これを押したとす
ると、炊飯器１２の蓋１３が開いているか否かをリミッ
トスイッチ３６からの信号を基に制御装置２５が判断し
、リミットスイッチ３６がオン即ち炊飯器蓋保持装置３
０が蓋１３を保持していれば、タイマーセットされた動
作開始時刻まで待機状態に入る。もし、リミットスイッ
チ３６がオフであれば、直に警報ブザー等をならしセッ
ト終了直後に使用者にセットの誤りを知らせる。

タイマーセットされた動作開始時刻となると、搬送装置
１５の搬送体１６が排水側に揺動される。

これによシ洗米答器２３ａ（１）底部開口が底板２３ｄ
によって閉鎖される。次いで、計量装置２２の枡２２ｍ
が炊飯量セットに基づいて所定回転数だけ回転させられ
、セットされた米量が計量され、シュート１４に落され
て洗米容器２３ａ内に入れられる。その後、ソレノイド
バルブ２４ｃが開かれて洗米容器２３ａ内に給水され、
同時に撹拌棒２３ｂが回転されて洗米される。その除、
洗米容器２３ａの底部開口と底板２３ｄとの密閉性を完
全なものとにせず、その閉鎖部から多少水が漏れ出る程
度としておく。その結果、洗米された汚水は順次閉鎖部
から漏れ出て搬送体１６を通って排水受は部１７に排水
される０このような洗米は、その汚水濁度を検出するか
又は実験的に割り出した時間が経過するかの方法によシ
繰り返えし行なわれる。そして、最終の洗米後は、ンレ
ノイド・ぐルプ２４ｃは閉じられ、水切シ（容器２３ａ
内の水を全部排出）するまでの時間だけ全ての動作が停
止される。

その後、搬送装置１５の駆動装置が作動されて搬送体１
６が揺動し、左端１６ａが下方へ傾むいて洗米容器２３
息底部開口の底板２３ｄが開き、洗米容器２３ａ内の米
を炊飯器１２の鍋内へ流し込む通路が確保される。しか
し、水にぬれた米は洗米容器２３＆の８壁に付着し、或
いは搬送体１５にその大部分が落ちたとしても搬送体壁
部への付着のため炊飯器１２内に自然に流れ落ることは
ｔよとんどない。そこで、次に、その米の意に応じた水
を炊飯器１２へ供給することを兼ねて、所定時間だけソ
レノイドバルブ２４ｃを開き、洗米容器２３ａ内に必要
量だけ給水する。その結果、洗米容器２３ａや搬送体１
６に付着した米は洗い流されるようにして炊飯器１２の
鍋内へ仕込まれる。

その時、洗米容器２３ａ％に付着した米を完全に流し落
すため、給水パイグ２４ｂの先端に散水具を取付けてお
くこともよい。

次いで、洗米容器２３ａおよび搬送体１６の洗浄を行な
うために、搬送体１６は排水側に揺動され、所定時間だ
け再び給水される。このような排水体１６の位置が本装
置の動作に対して正確であるか否かは、各端部１６ａ、
１６ｂが下方へ位置した時に当接すべく配置されたリミ
ットスイッチ１８ａ　、１８ｂの信号を受けて制御装置
ｆ２５が判断し、場合によっては駆動装置を作動させて
その位置を修正する。

洗米容器２３ａの洗浄動作と同時に炊飯器蓋保持装［３
０の電磁石３５が作動され、これにより、既に説明した
ように蓋１３が閉鎖する。しかし、炊飯器１２の鍋内に
落し込まれた米と水のうち、米は落ちたその位置で山の
ように盛り上がった状態となり、鍋内に平均的に散在し
ない。そのため、炊飯器１２は装置本体１１内底部に配
置された適当な振動台の上に乗せられ、水平振動を与え
て鍋内の水を利用して散在させることが好ましい。その
後所定時間米を水に浸すため待機時間がとられ、次いで
炊飯器１２の電源投入若しくはガス炊飯器であればバー
ナへの着火がなされる。

次に、米計量スイッチ１９ａを押した時には、計量され
た米が洗米容器２３ａを通過してそのまま直接炊飯器１
２の鍋内へ供給されて蓋１３が閉じられ、ここでこの動
作は終了する。

また、洗米スイッチ１９ｃを押した時には、米の計量か
ら洗米および炊飯器１２の鍋内への所定量の給水と共に
該米の仕込み、そして炊飯器１２の蓋閉じまでが行なわ
れて、この動作は終了する。

このような動作は、例えば焚き込み御飯などを作る場合
に利用される。叙上のような一連の動作は制御装置２５
にマイクロコンピュータ−などを使用すると容易に行な
うことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の自動米仕込装置によれば
、炊飯器の蓋を炊飯器蓋保持装置により中開き状態に保
持するようにしたことから炊飯器の蓋を閉める複雑な装
置を必要とせず、一連の自動米仕込みを簡単な構造の装
置で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動米仕込装置を概略
的に示す構成説明図、第２図は前記自動米仕込装置にお
いて炊飯器の蓋を炊飯器蓋保持装置によυ申開き保持し
た状態を示す構成説明図、第３図（ａ）は炊飯器蓋保持
装置を非保持状態で示す平面図、第３図（ｂ）は炊飯器
蓋保持装置を蓋保持状態で示す平面図、第４図は前記自
動米仕込装置の動作を説明するフローチャート図である
。 １０・・・自動米仕込装置、１１・・・装置本体、１２
・・・炊飯器、１３・・・蓋、２０・・・自動米仕込手
段、２１・・・米貯蔵室、２２・・・計量装置、２３・
・・洗米装置、２４・・・給水装置、２５・・・制御装
置、３０・・・炊飯器蓋保持装置。 なお、図中同一符号は同一部分又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の鍋内
   に洗米された米と共にこれに対応した水を供給する一連
   の仕事を自動的に行なう自動米仕込手段を備える自動米
   仕込装置において、炊飯器の鍋内に洗米された米の供給
   および給水をすべく該炊飯器の蓋を中開きの状態で保持
   し且つその保持を解除する炊飯器蓋保持装置を備えるこ
   とを特徴とする自動米仕込装置。
2. （２）前記炊飯器の蓋が中開きの状態からその保持を解
   除されたとき、該蓋の自重による衝撃力によって炊飯器
   本体に完全閉鎖し得る位置に前記炊飯器蓋保持装置が設
   置されていることを特徴とする自動米仕込装置。