JPS61198390A - Paper money sorter/counter - Google Patents
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- JPS61198390A JPS61198390A JP60037469A JP3746985A JPS61198390A JP S61198390 A JPS61198390 A JP S61198390A JP 60037469 A JP60037469 A JP 60037469A JP 3746985 A JP3746985 A JP 3746985A JP S61198390 A JPS61198390 A JP S61198390A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、一括集積された紙幣を1枚ずつ取出して金種
別にそれぞれ異なる収納部に収納させる紙幣分類計数機
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a banknote sorting and counting machine that takes out banknotes that are collectively stacked one by one and stores them in different storage sections for each denomination.
従来のこの種の紙幣分類計数機においては、一括集積さ
れた紙幣を1枚ずつ取出して金種別に分類し、分類され
た紙幣を金種別に一時保留させ、1回の処理紙幣につい
て、分類して保留させた後、全て終了すると自動的に収
納部に収納さゼるようになっている。そして、一時保留
部で満杯になると、その都度係員が手で一旦取出すよう
になっており、係員は常に機械についていなければなら
ず不便であった。Conventional banknote sorting and counting machines of this type take out banknotes that have been stacked one by one, sort them by denomination, temporarily hold the classified banknotes by denomination, and then classify the banknotes processed once. After you put it on hold, it will automatically be stored in the storage section when it is finished. When the temporary storage section becomes full, the staff member has to manually remove the machine each time, which is inconvenient as the staff member must be present at the machine at all times.
又、1回の処理毎に収納部に一時保留部の紙幣を自動的
に収納させていた為、少量ずつの分類処理では収納が頻
繁に行なわれることとなり、作業に時間がかかつていた
。In addition, since the banknotes in the temporary storage section are automatically stored in the storage section for each processing, the banknotes must be stored frequently in small-quantity sorting processing, which takes time.
本発明の紙幣分類計数機は、一括重積された紙幣を1枚
ずつ取出す取出し部と、
この取出し部により取出された紙幣に対して真偽、金種
等を識別する識別部と、
この識別部で識別された金種について、金種別に紙幣を
娠分ける分類部と、
この分類部で金種別に振分けられた紙幣を金種別に一時
保留する一時保留部と、
この一時保留部で金種別に一時保留される紙幣が満杯に
なったか否かを判別する満杯判別部と、上記一時保留部
で金種別に収納されている紙幣を金種別に一括して収納
する収納部と、上記一時保留部に保留されている紙幣を
全金種台々一括して上記収納部に収納させるよう指示入
力するための収納指示手段と、
上記満杯検知器にて満杯が検知された金種についていて
、上記一時保留部に保留されている紙幣を上記収納部に
収納させると共に、上記収納指示手段による収納指示が
入力された時には、全金種について上記一時保留部に保
留されている紙幣を上記収納部に各々一括して収納させ
る制御部と、を具備した事を特徴とするものである。The banknote sorting and counting machine of the present invention includes: a take-out section that takes out banknotes stacked in bulk one by one; an identification section that identifies the authenticity, denomination, etc. of the bills taken out by the take-out section; and the identification section. Regarding the denominations identified in the denomination section, there is a sorting section that sorts the banknotes by denomination, a temporary holding section that temporarily holds the banknotes sorted by denomination in this sorting section by denomination, and a temporary holding section that sorts the banknotes by denomination. a fullness determination unit that determines whether or not the banknotes temporarily held in the storage unit are full; a storage unit that collectively stores banknotes stored by denomination in the temporary storage unit according to denomination; storage instruction means for inputting an instruction to store banknotes of all denominations in the storage section at once in the storage section; The banknotes held in the temporary storage unit are stored in the storage unit, and when a storage instruction is input by the storage instruction means, the banknotes held in the temporary storage unit for all denominations are stored in the storage unit. The device is characterized in that it includes a control section that is housed together.
一時保留部が満杯になった時のみその金種の紙幣だけが
収納部に収納させるようにし、又、収納指示によって全
金種一度に収納させるようにしたものである。Only when the temporary storage section is full, only banknotes of that denomination are stored in the storage section, and all denominations are stored at once according to a storage instruction.
第1図は、本発明一実施例の紙幣分類計数機本体の全体
概略構成を示す。FIG. 1 shows the overall schematic structure of a main body of a banknote sorting and counting machine according to an embodiment of the present invention.
計数機本体の上部前面には紙幣挿入口1が設けられてい
る。紙幣挿入口1の奥に計数すべき紙幣を載せる載置台
2があり、オペレータ(操作員)が手で紙幣束を載せる
ようになっている。載置台2の上方には繰り出しローラ
3が挿入口1の上面から下向きにわずかに突出して、重
積されている紙幣を上から一枚ずつ繰り出す。A banknote insertion slot 1 is provided on the upper front side of the counting machine body. There is a mounting table 2 on which banknotes to be counted are placed at the back of the banknote insertion slot 1, and an operator (operator) manually places a banknote bundle thereon. A feeding roller 3 slightly protrudes downward from the upper surface of the insertion slot 1 above the mounting table 2, and feeds out the stacked banknotes one by one from above.
繰り出しローラ3により繰り出された紙幣はゲート口G
Xに設けられているゲートローラ4,5によって、1枚
だけ通過するようになされて搬送ベルト6によって1枚
ずつ搬送される。The banknotes fed out by the feeding roller 3 are sent to the gate G.
Gate rollers 4 and 5 provided at X allow only one sheet to pass through, and the conveyor belt 6 conveys the sheet one by one.
1枚ずつ搬送される紙幣は、識別部7によって、真偽、
金種、表裏、正損、厚み、連鎖、斜行、破れ等につき識
別を行なう。この識別の技術自体としては、公知のもの
のいずれを用いてもよく、本発明の特徴ではないので詳
細な説明は省略する。The bills being conveyed one by one are checked by the identification unit 7 to determine whether they are genuine or false.
Identify the denomination, front and back, fit, thickness, chain, skew, tear, etc. As this identification technique itself, any known technique may be used, and since it is not a feature of the present invention, a detailed explanation will be omitted.
搬送ベルト6は搬送部MPMとして、駆動モータI−I
PM1〜l−(PM2 (第1図(C))により駆動さ
れ、a−qの搬送系を構成する。また、後述の羽根車H
A1〜HA6も、搬送ベルト6に同期して回転駆動され
る。The conveyor belt 6 serves as a conveyor section MPM and is connected to a drive motor I-I.
It is driven by PM1 to l-(PM2 (Fig. 1(C)), and constitutes a conveyance system of a-q.
A1 to HA6 are also rotationally driven in synchronization with the conveyor belt 6.
紙幣は、識別部7での識別結果に応じて、第1〜第7の
収納部81〜S7に分類収納される。上記各収納部に収
納される紙幣の種類は、第6図の表に示すように分類モ
ードによって異なる。The banknotes are classified and stored in the first to seventh storage units 81 to S7 according to the identification results in the identification unit 7. The types of banknotes stored in each storage section vary depending on the classification mode, as shown in the table of FIG. 6.
搬送系0〜10間で、紙幣は識別結果に応じてゲート板
GB1〜GB5によって撮り分けられ、各収納部に送ら
れる。Between transport systems 0 to 10, banknotes are imaged by gate plates GB1 to GB5 according to the identification results and sent to each storage section.
搬送系に−pにより送られてきた紙幣はそれぞれ図面上
反時計方向に回転する羽根車HA1〜HA6により(羽
根板で1枚ずつ挟み込んで)下方に即ち一時保留部5)
11〜5)−16の支持板P1 a−P6a、Pl b
−P6b上に重積されるようになっている。支持板Pl
a〜P6a。The banknotes sent to the conveyance system by -p are sent downward by the impellers HA1 to HA6, which rotate counterclockwise in the drawing (by sandwiching the banknotes one by one between the blades), that is, in the temporary storage section 5).
11-5)-16 support plates P1 a-P6a, Pl b
- It is designed to be stacked on P6b. Support plate Pl
a~P6a.
Plb−P6bは通常第2図(a)に示すバネにより各
々羽根車HA1〜HA6の羽根に接するように上方に付
勢されている。羽根に搬送されてきた紙幣は、ガイド板
に当って羽根車下方つまり支持板Pi a−P6a、P
l b−P6b上に重積されてゆき、このため支持板は
、第2図(b)に示づようにバネ力に抗して次第に下降
する。Plb-P6b are normally urged upward by springs shown in FIG. 2(a) so as to contact the blades of the impellers HA1 to HA6, respectively. The banknotes conveyed by the blades hit the guide plate and are pushed downwards from the impeller, that is, by the support plates Pi a-P6a, P
lb-P6b, and as a result, the support plate gradually descends against the spring force, as shown in FIG. 2(b).
即ち、支持板Pl a 〜P6a、P1 b−P6bは
、第2図に示す機構により通常、水平に(実線で示す)
保たれているが、下降すると左右に開放することになり
紙幣を収納部の受板R1−R6上に落下させ収納させる
。落下した紙幣は、受板R1〜R7に受けられて保持さ
れる。受板R1〜R6はパルスモータTPMにより駆動
されてその位置が変わるが最初上方に位置しており、押
し込まれる紙幣の量に応じて下方に下がる。受板R1〜
R6の位置の制御にはセンサーHEV1=HEV6が用
いられる。即ち、受板R1〜R6は、センサーHEVI
〜HEV6が紙幣の上面を検知しなくなるまでクラッチ
(TC11〜TCL6のうちの該当するもの)を働かせ
てパルスモータTPMにより下げられる。That is, the support plates Pla to P6a, P1 b to P6b are normally moved horizontally (indicated by solid lines) by the mechanism shown in FIG.
However, when the banknotes are lowered, they are opened to the left and right, allowing the banknotes to fall and be stored on the receiving plates R1 to R6 of the storage unit. The fallen banknotes are received and held by the receiving plates R1 to R7. The receiving plates R1 to R6 are driven by the pulse motor TPM and change their positions, but are initially located at the upper side and move downward depending on the amount of banknotes pushed into them. Receiver plate R1~
Sensors HEV1=HEV6 are used to control the position of R6. That is, the receiving plates R1 to R6 are connected to the sensor HEVI
The clutch (the appropriate one among TC11 to TCL6) is operated until the HEV6 no longer detects the top surface of the banknote, and the pulse motor TPM lowers the bill.
第7の収納部S7は識別部7で異常と識別された紙幣類
等を収納するもので、ゲート板GB7が動作すると紙幣
は搬送系qを通って収納部S7に収納される。又、搬送
系dは、紙幣の所定枚数計数後の後続する紙幣を待機さ
せる役割を持っている。The seventh storage section S7 stores banknotes and the like that are identified as abnormal by the identification section 7. When the gate plate GB7 operates, the banknotes pass through the conveyance system q and are stored in the storage section S7. Further, the conveyance system d has a role of making subsequent banknotes wait after counting a predetermined number of banknotes.
次に第1図(b)を参照して種々の光学センサーについ
て説明する。Next, various optical sensors will be explained with reference to FIG. 1(b).
紙幣検知器KSEは、載置台2に載せられている紙幣が
繰り出しローラ3によってゲートローラ4.5方向に寄
せられているのを検知するもので、紙幣挿入口1のゲー
ト口GXから下方に向かって光が放射され、−力受光器
は挿入口1の奥壁裏側に設けられて受光する。The banknote detector KSE detects that the banknotes placed on the mounting table 2 are being moved toward the gate rollers 4.5 by the feed roller 3, and the banknotes are moved downward from the gate GX of the banknote insertion slot 1. Light is emitted, and a -power receiver is provided on the back side of the back wall of the insertion slot 1 to receive the light.
ゲート駆動用検知部のセンサーGSE1〜GSE5は搬
送されてくる紙幣の先端を検知することによって、それ
ぞれゲート板GB1〜GB5をその紙幣の種類によって
動作させるために設けられている。The sensors GSE1 to GSE5 of the gate drive detection section are provided to detect the leading edge of the banknote being conveyed and thereby operate the gate plates GB1 to GB5, respectively, depending on the type of banknote.
紙幣通過検知部のセンサー)(SEI〜H8E6は通過
した紙幣の後端を検知した時に、ゲート板GB1〜GB
5を復帰させるために設けられている。Sensor of bill passing detection unit) (SEI to H8E6 detects the rear end of the bill passing through the gate plate GB1 to GB)
5 is provided for restoring.
保留紙幣検知部のセンサー5SE1〜5SE6は、第1
〜第6の収納部81〜S6の一時保留部5)41〜SH
6に重積収納されている紙幣を検知するために設けられ
ており、支持板P1a〜P6a、P1b−P6bに指示
されている紙幣を検知する。センサーHEV1〜HEV
6は受板R1〜R6の位置を制御する為のもので、受板
R1〜R6に載置されている紙幣の上面を検知するまで
受板R1〜R6を下げるようになっている。The sensors 5SE1 to 5SE6 of the retained banknote detection section are the first
-Sixth storage section 81-S6 temporary storage section 5) 41-SH
6 is provided to detect the banknotes stacked and stored on the support plates P1a to P6a and P1b to P6b. Sensor HEV1~HEV
Reference numeral 6 is for controlling the positions of the receiving plates R1 to R6, and the receiving plates R1 to R6 are lowered until the upper surfaces of the banknotes placed on the receiving plates R1 to R6 are detected.
センサー)(TE1〜HTE6は受板R1〜R6に載置
される紙幣の有無を検知する。センサーHAN1〜1−
(AN3は搬送系dにおける紙幣の有無を検知する。セ
ンサーHAN4は第7の収納部S7に収納すべき紙幣の
通過を検知して、ゲート板GB7を復帰させる。センサ
ーR8Eは収納部S7での紙幣の有無を検知する。セン
サーLEVI〜LEV6はセパレータを挿入する際に支
持するPl a−Pea%P1 b−P6bの下降位置
を検知する。センサーTPLI〜TPL6゜しPL1〜
LPL6およびHPLI〜l−I P L 6について
は第2図で説明する。センサーLSL1〜LSL6は受
板R1〜R6が下降した時の最下位置の検知を行なって
下降を止めるためのもので、又、満杯検知にも利用され
る。Sensors) (TE1 to HTE6 detect the presence or absence of banknotes placed on the receiving plates R1 to R6. Sensors HAN1 to 1-
(AN3 detects the presence or absence of banknotes in the conveyance system d. Sensor HAN4 detects the passage of banknotes to be stored in the seventh storage section S7, and returns the gate plate GB7. Sensor R8E detects the passage of banknotes to be stored in the seventh storage section S7. Detects the presence or absence of banknotes.Sensors LEVI to LEV6 detect the lowered position of Pla-Pea%P1b-P6b that supports when inserting the separator.Sensors TPLI to TPL6° and PL1 to
LPL6 and HPLI~l-IPL6 will be explained with reference to FIG. The sensors LSL1 to LSL6 are used to detect the lowest position when the receiving plates R1 to R6 are lowered to stop the lowering, and are also used to detect fullness.
次に第1図(C)を参照して種々の駆動源について説明
する。Next, various driving sources will be explained with reference to FIG. 1(C).
繰り出し部はパルスモータKPMによって繰り出しロー
ラ3を間けつ的に回転させるもので、これにより紙幣を
1枚ずつ送り出す。また、この回転時、ゲートロー54
も回転するようになっている。The feeding section uses a pulse motor KPM to rotate a feeding roller 3 intermittently, thereby feeding out banknotes one by one. Also, during this rotation, the gate low 54
It also rotates.
搬送部MPMは搬送駆動用モータHPM1゜HPM2に
よって搬送系a−qまでのベルト(全体を6で示す)を
回転駆動する。羽根車HAI〜HA6も同期して回転駆
動される。これをなすには、搬送用駆動モータHPM2
によって駆動させてもよく、また別個のモータによって
駆動させてもよい。The conveyance unit MPM rotates belts (indicated by 6) extending from conveyance systems a to q by conveyance drive motors HPM1 and HPM2. The impellers HAI to HA6 are also rotationally driven in synchronization. To do this, the transport drive motor HPM2
or a separate motor.
ゲート駆動部はロータリーソレノイドまたはパルスモー
タGPM1〜GPM6から成り、ゲート板GB1〜GB
6を切換駆動する。The gate drive unit consists of rotary solenoids or pulse motors GPM1 to GPM6, and gate plates GB1 to GB.
6 is switched and driven.
収納駆動部はパルスモータIKMI、IKM2゜TPM
によって構成され、受板R1〜R6、及び支持板P1a
〜P6a、P1b〜P6bの上下動を駆動する。支持板
P1a〜P6a、P1b〜P6bの下降はモータIKM
1により行なわれ、又開閉はモータIKM2により行な
われる。クラッチCL1〜CL6は第2図に示されてい
るように支持板P1 a−P6a、Pl b−P6bの
個々の下降駆動を行なわせるときに「入り」となるもの
である。The storage drive unit is a pulse motor IKMI, IKM2゜TPM.
It is composed of receiving plates R1 to R6, and supporting plate P1a.
~P6a, P1b~Drives the vertical movement of P6b. Lowering of support plates P1a to P6a and P1b to P6b is carried out by motor IKM.
1, and opening/closing is performed by motor IKM2. As shown in FIG. 2, the clutches CL1 to CL6 are turned on when the support plates P1 a to P6a and P1 b to P6b are individually driven downward.
また、クラッチTCL1〜TCL6は受板R1〜R6の
個々の上下駆動を行なわせる。Further, the clutches TCL1 to TCL6 individually drive the receiving plates R1 to R6 up and down.
第3図は、制御系を示す。FIG. 3 shows the control system.
演算処理装置CPUはプログラムメモリROMに記憶さ
れているプログラムに従って動作し、計数様全体の制御
を行なうもので、必要に応じて各種のデータ、フラグを
データメモリRAMに記憶させる。データメモリRAM
内のメモリエリアについては、後に第5図を参照して説
明する。The arithmetic processing unit CPU operates according to the program stored in the program memory ROM and controls the entire counting process, and stores various data and flags in the data memory RAM as necessary. data memory RAM
The memory area within will be explained later with reference to FIG.
操作入力部CLINTは計数機の使用に当って、各種デ
ータ、動作指示等を入力するもので、後に第4図を参照
して詳しく説明する。The operation input section CLINT is used to input various data, operation instructions, etc. when using the counter, and will be explained in detail later with reference to FIG. 4.
データ表示部DISPは各種の計数データ、金種データ
等を表示する。The data display section DISP displays various counting data, denomination data, etc.
識別部7、搬送部MPM、繰り出し部KPM、ゲート駆
動部GPMI〜GPM6、クラッチCL1〜CL6、収
納駆動部TPM、載置台紙幣検知部KSE、ゲート駆動
センサーGSE1〜GSE6、紙幣通過センサー)−1
8E1〜l−I S E T、保留紙幣センサー5SE
1〜5SE7、につぃては、既に第1図を参照して説明
した通りで、これらは、パスラインBUSを介して、演
算処理装置CPUに接続されている。Identification unit 7, transport unit MPM, feeding unit KPM, gate drive units GPMI to GPM6, clutches CL1 to CL6, storage drive unit TPM, banknote detection unit KSE, gate drive sensors GSE1 to GSE6, banknote passage sensor)-1
8E1~l-I S E T, pending banknote sensor 5SE
1 to 5SE7 have already been described with reference to FIG. 1, and are connected to the arithmetic processing unit CPU via the pass line BUS.
次に、第4図を参照して、操作入力部CUNTにつき詳
細に説明する。Next, the operation input section CUNT will be explained in detail with reference to FIG.
KPBは金種キーで、1ドル〜100ドルまで指定でき
る。KPB is a denomination key and can specify values from $1 to $100.
KHOは金種判定オフスイッチで識別部での金種判定処
理を禁止するものである。尚、このようにする代りに金
種判定処理を行なってもCPUで金種信号として処理し
ないようにしてもよい。KHO is a denomination determination off switch that prohibits denomination determination processing in the identification section. Note that instead of doing this, even if denomination determination processing is performed, the CPU may not process it as a denomination signal.
TKはテンキーであり、O”〜゛9′′のキーから成る
。CLKはクリア7キーでテンキーTKからの入力をク
リアーするのに用いられる。TK is a numeric keypad consisting of keys O'' to 9''. CLK is a clear 7 key, which is used to clear input from the numeric keypad TK.
MDSはモードスイッチで、モードの選択指定に用いら
れるもので、分類バッチと正損バッチとが選択でき、ま
た正損バッチについては金種キーKPBの選択指定によ
って指定金種の正損バッチも可能となり、モードとして
は第6図の表に示すものがある。MDS is a mode switch that is used to select and specify the mode, and allows you to select between classification batches and fitness/loss batches.For fitness/loss batches, it is also possible to select fitness/loss batches of the specified denomination by selecting and specifying the denomination key KPB. The modes are shown in the table of FIG.
SAKは紙幣の枚数を計数した値を金1fl値に変換し
て表示したときに操作されるスイッチで、データ表示部
での一つの表示器を枚数と金額の双方に兼用する場合に
使用される。SAK is a switch that is operated when the counted value of banknotes is converted to 1 fl gold value and displayed, and is used when one display in the data display section is used for both the number of banknotes and the amount. .
STPはストップキーでこれが押されると、分類処理は
停止する。紙幣が搬送系で詰まった場合などの時に使用
される。STP is a stop key, and when this is pressed, the classification process is stopped. It is used when banknotes become jammed in the conveyance system.
OKKはOK(許可)キーで、一時保留部の紙幣を受板
上に移すのに用いられる。OKK is an OK (permission) key, which is used to transfer banknotes from the temporary storage section onto the receiving plate.
SATはスタートキーで、マニュアル操作で計数機をス
ター1〜させる場合に押されるものである。SAT is a start key, which is pressed to manually start the counter from 1 star.
スタートキーSATによってスタートする代りに、載置
台2に紙幣が載置されたことをセンサーKSEで検知し
、自動的にスタートさせるようにしてもよい。Instead of starting with the start key SAT, the sensor KSE may detect that a banknote is placed on the placing table 2, and the process may be started automatically.
次に第5図を参照してデータメモリRAMのメモリエリ
アについて説明する。Next, the memory area of the data memory RAM will be explained with reference to FIG.
バッファメモリ部(BM)は10ット単位で紙幣の枚数
(MBM)および金額(KBM)を、1ドル〜100ド
ルの各金種およびこれらの合計につきそれぞれ正損の別
に記憶するとともに、リジェクト紙幣の枚数を記憶する
。ここで言うリジェクト紙幣には異常厚み、連羨、斜行
、破れ等の紙幣のほか、裏券が含まれる。The buffer memory unit (BM) stores the number of banknotes (MBM) and amount (KBM) in units of 10 t for each denomination from 1 dollar to 100 dollars and the total value of these banknotes, and stores the number of banknotes (MBM) and amount (KBM) separately for each denomination from 1 dollar to 100 dollars and the total value of these banknotes, and also stores reject banknotes. Memorize the number of sheets. The rejected banknotes mentioned here include banknotes that are abnormally thick, consecutive, skewed, torn, etc., as well as reverse banknotes.
メインメモリ部(MM)は枚数(MMM) 、金額(K
MM)の累算値を1ドル〜100ドルの各金種およびこ
れらの合計につきそれぞれ正損の別に、記憶する。即ち
、10ツト終了して許可キーOKKが押されると、バッ
ファメモリ部の内部が加算される。この加算が行なわれ
ると、バツノアメ七り部はクリアされる。The main memory section (MM) has the number of sheets (MMM) and the amount (K).
The cumulative value of MM) is stored separately for each denomination from 1 dollar to 100 dollars and their total value, separately for fitness and loss. That is, when the permission key OKK is pressed after 10 counts are completed, the contents of the buffer memory section are added. When this addition is performed, the batsunoame 7ri part is cleared.
バッチ計数メモリ部BTは、バッチ処理時に計数値を記
憶する。The batch count memory unit BT stores count values during batch processing.
退避計数メモリ部RVは、計数値が設定値に一致した時
にすでに繰出し部により繰出されており、計数値を設定
値に一致させた紙幣より侵に識別された紙幣(従って、
退避通路に保留される)についてのデータを記憶する。The evacuation count memory section RV has already been fed out by the feeding section when the count value matches the set value, and the banknotes that have been more clearly identified than the banknotes whose count value matches the set value (therefore,
(retained in the evacuation passage).
金種指定フラグ(DFG)は、金種キーKPBにより金
種が指定されると、指定された金種に対応するものが「
1」となる(他は「0」のま))ものである。The denomination specification flag (DFG) indicates that when a denomination is specified using the denomination key KPB, the denomination corresponding to the specified denomination is
1” (others remain as 0).
モード指定フラグMFGは、モードスイッチMDSによ
りモードが指定されると、指定されたモードに対応する
ものが「1」になる。When a mode is designated by the mode switch MDS, the mode designation flag MFG becomes "1" corresponding to the designated mode.
BCMはバッチ枚数メモリで、バッチモード時(分類バ
ッチ、正損バッチ)に、テンキーTKにより入力された
バッチ枚数を記憶する。BCM is a batch number memory, which stores the batch number entered using the numeric keypad TK during batch mode (classification batch, fit/failure batch).
KHFは金種判定禁止フラグで金種判定オフスイッチK
HOを押すと、セットされる。KHF is the denomination determination prohibition flag and the denomination determination off switch K
Press HO to set.
IHFは一致フラグで、バッチ処理の時にいずれかの種
類(金種、正損)で枚数が一致したとき、その種類に対
応するものが「1」となる。IHF is a match flag, and when the number of coins matches in any type (denomination, fitness or loss) during batch processing, the value corresponding to that type becomes "1".
次に、第7〜11図のフローチャートを参照して、上記
の計数の動作につき説明する。Next, the above counting operation will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 7 to 11.
第7図は、操作入力部からの入力処理、分類計数処理、
および収納までの一連の動作を示す。まず、概略を述べ
ると、
001〜003はモード指定処理、
004〜006は金種指定処理、
007〜009はバッチ枚数指定処理、010〜011
はスタート司令処理、
012〜014は各モードでの分類計数処理(第8.9
図に示す)、
016〜018は各モードでの加算・収納処理、を示す
ものである。FIG. 7 shows input processing from the operation input section, classification counting processing,
and shows a series of operations up to storage. First, to give an overview, 001-003 are mode specification processing, 004-006 are denomination specification processing, 007-009 are batch number specification processing, 010-011
is the start command process, and 012 to 014 is the classification counting process in each mode (No. 8.9).
(shown in the figure), 016 to 018 indicate addition and storage processing in each mode.
以下に各ステップについて順を追って説明する。Each step will be explained in order below.
操作入力部のモードスイッチMDSで分類バッチ、正損
バッチを選択入力する。入力された時(001)は、例
えば「分類バッチ」が指定されたとすると、RAMのモ
ード指定フラグMFGを全てrOJにセットしてから(
002)指定された「分類バッチ」のフラグを「1」に
セットする(003)。尚、同時に複数のモードは指定
できないようになっている。モードが指定されない時、
即ち、前に指定されたモードを続けるときは、ステップ
007に進む。Select and input the classification batch and fitness/failure batch using the mode switch MDS on the operation input section. When input (001), for example, if "classification batch" is specified, all mode designation flags MFG in RAM are set to rOJ, and then (
002) Set the flag of the designated "classification batch" to "1" (003). Note that multiple modes cannot be specified at the same time. When no mode is specified,
That is, if the previously designated mode is to be continued, the process advances to step 007.
次に金種キーKPBによって金種指定されれば(004
)モードフラグの場合と同様に金種指定フラグDFGを
全て「0」にセットしてから(005)例えば指定され
た金種、例えば10ドルのフラグを「1」にセットする
。この金種指定処理は正損モード、正損バッチモード指
定されている時のみ有効になる。金種指定をしなければ
ステップ007へ移る。Next, if the denomination is specified by the denomination key KPB (004
) As in the case of the mode flag, all the denomination designation flags DFG are set to "0" (005), and then the flag for the designated denomination, for example, 10 dollars, is set to "1". This denomination specification process is valid only when the normal loss mode or the normal loss batch mode is specified. If the denomination is not specified, the process moves to step 007.
所定枚数の区分は処理(バッチ処理)をさせたい時にテ
ンキーTKよりその枚数を入力する。この場合にも(0
07)、まずバッチ枚数メモリBGMの内容をクリアし
てから(008)入力された数値が記憶される(009
)ようになっている。バッチ枚数を入力しなければ(0
07)ステップ010へ移る。このバッチ枚数も、分類
バッチモード、正損バッチモードが指定されている時の
み入力が有効になる。To classify a predetermined number of sheets, input the number using the numeric keypad TK when you want to process (batch processing). In this case also (0
07), first clear the contents of the batch number memory BGM (008) and then store the input value (009)
). If you do not enter the batch number (0
07) Move to step 010. The input of this batch number is also valid only when the classification batch mode and the fitness batch mode are specified.
次に、スタートキーSATが押されたかどうか判断する
。押されていなければ、ステップ001に戻り、スター
トキーが押されるまで、ステップ001.004,00
7を繰返す。このようにするのは、既に入力された操作
について訂正が必要な場合、スタートキーSATを押さ
ずに訂正したいキーを押し直すことによって、指示を変
更できるようにするためである。Next, it is determined whether the start key SAT has been pressed. If not, return to step 001 and repeat steps 001.004,00 until the start key is pressed.
Repeat step 7. The reason for doing this is so that if correction is required for an operation that has already been input, the instruction can be changed by pressing the key to be corrected again without pressing the start key SAT.
スタートキーSATが押されると(010)、載置台2
に紙幣があるかどうか判断する<012)。つまり載置
台紙幣検知部の検知センサKSEが紙幣を検知している
かどうかを判断する。紙幣が無ければスタートキーが押
されてもスタートしない。紙幣が有れば、繰り出し部K
PM。When the start key SAT is pressed (010), the mounting table 2
Determine whether there are banknotes in <012). That is, it is determined whether the detection sensor KSE of the banknote detection section of the mounting table is detecting a banknote. If there are no bills, the machine will not start even if the start key is pressed. If there are banknotes, the feeding section K
P.M.
搬送部MPMを作動させる。即ち、まずモード指定フラ
グM F Gに「1」がセットされているフラグを判断
しく012)、指定されているモードに応じて第1モー
ド処理(013)、第2モード処理(014)を実行す
る。ここで、第1モードとは分類バッチモード、であり
、第2モードとは、正損バッチモードである。第1モー
ドまたは第2モード処理が終了すると、許可キーOKK
が押されるのを持って(016)、バッファメモリ部B
Mの計数データがメインメモリ部MMに加算され(01
7)、その誤バッフ7メモリ部がリセットされる(01
7)。メインメモリ部の内容はデータ表示部に表示され
る。Activate the transport section MPM. That is, first, it is determined whether the mode designation flag MFG is set to "1" (012), and the first mode process (013) and second mode process (014) are executed depending on the specified mode. do. Here, the first mode is a classification batch mode, and the second mode is a fitness/loss batch mode. When the first mode or second mode processing is finished, the permission key OK is pressed.
is pressed (016), buffer memory section B
The count data of M is added to the main memory section MM (01
7), the erroneous buffer 7 memory section is reset (01
7). The contents of the main memory section are displayed on the data display section.
その優、紙幣を収納する(018)。この収納は、第1
0図に示したステップを全ての収納部について行なう事
により為される。Then, store the banknotes (018). This storage is the first
This is done by performing the steps shown in Figure 0 for all storage units.
次に、第8図を参照して第7図のステップ013の第1
モード処理(分類バッチモード)について説明する。Next, referring to FIG. 8, the first step in step 013 of FIG.
Mode processing (classification batch mode) will be explained.
まず、搬送駆動用モータHPM1.HPM2を駆動させ
る(101)。その後、パルスモータKPMを駆動させ
(102)、繰り出しローラ3が載置筒2に載置されて
いる重積紙幣から最下位置の紙幣を1枚だけゲートロー
ラ4の方向へ繰り出し、搬送ベルト6へ搬送する。そし
て、識別部7にてこの送られてきた紙幣について識別す
る(103)。識別項目として真偽、金種、表裏、厚み
、連鎖、斜行、破れ等(正損はない)についで識別する
。そして、裏、厚み異常、連鎖、斜行、破れが検知され
ると(104)、ゲート板GB7がゲート駆動部のモー
タGB7によって切換えられ、異常紙幣として判断され
第7収納部87(リジェクトポケット)へ搬送される(
105)。First, transport drive motor HPM1. The HPM2 is driven (101). Thereafter, the pulse motor KPM is driven (102), and the feeding roller 3 feeds out only one banknote at the lowest position from the stacked banknotes placed on the stacking cylinder 2 in the direction of the gate roller 4, and the conveyor belt 6 Transport to. Then, the identification unit 7 identifies the sent banknotes (103). Identification items include authenticity, denomination, front and back, thickness, chain, skew, tear, etc. (there are no defects). Then, when the back, abnormal thickness, chain, skew, or tear is detected (104), the gate plate GB7 is switched by the motor GB7 of the gate drive unit, and the banknote is determined to be abnormal and is sent to the seventh storage section 87 (reject pocket). transported to (
105).
正常であれば識別された金種のバッチ計数メモリ部BT
(正損の識別はしtいないので、いずれか一方、例えば
「正券」のメモリエリアを使う。) ゛に枚数を
+1する(106)。所定の金種の収納部へ収納する(
107)。例えば、第6図のA列に示すように各収納部
に各金種別に紙幣を収納させるものであるが、10ドル
紙幣であればゲート駆動用検知部のセンサーGSE4が
この10ドル紙幣の先端を検知した時、ゲート駆動部の
モータGPM4を作動させ、ゲート板GB4を上方に右
回転させ、搬送系nの方へ10ドル紙幣を搬送させ、羽
根車HA4にて水平状態に重積させる。If normal, batch counting memory unit BT of the identified denomination
(Since it is not necessary to distinguish between good and bad bills, one of them is used, for example, the memory area for "good bills.") The number of bills is increased by 1 (106). Store in the designated denomination storage area (
107). For example, as shown in column A of FIG. 6, bills are stored in each storage section according to each denomination, but if it is a 10 dollar bill, the sensor GSE4 of the gate drive detection section detects the tip of the 10 dollar bill. When this is detected, the motor GPM4 of the gate drive section is activated, the gate plate GB4 is rotated upward to the right, the ten dollar bills are conveyed toward the conveyance system n, and are stacked horizontally by the impeller HA4.
次に、バッチ枚数設定メモリBGMの内容と、該当金種
(識別された紙幣について)のバッチ計数メモリ部の枚
数データとが一致しているか否かを判断する(109)
。尚、他の金種については一致の判断はしない。一致し
なければ、載置台2に紙幣があるかどうか判断しく12
1)、あれば(載置台紙幣検知部KSEによる)、ステ
ップ103へ戻り、続けて紙幣を繰り出す。Next, it is determined whether the contents of the batch number setting memory BGM match the number data of the batch counting memory section for the corresponding denomination (for the identified banknote) (109).
. However, no match will be determined for other denominations. If they do not match, it is difficult to judge whether there are banknotes on the mounting table 2.12
1) If there is, (according to the banknote detection unit KSE), the process returns to step 103 and the banknotes are continuously fed out.
紙幣が無くなると、パルスモータKPMを停止させ(1
22)、その後、所定時間後、搬送駆動用モータHPM
1.HPM2を停止させる(123)。この所定時間と
しては最後の紙幣が確実に分類されるまでの時間が設定
されている。When the banknotes run out, the pulse motor KPM is stopped (1
22) Then, after a predetermined period of time, the transport drive motor HPM
1. HPM2 is stopped (123). This predetermined time is set as a time period until the last banknote is reliably classified.
そして、第1モード終了とする。Then, the first mode ends.
ステップ109でバッチ枚数が一致した場合には、該当
金種の一致フラグIHFを「1」にセットする。そして
−数表示をする。即ち図示しない該当する一致表示ラン
プを点灯する(110)。If the batch numbers match in step 109, the corresponding denomination match flag IHF is set to "1". Then - display the number. That is, a corresponding match display lamp (not shown) is turned on (110).
そして、一旦パルスモータKPMを停止させ紙幣の繰り
出しを停止させる(111 ’)。Then, the pulse motor KPM is temporarily stopped to stop feeding out the banknotes (111').
モータKPMを停止させた後も、すでに繰り出された紙
幣は搬送されて識別部を通る。そこで識別部では、紙幣
の識別を行ない(112) 、異常紙幣であれば(11
3)、リジェクト収納箱に導き(114)、異常紙幣で
なければ該当金種の退避計数メモリの内容に+1しく1
15)、搬送路dに導<(116)。Even after the motor KPM is stopped, the already fed banknotes are conveyed and pass through the identification section. Therefore, the identification unit identifies the banknote (112), and if it is an abnormal banknote (11
3), the banknote is guided to the reject storage box (114), and if it is not an abnormal banknote, the contents of the evacuation count memory of the corresponding denomination are incremented by +1.
15), guided to the transport path d (116).
そして所定時間後モータHPM1.HPM2を停止させ
る(117)。この結果、何枚か(通常3枚程度)の紙
幣が待機通路dに保留されることとなる。これらの紙幣
は、計数を一致させた紙幣より優に繰り出された紙幣で
あり、次のバッチ処理に際してはそれぞれ該当する金種
の収納箱に収納される。After a predetermined time, motor HPM1. HPM2 is stopped (117). As a result, several (usually about three) banknotes are held in the waiting path d. These banknotes are more easily paid out than the banknotes whose counts have been matched, and are stored in storage boxes of respective denominations in the next batch process.
モータl−IPM1.HPM2が停止した後、操作者は
一致表示ランプが点灯している金種に対応する一時保留
部に、手でセパレート板を挿入する(118)。この場
合、計数一致した金種のクラッチCL1〜CL6をオン
にして、モータIKM1を駆動し、支持板上に保留され
た紙幣の上面がセンサーLEV1〜LEV6 (該当金
種のセンサ)の光を遮光しなくなる(第1図の支持板位
置ぐらい)まで支持板を下げる。そして、係員によるセ
パレート板の挿入を容易にする。次のスタート指示によ
りクラッチをオフにするとバネ力により支持板は上昇す
る。そして一致した金種について、バッチ計数メモリ部
のデータとバッファメモリ部のデータとを加算して、和
をバッファメモリ部へ記憶させる。その後、該当金種の
バッチ計数メモリをリセットする(119)。Motor l-IPM1. After the HPM 2 stops, the operator manually inserts the separate plate into the temporary holding section corresponding to the denomination for which the match indicator lamp is lit (118). In this case, the clutches CL1 to CL6 of the denominations that match the count are turned on to drive the motor IKM1, and the upper surface of the banknotes held on the support plate blocks the light from the sensors LEV1 to LEV6 (sensors of the corresponding denominations). Lower the support plate until it stops moving (about the support plate position in Figure 1). This facilitates insertion of the separate plate by an attendant. When the clutch is turned off in response to the next start instruction, the support plate will rise due to the spring force. Then, for the matching denominations, the data in the batch counting memory section and the data in the buffer memory section are added, and the sum is stored in the buffer memory section. Thereafter, the batch count memory for the corresponding denomination is reset (119).
次に第2図に示している金種別の一時保留部SH1〜S
H6について、いずれかの支持板P1 a−P6a、P
lb−P6bが重積紙幣によって下降し、センサーLP
11〜LPL6のうちの対応するセンサーで検知される
(125)。そして収納処理をする(126)。即ち、
第10図に示すように、検知された金種について、クラ
ッチOLI〜CL6の該当するものだけオンして(30
1)、モータIKM1を駆動させる(302>。これに
より支持板が下降してセンサーHPL1〜HPL6によ
り検知されたら(304,) 、モータIKMIを停止
させる(305)。その後、モータIKM2を駆動させ
′て(306)、レバーを図示の左方向へ移動させて
支持板を開放し、そこに重積されていた紙幣を受板R1
−R6上に落下収納させる(307)。Next, temporary holding sections SH1 to S by denomination shown in Figure 2
For H6, any of the support plates P1 a-P6a, P
lb-P6b is lowered by stacked banknotes and sensor LP
It is detected by the corresponding sensor among the sensors 11 to LPL6 (125). Then, storage processing is performed (126). That is,
As shown in Fig. 10, for the detected denomination, only the corresponding clutches OLI to CL6 are turned on (30
1), Drive motor IKM1 (302>. As a result, when the support plate is lowered and detected by sensors HPL1 to HPL6 (304,), motor IKMI is stopped (305). After that, motor IKM2 is driven. (306), move the lever to the left as shown in the figure to open the support plate, and transfer the banknotes stacked there to the receiving plate R1.
- Drop and store on R6 (307).
そしてクラッチCL1〜CL6をオフして(308)、
バネ力により支持板を上昇させる(309)。一方、セ
ンサーHEV1〜HEV6を紙幣がさえぎると、該当す
る金種のクラッチTC11〜TCL6をオンにしてモー
タTPMを駆動させて、検知しなくなるまで下降させて
、重積紙幣の上面を全て同一位置にしておく。Then, clutches CL1 to CL6 are turned off (308),
The support plate is raised by the spring force (309). On the other hand, if a banknote blocks the sensors HEV1 to HEV6, the clutches TC11 to TCL6 of the corresponding denomination are turned on and the motor TPM is driven to lower the stacked banknotes until they are no longer detected, so that the top surfaces of the stacked banknotes are all in the same position. I'll keep it.
次に、操作者がスタートスイッチを押すと(127)、
一致フラクをリセット(128) して、搬送経路(待
機通路d)に紙幣があれば(129)それらの紙幣を分
類収納する(130゜131.132,133)。載置
台に紙幣があれば(136)、搬送系のモーデMPM1
.MPM2を駆動させ(137)、その後、モータKP
Mを駆動させて(138)ステップ103へ移り、継続
して計数する。Next, when the operator presses the start switch (127),
The coincidence mark is reset (128), and if there are banknotes on the conveyance path (standby path d) (129), those banknotes are sorted and stored (130°131, 132, 133). If there are banknotes on the loading table (136), the transport system mode MPM1
.. Drive MPM2 (137), then motor KP
M is driven (138) and the process moves to step 103 to continue counting.
ステップ136で載置台に紙幣がない場合であって(1
36)、次に強制収容を行なうときは(139)、強制
収容を行なう(140)。強制収容とはステップ105
.114でリジェクトした紙幣を強制的に各収納部へ収
納させるのに用いられるもので、操作者がリジェクト紙
幣を第7収納部S7から取出し、目視で金種別に分け(
偽造紙幣があれば除く)、1金種毎に挿入口1に入れ強
制収納スイッチを押すとともに1金種ずつ金種指定を行
なって、強制的にその金種の収納部に収納させるもので
ある。ステップ104.113では、裏券は「異常紙幣
」として排除されている為に、リジェクト収納部から各
金種別収納部に入れる必要がある。又、連鎖、厚み異常
、斜行等の紙幣も本来正常な真券である為強制収容させ
る。If there are no banknotes on the mounting table in step 136 and (1
36), the next time they carry out compulsory detention (139), they will carry out compulsory detention (140). What is forced detention? Step 105
.. This is used to forcibly store the rejected banknotes in the seventh storage unit S7 in step 114.The operator takes out the rejected banknotes from the seventh storage unit S7 and visually sorts them into denominations (
(excluding counterfeit banknotes if any), insert each denomination into the insertion slot 1 and press the forced storage switch, specify the denomination for each denomination, and forcefully store the banknote in the storage section for that denomination. . In steps 104 and 113, since the back notes are rejected as "abnormal banknotes," they must be put into the respective denomination storage units from the reject storage unit. In addition, banknotes that are chained, have an abnormal thickness, or are skewed are forced to be accommodated because they are normal genuine banknotes.
第11図は強制収容の場合の制m動作を示したものであ
る。まず、強制収容スイッチが押されると(401)
、強制収容フラグをオンにしく402)、金種選択スイ
ッチが押されるのを持って(403)、該当金種のゲー
ト板(GPM1〜GPM5のいずれか)を切換える(4
04)。FIG. 11 shows the control operation in the case of forced detention. First, when the forced detention switch is pressed (401)
, turn on the compulsory detention flag (402), hold the denomination selection switch (403), and switch the gate plate (any one of GPM1 to GPM5) for the denomination (403).
04).
そして、スタートスイッチが押されるのを待って(40
5) 、モータHPM1.HPM2およびモータKPM
をオンしく407)、紙幣が識別部を通過するごとに識
別を行なう(408)。そして、異常紙幣の場合は(4
09)、リジェクト収納部へ導<(410)。異常紙幣
でないときは(409)、指定金種のバッファメモリに
+1しく411)、収納部へ導<(412)。以上の動
作(408〜412)を、載置台に紙幣がなくなるまで
(413)続け、なくなったらモータKPMをオフしく
414)、続いて所定時間後にモータHPM1.HPM
2および動作していたゲート(GPM1〜GPM5のい
ずれか)をオフする(415)。Then, wait for the start switch to be pressed (40
5), motor HPM1. HPM2 and motor KPM
is turned on (407), and each time a banknote passes the recognition section, it is recognized (408). In the case of abnormal banknotes, (4
09), led to the reject storage section (410). If it is not an abnormal banknote (409), it is added to the buffer memory of the designated denomination by +1 (411) and guided to the storage section (412). The above operations (408 to 412) are continued until there are no more banknotes on the table (413), and when there are no more banknotes, the motor KPM is turned off (414), and then, after a predetermined time, the motor HPM1. H.P.M.
2 and the operating gate (any one of GPM1 to GPM5) is turned off (415).
しかる後、ステップ401に戻り、受取りスイッチOK
Kが押されたら(416)、強制収容フラグをオフして
(417)、強制収容処理を終了する。After that, return to step 401 and press the receive switch OK.
When K is pressed (416), the compulsory detention flag is turned off (417), and the compulsory detention process ends.
尚、上記の強制収容に際し、すべてのりジェクト紙幣を
一括して挿入口1に入れて繰り出し、識別部で金種判定
を行ない、指定された金種以外のものは全て排除するよ
うにしてもよい。Incidentally, in the above-mentioned forced accommodation, all the ejected banknotes may be put into the insertion slot 1 and fed out at once, the denomination is determined by the identification section, and all bills other than the designated denomination are excluded. .
次に、第9図を参照して第7図のステップ014の第2
モード処理(正損モード、正損バッチモード)について
説明する。Next, referring to FIG. 9, the second step of step 014 in FIG.
The mode processing (fit/loss mode, fit/loss batch mode) will be explained.
繰り出しロー53が載置台2に載置されている重積紙幣
から最下位置の紙幣を1枚だけゲートローラ4の方向へ
繰り出しく201)、搬送ベルト6で搬送する(202
)。そして識別部7にてこの送られてきた紙幣について
識別する(203)。The feeding row 53 feeds out only one banknote at the lowest position from the stacked banknotes placed on the mounting table 2 in the direction of the gate roller 4 (201), and conveys it by the conveyor belt 6 (202).
). Then, the identification unit 7 identifies the sent banknotes (203).
今、正損モードが指定されているとすると、識別項目と
して正損、真偽、金種、表裏、厚み、連鎖、斜行、破れ
等について識別する。そして、裏、厚み異常、連鎖、斜
行、破れが検知されると(204) 、異常紙幣として
判断され第7収納部87(リジェクトポケット)へ搬送
される(205) 。Now, assuming that the fitness mode is specified, identification items such as fitness, authenticity, denomination, front and back, thickness, chain, skew, tear, etc. are identified. If the reverse, abnormal thickness, chain, skew, or tear is detected (204), the banknote is determined to be abnormal and is transported to the seventh storage section 87 (reject pocket) (205).
正常であれば、次に金種指定がなされているかどうかに
つき、指定金種フラグを参照することによって、判断す
る(206>。金種指定されている場合は、当該紙幣が
指定金種かどうかにつき、ステップ203の識別の結果
を参照して、判断する<207)。指定金種の場合は、
正券か損券からによって(208)、それぞれ該当する
バッファメモリエリアに枚数を+IL(209,210
)それぞれ正券収納部、損券収納部に導<(211゜2
12)。異金種であれば、異金種収納部に導く(213
)。If it is normal, then it is determined whether or not the denomination has been specified by referring to the specified denomination flag (206>. If the denomination has been specified, whether the banknote is of the specified denomination or not. The determination is made with reference to the identification result in step 203 <207). For designated denominations,
Depending on whether it is a good note or an unfit note (208), the number of sheets is +IL (209, 210) in the corresponding buffer memory area.
) are respectively led to the correct bill storage section and the unfit bill storage section<(211゜2
12). If it is a different denomination, it will lead you to the different denomination storage section (213
).
ステップ206で金種指定がされていない場合は、正券
か損券かに応じてくいずれの金種であるかに拘らず)、
それぞれバッファメモリ部に+1の加算を行ない(20
9,210)、該当する収納部に導く。If the denomination is not specified in step 206, regardless of whether the denomination is a good note or an unfit note),
+1 is added to each buffer memory section (20
9,210), leading to the corresponding storage section.
ステップ209,210で使用されるメモリエリアは、
金種が指定されている場合は、該指定金種の正、損のメ
モリエリアであり、金種が指定されていない場合は、合
計の正、損のメモリエリアである。The memory area used in steps 209 and 210 is
If a denomination is specified, this is the memory area for the positive or loss of the specified denomination, and if no denomination is specified, this is the memory area for the total positive or loss.
収納部の割当ては第6図のB列(金種が指定されていな
い場合)および0列(金種が指定されている場合)に示
す通りである。The allocation of storage units is as shown in column B (when no denomination is specified) and column 0 (when a denomination is specified) in FIG. 6.
例えば、正券の表(金種が指定されている場合は、該指
定金種に限る)であればゲート駆動用検知部のセンサー
GSE4またはGSE5がこの紙幣の先端を検知した時
、ゲート駆動部のモータGPM4またはGPM5を作動
させ、ゲート板GB4またはGB5を破線のように回転
させ、搬送系nまたは0の方へその紙幣を搬送させ、羽
根車1」A4またはHA5にて水平状態に重積させる。For example, if the front of the bill is a genuine bill (if the denomination is specified, then only the designated denomination is specified), when the sensor GSE4 or GSE5 of the gate drive detection unit detects the leading edge of this bill, the gate drive unit Activate the motor GPM4 or GPM5 to rotate the gate plate GB4 or GB5 as shown by the broken line to convey the banknotes to the conveyance system n or 0, and stack them horizontally using the impeller 1''A4 or HA5. let
同一の種類に対し、2つの収納部が割り当てであるのは
、一方が満杯になったとき他方を使用し得るようにする
ためである。The reason why two bins are assigned to the same type is so that when one becomes full, the other can be used.
それ以後の動作は、第8図のステップ109〜140と
同様である。但し、ステップ132で金種収納部へ導く
代りに正損別収納部に導く点で異なる。The subsequent operations are similar to steps 109 to 140 in FIG. However, the difference is that in step 132, instead of leading to the denomination storage part, the money is led to the fitness classification storage part.
尚、以上の説明ではデータメモリRAMのバッファメモ
リ部、メインメモリ部でそれぞれ紙幣が取出される毎に
該当する種類の「枚数」が更新される旨述べたが、「金
種」も自動的に更新される。 ・また、合計の枚
数や金種も併せて更新される。さらに、バッファメモリ
部のデータをメインメモリ部に加算する場合も、枚数だ
けではな(、金額も加算される。In the above explanation, it was stated that the "number of bills" of the corresponding type is updated each time a banknote is taken out in the buffer memory section of the data memory RAM and the main memory section, but the "denomination" is also updated automatically. Updated.・The total number of coins and denomination will also be updated. Furthermore, when adding the data in the buffer memory section to the main memory section, not only the number of sheets but also the amount is added.
尚、第1〜第7の収納部81〜S7の配列順序、一時保
留部の構成、その支持板、受板、ブツシャ−1分離片の
形状等は、上記の実施例のものに限定されない。Incidentally, the arrangement order of the first to seventh storage sections 81 to S7, the structure of the temporary storage section, the shape of its support plate, receiving plate, butcher 1 separation piece, etc. are not limited to those of the above embodiment.
上記の実施例では、第7の収納部S7はリジェクト紙幣
収納に割当てられ、これは間が少ないと考えられるため
、容量の小さい収納部となっているが、第1〜第6の収
納部と同様のものであってもよい。In the above embodiment, the seventh storage section S7 is assigned to store rejected banknotes, and since this is considered to have a small space, it is a storage section with a small capacity. It may be similar.
また、2ドル紙幣は、発行、流通枚数が極端に少ないた
め、異常紙幣として仕分ける(但し、デ−ウメモリ上で
は別に計数する。)こととしているが、必要なら、2ド
ル紙幣用に別個に収納部を設けてもよい。In addition, since the number of 2 dollar bills issued and circulated is extremely small, they will be sorted as abnormal banknotes (however, they will be counted separately in the memory), but if necessary, they will be stored separately for 2 dollar bills. A section may be provided.
以上のように本発明によれば、一時保留部で満杯になっ
た金種の紙幣は直ちに収納部に収納される為、係員はい
ちいち収納指示をする必要がない。As described above, according to the present invention, banknotes of denominations that are full in the temporary storage section are immediately stored in the storage section, so that the clerk does not need to instruct the banknotes to be stored one by one.
又、1回の処理が終了した場合等は全金種一度に収納部
に収納させることができ、便利である。Further, when one processing is completed, all denominations can be stored in the storage section at once, which is convenient.
第1図(a)〜(C)は本発明一実施例の紙幣分類計数
機の概略を示す図、第2図(a)、 (t))は、一
時保留部の駆動のし方を示す図、第3図は制御系を示す
ブロック図、第4図は操作入力部を示す図、第5図はデ
ータメモリのメモリエリアを示す図、第6図は各モード
における収納部の割り当てを示す図表、第7〜11図は
動作を示すフローチャートである。
2・・・載置台、3・・・繰り出しローラ、4.5・・
・ゲートローラ、6・・・搬送ベルト、7・・・識別部
、GB1〜Gb6・・・ゲート板、$1〜S7・・・収
納部。
出願人代理人 猪 股 清
第4図
罷6図
第7図
馬
箆9図
第10図
箆11図
手続ネ1n正書
昭和60年3月25日Figures 1 (a) to (C) are diagrams showing an outline of a banknote sorting and counting machine according to an embodiment of the present invention, and Figures 2 (a) and (t)) show how the temporary holding section is driven. Figure 3 is a block diagram showing the control system, Figure 4 is a diagram showing the operation input section, Figure 5 is a diagram showing the memory area of the data memory, and Figure 6 is a diagram showing the allocation of storage units in each mode. Figures 7 to 11 are flowcharts showing the operation. 2... Placement table, 3... Feeding roller, 4.5...
- Gate roller, 6... Conveyance belt, 7... Identification section, GB1-Gb6... Gate plate, $1-S7... Storage section. Applicant's Agent Kiyoshi Inomata Figure 4 Mark 6 Figure 7 Ma Sei 9 Figure 10 Sei Figure 11 Procedure Nei 1n Original Book March 25, 1985
Claims (1)
等を識別する識別部と、 この識別部で識別された金種について、金種別に紙幣を
振分ける分類部と、 この分類部で金種別に振分けられた紙幣を金種別に一時
保留する一時保留部と、 この一時保留部で金種別に一時保留される紙幣が満杯に
なったか否かを判別する満杯判別部と、上記一時保留部
で金種別に収納されている紙幣を金種別に一括して収納
する収納部と、 上記一時保留部に保留されている紙幣を全金種各々一括
して上記収納部に収納させるよう指示入力するための収
納指示手段と、 上記満杯検知器にて満杯が検知された金種について、上
記一時保留部に保留されている紙幣を上記収納部に収納
させると共に、上記収納指示手段による収納指示が入力
された時には、全金種について上記一時保留部に保留さ
れている紙幣を上記収納部に各々一括して収納させる制
御部と、を具備した事を特徴とする紙幣分類計数機。[Scope of Claims] A take-out unit that takes out banknotes stacked one by one; an identification unit that identifies the authenticity, denomination, etc. of the banknotes taken out by the take-out unit; and an identification unit that identifies the bills taken out by the take-out unit. There is a sorting unit that sorts banknotes by denomination, a temporary holding unit that temporarily holds banknotes sorted by denomination in this sorting unit, and a temporary holding unit that temporarily holds banknotes by denomination. a fullness determination unit that determines whether or not the banknotes stored in the banknotes are full; a storage unit that collectively stores banknotes stored by denomination in the temporary storage unit according to denomination; and a storage unit that stores banknotes in the temporary storage unit. storage instruction means for inputting an instruction to store banknotes of all denominations in the storage unit at once in the storage unit; and storage in the temporary storage unit for the denominations detected as full by the fullness detector; When a storage instruction is input by the storage instruction means, the banknotes held in the temporary storage unit for all denominations are stored in the storage unit at once. A banknote sorting and counting machine, characterized in that it is equipped with a control unit for controlling
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60037469A JPS61198390A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Paper money sorter/counter |
US06/832,943 US4747492A (en) | 1985-02-28 | 1986-02-26 | Note sorting and counting apparatus |
DE19863606235 DE3606235A1 (en) | 1985-02-28 | 1986-02-26 | BANKNOTE SORTING AND COUNTING DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60037469A JPS61198390A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Paper money sorter/counter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61198390A true JPS61198390A (en) | 1986-09-02 |
Family
ID=12498384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60037469A Pending JPS61198390A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Paper money sorter/counter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61198390A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS647188A (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-11 | Glory Kogyo Kk | Sorting processor for sheet paper |
WO2010010923A1 (en) * | 2008-07-23 | 2010-01-28 | グローリー株式会社 | Coin handling device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5671188A (en) * | 1979-11-13 | 1981-06-13 | Omron Tateisi Electronics Co | Circulating type receipt*payment machine |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP60037469A patent/JPS61198390A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5671188A (en) * | 1979-11-13 | 1981-06-13 | Omron Tateisi Electronics Co | Circulating type receipt*payment machine |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS647188A (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-11 | Glory Kogyo Kk | Sorting processor for sheet paper |
WO2010010923A1 (en) * | 2008-07-23 | 2010-01-28 | グローリー株式会社 | Coin handling device |
JP2010026930A (en) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Glory Ltd | Coin processor |
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